JPH08138355A

JPH08138355A - オートチェンジャー

Info

Publication number: JPH08138355A
Application number: JP6273513A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Chatani; 雅彦茶谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-31
Also published as: US5979755A

Abstract

(57)【要約】【目的】記録／再生する情報量、データの利用形式に
関わらず、最適な記録媒体を、適宜に選択して使用する
ことができ、しかも、保安や保守などの管理が容易に行
える汎用性の高い、マルチメディアシステム用のオート
チェンジャーを提供する。【構成】記録媒体を複数単位で収納するマガジンと、
該マガジンを交換可能に設置する複数の格納棚部を備え
るオートチェンジャーにおいて、少なくとも２種類以上
の記録／再生方式が異なる記録媒体を、記録／再生方式
別に複数単位で各マガジンに収納し、記録／再生方式の
判別および／または個々のマガジンを区別するための識
別子を前記マガジンに設けると共に、前記各記録／再生
方式に適応する少なくとも１台以上の記録／再生装置
と、前記マガジンを前記記録／再生装置に搬送する搬送
機構およびその制御手段と、前記マガジンの管理情報を
記憶する記憶手段および／または仮想記憶手段とを具備
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体を、直接また
はカートリッジに収納された状態で、複数単位で格納し
て置いて、格納された中から、所望の記録媒体を取り出
し、記録／再生装置に搬送するようにしたオートチェン
ジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のオートチェンジャー２０１は、図
１０に示されるような構成になっており、記録および／
あるいは再生のための装置２０２（以下、記録／再生装
置と称す）と、複数のカートリッジ２０３が平行に格納
される格納棚（図示せず）と、カートリッジ２０３を適
当な駆動手段（図示せず）によって、図中、矢印で示す
上下方向に移動する搬送手段２０４とで、構成されてい
る。

【０００３】そして、例えば、下から６段目の格納棚中
の記録媒体を使用する場合は、搬送手段２０４を、下か
ら６段目の格納棚位置まで移動させ、適当な搬入出機構
（図示せず）により、カートリッジ２０３を搬送手段２
０４内に搬送し、載置する。カートリッジ２０３の載置
後、搬送手段２０４は、下方向に移動し、記録／再生装
置２０２のカートリッジ挿入口位置にカートリッジ２０
３をもたらす。

【０００４】カートリッジ２０３は、搬送手段２０４か
ら排出され、記録／再生装置２０２に挿入し、装着され
る。他の媒体にアクセスする場合は、記録／再生装置２
０２からカートリッジを排出し、該カートリッジを格納
棚に戻して、次のカートリッジ２０３の搬送動作に入
る。

【０００５】新たなカートリッジの、格納棚への追加
は、挿入口２０５から搬送手段２０４へカートリッジを
挿入し、搬送手段２０４を移動して、所要の空の格納棚
へカートリッジを搬送することで達成される。また、カ
ートリッジの交換は、搬送手段２０４が交換するカート
リッジ２０３を格納棚から挿入口２０５まで搬送し、挿
入口２０５から排出し、次いで、上述のように、新規カ
ートリッジ２０３を取り込むことで達成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のオートチェンジ
ャーは、記録媒体を１単位（１カートリッジ）毎に登録
管理して、記録／再生装置に対して搬送し、また、装脱
着している。従って、１単位（１カートリッジ）の記録
媒体を交換する度に、搬送機構を格納棚まで戻す必要が
あり、カートリッジ交換に際しての無駄時間が多い。特
に、１単位（１カートリッジ）内の、記憶容量が小さい
記録媒体ほど、無駄時間が拡大される。また、記録／再
生方式が同じで、単一形態の記録媒体を交換するように
構成されているため、記録するデータ形式が、以下の例
に示すように限定される。

【０００７】例えば、動画像などのデータの記録には、
大容量かつ連続性の点からテープ形状の記録媒体が使用
される。しかし、テープ形状の記録媒体は、任意データ
へのアクセスに関しては、その構造上、性能が極端に劣
る。また、個々のファイルサイズは小さいが、ファイル
の数が膨大となるライブラリーなどの検索装置では、ア
クセス性に優れるディスク形状の記録媒体が使用される
が、ディスク容量を越えるような、連続した大量データ
の記録には向かない。さらに、永久保存文書などの記憶
には、１度のみ記録可能な、記録方式（上書き換え不
要）の記録媒体が用いられる。

