JPH08136510A - 渦電流探傷子の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原子炉周辺の冷却水系配管の探傷作業の簡略
化、作業時間の短縮化、精度の向上を図る渦電流探傷子
の移動装置の提供。 【構成】 固定部３と移動部４とからなり、移動部４を
移動させるステッピングモータ（第一駆動源）１１、回
動部１２を回動させるステッピングモータ（第二駆動
源）１３、スクリューシャフト１１ａ、スクリューシャ
フト１１ａと噛合するボールネジ１８、スプラインシャ
フト１３ａと遊嵌する外筒、スプラインシャフト１３ａ
の回転によって回転されるギヤ２０に噛合する半割れ状
のギヤ２２、配管２の渦電流を検出する渦電流探傷子５
３、保持部４１を変位可能とする平行リンク機構４２、
４３、これらの機構を備えた渦電流探傷子の移動装置１
は、制御部６０によって前記第一駆動源および前記第二
駆動源の駆動が自動制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば原子力発電
所の原子炉などの周辺に配設される冷却水系の配管の腐
食や亀裂などの欠陥を探す渦電流探傷器の探傷子の移動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所の原子炉周辺には、一次冷
却水を循環させるための多数の配管が配設されている。
また、これらの配管の中を流れる一次冷却水の圧力や流
量などを管理するために、一次冷却水を監視施設まで導
く各種の小口径配管も配設されている。

【０００３】これらの配管や小口径配管では、長期の使
用によって管の外周面や内周面に腐食や亀裂などの欠陥
が生じることが考えられる。この欠陥を放置しておく
と、やがて管壁に孔があいて一次冷却水もれを起こすお
それがある。

【０００４】この一次冷却水もれを防止するためには、
管の外周面および内周面の欠陥を未然に探して所要の保
全をする必要がある。

【０００５】管の欠陥を探す方法としては、作業員が手
作業によって渦電流探傷子を管の外側から当てがった
り、あるいは渦電流探傷子を管内部に挿入したりして、
この渦電流探傷子から得られる波形にもとづいて腐食箇
所などを発見する方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原子炉の周
辺では、放射線が強いため、作業員がその場所にとどま
る時間を極力短くすべきである。また、原子炉周辺でな
くとも、配管内には一次冷却水が流れているため、万一
の流出に備えて手袋や作業服の装着などを厳重に管理し
なくてはならない。

【０００７】しかし、上記の探傷作業は、作業員の手作
業によることが多く、放射線の強い場所での手間や作業
時間が多くかかるという不具合があった。また、従来の
技術では、配管表面の傷を、配管表面上に取り付けた渦
電流探傷子によって探傷するか、または、配管内面にで
きた傷を配管内に通した探傷子によって探傷するため、
渦電流探傷子の移動が不規則になりがちで、精度の高い
探傷をおこないにくいという不具合もあった。

