JPH08136561A

JPH08136561A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH08136561A
Application number: JP6272614A
Authority: JP
Inventors: Mitsukore Sakamoto; 潤是坂本
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 1996-05-31
Also published as: US5851074A

Abstract

(57)【要約】【目的】センサ３１のコイル３２の巻き数を確保しつ
つ、このコイル３２を構成する導線の全長を短くする事
により、抵抗を減少させ、上記センサ３１の出力を増大
させる。【構成】軸方向に着磁した永久磁石３８の一端面をポ
ールピース３７に当接させ、他端面をバックヨーク３９
を介してハブ１に近接させる。バックヨーク３９の周囲
にコイル３２を設ける。バックヨーク３９に流れる磁束
の密度は、上記ポールピース３７に形成した切り欠き４
５、４５とトーンホイール１３ａに形成した切り欠き４
４、４４との位相変化により変化する。コイル３２の径
が小さくなる分、巻き数を確保しつつ、このコイル３２
を構成する導線の全長を短くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に回
転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出す
る為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為に、この車輪の回転速度を検出
する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとし
て、従来から種々の構造のものが知られている。この様
な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込まれ
る回転速度検出装置は何れも、車輪と共に回転するトー
ンホイールと、このトーンホイールの回転速度に比例し
た出力信号を出すセンサとを備える。トーンホイール及
びセンサの種類に就いては従来から種々知られている。
このうちで、トーンホイールとして磁性材製のものを使
用し、このトーンホイールの回転に応じてセンサを構成
するコイルに惹起される電圧を変化させる、所謂パッシ
ブ型のものが、高価な構成部品を使用しない事から、広
く使用されている。又、この様なパッシブ型の回転速度
検出装置に於いて、センサの出力を大きくすべく、この
センサを円環状に構成する事も、例えば発明協会公開技
報９４−１６０５１に記載されている様に、従来から知
られている。

【０００３】図５〜６は、この公開技報に記載された回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。ハ
ブ１の外端部（外とは車両への組み付け状態で車両の幅
方向外となる側を言い、各図の左）外周面には、車輪を
固定する為のフランジ部２を形成し、中間部外周面に
は、内輪軌道３ａと段部４とを形成している。又、この
ハブ１の外周面には、その外周面に内輪軌道３ｂを形成
した内輪部材５を、その外端面を上記段部４に突き当て
た状態で外嵌支持している。尚、上記内輪軌道３ａは、
ハブ１の外周面に直接形成する代りに、ハブ１とは別体
の内輪部材（図示せず）に形成し、この内輪部材と上記
内輪部材５とを、ハブ１に外嵌固定する場合もある。

【０００４】又、ハブ１の内端寄り部分には雄ねじ部６
を形成している。そして、この雄ねじ部６に螺合し更に
緊締したナット７により、上記内輪部材５をハブ１の外
周面の所定部分に固定して、内輪相当部材を構成してい
る。ハブ１の周囲に配置された外輪相当部材８の中間部
外周面には、この外輪相当部材８を懸架装置に固定する
為の取付部９を設けている。又、この外輪相当部材８の
内周面には、それぞれが上記各内輪軌道３ａ、３ｂに対
向する、外輪軌道１０ａ、１０ｂを形成している。そし
て、これら各内輪軌道３ａ、３ｂと外輪軌道１０ａ、１
０ｂとの間に、それぞれ複数ずつの転動体１１、１１を
設けて、上記外輪相当部材８の内側でのハブ１の回転を
自在としている。尚、図示の例では、転動体１１、１１
として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用のハブ
ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。又、上記外輪相当部材８の外端部内周面
と、ハブ１の外周面との間には、シールリング１２を装
着して、外輪相当部材８の内周面と上記ハブ１の外周面
との間に存在し、上記複数の転動体１１、１１を設けた
空間の外端開口部を塞いでいる。