【０００８】このように、マルチメディアシステムで
は、動画像、静止画像、音声、文書などの異種形式のデ
ータを同時に混在させて、頻繁に交換して、使用する必
要がある。そこで、システム構成上では、ネットワーク
を介して、記録形態の異なる個々の記録／再生装置（チ
ェンジャー形式の機器を含め）を接続し、記録データ形
式に応じた装置を選択して、使用することは可能であ
る。しかし、前記記録／再生装置の設置場所が分散する
場合には、記録媒体の保安上の物理的管理などが難しく
なる。また、複数台の記録／再生装置を一箇所に集中し
て設置する場合でも、ネットワークへの接続性や各機器
毎の保守の必要性などの問題点が残される。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、前記の問題点に着目してなさ
れたもので、その目的とするところは、記録／再生する
情報量、データの利用形式に関わらず、最適な記録媒体
を、適宜に選択して使用することができ、しかも、保安
や保守などの管理が容易に行える汎用性の高い、マルチ
メディアシステム用のオートチェンジャーを提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を実現する第
一の手段として、記録媒体を複数単位で収納するマガジ
ンと、該マガジンを交換可能に設置する複数の格納棚部
を備えるオートチェンジャーにおいて、少なくとも２種
類以上の記録／再生方式が異なる記録媒体を、記録／再
生方式別に複数単位で各マガジンに収納し、記録／再生
方式の判別および／または個々のマガジンを区別するた
めの識別子を前記マガジンに設けると共に、前記各記録
／再生方式に適応する少なくとも１台以上の記録／再生
装置と、前記マガジンを前記記録／再生装置に搬送する
搬送機構およびその制御手段と、前記マガジンの管理情
報を記憶する記憶手段および／または仮想記憶手段とを
具備している。

【００１１】従って、記録／再生方式および／または形
態の異なる記録媒体を、同一の搬送機構にて搬送するた
め、同一のオートチェンジャー内で、異種形態の記録媒
体を混在して使用することが可能となる。さらに、要す
れば、略同時期に複数台の記録／再生装置に対して、記
録媒体を装着し、オートチェンジャー内で、前記記録／
再生装置を同時に使用することができるようにすること
で、形態の異なる複数ファイルを、同一のオートチェン
ジャー内で、同時処理することが可能となる。このよう
にして、複数の記録媒体を使用して構成されるマルチメ
ディアシステムにおいて、記録／再生装置を１台のオー
トチェンジャーに集約して、使用する構成が可能にな
る。

【００１２】また、前記目的を実現する第二の手段とし
て、記録媒体を複数単位で収納するマガジンと、該マガ
ジンを交換可能に設置する複数の格納棚部を備えるオー
トチェンジャーにおいて、略同一外形状の記録媒体収納
ケースに収納された、少なくとも２種類以上の記録／再
生方式が異なる複数の記録媒体を、その収納ケースに収
納した状態で、前記マガジンに収納すると共に、該マガ
ジン上に設けた識別子から個々のマガジンの区別および
／またはマガジン内の記録媒体の記録／再生方式を判別
する検出手段と、前記記録／再生方式に適応する、少な
くとも１台以上の記録／再生装置と、前記マガジンを前
記記録／再生方式に対応した前記記録／再生装置に搬送
する搬送機構およびその制御手段と、マガジン管理情報
の記憶手段とを具備している。

【００１３】この場合、マガジンが、オートチェンジャ
ー内の格納棚に、マガジン搬送機構を介さずに、直接に
交換できる構成にすると良い。しかして、個々のマガジ
ンの区別は、マガジン上に設けた第一の識別子を、格納
棚に設置した検出器で検出し、また、マガジン内に収納
された各媒体の記録／再生方式は、マガジン上に設けた
第一の識別子を兼用して、あるいは、第二の識別子を、
前記格納棚および／またはマガジン搬送機構上に設置し
た検出器で検出して、適合する記録／再生装置への搬送
制御を行う。このようにして、前記記録媒体について、
その記録／再生方式の識別子を検出して搬送制御するア
ルゴリズムを利用して、記録するファイルの管理属性に
対応させ、記録特性の異なる媒体を選択して、新規また
は更新記録を行うことができる。

【００１４】更に、前記目的を実現する第三の手段とし
て、記録媒体を複数単位で収納するマガジンと、該マガ
ジンを交換可能に設置する複数の格納棚部を備えるオー
トチェンジャーにおいて、少なくとも２種類以上の記録
／再生方式および形態が異なる記録媒体を混在させて、
複数単位で同一マガジン内に収納し、記録媒体の収納位
置および／または個々のマガジンを区別する識別子を、
前記マガジン上に設けると共に、前記記録／再生方式に
適応する少なくとも１台以上の記録／再生装置と、前記
記録／再生装置に前記マガジンを搬送する搬送機構およ
びその制御手段と、前記マガジンの管理情報を記憶する
手段とを具備している。

