JPH081380B2

JPH081380B2 - 対象物の計測方法

Info

Publication number: JPH081380B2
Application number: JP17159389A
Authority: JP
Inventors: 純一古田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH0337509A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、三次元測定機等の計測装置によって対象
物を無人運転で自動計測する場合に用いて好適な計測方
法に関するものである。

（従来の技術）三次元測定機等の計測装置は、あらかじめ教示した複
数の計測位置に順次にセンサを移動させながら、その計
測位置から対象物へ向けてセンサを移動させてセンサが
対象物への接触により出力する信号からその計測位置に
ついての対象物の位置を計測するというアプローチ手順
を繰返し行い、それらの対象物の位置を表す点群から対
象物の形状を計測する。

そして、上述の如き計測装置は通常、あらかじめ持っ
ているセンサ移動プログラム中に、教示された計測位置
を組込み、そのプログラムに従って作動することによ
り、上述したセンサの移動による対象物の計測を自動的
に行うことができる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した計測装置は対象物の形状を点群と
して計測することから、計測結果の詳細度を高めようと
すると点群を構成する点数を増す必要があり、従って計
測時間も長時間を要するようになるため、夜間等に無人
運転で計測を行い得れば工数がかからず都合が良い。

しかしながら、上記従来の計測装置にあっては、教示
した計測位置でセンサを対象物へ向けて移動させた時
に、センサが移動限位置まで移動しても対象物への接触
を示す信号を出力しない場合、例えば教示した計測位置
ではセンサが対象物から外れてしまうような場合には、
その移動限位置でセンサを停止させた後、指示の入力を
待つ待機状態となってしまい、これがため、夜間等の無
人運転ができないという問題があった。

この発明は、かかる課題を有利に解決した計測方法を
提供するものである。

（課題を解決するための手段）この発明の対象物の計測方法は、あらかじめ定めた複
数の計測位置に順次にセンサを移動させながら、その計
測位置から対象物へ向けてセンサを移動させてセンサが
対象物への接触により出力する信号からその計測位置に
ついての対象物の位置を計測するというアプローチ手順
を繰返し行うに際し、前記計測位置の一つでの前記アプ
ローチ手順の過程で前記センサを所定位置まで移動させ
てもそのセンサが対象物への接触を示す信号を出力しな
い場合には、次の計測位置について前記アプローチ手順
を行うことを特徴とするものである。

（作用）かかる方法によれば、アプローチ手順の過程でセンサ
が対象物から外れても、次の計測位置へ移ってアプロー
チ手順を行うので、無人運転を行っても計測装置が待機
状態のままになって計測が終了しないということがな
く、従って多くの工数を要することなく計測結果の詳細
度を高めることができる。

（実施例）以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。

第１図は、この発明の対象物の計測方法の一実施例を
適用した、車体パネル成形用金型の計測システムを機能
ブロックで示す構成図であり、図中１は、コンピュータ
支援設計（CAD）の他、コンピュータ支援加工（CAM）の
ためにも用いられる、比較的大きな演算処理能力および
記憶容量を持つホストコンピュータ、２は、計測装置の
制御および計測データの処理のために用いられる、ホス
トコンピュータ１よりは小さな演算処理能力および記憶
容量を持つミニコンピュータ、３は、車体パネル成形用
金型の形状計測のために用いられる、計測装置としての
三次元測定機をそれぞれ示す。

ここにおけるホストコンピュータ１は、ダイフェース
CAD部４、自由曲面CAD部５、規定曲面CAD部６および型
構造CAD部７の四つのCAD部と、基準データ作成部８と、
外部通信部９とを具えるとともに、データベースファイ
ル10、成形面形状データファイル11、トリム、フランジ
形状データファイル12、構造部形状データファイル13、
基準データファイル14および計測データファイル15の六
つの記憶ファイルとを具えてなり、また、ここにおける
ミニコンピュータ２は、外部通信部16と、誤差量算出部
17と、計測用NCデータ作成部18と、機器制御部19と、計
測データ補正部20とを具えるとともに、基準データファ
イル21および計測データファイル22の二つの記憶ファイ
ルを具え、さらに、各々キーボードおよび画像表示器を
持つ二つの入出力端末装置23,24と、入力信号に基づき
線図を描くＸ−Ｙプロッタ25と、入力信号に基づき印字
出力するプリンタ26とを接続されてなる。