【０００５】上記内輪部材５の内端部（内とは、車両へ
の組み付け状態で車両の幅方向中央よりとなる側を言
い、各図の右）で上記内輪軌道３ｂから外れた部分に
は、トーンホイール１３の基端部（図５〜６の左端部）
を外嵌固定している。このトーンホイール１３は、鋼板
等の磁性金属板により全体を円筒状に形成されている。
このトーンホイール１３は、互いに同心に形成された小
径部１４と大径部１５とを、段部１６により連続させて
成る。この様なトーンホイール１３は、上記大径部１５
を内輪部材５の端部外周面に外嵌し、上記段部１６をこ
の内輪部材５の端縁部に当接させた状態で、この内輪部
材５に支持固定している。従って上記小径部１４は、上
記内輪部材５と同心に支持される。そして、この小径部
１４に、第一の除肉部として複数の透孔１７を、円周方
向に亙り等間隔に形成している。各透孔１７は同形状
で、軸方向（図５〜６の左右方向）に長い矩形としてい
る。

【０００６】外輪相当部材８の内端開口部は、ステンレ
ス鋼板、アルミニウム合金板等の金属板を絞り加工する
等により有底円筒状に造られた、カバー１８で塞いでい
る。このカバー１８を構成する円筒部１９の内周側に、
円環状のセンサ２０を包埋した合成樹脂２１を保持固定
している。このセンサ２０は、永久磁石２２と、鋼板等
の磁性材により造られたポールピース２３と、コイル２
４とを備えており、これら各部材２２、２３、２４を上
記合成樹脂２１中に包埋する事により、全体を円環状に
構成している。

【０００７】上記センサ２０の構成各部材のうちの永久
磁石２２は、全体を円輪状に形成されて、直径方向に亙
り着磁されている。そして、この永久磁石２２の内周面
を、上記トーンホイール１３を構成する小径部１４の基
端部で、上記透孔１７を形成していない部分の外周面
に、微小隙間２５を介して対向させている。又、上記ポ
ールピース２３は、断面が略Ｊ字形で全体を円環状に造
られている。そして、このポールピース２３を構成する
外側円筒部２６の端部内周面と上記永久磁石２２の外周
面とを近接若しくは当接させている。又、上記ポールピ
ース２３を構成する内側円筒部２７の内周面を、上記ト
ーンホイール１３の一部で、上記複数の透孔１７を形成
した部分に対向させている。更に、上記内側円筒部２７
には、第二の除肉部である複数の切り欠き２８を、この
内側円筒部２７の円周方向に亙って、前記透孔１７、１
７と等ピッチ（中心角ピッチ）で形成している。従っ
て、上記内側円筒部２７部分は、櫛歯状に形成されてい
る。

【０００８】更に、上記コイル２４は、非磁性材製のリ
ング２９に導線を巻回する事により円環状に形成され、
上記ポールピース２３を構成する外側円筒部２６の内周
側部分に配置されている。このコイル２４に惹起される
起電力は、カバー１８の外面に突設したコネクタ３０か
ら取り出す。

【０００９】上述の様に構成される回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの使用時、ハブ１と共にトーンホイ
ール１３が回転すると、このトーンホイール１３と対向
するポールピース２３内の磁束密度が変化し、上記コイ
ル２４に惹起される電圧が、上記ハブ１の回転速度に比
例した周波数で変化する。ポールピース２３を流れる磁
束の密度変化に対応して上記コイル２４に惹起される電
圧が変化する原理は、従来から広く知られた回転速度検
出用センサの場合と同じである。又、トーンホイール１
３の回転に応じてポールピース２３に流れる磁束の密度
が変化する理由は、次の通りである。

【００１０】上記トーンホイール１３に設けた複数の透
孔１７と、ポールピース２３に設けた切り欠き２８と
は、互いのピッチが等しい為、トーンホイール１３の回
転に伴って全周に亙って同時に対向する瞬間がある。そ
して、これら各透孔１７と各切り欠き２８とが互いに対
向した瞬間には、隣り合う透孔１７同士の間に存在する
磁性体である柱部と、やはり隣り合う切り欠き２８同士
の間に存在する磁性体である舌片とが、前記微小隙間２
５を介して互いに対向する。この様にそれぞれが磁性体
である柱部と舌片とが互いに対向した状態では、上記ト
ーンホイール１３とポールピース２３との間に、高密度
の磁束が流れる。