【０００８】さらに、配管の多くは壁に沿って配設され
ているため、配管と壁との間の僅かな隙間を使って探傷
しなければならず、作業の困難性も高かった。

【０００９】この発明は、このような実情を背景として
なされたもので、原子力一次冷却水系配管の探傷作業の
簡略化、作業時間の短縮化、精度の向上を図ることので
きる渦電流探傷子の移動装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の渦電流探傷子の移動装置は、概ね
直線状の配管の外周に固定される固定部と、この固定部
に支持されて前記配管の軸に沿って移動可能とされる移
動部とを備え、前記固定部には、前記配管に固定される
固定手段と、前記移動部を回転力によって移動させる第
一駆動源と、前記移動部に設けられた回動部を回転力に
よって前記配管の軸まわりに回動させる第二駆動源とが
設けられ、前記第一駆動源の回転軸は前記配管と平行に
延びるスクリューシャフトとされ、前記第二駆動源の回
転軸は前記配管と平行に延びるスプラインシャフトとさ
れ、前記移動部には、前記スクリューシャフトと噛合す
るボールネジと、前記スプラインシャフトを遊嵌する外
筒とが設けられ、前記回動部には、前記配管の軸と同心
とされて前記スプラインシャフトの回転によって回転さ
れる回動部側ギヤが半割れ筒状軸によって軸支され、こ
の回動部側ギヤには、前記配管に取り付けられた状態で
の回転を許容する切欠が前記半割れ筒状軸の切欠部分と
同じ向きに周縁部から中心部まで形成され、前記回動部
側ギヤは、前記スプラインシャフトに軸支されたスプラ
インシャフト側ギヤに噛合され、前記回動部には、前記
配管の渦電流を検出する渦電流検出手段を保持する保持
部が設けられ、この保持部は、前記配管の両側に位置す
る一対の金属板材料およびスプリングからなる平行リン
ク機構によって前記配管の直径方向に変位可能に前記回
動部側ギヤに枢支され、前記平行リンク機構の変位方向
と直交する方向から前記配管を挟持する挟持部を備えた
バネ機構を有する一対の動節リンクの自由端部側に、一
対の従節リンクが連結され、これらの従節リンクの自由
端部側は、前記回動部側に固定されて前記配管の軸方向
に摺動可能とされたスライド軸受に連結され、前記一対
の動節リンク同士の支点は、前記配管と直交する前記保
持部の幅方向中央部に枢支され、前記第一駆動源および
前記第二駆動源の駆動を自動制御する制御部が設けられ
ていることを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の渦電流探傷子の移動装置
は、請求項１に記載の渦電流探傷子の移動装置におい
て、前記保持部には、前記配管の外径の変化を光により
検知する検出手段が設けられ、この検出手段からの出力
にもとづいて前記第一駆動源および前記第二駆動源の駆
動が制御部により制御されることを特徴としている。

【００１２】請求項３に記載の渦電流探傷子の移動装置
は、請求項１または２のいずれかに記載の渦電流探傷子
の移動装置において、前記一対の動節リンクの挟持部に
は、セラミック材料が配設されていることを特徴として
いる。

【００１３】請求項４に記載の渦電流探傷子の移動装置
は、請求項３に記載の渦電流探傷子の移動装置におい
て、前記渦電流検出手段のまわりはセラミック材料によ
って包囲され、前記セラミック材料の先端部は前記渦電
流検出手段の先端部よりも高く設定され、前記セラミッ
ク材料の先端部の断面形状は前記配管の周壁の曲率と同
じ曲率で湾曲されていることを特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の渦電流探傷子の移動装置は、
固定部が配管の外周に固定された状態で、移動部が第一
駆動源によって配管の軸方向に移動され、回動部が第二
駆動源によって配管の軸まわりに回動される。

【００１５】そして、前記回動部には、前記配管の渦電
流を検出する渦電流検出手段を保持する保持部が設けら
れ、この保持部は、前記配管の両側に位置する一対の金
属材料およびスプリングからなる平行リンク機構によっ
て前記配管の直径方向に変位可能となっている。

【００１６】その平行リンク機構は、回動部側ギヤ側に
枢支され、前記平行リンク機構の変位方向と直交する方
向から前記配管を挟持する挟持部を備えた一対の動節リ
ンクの自由端部側には、一対の従節リンクが連結され、
これらの従節リンクの自由端部側は、前記回動部側に固
定されて前記配管の軸方向に摺動可能とされたスライド
軸受に連結され、前記一対の動節リンク同士の支点は、
前記配管と直交する前記保持部の幅方向中央部に枢支さ
れているので、配管が若干曲がっているような場合であ
っても、前記平行リンク機構、動節リンクおよび従節リ
ンクの動きとギヤなどのバックラッシュとの兼ね合いに
よって、保持部が渦電流検出手段を所定の走査線上に位
置させた状態で、第一駆動源の移動力、第二駆動源の回
転力が伝達され、渦電流検出手段の所望の走査をスムー
ズに続行することができ、検査の精度を向上することが
できる。

【００１７】さらに、回動部には、第二駆動源の動力に
よって連動する回動部側ギヤが半割れ筒状軸によって軸
支されている。この半割れ筒状軸の切欠部分は、回動部
側ギヤの周縁部から中心部まで形成されている切欠と同
じ向きとされているので、回動部側ギヤへの配管の出し
入れをおこなうことができる。