尚、上記ホストコンピュータ１およびミニコンピュー
タ２の各部の機能は後述の計測手順を教示する際の説明
において述べる。

そして、ここにおける三次元測定機３は、直角座標型
ロボットと同様の構成でその動作精度を高められたもの
である測定機本体27と、センサ移動制御装置28と、現在
位置演算装置29と、操作盤30と、位置表示装置31とを具
えるとともに、各々測定機本体27の移動する腕の手首部
の下端に選択的に取付けられて計測対象物に対し移動さ
れる、通常のタッチセンサ32と、対象物に接触した後そ
の対象物に対する距離を連続的に計測するリニアセンサ
33とを具え、さらに、センサ位置を手動操作による信号
入力で移動させるための、手動パルス発生器34と、ジョ
イスティックペンダント35と、それら手動パルス発生器
34およびジョイスティックペンダント35とセンサ移動制
御装置28とを接続するインタフェース（I/F）36とを具
えてなる。

第２図は上記三次元測定機３の計測制御系を示す構成
図であり、ここにおけるセンサ移動装置28は、通常のマ
イクロコンピュータを具え、測定機本体27に各々設けら
れて上記腕のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の現在位置を出
力するＸ軸リニアエンコーダ37、Ｙ軸リニアエンコーダ
38およびＺ軸リニアエンコーダ39と、上記腕の手首部に
センサを装着するためのコネクタに結合されてセンサの
現在方向を出力するθ軸ロータリエンコーダ40とからの
信号によって、上記腕および上記コネクタの現在位置ひ
いてはセンサの現在位置を直接的に検出し、その現在位
置を用いたフィードバック制御により、測定機本体27の
Ｘ軸方向駆動用ボールねじ軸41、Ｙ軸方向駆動用ボール
ねじ軸42、Ｚ軸方向駆動用ボールねじ軸43および手首部
駆動軸に各々結合されたＸ軸モータ44、Ｙ軸モータ45、
Ｚ軸モータ46およびθ軸モータ47を作動させて、センサ
32もしくは33を、ミニコンピュータ２から与えられた自
動計測用NCプログラムに基づき、対象物の形状に応じた
径路で移動させ、タッチセンサ32を用いる場合は、前記
移動の間に、そのセンサのプローブが対象物に接触した
ことおよびその接触方向を示すセンサ32からの信号を取
込んでその接触点の測定機座標系上での座標をセンサの
位置から演算しミニコンピュータ２へ出力するという処
理を繰返し実行し、リニアセンサ33を用いる場合は前記
移動のみを行わせる。

尚、センサ移動制御装置28は、操作盤30からの運転モ
ード切替え信号により、上述した自動運転モードの他、
手動パルス発生器34やジョイスティックペンダント35を
作業者が操作することによるそれからの移動指令信号に
基づいてセンサを移動させる手動運転モードも行うこと
ができ、さらに、操作盤30からの非常停止信号によって
センサの移動を非常停止し、また操作盤30からのサイク
ルスタート信号によって上述の如き自動計測を繰返し実
行することができる。

そして、タッチセンサ32およびリニアセンサ33は、ミ
ニコンピュータ２によるフィードバック制御により、プ
ローブの図中矢印αおよびγで示す如き揺動と図中矢印
βおよびδで示す如き回動とを任意の角度で行い、それ
自身でもプローブを所要の向きへ向けることができる。

この一方、現在位置演算装置29は、これも通常のマイ
クロコンピュータを具え、三つのリニアエンコーダ37〜
39とロータリエンコーダ40とからの信号を入力してそれ
らの信号からセンサの現在位置をセンサ移動制御装置28
とは別に実質上連続的にかつ、極めて短時間で求め、そ
の位置を、ミニコンピュータ２を介し位置表示装置31へ
出力してそこに刻々と表示させる。

また現在位置演算装置29は、リニアセンサ33からの信
号も入力し、その信号からそのセンサのプローブの現在
位置を算出してミニコンピュータ２へ出力する。

かかる計測システムのホストコンピュータ１は、先に
述べたようにCAD,CAMの機能を有しており、この実施例
での計測は、そのホストコンピュータ１のCAD,CAM機能
を用いて以下の如く設計製造した金型を対象としてい
る。