【００１１】これに対して、上記透孔１７と切り欠き２
８との位相が半分だけずれると、上記トーンホイール１
３とポールピース２３との間で流れる磁束の密度が低く
なる。即ち、この状態では、トーンホイール１３に設け
た透孔１７が上記舌片に対向すると同時に、ポールピー
ス２３に設けた切り欠き２８が上記柱部に対向する。こ
の様に柱部が切り欠き２８に、舌片が透孔１７に、それ
ぞれ対向した状態では、上記トーンホイール１３とポー
ルピース２３との間に比較的大きな空隙が、全周に亙っ
て存在する。そして、この状態では、これら両部材１
３、２３の間に流れる磁束の密度が低くなる。この結
果、前記コイル２４に惹起される電圧が、前記ハブ１の
回転速度に比例して変化する。

【００１２】上記センサ２０は上述の様に作用する事に
より、コイル２４に惹起される出力電圧を、ハブ１の回
転速度に比例した周波数で変化させるが、外輪相当部材
８の開口端部には、元々円環状の空間が存在する。従っ
て、上記センサ２０を限られた空間に設置可能にし、し
かもこのセンサ２０の出力を十分に大きくして、ハブ１
と共に回転する車輪の回転速度検出を確実に行える。即
ち、上記センサ２０を構成する永久磁石２２、ポールピ
ース２３、及びコイル２４は、それぞれトーンホイール
１３の全周を囲む円環状に形成されている。そして、上
記永久磁石２２から出る磁束を、上記ポールピース２３
の全周に亙って流す様にしている為、このポールピース
２３の内部を流れる磁束の量を、このポールピース２３
全体として十分に多くできる。従って、このポールピー
ス２３を通過する磁束の密度変化に対応する、上記コイ
ル２４の電圧変化も十分に大きくできる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する、従来から知られた円環状のセンサ２０を備えた
回転速度検出装置の場合には、それ以前から知られた棒
状のセンサを使用した構造のものに比べれば、大きな出
力を得られる。ところが、センサ２０が大型化する割合
に比べて出力が向上する程度が小さく、改良が望まれて
いる。この様に、大型化の割合に出力向上が小さい理由
は、次の通りである。

【００１４】センサ２０の出力を確保する為には、この
センサ２０を構成するコイル２４の巻き数を多くしなけ
ればならない。一方、このコイル２４を構成する導線の
長さが長くなり過ぎると、導線自体が持つ抵抗が大きく
なり、出力低下の原因となる。図５〜６に示した従来構
造の場合には、コイル２４をトーンホイール１３の外周
側に配置していた為、１周の長さが長く、或る程度の巻
き数を確保しようとすると、上記導線の全長が相当に長
くなり、抵抗が大きくなって、出力低下の原因となる。
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、こ
の様な事情に鑑みて発明したものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌
道を有する、回転しない外輪相当部材と、外周面に内輪
軌道を有する、使用時に回転する磁性材製の内輪相当部
材と、上記外輪軌道と内輪軌道との間に設けられた複数
の転動体と、上記外輪相当部材の開口端部に嵌合固定さ
れたカバーと、このカバー内に支持された円環状のセン
サと、上記内輪相当部材に支持されて使用時に回転する
磁性材製のトーンホイールとを備えている。

【００１６】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記カバーは、上記外輪相当
部材の開口端部にその基端部を嵌合固定される円筒部及
びこの円筒部の先端開口を塞ぐ底板部を備えている。
又、上記センサは、上記内輪相当部材と同心に配置され
て上記底板部に支持された磁性材製のポールピースと、
軸方向に亙って着磁され、着磁方向一端面を上記ポール
ピースの中央部に当接若しくは近接させ、着磁方向他端
面を上記内輪相当部材の端面に磁気的に近接させた永久
磁石と、この永久磁石に基づく磁束が流れる部分に巻回
されたコイルとを備えている。更に、上記トーンホイー
ルの一部と上記ポールピースの一部とは、微小隙間を介
して互いに対向しており、このトーンホイールの一部に
は複数の第一の除肉部が、円周方向に亙って等間隔で形
成されている。又、上記ポールピースの一部には複数の
第二の除肉部が、上記第一の除肉部と等ピッチで形成さ
れている。