【００１８】また、渦電流探傷手段を取り付けた回動部
が配管のまわりを回転する構造になっているので、配管
と壁との間の距離が回動部の回転半径よりも大きければ
渦電流探傷手段は、配管のまわりを周回することが可能
となり、この発明による渦電流探傷子の移動装置による
測定が可能となる。

【００１９】このような機構を備えた渦電流探傷子の移
動装置は、前記第一駆動源および前記第二駆動源の駆動
を自動制御する制御部を備えているので、作業者は装置
を据え付けたのち、作業場から退避すればよく、探傷作
業の簡略化、作業時間の短縮化を図ることができる。

【００２０】請求項２に記載の渦電流探傷子の移動装置
は、その保持部に、前記配管の外径の変化を検知する検
出手段が設けられ、この検出手段からの出力にもとづい
て前記第一駆動源および前記第二駆動源の駆動を制御す
るので、小口径配管などのように太くなった溶接部など
があるような場合、その溶接部などに探傷子がぶつかっ
て破損してしまうことを未然に防ぐことができる。

【００２１】請求項３に記載の渦電流探傷子の移動装置
は、前記一対の動節リンクの挟持部には、セラミック材
料が配設されているので、回動部が配管に沿ってスムー
ズに移動するためのガイドとなる挟持部の摩耗が少な
く、長期にわたる使用に耐えることができる。

【００２２】請求項４に記載の渦電流探傷子の移動装置
は、前記渦電流検出手段のまわりがセラミック材料によ
って包囲され、前記セラミック材料の先端部が前記渦電
流検出手段の先端部よりも高く設定され、前記セラミッ
ク材料の先端部の断面形状は前記配管の周壁の曲率と同
じ曲率で湾曲されているので、渦電流探傷手段が配管と
直接接触して摩耗することを防止している。

【００２３】

【実施例】以下、この発明を図面に示す実施例にもとづ
いて説明する。

【００２４】図１において、１は渦電流探傷子の移動装
置で、概ね直線状の配管２の外周に固定される固定部３
と、この固定部３に支持されて配管２の軸に沿って移動
可能とされる移動部４とを備えている。

【００２５】固定部３は、六角形状の互いに平行な２つ
の基板部３ａ、３ｂを備えている。これらの基板部３
ａ、３ｂの互いに対向する頂角部分には、配管２に固定
されるための溝５ａ、５ｂが設けられている。これらの
溝５ａ、５ｂは、配管２よりも若干大きな円柱溝であ
り、溝５ａと５ｂとの間には、固定手段６が配設されて
いる。

【００２６】固定手段６は、上側押え部６ａと下側押え
部６ｂとから構成されている。そして、両押え部６ａ、
６ｂの対向面部には、図２に示すように、配管２に確実
に固定できるように、断面Ｕ字状の溝７が長手方向に沿
って形成されている。

【００２７】上側押え部６ａと下側押え部６ｂとは、止
めネジ８によって締結されるようになっている。

【００２８】図１に示すように、基板部３ｂの裏面側に
は、移動部４を回転力によって配管２の軸方向に移動さ
せる第一駆動源としてのステッピングモータ１１と、移
動部４に設けられた回動部１２を回転力によって配管２
の軸まわりに回動させる第二駆動源としてのステッピン
グモータ１３とが設けられている。

【００２９】そして、ステッピングモータ１１の回転軸
１１ａは配管２とほぼ平行に延びるスクリューシャフト
とされ、ステッピングモータ１３の回転軸１３ａは配管
２とほぼ平行に延びるスプラインシャフトとされてい
る。基板部３ａ、３ｂには、ステッピングモータ１１の
回転軸をスクリューシャフト１１ａに連結するためのジ
ョイント１４、ステッピングモータ１３の回転軸をスプ
ラインシャフト１３ａに連結するためのジョイント１
５、２つの基板部３ａ、３ｂの間の間隔を一定に保持す
るとともに移動部４をスムーズに摺動させるためのシャ
フト１６が設けられている。なお、ジョイント１５に
は、スプラインシャフト１３ａの回転角を決定するため
の目印が刻まれたドラム（図示せず）が取り付けられて
いる。