【００１５】ここでは、個々のマガジンの区別およびマ
ガジン内の絶対的な記録媒体の収納位置を表示する識別
子を設けているが、このように、マガジン内の異種媒体
の絶対収納位置を表示する識別子は、マガジン外表面な
どの、搬送機構のマガジン搭載部に干渉されない位置に
設けられ、オートチェンジャー内の固定部に設置された
検出手段の検出信号を使用して、前記マガジン搬送機構
の位置制御を行うのである。また、前記搬送機構の搬送
動作を利用して、マガジン上の記録媒体の絶対収納位置
の識別子を、前記検出手段で捜査し、得られる信号から
記録媒体の収納数および種類を検出するのである。

【００１６】

【実施例】

（第一の実施例）以下に、第一の手段としての、本発明
の一実施例を、図１〜３を参照して、具体的に説明す
る。図１には、本発明に係わるオートチェンジャー１の
全体が断面で示されている。ここでは、カートリッジ１
１には、動画像を記録する磁気記録／再生方式のテープ
記録媒体が、また、カートリッジ１２には、光磁気記録
／再生方式のディスク記録媒体が収納されており、複数
単位でマガジン６および６′に収納されている（図２参
照）。

【００１７】図２に示されるように、マガジン６，６′
の記録媒体の収納部は、記録媒体収納カートリッジの形
状別に形成されており、これらを同一の搬送機構で搬送
できるように、搬送機構に関連する形状部分、例えば、
格納棚４と搬送機構のマガジン搭載部２との間を移動さ
せる際の、水平方向の移送機構（図示せず）が係合する
溝１５や、前記搭載部２と嵌合する外形寸法などを、同
一にしている。これにより、マガジン搭載部２、垂直方
向（矢印Ａ方向）の搬送機構３および前記水平方向の移
送機構（図示せず）より構成されるマガジン搬送機構
が、１台のみを設置するだけで、異種記録媒体の搬送に
ついて、全て対応することが可能となる。

【００１８】また、マガジン６，６′には、内部に収納
した記録媒体の記録／再生方式、収納数、収納位置およ
びマガジンの区別をする識別子２０、２３、３０が設け
られている。識別子２０は、孔２０とピン２１で抜き差
し自在に構成されており、識別情報を任意に変更でき
る。図３には、この識別子２０の検出手段が示されてい
る。ここでは、搬送機構のマガジン搭載部２に対して、
マガジン６が矢印Ｃの方向に挿入されると、マガジン搭
載部２上の透孔３１を介して、孔の並び方向に配置され
た検出スイッチ３０が、その検出ピンにて孔２０の有無
を検出する。なお、他の検出手段として、光学センサー
の使用も可能である。

【００１９】溝型の識別子２３に関しても、同様な検出
方式が適応可能である。また、識別子３０には、磁気パ
ターンやホログラム、バーコードなどが採用されてお
り、より多くの情報量の検出に対応できる。その配置お
よび構成は、前記孔や溝などの形状の特徴を利用した識
別子と併用、または、置換して、工夫すればよい。

【００２０】以下に、識別子２０をマガジン内の記録媒
体収納カートリッジの位置および数量の識別に用い、ま
た、切欠き溝２３（識別子）を記録媒体の記録／再生方
式の判別に用いた場合の使用態様を説明する。

【００２１】図１（ａ）には、新規にマガジンを登録す
る場合が示されている。マガジン登録命令を、オートチ
ェンジャー１に要求すると、制御手段（図示せず）にて
搬送機構３を制御して、マガジン搭載部２を挿入口１７
の位置に移動させ、待機する。次いで、マガジン挿入口
１７より挿入されたマガジン６を、マガジン搭載部２で
受け取り、前記制御手段にて搬送機構を制御して、空き
格納棚４に搬送する。この時、記憶装置９に、外部装置
より送信されたマガジン名、内容などのマガジン管理デ
ータとマガジン格納位置とを記憶して、登録を完了す
る。

【００２２】図１（ｂ）には、光ディスクカートリッジ
１２が収納されたマガジン６′ａに対して外部からのア
クセス命令を受けた場合が示されている。ここでは、記
憶装置９を、制御手段（図示せず）で参照して、マガジ
ン６′ａを格納棚からマガジン搭載部２に取り出す。マ
ガジン搭載部２上に設けられた検出器１６によって、マ
ガジン６′ａ側面の切欠き溝２３を検出して、記録媒体
の記録／再生方式を識別し、適応するドライブ装置（記
録／再生装置）７を選択する。さらに、前記マガジン搭
載部２に設けられた検出器３０にて、識別子の孔２０を
検出して、カートリッジの位置および数量を読取り、選
択されたカートリッジ１２の矢印Ａの方向への搬送位置
を算出する。マガジン６′ａの搬送位置が決定されて、
カートリッジ１２がドライブ装置７の挿入口位置まで搬
送されると、カートリッジ搬送機構（図示せず）にて、
矢印Ｂの方向にカートリッジ１２を挿入する。