【００１７】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットによれば、センサを構成するコ
イルに、上記永久磁石に基づいて流れる磁束の密度変化
に伴って電圧が惹起される。この磁束の密度は、第一の
除肉部と第二の除肉部との位相変化に伴って変化する
が、変化する理由は、前述した従来装置とほぼ同様であ
る。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの場合には、上記センサを構成するコイルを、トー
ンホイールよりも直径方向内側に配置し、直径を十分に
小さくする事が可能になる。従って、コイルの巻き数を
確保しつつ、前述した従来構造に比べてコイルを構成す
る導線の全長を短くできる。この結果、導線の抵抗が小
さくなって、センサの出力が大きくなる。

【００１８】しかも、トーンホイールとポールピースと
が対向する部分の直径は大きく、この部分の周速を十分
に大きくできるので、上記第一の除肉部と第二の除肉部
との位相変化に伴う磁束密度変化は急激に行なわれる。
又、磁束の流れに対して最も大きな抵抗となる、第一、
第二の除肉部を形成した部分の直径が大きく、この部分
でのトーンホイールとポールピースとの対向面積を大き
くできる。従って、磁束の流れに対する抵抗を、回転速
度検出装置全体として、前述した従来装置の場合と同様
に小さくできる。上記コイルに惹起される電圧は、磁束
密度が変化する速度が早い程、又、変化量が多い程、大
きくなるが、本発明の場合には、上述の様に導線の抵抗
を小さくしたにも拘らず、これら変化速度及び変化量
を、前述した従来装置と同様に確保できる。この結果、
センサの出力増大を図れる。

【００１９】

【実施例】図１〜２は本発明の第一実施例を示してい
る。尚、本発明の特徴は、センサ３１を構成するコイル
３２の巻き数を確保しつつ導線の全長を短くすべく、こ
のコイル３２の直径を小さくできる構造にある。その他
の部分の構成及び作用は、前述した従来構造とほぼ同様
である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説
明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を
中心に説明する。

【００２０】カバー３３は、アルミニウム合金板、ステ
ンレス鋼板等の非磁性金属板により、円筒部３４と底板
部３５とから成る有底円筒状に形成されている。このう
ちの円筒部３４の外周面開口端寄り（図１〜２の左寄
り）部分には鍔部３６を形成している。そして、この鍔
部３６よりも突出した、上記円筒部３４の基端部を、外
輪相当部材８の内端開口部に内嵌固定している。又、上
記底板部３５は、上記円筒部の先端開口を塞いでいる。

【００２１】上記センサ３１は、上記コイル３２の他、
ポールピース３７と永久磁石３８とバックヨーク３９と
を備える。このうちのポールピース３７は、鋼板等の磁
性金属製の薄板により、円筒部４０と底板部４１とから
成る有底円筒状に形成されており、内輪相当部材である
ハブ１と同心に配置されて、上記カバー３３の底板部３
５に支持されている。又、上記永久磁石３８は、全体を
円板状に形成されて、軸方向（図１〜２の左右方向）に
亙り着磁されている。そして、着磁方向一端面（図１〜
２の右端面）を上記ポールピース３７を構成する底板部
４１の中央部に当接させている。尚、本発明を構成する
永久磁石３８は、形状が単純でしかも小さい為、磁束密
度を確保すべく希土類磁石を使用しても、この永久磁石
３８の価格が嵩む程度は低い。但し、本発明を構成する
永久磁石３８は、希土類磁石に限らず、一般的なフェラ
イト磁石でも良い事は勿論である。又、着磁方向は、軸
方向であれば良く、Ｎ極とＳ極との内外位置は問わな
い。