【００３０】移動部４は、基板部３ａ、３ｂと同様な基
台形状とされており、スクリューシャフト１１ａと噛合
するボールネジ１８と、スプラインシャフト１３ａを遊
嵌する外筒（図示省略）とを備えている。１９は、固定
部３から延長されているシャフト１６を遊嵌するボール
ベアリングである。フレーム板３１には、スクリューシ
ャフト１１ａ、スプラインシャフト１３ａおよびシャフ
ト１６が軸受を介して取り付けられている。

【００３１】スプラインシャフト１３ａに取り付けられ
ているスプラインシャフト側ギヤ２０の回転力は、２つ
の中間ギヤ（一方の中間ギヤ２１ａのみ図示）を介して
回動部側ギヤ２２に伝達されるようになっている。

【００３２】この回動部側ギヤ２２には、前記回動部１
２が回動部支持金具８２によって取り付けられ、かつ、
図３に示すように、配管２を出し入れ可能とするための
半割れ筒状軸２３に軸支されている。半割れ筒状軸２３
は、その切欠部分が、回動部側ギヤ２２の周縁部から中
心部まで形成された切欠と同じ向きにされて移動部４に
軸支されている。

【００３３】図４に示すように、回動部１２には、配管
２の渦電流を検出する渦電流検出手段としての渦電流探
傷子固定部５２を保持する保持部４１が設けられてい
る。

【００３４】この保持部４１は、配管２の両側に位置す
る一対の平行リンク機構４２、４３によって配管２の直
径方向に変位可能なように配管２に対して対象位置にあ
る軸４２１ａ、４２２ａ、４２１ｂ、４２２ｂに枢支さ
れている。

【００３５】ここで、平行リンク機構４２について図５
にもとづいて説明する。なお、平行リンク機構４３もこ
れと同一の構造となっている。

【００３６】回動部側ギヤ２２に固定された固定部支持
金具８２は、固定ネジ８４により回動部固定台８３を固
定している。平行リンク板４２１、４２２は、回動部固
定台８３に固定された軸４２１ａ、４２２ａによって枢
支されている。移動部４が移動すると、回動部側ギヤ２
２は移動し、同図中（Ｂ）に示すように、渦電流探傷子
固定部５２が、例えば配管２の溶接部分に移動した場
合、同図中（Ａ）に示している場合と比べて、渦電流探
傷子固定部５２を余計に上昇させなければならない。こ
のため、平行リンク板４２１、４２２が同図中（Ｂ）に
示すように傾いて渦電流探傷子固定部５２は上昇するこ
とができる。バネ４２３は、渦電流探傷子固定部５２の
押えバネであり、おもり８１は、平行リンク機構４２、
４３がスムーズに動作するように、軸４２１ａと４２２
ａからみた左右の重さを等しくするためのものである。

【００３７】図５において４４、４５は、平行リンク機
構４２、４３の変位方向と直交する方向から配管２を挟
持する挟持部４６を備えた一対の動節リンクである。こ
れらの動節リンク４４、４５の自由端部側には、一対の
従節リンク４７、４８が連結され、これらの従節リンク
４７、４８の自由端部側は、回動部１２側に固定されて
配管２の軸方向に摺動可能とされたスライド軸受４９に
連結されている。

【００３８】さらに、一対の動節リンク４４、４５の支
点５０は、保持部４１の止め金５１の中央部に枢支され
ている。このように、止め金５１を配管２の軸方向に対
して直交させ、かつ、支点５０を除く動節リンク４４、
４５にバネ９０の先端を取り付けることによって、バネ
９０による配管２への挟持力が得られる。

【００３９】保持部４１の先端部分には、図１１に示す
ような渦電流探傷子固定部５２が、止め金５１と平行に
かけ渡されている。この渦電流探傷子固定部５２には、
配管２に臨む側に渦電流探傷子（プローブ）５３が取り
付けられており、このプローブ５３のまわりはセラミッ
ク材よりなるキャップ５４によって包囲されている。そ
して、このセラミック材５４の上端部はプローブ５３の
先端部よりも高く設定されている。さらに、キャップ５
４の先端の断面形状は、配管２の周壁の曲率と同じ曲率
で湾曲されて配管２にフィットする構造となっている。