すなわち、ここにおける金型は、図示しない他のCAD
装置を用いた車体設計の際に作成した、車体パネルの形
状を数式の形で示すCADデータをホストコンピュータ１
に入力し、その車体パネルのCADデータから、パネルの
スプリングバックや伸び等の成形性に関するデータベー
スファイル10内のデータに基づきダイスフェースCAD部
４により金型のポンチ等の成形面形状を設計し、その成
形面形状を数式で示すCADデータを自由曲面CAD部７へ転
送して成形面形状データファイル13内に記憶させ、その
後自由曲面CAD部７により、上記データファイル13から
取出した、成形面形状を数式で表す上記CADデータか
ら、数値制御（NC）工作機械やここにおける三次元測定
機３に工具やセンサの移動径路を教示するのに適した、
成形面形状を点群で表す数値モデルを作成し、これとと
もに、ダイフェースCAD部４により車体パネルの輪郭形
状から作成したトリム、フランジライン形状データを規
定曲面CAD部６へ転送してトリム、フランジライン形状
データファイル12内に記憶させ、その後規定曲面CAD部
６により、上記データファイル12から取出したトリム、
フランジライン形状に、比較的単純な円筒面等の規定曲
面や平面等を対応させて、ポンチ等の周囲の、トリム加
工やフランジ成形に用いる垂直壁面や傾斜壁面等のプロ
ファイル面の形状を点群で表す数値モデルを作成し、さ
らに、型構造CAD部５により、カム面や位置決め孔等の
構造部形状に関する構造部形状データファイル11内のデ
ータ基づき、金型のカム面や位置決め孔等の配置を設計
して、それらの面の配置を点群で示す数値モデルを作成
し、上記自由曲面CAD部７および規定曲面CAD部６にて作
成した数値モデルからNC工作機械の工具移動径路を作成
して工作機械に教示することにより金型のポンチ、ダ
イ、パッド等の部品を切削および仕上げ加工した後、型
構造CAD部５にて設計した型構造に基づきそれらの部品
を組立てたものである。

尚、上記数値モデルは、例えば成形面のものでは、第
３図に示す如き、成形図を覆う所定基準平面（通常は金
型座標系でのx,y軸を含む平面と平行な平面）上に格子
状に配置した基準線を上記基準平面と直角な方向へ上記
CADデータにおける成形面上に投影した場合の、その成
形面上での基準線の各交点（格子点）の点群でその成形
面の三次元形状を表し、それらの格子点の、上記金型座
標系におけるx,y,z軸座標値のデータからなる。ただ
し、基準平面の向きや傾きは形状を表すべき面の向きや
傾きに応じて適宜選択でき、例えばプロファイル面や型
構造に関する数値データについても、形状を表すべき面
に沿った向きや傾きの基準平面を用いて作成することが
できる。

しかしてここでは、上記金型の各部形状の計測手順
を、以下に述べるようにして三次元測定機に教示する。

すなわち、ここでは先ず、基準データ作成部８に、上
記数値モデルから、成形面、プロファイル面および、カ
ム面や位置決め孔等の型構造面の計測手段の教示基準と
なる基準データを作成させる。

ここにおける基準データは、好ましくは数値モデルの
作成に用いたと同一の基準平面上に、例えば成形面の計
測については第４図（ａ），（ｂ）に示すように、数値
モデルの基準線よりは間隔が粗い格子状もしくは縞状に
断面線を配置し、それらの断面線を通って上記基準平面
と直交する平面で上記数値モデルの三次元形状を切った
場合の断面形状を点列によって詳細に表すものとする。

ここで、断面線の配置は、数値モデルの全体的な起伏
の特徴を縞状でも充分とらえられる場合には縞状（方向
は適宜選択し得る）とし、縞状では充分でない場合には
格子状とする。また、断面線は、数値モデルの基準線と
重なっていればその格子点から点列のデータが直接求ま
るので、好ましくは基準線と重なるように配置するが、
基準線と必ずしも重ねる必要はなく、重ならない場合は
格子点間を直線や曲線補間する演算によって点列のデー
タを求める。そして、基準データの点列を構成する各点
のデータは、例えば第５図に断面を正面方向から見た点
列An（ｎ＝1,2…）で示す如く、金型座標系におけるx,
y,z軸座標値の他、後述するセンサの向きおよびアプロ
ーチ方向の制御のため、その点での数値モデルが表す面
の法線ベクトルV/_nを含むものとする。