【００２２】又、上記バックヨーク３９は、やはり鋼板
等の磁性金属製の薄板により、断面凸字形で全体を円環
状に造られている。即ち、このバックヨーク３９は、円
板の中央部に円形の凸部４２を形成して成る。そして、
基端部であるこの凸部４２の片端面（図１〜２の右端
面）を、上記永久磁石３８の着磁方向他端面（図１〜２
の左端面）に当接させている。又、この状態で上記バッ
クヨーク３９の先端部は、上記内輪相当部材を構成す
る、上記ハブ１及びナット７の内端面に近接させてい
る。この結果上記永久磁石３８の着磁方向他端面が、こ
れらハブ１及びナット７の内端面に、磁気的に近接す
る。

【００２３】更に、前記コイル３２は、このバックヨー
ク３９の外周に巻回されている。図示の実施例では、上
記バックヨーク３９の凸部４２に、合成樹脂、アルミニ
ウム合金等の非磁性材により断面コ字形で全体を円環状
に造られたホルダ４３を外嵌し、このホルダ４３に、上
記コイル３２を巻回している。図示の実施例の場合に
は、このコイル３２の外径を上記ナット７の外径よりも
小さくしている。従って、このコイル３２の巻き数を十
分に多くしても、このコイル３２を構成する導線の全長
はそれ程大きくはならない。そして、これらセンサ３１
の構成各部品を合成樹脂２１ａ内に包埋し、この合成樹
脂２１ａを、前記カバー３３に内嵌固定している。

【００２４】一方、上記内輪相当部材を構成する内輪部
材５の内端部には、磁性材製のトーンホイール１３ａの
基端部を外嵌固定している。このトーンホイール１３ａ
は、互いに同心に形成された小径部１４ａと大径部１５
ａとを、段部１６ａにより連続させて成る。この様なト
ーンホイール１３ａは、上記小径部１４ａを内輪部材５
の端部外周面に外嵌する事で、この内輪部材５に支持固
定している。従って上記大径部１５ａは、上記内輪部材
５と同心に支持される。この大径部１５ａの外径は、前
記ポールピース３７の円筒部４０の内径よりも僅かに小
さくしている。従ってこの大径部１５ａの外周面と円筒
部４０の内周面とは、全周に亙り、微小隙間２５ａを介
して互いに対向している。

【００２５】この様に、微小隙間２５ａを介して互いに
対向する大径部１５ａと円筒部４０とのうち、大径部１
５ａには、第一の除肉部として複数の切り欠き４４、４
４を、円周方向に亙り等間隔に形成している。各切り欠
き４４、４４は同形状で、軸方向（図１〜２の左右方
向）に長い矩形としている。又、上記円筒部４０の先端
部には、第二の除肉部として複数の切り欠き４５、４５
を、上記切り欠き４４、４４と等ピッチで形成してい
る。

【００２６】尚、これら両切り欠き４４、４５の軸方向
に亙る長さ寸法は十分に大きくして、これら両切り欠き
４４、４５を形成した部分のみが、互いに対向する様に
している。言い換えれば、トーンホイール１３ａ側に形
成した切り欠き４４、４４の基端部は、上記円筒部４０
の端縁よりも軸方向に、△Ｌ₄₄分だけはみ出す。又、ポ
ールピース３７側に形成した切り欠き４５、４５の基端
部は、上記トーンホイール１３ａの端縁よりも軸方向
に、△Ｌ₄₅分だけはみ出す。これら両はみ出し長さ△Ｌ
₄₄、△Ｌ₄₅は、上記微小隙間２５ａの厚さ寸法△ｔ_25a
（＝（円筒部４０の内径−大径部１５ａの外径）／２）
の１．５倍以上（△Ｌ₄₄、△Ｌ₄₅≧１．５△ｔ_25a ）と
している。これは、トーンホイール１３ａとポールピー
ス３７との間で磁束が、円周方向に隣り合う切り欠き４
４、４４同士、切り欠き４５、４５同士の間に存在する
舌片を通らずに流れる事を防止する為である。