【００４０】図１１に示すように、渦電流探傷子固定部
５２の付け根部には、配管２の外径の変化を検知する検
出手段としての一対の光電センサ５５が設けられてい
る。そして、この光電センサ５５からの出力は、後述す
る制御部に入力されて、ステッピングモータ１１および
１３が制御されるようになっている。

【００４１】一対の動節リンク４４、４５の先端部に設
けられている挟持部４６には、セラミック材料５６が配
設されている。

【００４２】このような機構を備えた渦電流探傷子の移
動装置１は、図１１に示すようなマイクロコンピュータ
からなる制御部６０を備えている。プローブ５３からの
電気信号は、渦電流探傷器６２に入力され、渦電流探傷
器６２で解析された波形は、プリンタやモニターなどに
出力される。

【００４３】一方、光電センサ５５からの出力は、マイ
クロコンピュータ６１に入力される。すなわち、図１１
に示すように、Ａ箇所においては光電センサ５５の発光
素子７１から射出された光は受光素子７２に受光される
が、Ｂ箇所においては発光素子７１から射出された光は
受光素子７２に到達しないことにもとづいて、配管２に
対するプローブ５３の位置を検出して、ステッピングモ
ータ１１、１３の駆動を開始させたり停止させたりする
ものである。

【００４４】さらに、制御部６０は、プローブ５３がマ
イクロコンピュータ６１にあらかじめメモリされている
命令にしたがって、図１１（Ａ）に示すような走査線Ｒ
上をプローブ５３が走査するようにステッピングモータ
１１および１３を駆動制御するようになっている。 こ
の走査線Ｒ上に沿ってプローブ５３を移動させる１例を
あげると、まず、ステッピッグモータ１１のみが駆動し
てプローブ５３を配管２の軸方向に約１５ｍｍだけ前進
させると光電センサ５５が受光すべき光が遮られて前進
が停止する。と同時に、ステッピングモータ１３のみが
駆動してプローブ５３を配管２の外周まわりに３．６゜
だけ回転させて停止する。つぎに、ステッピングモータ
１１のみが駆動してプローブ５３を先の軸方向とは反対
方向に１５ｍｍだけ後退させて停止する。このようにス
テッピングモータ１１、１３が交互に駆動することによ
って、プローブ５３は正確なジグザグ状の走査線を描く
こととなる。

【００４５】また、図１１中（Ｂ）に示すように、配管
２のＣ側において同図中（Ａ）に示すＲ状の走査をおこ
ない、その走査が終了した後に平行リンク機構４２、４
３を使ってプローブ５３を配管２の溶接接続したソケッ
ト部の向こう側、すなわちＤ側に移動させ側の走査を続
行することもできる。

【００４６】このような構成からなる渦電流探傷子の移
動装置１では、固定部３が配管２の外周に固定された状
態で、移動部４がステッピングモータ１１によって配管
２の軸方向に移動され、回動部１２がステッピングモー
タ１３によって配管２の軸まわりに回動される。

【００４７】そして、その回動部１２には、配管２の渦
電流を検出する渦電流探傷子固定部５２を保持する保持
部４１が設けられ、この保持部４１は、配管２の両側に
位置する一対の平行リンク機構４２、４３によって配管
２の直径方向に変位可能に回動部側ギヤ２２に取り付け
られた回動部固定台８３に枢支され、平行リンク機構４
２、４３の変位方向と直交する方向から配管２を挟持す
る挟持部４６を備えた一対の動節リンク４４、４５の自
由端部側には、一対の従節リンク４７、４８が連結さ
れ、これらの従節リンク４７、４８の自由端部側は、回
動部１２に取り付けられた止め金５１に固定されて配管
２の軸方向に摺動可能とされたスライド軸受４９に連結
され、一対の動節リンク４４、４５同士の支点５０は、
配管２と直交する止め金５１の中央部に枢支されている
ので、配管２が若干曲がっているような場合であって
も、平行リンク機構４２、４３、動節リンク４４、４５
および従節リンク４７、４８の動きとギヤ２２などのバ
ックラッシュとの兼ね合いによって、保持部４１が渦電
流探傷子５３を所定の走査線上に位置させた状態で、ス
テッピングモータ１３の回転力が回動部１２に伝達さ
れ、所望の走査を続行することができ、検査の精度の向
上につながる。