さらに、ここにおける基準データは、上記基準平面上
に、第６図に示すように、断面線の開始点Ｓおよび終了
点Ｅを任意に指定することにて、上述した格子状もしく
は縞状の断面線に対し任意の角度で傾斜するように配置
した一もしくは二以上の断面線についても、上述した格
子状もしくは縞状の断面線と同様に、それに沿った数値
モデルの断面形状を点列によって詳細に表すものとす
る。かかる傾斜した断面線は、車体パネルの一部に形成
される特徴的な起伏（キャラクタ部）やジョグル加工部
の計測に適している。

尚、上記基準データの作成は、ミニコンピュータ２の
一方の端末装置24の画像表示器にホストコンピュータ１
から外部通信部9,16を介して入力した数値データに基づ
く金型各部形状を表示させてその形状を観察しながらキ
ーボードを用いて入力した作成指示をミニコンピュータ
２からホストコンピュータ１へ伝達することによって行
わせ、その作成指示には、断面線の配置を格子状とする
か縞状とするかの選択、格子状あるいは縞状の断面線の
方向（通常はｘ軸もしくはｙ軸あるいは両者と平行とす
る）の選択、それらの断面線に対し傾斜する断面線の指
定、そして、格子状もしくは縞状の断面線の間隔ピッチ
および点列をなす点間の間隔ピッチの指定を含める。こ
こにおける線間および点間のピッチは、等間隔でも良い
が所要に応じて部分的につめたり広げたりしても良い。

しかして、上記成形面やプロファイル面の数値データ
は、工作機械の工具の移動径路をも与えるものであるた
め本来の成形面やプロファイル面の周囲に縁の部分が加
えられているが、上記基準データの作成の際しては、ト
リム、フランジライン形状データ等を参照し、例えば第
７図に、第６図の上記傾斜した断面線に沿う断面を正面
方向から見た点列で示す如く、計測対象物が実際には無
くなっている部分は取り除いて作成する。

かかる、ホストコンピュータ１の基準データ作成部８
が作成した基準データを、ここでは一旦基準データファ
イル14内に記憶させた後、外部通信部9,16を介しホスト
コンピュータ１からミニコンピュータ２へ転送し、その
ミニコンピュータ２の基準データファイル21内へ記憶さ
せる。このように基準データを全てミニコンピュータ２
内に持たせることにより、後述する計測指令や計測デー
タと基準データとの比較を極めて短時間で行わせること
ができる。

その後ここでは、上記基準データの断面線を第８図に
示すようにミニコンピュータ２の上記端末装置24の画像
表示器に表示させて、キーボードやマウス等の入力手段
により、その表示された断面線のうちの実際に計測が必
要な範囲を図中破線で示す如く指定するとともに、後述
する基本アプローチ量A_P0および追加アプローチ量A_P1を
指定する。尚、基準データの断面線が格子状の場合は縞
状の計測およびその方向も指定できる。

上述の如くして計測範囲、断面線の種類、アプローチ
量等の指定を入力した後は、ミニコンピュータ２の計測
用NCデータ作成部18に、前記指定内容に応じて基準デー
タファイル21から取出した基準データに基づきセンサの
移動径路および計測処理内容を具体的に教示するための
自動計測用NCデータを作成させる。尚、その作成に先立
ち、確認のため指定内容をプリンタ26に印字させること
もできる。

第９図は金型の成形面計測のためのセンサの具体的移
動径路を例示するものであり、図中50は実際の成形面、
32はタッチセンサを示す。

すなわちここでは、金型とセンサとの干渉が生じない
任意の高さに設定した水平面であるクリアプレーンＰ上
で、センサ32ひいてはそのプローブをそのクリアプレー
ンＰから向かう最初の計測点A₁からその法線ベクトル方
向へ基本アプローチ量A_P0と追加アプローチ量A_P1とを加
えた距離だけ離れた、計測位置としてのアプローチ点B₁
の上方の位置へ図中破線で示すように早送り速度で移動
させ、次いで、そのクリアプレーンＰ上からセンサ32の
プローブを図中実線で示すように高速切削送り速度で上
記アプローチ点B₁へ降下させる。

しかる後ここでは、センサ32のプローブを、計測点A₁
を通るよう、その法線に沿って通常切削速度（低速）で
成形面へ接近させ、その移動の途中で、プローブが成形
面50に接触したことを示す信号をセンサ32が出力した
ら、その接触時のプローブの中心位置をセンサの位置お
よび向きから求めるとともに接触方向をセンサの出力信
号から求め、これらからその計測点A₁に対応する実際の
成形面50の位置を求めるというアプローチ手順を実行す
る。