【００２７】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットによれば、永久磁石３８の
Ｎ極側から出た磁束が、バックヨーク３９→それぞれが
磁性材により造られたハブ１及びナット７→内輪部材５
→トーンホイール１３ａ→ポールピース３７に流れ、こ
のポールピース３７から上記永久磁石３８のＳ極側に流
れ込む。この様な経路で流れる磁束の密度が、ハブ１の
回転に伴って変化すると、バックヨーク３９内を流れる
磁束の密度変化に伴って、前記センサ３１を構成するコ
イル３２に電圧が惹起される。このバックヨーク３９内
を流れる磁束の密度は、トーンホイール１３ａ側に形成
した切り欠き４４、４４とポールピース３７側に形成し
た切り欠き４５、４５との位相変化に伴って変化する。

【００２８】従って、上記コイル３２には、車輪の回転
速度に比例した周波数で変化する信号電圧が惹起され
る。そこで、このコイル３２の信号電圧を、コネクタ３
０により取り出して図示しない制御器に送れば、ＡＢＳ
やＴＣＳを適切に制御できる。前記ポールピース３７の
底板部４１の一部には、導線を通過させる為の透孔を形
成している。尚、上述の様に、ハブ１の回転に伴ってバ
ックヨーク３９に流れる磁束の密度が変化する理由は、
前述した従来装置とほぼ同様である。

【００２９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記センサ３１を構成するコ
イル３２を、トーンホイール１３ａよりも直径方向内側
に配置している為、このコイル３２の直径を、図示の実
施例の様に、ナット７の直径よりも小さくする如く、十
分に小さくする事が可能になる。従って、コイル３２の
巻き数を確保しつつ、前述した従来構造に比べてコイル
３２を構成する導線の全長を短くできる。この結果、導
線の抵抗が小さくなって、センサ３１の出力が大きくな
る。

【００３０】しかも、トーンホイール１３ａとポールピ
ース３７とが対向する部分の周速は十分に大きくできる
ので、上記切り欠き４４、４５同士の位相変化に伴う磁
束密度変化は急激に行なわれる。又、磁束の流れに対し
て最も大きな抵抗となる、これら各切り欠き４４、４５
を形成した部分の直径が大きく、この部分でのトーンホ
イール１３ａの外周面とポールピース３７の内周面との
対向面積（隣り合う切り欠き４５、４５間の舌片同士の
対向面積）を大きくできる。従って、磁束の流れに対す
る抵抗を、回転速度検出装置全体として、前述した従来
装置の場合と同様に小さくできる。上記コイル３２に惹
起される電圧は、磁束密度が変化する速度が早い程、
又、変化量が多い程、大きくなる。本発明の場合には、
上述の様に導線の抵抗を小さくしたにも拘らず、これら
変化速度及び変化量を、前述した従来装置と同じに確保
できる。この結果、センサ３１の出力増大を図れる。

【００３１】次に、図３は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、センサ３１ａを構成する永
久磁石３８の着磁方向他端面（図３の左端面）をハブ１
の内端面に直接近接させる代わりに、上述した第一実施
例に組み込まれているバックヨーク３９（図１〜２）を
省略している。そして、上記永久磁石３８の外周面に、
コイル３２を巻回したホルダ４３を外嵌している。この
様に構成する為、第一実施例の場合に比べて、軸方向寸
法を小さくできる。又、バックヨーク３９が不要になる
分、コスト低減を図れる。永久磁石３８の内部を流れる
磁束の密度は、切り欠き４４、４５の位相変化により変
化するので、上記コイル３２には、第一実施例の場合と
同様の電圧が惹起される。

【００３２】又、本実施例の場合には、カバー３３ａを
構成する円筒部３４の基端部に、この円筒部３４よりも
大径の嵌合部４６を形成し、この嵌合部４６を外輪相当
部材８の内端部に外嵌固定している。嵌合部４６の加工
量は、第一実施例に於ける鍔部３６（図１〜２）の加工
量よりも少なく、加工硬化が起きにくい為、プレス加工
途中での焼きなまし工程が不要になる等、カバー３３ａ
の製作費低減に寄与できる。その他の部分の構成及び作
用は、上述した第一実施例と同様である。