【００２３】なお、挿入が完了した後に、磁気テープカ
ートリッジ１１が収納されたマガジン６へのアクセス命
令を受けた場合には、マガジン６′ａを、マガジン搭載
部２よりマガジン退避棚１０に押圧して、ここに一時退
避させ、空になったマガジン搭載部２を矢印Ａの方向に
移動して、マガジン６の受け取りに向かう。

【００２４】磁気テープカートリッジ１１が収納された
マガジン６の搬送および磁気テープ記録／再生装置８へ
のカートリッジ１１の挿入は、上述の光ディスクの場合
と同様の手順で行なわれる。

【００２５】このようにして、退避棚１０を設けること
で、マガジン６′ａを格納棚４に戻す時間が短縮され、
マガジン６′ａへのカートリッジ１２の格納および搬送
機構の制御が簡略化できる。これにより、磁気テープ装
置上の動画像を編集、圧縮して、光ディスク上に記録す
る作業や、光ディスク上のデータの自動バックアップシ
ステムを一台のオートチェンジャーで処理することがで
きる。（第二の実施例）以下に、第二の手段としての本発明の
一実施例を、図４〜６、および、図９を参照して説明す
る。図４に示されるカートリッジ５２、５３は、略同一
形状に成型されており、カートリッジ５２には再生専用
の光ディスクが、また、カートリッジ５３には記録／再
生が可能な光磁気ディスクが収納されている。そして、
これらを収納したマガジン４６は、前面扉４８を外すこ
とで、その裏面に配置された格納棚４４に任意に、か
つ、搬送機構を介さずに、装填、交換できる。

【００２６】図５の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、
光ディスクが収納されたカートリッジ５２には、マガジ
ン４６への挿入側エッジ部に切欠き５１が設けられ、ま
た、光磁気ディスクが収納されたカートリッジ５３は平
坦に構成されている。そして、マガジン４６のカートリ
ッジ収納部内には、前記切り欠き５１に係合する位置に
凸部を設けており、これにより、カートリッジ５２、５
３の装填位置が規定される（図５の（ｂ）Ａ−Ａ断面、
および（ｃ）Ｂ−Ｂ断面を参照）。

【００２７】図６の（ａ）および（ｂ）には、マガジン
４６に対して、前記カートリッジの切欠き５１に係合す
る可動部材６１が設けられた場合が示されており、切欠
きの有無をマガジン４６の外部に電気的に伝達するよう
に構成されている。

【００２８】以下に、図６に示すマガジンを使用した場
合の、図４のオートチェンジャーの使用態様を説明す
る。格納棚４４の前面扉４８を開けて、マガジン６４を
格納すると、マガジン６４の側面に設けられた、図２の
孔２０と同様の識別子４１を、格納棚４４に設けた検出
器４９によって読取ることができる。この時、オートチ
ェンジャー４０から接続されるシステム（図示せず）に
対して、マガジンの管理情報入力を要求し、識別子４１
の読取りコードと要求した入力情報とを対応させて、オ
ートチェンジャー４０内の記憶装置（図示せず）に記憶
する。これによって、マガジンの登録が完了する。

【００２９】本登録作業が終了すると、識別子４１とマ
ガジン４６が１対１で対応するため、マガジン４６を格
納棚から取り出して、任意の位置への再格納が可能とな
る。また、接続された前記システムから特定マガジン４
６ａへのアクセス要求を受けると、前記記憶装置の内容
を参照して、格納位置を検索し、マガジン搭載部４２を
矢印方向に移動させ、マガジン４６ａを選択する。ここ
では、水平方向の移送機構（図示せず）にて、マガジン
をマガジン搭載部４２に搬送する。この時、図６に示さ
れるように、マガジン搭載部４２に設けられた検出器８
０の、マガジン挿入方向に変位可能なスイッチ部材と、
マガジン４６ａ上の記録／再生方式を識別するカートリ
ッジの切欠き５１の有無を伝達する可動部材とが、互い
に接触し、マガジン内の記録媒体の収納状況を検出す
る。この検出信号に基づいて、マルチ機能付きの記録／
再生装置４７に対するカートリッジ５２、５３の搬送位
置を制御する。