そして、プローブの接触後は上記成形面50の位置を求
める演算と並行して、センサ32を高速切削送り速度で上
記と逆方向へ移動させ、プローブが計測点A₁から基本ア
プローチ量A_P0の距離まで戻ったら、次にプローブを、
次の計測点A₂からその法線ベクトル方向へ基本アプロー
チ量A_P0の距離だけ離れたアプローチ点B₁へ移動させ、
その後計測点A₂,A₃,A₄に対応する成形面50の位置を計測
点A₁におけると同様のアプローチ手順を繰返すことによ
り計測する。

次いでここでは、計測点A₄とA₅とは断面線が異なるこ
とから一旦センサ32をクリアプレーンＰ上へ上昇させ、
その後計測点A₅,A₆についても上述したと同様にして計
測する。

ここで、実際の成形面に孔があったり成形面の水平方
向輪郭が小さめであったりして、センサの移動方向が、
成形面が実際に存在する部分から外れ、アプローチ手順
の過程で計測点を過ぎてもプローブが成形面50に接触し
ない場合には、第10図に示すように、計測点Ａから法線
ベクトル方向へ所定距離Ｔだけさらに進み、それでも接
触しなかった場合はその旨を表示および記録するととも
に次の計測点についての計測へ移行するものとする。

タッチセンサ32を用いる場合は、かかる移動径路およ
び計測処理内容を指示する自動計測用NCデータを作成さ
せ、そのNCデータを、機器制御部19を介し三次元測定機
３のセンサ移動制御装置28に入力すなわち教示する。

この一方、リニアセンサ33を用いて計測を行う場合に
は、基準データ上の計測点列からなる面とセンサのプロ
ーブとの距離をリニアセンサ33の計測可能範囲内に維持
しながらセンサを断面線に沿って連続的に移動させるよ
うな自動計測用NCデータを作成させ、それを三次元測定
機３に教示する。

上述した例は成形面の計測のものであるが、ここでは
さらに、プロファイル面および型構造に関する面につい
ても同様にして基準データから自動計測用NCデータを作
成し、それを三次元測定機に教示する。従ってこの計測
システムによれば、金型の形状精度のみならず組立て精
度についての評価も可能となる。

しかして、上記自動計測用NCデータの教示の後は、他
の基準データおよびNCデータの作成を計測と並行して行
い得るよう設置したもう一つの入出力端末装置23から計
測開始指令を入力し、三次元測定機３に、入力した自動
計測用NCデータに基づく金型計測を行わせる。

そして、ここでは三次元測定機３のセンサ移動装置28
が計測動作中次々に出力する、計測点に対応する実際の
計測面の位置を機器制御部19によりミニコンピュータ２
内に入力し、その計測した位置データに、三次元測定機
本体27の組立て誤差や周囲温度の変化による変形量分の
補正および、測定機座標系から金型座標系への座標変換
を計測データ補正部20により施し、これによって得た各
点の計測データを逐次、計測データファイル22に記憶さ
せるとともに、その計測データに対応する計測点の基準
データと一緒に誤差量算出部17に入力して、そこで基準
データ上の計測点に対する計測データの、その基準デー
タの法線方向での位置誤差量（偏差）を演算させ、その
位置誤差量を色相差に変換させた後、第11図に示すよう
に上記入出力端末装置23の画像表示器の、その計測点に
対応する位置に、その位置誤差量に応じた色相の点とし
て逐次表示させ、あわせてその画像表示器に、誤差量を
示す数値をも表示させる。

かかる計測動作および計測中の誤差量表示が終了した
後ここでは、第12図（ａ）に示すように、上記法線方向
位置誤差量を基準データの断面線に沿って表示する図
と、同図（ｂ）に示すように、その断面線に沿う基準デ
ータに基づく断面形状の輪郭線Ｅ（図中実線で示す）お
よび計測データに基づく断面形状の輪郭線Ｆ（図中一点
鎖線で示す）を重ね合わせて一緒に表示する図とを、Ｘ
−Ｙプロッタ25に作図させる。ここて、計測データに基
づく断面形状の輪郭線Ｆは、誤差傾向を強調したものと
し、具体的には第13図に示すように、基準データに基づ
く断面形状の輪郭線Ｅの各計測点につき、そこからの法
線方向単位ベクトル_１に上記位置誤差ｇを乗じたベク
トルｇ・_１の先端の点である実際の計測データを点列
化した実際の断面形状の輪郭線Ｇでなく、上記ベクトル
ｇ・_１にさらに強調表示係数ｋ（任意に指定可能）を
乗じたベクトル_２（_２＝ｋ・ｇ・_１）の先端の点
を点列化したものとする。