【００３３】次に、図４は本発明の第三実施例を示して
いる。本実施例の場合には、ハブ１の端面中心部に凹孔
４７を形成し、センサ３１ｂを構成するバックヨーク３
９ａとコイル３２ａとを、この凹孔４７内に挿入してい
る。バックヨーク３９ａは、磁性材を燒結する事で有底
円筒状に造られており、その基端面（図４の右端面）を
永久磁石３８の着磁方向端面に当接させ、その先端面を
上記凹孔４７の奥端面に近接させている。又、上記コイ
ル３２ａは上記バックヨーク３９ａの基端部から中間部
に亙って巻回している。

【００３４】本実施例の場合には、上述した第一実施例
の場合と同様に、軸方向寸法を小さくできる。又、コイ
ル３２ａの直径を小さく、軸方向寸法を長くしている
為、このコイル３２ａの巻き数を確保し、しかもこのコ
イル３２ａを構成する導線をより短くできる。その他の
部分の構成及び作用は、上述した第二実施例と同様であ
る。

【００３５】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
次の〜の様な効果を得られる。センサの出力を十分に大きくして、車輪の回転速度
検出の信頼性向上を図れる。コイルの小径化により、材料費の節約を図れるだけ
でなく、走行性能や乗り心地に及ぼす影響が大きい、ば
ね下荷重の低減に寄与する。直径方向に亙る設置空間が不足する様な構造の転が
り軸受ユニットにも、出力の大きな円環状センサを組み
付け可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の第二実施例を示す、図２と同様の図。

【図４】同第三実施例を示す、図２と同様の図。

【図５】従来構造の１例を示す断面図。

【図６】図５のＢ部拡大図。

【符号の説明】

１ハブ２フランジ部３ａ、３ｂ内輪軌道４段部５内輪部材６雄ねじ部７ナット８外輪相当部材９取付部１０ａ、１０ｂ外輪軌道１１転動体１２シールリング１３、１３ａトーンホイール１４、１４ａ小径部１５、１５ａ大径部１６、１６ａ段部１７透孔１８カバー１９円筒部２０センサ２１、２１ａ合成樹脂２２永久磁石２３ポールピース２４コイル２５、２５ａ微小隙間２６外側円筒部２７内側円筒部２８切り欠き２９リング３０コネクタ３１、３１ａ、３２ｂセンサ３２、３２ａコイル３３、３３ａカバー３４円筒部３５底板部３６鍔部３７ポールピース３８永久磁石３９、３９ａバックヨーク４０円筒部４１底板部４２凸部４３ホルダ４４、４５切り欠き４６嵌合部４７凹孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に外輪軌道を有する、回転しない
外輪相当部材と、外周面に内輪軌道を有する、使用時に
回転する磁性材製の内輪相当部材と、上記外輪軌道と内
輪軌道との間に設けられた複数の転動体と、上記外輪相
当部材の開口端部に嵌合固定されたカバーと、このカバ
ー内に支持された円環状のセンサと、上記内輪相当部材
に支持されて使用時に回転する磁性材製のトーンホイー
ルとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いて、上記カバーは、上記外輪相当部材の開口端部にその基端
部を嵌合固定される円筒部及びこの円筒部の先端開口を
塞ぐ底板部を備え、上記センサは、上記内輪相当部材と同心に配置されて上
記底板部に支持された磁性材製のポールピースと、軸方
向に亙って着磁され、着磁方向一端面を上記ポールピー
スの中央部に当接若しくは近接させ、着磁方向他端面を
上記内輪相当部材の端面に磁気的に近接させた永久磁石
と、この永久磁石に基づく磁束が流れる部分に巻回され
たコイルとを備え、上記トーンホイールの一部と上記ポールピースの一部と
は、微小隙間を介して互いに対向しており、このトーン
ホイールの一部には複数の第一の除肉部が、円周方向に
亙って等間隔で形成されており、上記ポールピースの一
部には複数の第二の除肉部が、上記第一の除肉部と等ピ
ッチで形成されている事を特徴とする回転速度検出装置
付転がり軸受ユニット。