【００３０】本実施例では、１つのマガジン内に記録／
再生方式の異なる光ディスクを混在収納している利点か
ら、１マガジン内で記録する個々のファイルを、その管
理属性に適応した記録特性の異なる記録媒体を選択し
て、保管することができる。

【００３１】次に、図９のフローチャートを用いて、情
報源が納められたＲＯＭ−ＤＩＳＣ５２と、一度だけ書
込みが可能なＷＯＲＭ−ＤＩＳＣ５３、および、書換え
可能な光磁気記録媒体などのＲＡＭ−ＤＩＳＣ５３′を
マガジン４６に混在、収納しており、マルチ機能付きの
記録／再生装置４７を一台、搭載しているオートチェン
ジャー４０について説明する。識別子検出器８０の検出
信号に基づいて、搬送機構を制御して、マルチ機能付き
の記録／再生装置４７にＲＡＭ−ＤＩＳＣカートリッジ
５３をロードする。

【００３２】オートチェンジャー４０が接続されるシス
テム（図示せず）の、他の記憶装置上の作業ファイル
で、前記ＲＡＭ−ＤＩＳＣ５３′の情報ファイルを編集
加工して、新規に作成した情報ファイルを、前記マガジ
ン４６内の記録可能な媒体に記録する場合、ファイルの
保管属性に従って、以下の手順で、オートチェンジャー
４０は、記録媒体の選択を行う。

【００３３】即ち、ファイルの編集加工を行って作成し
た新規のファイルの結果を、永久保存として、その保管
属性を設定した場合、図９の（１），（３），（７），
（９），（１１），（１２），（１４），（６）の手順
で、記録媒体の物理特性上、書き換えが困難な（誤消去
がない）ＷＯＲＭ−ＤＩＳＣ５３に、新規ファイルの記
録が行なわれる。

【００３４】また、管理上、誤消去を防止するために、
前記ＲＡＭ−ＤＩＳＣ５３′上の既存ファイルの保管属
性のみを変更した場合は、図９の（１），（２），
（４），（５），（７），（９），（１３），（１
５），（１１），（１２），（１４），（６）の手順
で、記録媒体を自動的に変更する「自動変更モード」が
選択される。本実施例においては、この自動変更モー
ドを利用して、同一マガジン内での記録媒体の変更が可
能であるから、オートチェンジャーからの記録媒体の搬
出入を、記録媒体およびマガジンの管理情報を破壊する
ことなく、マガジン単位で容易に行うことができる。即
ち、同一マガジン上でシステムを完結させる構成では、
オートチェンジャーからの、特定ファイル（マガジン／
カートリッジ）の物理的な持出しが、先述の第一の手段
よりも簡便であり、かつ、保存性も向上する。

【００３５】また、自動変更モードを応用することで、
第一の実施例の構成において、光磁気ディスク記録媒体
のデータを、体積密度の高い磁気テープ記録媒体に、自
動的にバックアップするシステム構成も容易である。

【００３６】本実施例においては、記録／再生方式の識
別に、記録媒体収納カートリッジに設けた切欠きを使用
したが、スライド駒部材や、本発明のマガジン上に設け
た識別子などの他の識別子も使用できる。なお、この場
合、マガジンの、記録媒体の収納部の構成を、その識別
子に適応させることになる。（第三の実施例）次に、第三の手段として、本発明の一
実施例を、図７および図８を参照して、具体的に説明す
る。ここでは、磁気テープカートリッジ１０２と光ディ
スクカートリッジ１０１を、同一のマガジン９２内に混
在させて収納する（図８参照）。個々のマガジンの登録
は、第二の実施例と同様に、格納棚９４に設けられた検
出器１０９によって、マガジン９６の側面の識別子１０
８を検出し、その結果とマガジン名などの管理情報とを
関連させて、記憶装置９９に記録することで、行われ
る。

【００３７】第一、第二の実施例では、マガジンに収納
されるカートリッジ形状が一種類であるため、選択した
記録媒体に適応する記録／再生装置とマガジン搭載部と
の相対位置を検出し、マガジンの段間隔分を送る搬送制
御は、比較的単純な構成で実現可能である。しかし、本
実施例の場合は、収納されるカートリッジの形状および
収納枚数が任意であるから、マガジン９６に対するカー
トリッジ１０１および１０２の絶対位置が、マガジン毎
に異なる。従って、記録／再生装置９７および９８とマ
ガジン搭載部９２との相対位置関係の検出のみで、マガ
ジン位置を制御する場合は、マガジン内の記録媒体の種
類および収納数とマガジン搭載部との相対位置を、マガ
ジン毎に記憶して、搬送制御の時に、逐次計算して、そ
の搬送制御量を決定する必要がある。