【００４８】また、図１１中（Ｂ）に示すように、ステ
ッピングモータ１１の移動力のみで回動部１２を配管２
の溶接接続したソケット部の向こう側に移動させること
により、渦電流探傷子５３は、ソケット部の向こう側の
所望の走査をすることができる。これにより、移動装置
１を配管２の溶接部ソケットの近傍に取り付けておけ
ば、溶接部ソケットの両側を一度に探傷でき、作業時間
の短縮化を図ることができる。

【００４９】このような機構を備えた渦電流探傷子の移
動装置１は、ステッピングモータ１１およびステッピン
グモータ１３の駆動を自動制御する制御部６０を備えて
いるので、作業者は装置１を所定の箇所に据え付けるだ
けで済むので、探傷作業の簡略化、作業時間の短縮化を
図ることができる。

【００５０】また、保持部４１には、配管２の外径の変
化を検知する光電センサ５５が設けられ、この光電セン
サ５５からの出力にもとづいてステッピングモータ１
１、１３の駆動が走査中は制御されているので、小口径
配管などのように太くなった溶接部（図１０、１１参
照）などがあるような場合、その溶接部などに渦電流探
傷子５３がぶつかって破損してしまうことを未然に防ぐ
ことができる。

【００５１】一対の動節リンク４４、４５の挟持部４６
には、セラミック材料が配設されているので、挟持部４
６の摩耗が少なく、長期にわたる使用に耐えることがで
きる。しかも、渦電流探傷子が、配管２に直接接触して
摩耗することも防止されている。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、配管が若干曲がっているような場合であ
っても、保持部が渦電流検出手段を所定の走査線上に位
置させた状態で、所望の走査を続行することができ、検
査の精度の向上につながる。そして、このような機構を
備えた渦電流探傷子の移動装置は、自動制御されるの
で、作業者は装置を据え付けたのち、作業場から退避す
ればよく、探傷作業の簡略化、作業時間の短縮化を図る
ことができるという効果がある。そして、半割れ筒状軸
を有するギヤを使用しているので、壁と配管との距離が
小さい場所でも取り付けることができるという効果があ
る。

【００５３】請求項２に記載の発明によれば、保持部
に、配管の外径の変化を検知する検出手段が設けられ、
この検出手段からの出力にもとづいて前記第一駆動源お
よび前記第二駆動源の駆動が制御されるようになってい
るので、小口径配管などのように太くなった溶接部など
があるような場合、その溶接部などに探傷子がぶつかっ
て破損してしまうことを未然に防ぐことができるという
効果がある。

【００５４】請求項３に記載の発明によれば、一対の動
節リンクの挟持部には、セラミック材料が配設されてい
るので、挟持部の摩耗が少なく、長期にわたる使用に耐
えることができるという効果がある。

【００５５】請求項４に記載の発明によれば、前記渦電
流検出手段のまわりがセラミック材料によって包囲さ
れ、前記セラミック材料の先端部が前記渦電流検出手段
の先端部よりも高く設定され、前記セラミック材料の先
端部の断面形状は前記配管の周壁の曲率と同じ曲率で湾
曲されているので、渦電流探傷手段が配管と直接接触し
て摩耗することを防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係る渦電流探傷子の移動装
置の構成を示す斜視図である。