尚、リニアセンサ33を用いた計測を行う場合にも、そ
の計測結果を、上記タッチセンサを用いた場合と同様に
して表示しても良い。

上記計測結果の表示の他、ここではさらに、計測デー
タをミニコンピュータ２からホストコンピュータ１へ転
送して計測データファイル15に一旦記憶させ、ホストコ
ンピュータ１に、その計測データに基づく実際の金型の
形状により、ダイフェースCAD部４で用いるデータベー
スファイル10内の金型設計データを補正する学習を行わ
せる。

上述の如くしてここにおける計測システムによれば、
金型の計測に際しその断面形状を詳細に計測してその計
測結果を表示させ得るので、金型の特徴的凹凸形状を感
覚的に適切に評価することができ、しかもここでは、タ
ッチセンサ32による計測の際に、アプローチ手順の過程
でセンサが金型から外れても、次の計測位置へ移ってア
プローチ手順を行うので、無人運転を行っても計測シス
テムが待機状態のままになって計測が終了しないという
ことがなく、従って、多くの工数を要することなく計測
結果の詳細度を高めることができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の
例に限定されるものでなく、他の対象物、例えば車体パ
ネルの計測にも適用することができる。

また、計測位置が、上記例の如く対象物の設計形状か
ら自動的に定められたものでなく、あらかじめタッチセ
ンサを手動操作で移動させることにて一点づつ定められ
たものであっても良いことはもちろんであり、この場合
には、その計測位置から一定距離以上進んでもセンサが
対象物への接触を示さなかった場合に次のアプローチ手
順を行うこととすれば良い。

（発明の効果）かくしてこの発明の計測方法によれば、アプローチ手
順の過程でセンサが対象物から外れても、次の計測位置
へ移ってアプローチ手順を行うので、無人運転を行って
も計測装置が待機状態のままになって計測が終了しない
ということがなく、従って、多くの工数を要することな
く計測結果の詳細度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の対象物の計測方法の一実施例を適
用した、車体パネル成形用金型の計測システムを機能ブ
ロックで表す構成図、第２図は、上記三次元測定機の計測制御系を示す構成
図、第３図は、上記計測システムで用いる数値モデルを例示
する説明図、第４図（ａ），（ｂ）は上記計測システムで用いる基準
データの作成基準とする格子状および縞状の断面線を例
示する説明図、第５図は、上記基準データにおける点列を例示する説明
図、第６図は、上記基準データの作成基準とする傾斜した断
面線を例示する説明図、第７図は第６図に示す断面線に沿う基準データにおける
点列を例示する説明図、第８図は上記基準データから実際の計測に必要な範囲を
指示する方法を示す説明図、第９図および第10図は、上記計測システムにおける自動
計測用NCデータの、この発明に基づくセンサの移動方法
を例示する説明図、第11図は上記計測システムの、計測作動中における計測
データの表示方法を例示する説明図、第12図は上記計測システムの、計測作動の終了後におけ
る計測データの図示方法を例示する説明図、第13図は計測データの強調方法を示す説明図である。１……ホストコンピュータ２……ミニコンピュータ、３……三次元測定機４〜７……CAD部、８……基準データ作成部 17……誤差量算出部 18……計測用NCデータ作成部 20……計測データ補正部、23,24……入出力端末装置 25……Ｘ−Ｙプロッタ、27……測定機本体 28……センサ移動制御装置、29……現在位置演算装置 32,33……センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】あらかじめ定めた複数の計測位置に順次に
センサを移動させながら、その計測位置から対象物へ向
けてセンサを移動させてセンサが対象物への接触により
出力する信号からその計測位置についての対象物の位置
を計測するというアプローチ手順を繰返し行うに際し、前記計測位置の一つでの前記アプローチ手順の過程で前
記センサを所定位置まで移動させてもそのセンサが対象
物への接触を示す信号を出力しない場合には、次の計測
位置について前記アプローチ手順を行うことを特徴とす
る、対象物の計測方法。