【００３８】このため、図８に示すように、カートリッ
ジに対応させて、マガジン９６に溝１０５を設け、これ
をドライブ装置と同一座標系に固定した検出器１１０で
検出して、カートリッジ挿入口１０２に対する搬送制御
（矢印Ｅの方向）を行うのである。これにより、容易に
位置決めが可能になる。なお、本実施例では、カートリ
ッジ１０１および１０２の略中心に対応するマガジンの
側面に溝１０５を設け、反射型の光センサー１１０で、
その溝の位置を検出している。

【００３９】次に、図７によって、マガジン９６ａの磁
気テープカセット１０５が選択された場合における搬送
機構の動作を説明する。前記マガジンの登録情報に従っ
て、格納棚位置を検索し、マガジン搭載部９２を矢印Ｅ
の方向に移動し、マガジン水平移動機構（図示せず）に
て、マガジンをマガジン搭載部９２に載せる。そして、
マガジン搭載部９２を、記録／再生装置が設置される方
向（矢印Ｅの方向の下側）に下降させ、光学式反射型セ
ンサー１１０で溝１０５を走査する。溝を横断すること
により得られる光学式反射型センサー１１０の走査信号
から、溝間隔および位置が検出される。これにより、マ
ガジン９２に収納される磁気テープカートリッジ１０２
の位置および数量を検出し、記録／再生装置９８を選択
して、カートリッジの内の一つ（符号１０２ａで示す）
を装填する。

【００４０】図７に示す構成では、光学式反射型センサ
ー１１０は、各記録／再生装置９７、９８に対する相対
位置を検出するために、２箇所のみに設置されているの
で、必ず一度は、光学式反射型センサー１１０を通過す
る必要がある。カートリッジ装填時間を短縮するには、
マガジン搭載部９２が記録／再生装置９７、９８に到達
する以前に、そのいずれかを選択する必要がある。

【００４１】格納棚９４の最下段と最初に到達する記録
／再生装置（図７では符号９７で示す）との間に、光学
式反射型センサー１１０を設けることで、時間短縮が可
能である。また、マガジン９２上に、異種カートリッジ
の収納数および順番を示す識別子を設け、前記溝１０５
を、記録／再生装置との相対位置の検出のみに使用する
構成にしても良い。本実施例によれば、テキスト情報等
などが記録されたＣＤ−ＲＯＭと、映像情報が記録され
たビデオディスクとを、同一のマガジンに納めたゲーム
ファイルなどが、マガジン単位で構成可能である。

【００４２】また、図７に示すように、磁気テープカー
トリッジ１０２と光ディスクカートリッジ１０１とを、
それぞれ、別のマガジン９６′，９６″に収納して、格
納棚９４に設置し、磁気テープカートリッジ１０２と光
ディスクカートリッジ１０１とが混在・収納されたマガ
ジン９６と同時に使用する構成も可能である。

【００４３】従って、前記溝１０５を使用した、カート
リッジと記録／再生装置との相対位置を検出する手段
は、第一、第二の手段における実施例においても、適応
可能である。なお、上記の説明は、記録媒体が個々にカ
ートリッジに収納されて、マガジン内に装填した事例に
ついてである。即ち、本発明の、マガジンを搬送するオ
ートチェンジャーの使用対象は、カートリッジに収納さ
れた記録媒体のみに限定されない。特に、記録媒体の形
状が光ディスクなどである場合は、容易に構成すること
が可能である。同様に、カートリッジに収納された記録
媒体と、未収納型の記録媒体との、同一マガジンへの混
在・収納、および、カートリッジ記録収納媒体と未収納
型の記録媒体とを、個々のマガジンに収納して、同一オ
ートチェンジャー内で使用する構成も、本発明において
可能である。

【００４４】また、本実施例では、マガジン内の記録媒
体の位置検出用のための識別子が、溝１０５であるが、
孔、突起などの他の特徴的形状のものも、識別子として
利用可能である。