【図２】図１における固定手段の一部を断面した断面図
である。

【図３】図１における移動部の側面図である。

【図４】同回動部を示す斜視図である。

【図５】同回動部のリンク機構を示す説明図である。

【図６】同回動部の平行リンク機構の動作を示す説明図
である。

【図７】同渦電流探傷子固定部を示す斜視図である。

【図８】図４中矢視図である。

【図９】同制御部を示すブロック図である。

【図１０】同光電センサの働きを示す説明図である。

【図１１】（Ａ）は、渦電流探傷子の走査路を示す斜視
図である。（Ｂ）は、配管の溶接接続箇所での渦電流探
傷子の移動を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 配管 １ 渦電流探傷子の移動装置 ３ 固定部 ６ 固定手段 １１ ステッピングモータ（第一駆動源） １１ａ スクリューシャフト １３ ステッピングモータ（第二駆動源） １３ａ スプラインシャフト ４ 移動部 １８ ボールネジ ２２ ギヤ １２ 回動部 ２３ 半割れ筒状軸（切欠） ５３ 渦電流探傷子（渦電流検出手段） ４１ 保持部 ４２、４３ 平行リンク機構 ４４、４５ 動節リンク ５０ 支点 ４６ 挟持部 ４７、４８ 従節リンク ４９ スライド軸受 ６０ 制御部 ５５ 光電センサ（検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 弘恭 香川県高松市屋島西町2109番地８ 株式会 社四国総合研究所内 (72)発明者 横澤 明良 香川県高松市丸の内２番５号 四国電力株 式会社内 (72)発明者 芝 一夫 香川県高松市丸の内２番５号 四国電力株 式会社内 (72)発明者 長尾 浩司 香川県高松市丸の内２番５号 四国電力株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 概ね直線状の配管の外周に固定される固
   定部と、この固定部に支持されて前記配管の軸に沿って
   移動可能とされる移動部とを備え、 前記固定部には、前記配管に固定される固定手段と、前
   記移動部を回転力によって移動させる第一駆動源と、前
   記移動部に設けられた回動部を回転力によって前記配管
   の軸まわりに回動させる第二駆動源とが設けられ、 前記第一駆動源の回転軸は前記配管と平行に延びるスク
   リューシャフトとされ、前記第二駆動源の回転軸は前記
   配管と平行に延びるスプラインシャフトとされ、 前記移動部には、前記スクリューシャフトと噛合するボ
   ールネジと、前記スプラインシャフトを遊嵌する外筒と
   が設けられ、 前記回動部には、前記配管の軸と同心とされて前記スプ
   ラインシャフトの回転によって回転される回動部側ギヤ
   が半割れ筒状軸によって軸支され、この回動部側ギヤに
   は、前記配管に取り付けられた状態での回転を許容する
   切欠が前記半割れ筒状軸の切欠部分と同じ向きに周縁部
   から中心部まで形成され、 前記回動部側ギヤは、前記スプラインシャフトに軸支さ
   れたスプラインシャフト側ギヤに噛合され、 前記回動部には、前記配管の渦電流を検出する渦電流検
   出手段を保持する保持部が設けられ、 この保持部は、前記配管の両側に位置する一対の金属板
   材料およびスプリングからなる平行リンク機構によって
   前記配管の直径方向に変位可能に前記回動部側ギヤに枢
   支され、 前記平行リンク機構の変位方向と直交する方向から前記
   配管を挟持する挟持部を備えたバネ機構を有する一対の
   動節リンクの自由端部側に、一対の従節リンクが連結さ
   れ、 これらの従節リンクの自由端部側は、前記回動部側に固
   定されて前記配管の軸方向に摺動可能とされたスライド
   軸受に連結され、 前記一対の動節リンク同士の支点は、前記配管と直交す
   る前記保持部の幅方向中央部に枢支され、 前記第一駆動源および前記第二駆動源の駆動を自動制御
   する制御部が設けられていることを特徴とする渦電流探
   傷子の移動装置。
2. 【請求項２】 前記保持部には、前記配管の外径の変化
   を光により検知する検出手段が設けられ、この検出手段
   からの出力にもとづいて前記第一駆動源および前記第二
   駆動源の駆動が制御部により制御されることを特徴とす
   る請求項１に記載の渦電流探傷子の移動装置。
3. 【請求項３】 前記一対の動節リンクの挟持部には、セ
   ラミック材料が配設されていることを特徴とする請求項
   １または２のいずれかに記載の渦電流探傷子の移動装
   置。
4. 【請求項４】 前記渦電流検出手段のまわりはセラミッ
   ク材料によって包囲され、前記セラミック材料の先端部
   は前記渦電流検出手段の先端部よりも高く設定され、前
   記セラミック材料の先端部の断面形状は前記配管の周壁
   の曲率と同じ曲率で湾曲されていることを特徴とする請
   求項３に記載の渦電流探傷子の移動装置。