【００４５】上述の３つの実施例の情報記録／再生装置
（通称、ドライブ装置）は、マガジン内の記録媒体を、
１単位ずつ、挿入する構成を示しているが、マガジンが
同一形態および／または同一記録／再生方式の実施例の
構成に限り、マガジン全体を挿入するように構成した記
録／再生装置の使用も可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、同一オートチェンジャ
ー内において、記録／再生方式および／または形態の異
なる記録媒体を複数、マガジンに内蔵し、適宜、選択し
て使用することが容易に実現できる。従って、記録情報
の容量、アクセス性、保管属性などに適した記録媒体
を、適宜、選択することが可能であり、動画像、静止画
像、図形、テキストなどの情報が混在したファイルを、
同時に、同一オートチェンがー上で処理でき、また、マ
ガジン単位でのマルチメディアのファイル管理も可能で
ある。これにより、より多角性、管理性、および、保守
性にも優れたマルチメディア情報機器システムの構築が
容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のオートチェンジャーの
側断面図である。

【図２】異種記録媒体収納カートリッジ別に収納するマ
ガジンおよび識別子の斜視図である。

【図３】識別子の検出手段の説明図である。

【図４】本発明の第２の実施例のオートチェンジャーの
正面図および側断面図である。

【図５】異種記録／再生方式を区別して、混在・収納す
るマガジンの説明図である。

【図６】異種記録／再生方式でのカートリッジの識別子
について、情報の伝達をする手段の説明図である。

【図７】本発明の第３の実施例のオートチェンジャーの
正面図および側断面図である。

【図８】マガジン内のカートリッジ位置の検出手段の説
明図である。

【図９】ファイル保管属性とオートチェンジャーの記録
媒体選択のフローチャートである。

【図１０】従来例を示す側断面図である。

【符号の説明】

１，４０，９０オートチェンジャー２，４２，９２マガジン搭載部３，４３マガジン搬送機構４，４４，９４マガジン格納棚６，６′，４６，９６，９６′，９６″ マガジン７，８，４７，９７，９８記録／再生（ドライブ）
装置９，９９記憶装置または搬送機構の制御回路１０マガジン退避棚１１，１２，５２，５３，１０１，１０２記録媒体
用カートリッジ１５マガジン水平搬送用グリップ溝１６，３０，４９，１０９，１１０識別子検出器１７マガジン挿入口４８，１００扉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を複数単位で収納するマガジン
と、該マガジンを交換可能に設置する複数の格納棚部を
備えるオートチェンジャーにおいて、少なくとも２種類
以上の記録／再生方式が異なる記録媒体を、記録／再生
方式別に複数単位で各マガジンに収納し、記録／再生方
式の判別および／または個々のマガジンを区別するため
の識別子を前記マガジンに設けると共に、前記各記録／
再生方式に適応する少なくとも１台以上の記録／再生装
置と、前記マガジンを前記記録／再生装置に搬送する搬
送機構およびその制御手段と、前記マガジンの管理情報
を記憶する記憶手段および／または仮想記憶手段とを具
備したことを特徴とするオートチェンジャー。
【請求項２】前記マガジンは、記録／再生方式別に形
状の異なる記録媒体のケースに対応して、その外形形状
別に形状を異ならせた収納部と、前記マガジン搬送機構
や格納棚部でのマガジンの保持、移動などに係わる部材
に適応する形状の外形部とを有し、前記記録／再生方式
の識別子は、これら収納部、外形部の位置に配設されて
いて、同一搬送機構で異種形態の記録媒体を搬送可能に
していることを特徴とする請求項１に記載のオートチェ
ンジャー。
【請求項３】記録／再生方式の異なる複数の記録媒体
を、少なくとも２台以上の記録／再生装置に対して、同
時期に装着して使用する際に、既に選択されたマガジン
を一時退避させるための退避用格納棚を、各記録／再生
装置の近傍に設けており、同時期に、複数のマガジンを
一基の搬送機構で搬送可能にしていることを特徴とする
請求項１に記載のオートチェンジャー。
【請求項４】記録／再生方式別にマガジン上に設けら
れた前記識別子は、マガジン上に設けられた凹凸、孔、
溝などの形状の特徴部、反射率や回折などの光学的な読
み取りが可能な光学パターン、または、磁気パターンで
構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオー
トチェンジャー。
【請求項５】前記格納棚部は、マガジンを外部から直
接収納できる位置に配置されていることを特徴とする請
求項１に記載のオートチェンジャー。
【請求項６】記録媒体を複数単位で収納するマガジン
と、該マガジンを交換可能に設置する複数の格納棚部を
備えるオートチェンジャーにおいて、略同一外形状の記
録媒体収納ケースに収納された、少なくとも２種類以上
の記録／再生方式が異なる複数の記録媒体を、その収納
ケースに収納した状態で、前記マガジンに収納すると共
に、該マガジン上に設けた識別子から個々のマガジンの
区別および／またはマガジン内の記録媒体の記録／再生
方式を判別する検出手段と、前記記録／再生方式に適応
する、少なくとも１台以上の記録／再生装置と、前記マ
ガジンを前記記録／再生方式に対応した前記記録／再生
装置に搬送する搬送機構およびその制御手段と、マガジ
ン管理情報の記憶手段とを具備していることを特徴とす
るオートチェンジャー。
【請求項７】記録媒体収納ケース上に設けられた、記
録／再生方式の識別子を、その判別を行う検出手段で検
出できるように、マガジン外側に伝達する手段を有する
ことを特徴とする請求項６に記載のオートチェンジャ
ー。
【請求項８】記録媒体収納ケース上に設けられた、記
録／再生方式の識別子を用いて、マガジン内部の記録／
再生方式の異なる媒体の収納位置を検出して、前記制御
手段で前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項
６に記載のオートチェンジャー。
【請求項９】マガジン識別用の識別子の検出手段が、
前記マガジン格納棚上に設けられており、任意の格納位
置で、マガジンの識別ができるように構成したことを特
徴とする請求項６に記載のオートチェンジャー。
【請求項１０】前記記録媒体収納ケースに設けられた
識別子が、そこに設けられた凹凸、孔、溝などの形状の
特徴部、反射率や回折などの光学的な読み取りが可能な
光学パターン、または、磁気パターンで構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のオートチェンジャ
ー。
【請求項１１】記録媒体収納ケースを収納する前記マ
ガジンの収納部には、記録／再生方式別に前記記録媒体
収納ケースに設けた形状の特徴部分に係合する係合部が
装備されており、これによって、特定の記録／再生方式
の記録媒体のみが、その収納部の特定の収納スロットの
みに収納できるように構成されていることを特徴とする
請求項６に記載のオートチェンジャー。
【請求項１２】前記マガジンの収納部の特定スロット
に収納された記録媒体の収納位置を識別する識別子を前
記マガジンに設け、該識別子に基づいて、前記マガジン
の搬送機構を制御するように構成したことを特徴とする
請求項６に記載のオートチェンジャー。
【請求項１３】記録するファイルの保管属性を、前記
マガジンの管理情報記憶手段に記録した既存ファイルの
保管属性との比較で、そして／あるいは、前記ファイル
の記録容量を、前記既存ファイルの記憶可能容量を参照
することで、前記ファイルの保管属性に適した記録／再
生方式を選択し、また／あるいは、記憶容量に適した形
態の記録媒体を選択し、これによって、前記搬送機構を
制御し、前記記録媒体が収納されたマガジンを、記録媒
体に適応する記録／再生装置に搬送するように構成した
ことを特徴とする請求項１もしくは６に記載のオートチ
ェンジャー。
【請求項１４】記録媒体を複数単位で収納するマガジ
ンと、該マガジンを交換可能に設置する複数の格納棚部
を備えるオートチェンジャーにおいて、少なくとも２種
類以上の記録／再生方式および形態が異なる記録媒体を
混在させて、複数単位で同一マガジン内に収納し、記録
媒体の収納位置および／または個々のマガジンを区別す
る識別子を、前記マガジン上に設けると共に、前記記録
／再生方式に適応する少なくとも１台以上の記録／再生
装置と、前記記録／再生装置に前記マガジンを搬送する
搬送機構およびその制御手段と、前記マガジンの管理情
報を記憶する手段とを具備したことを特徴とするオート
チェンジャー。
【請求項１５】マガジン上に設けられた前記識別子
は、マガジン上に設けられた凹凸、孔、溝などの形状の
特徴部、反射率や回折などの光学的な読み取りが可能な
光学パターン、または、磁気パターンで構成されている
ことを特徴とする請求項１４に記載のオートチェンジャ
ー。
【請求項１６】マガジン上に、記録／再生方式および
／または形態が異なる記録媒体の収納位置を指示する識
別子を設けると共に、マガジン格納棚と記録／再生装置
間の搬送経路上に、前記識別子を検出する検出手段を設
け、該検出結果に基づいて、マガジン搬送機構を制御し
て、前記マガジン内の記録媒体に適合する記録／再生装
置を選択して、前記記録／再生装置の挿入位置に前記マ
ガジンを搬送することを特徴とする請求項１４に記載の
オートチェンジャー。
【請求項１７】記録／再生方式の異なる複数の記録媒
体を、少なくとも２台以上の記録／再生装置に対して、
同時期に装着して使用する際に、既に選択されたマガジ
ンを一時退避させるための退避用格納棚を、各記録／再
生装置の近傍に設けており、同時期に、複数のマガジン
を一基の搬送機構で搬送可能にしていることを特徴とす
る請求項１４に記載のオートチェンジャー。