JPH08140427A - Temporary planting equipment - Google Patents
Temporary planting equipmentInfo
- Publication number
- JPH08140427A JPH08140427A JP28374694A JP28374694A JPH08140427A JP H08140427 A JPH08140427 A JP H08140427A JP 28374694 A JP28374694 A JP 28374694A JP 28374694 A JP28374694 A JP 28374694A JP H08140427 A JPH08140427 A JP H08140427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- temporary
- plug
- planting
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラグ苗トレーPに播種して3〜6枚の幼葉
を出したプラグ苗を、仮植ポットTに仮植して、販売可
能な苗とするまで、仮植ポットTで育成する為の、プラ
グ苗トレーPから仮植ポットTへの仮植を行う仮植装置
を提供する。
【構成】 プラグ苗トレーPを搬送するプラグ苗トレー
コンベア10と、仮植ポットTを複数個併置した仮植ト
レーSを搬送する仮植トレーコンベア11と、外周に苗
移載カップ9を設けた苗搬送体Cと、前記プラグ苗トレ
ーPからプラグ苗を抜き取り、前記苗移載カップ9に移
載する苗抜取部Eと、前記苗移載カップ9から苗を取り
出し、仮植ポットTに移植する植付部Bを備えるととも
に、苗搬送体Cを垂直方向の面で循環回動し苗移載カッ
プ9を苗抜取部Eから植付部Bの方向へ搬送させるべく
構成した。
(57) [Abstract] [Purpose] The plug seedlings seeded on the plug seedling tray P and having 3 to 6 young leaves are temporarily planted in the temporary planting pot T, until the seedlings can be sold, the temporary planting pot T (EN) A temporary planting device for performing temporary planting from a plug seedling tray P to a temporary planting pot T for growing in. [Structure] A plug seedling tray conveyor 10 for transporting a plug seedling tray P, a temporary planting tray conveyor 11 for transporting a temporary planting tray S having a plurality of temporary planting pots T arranged side by side, and a seedling carrier provided with a seedling transfer cup 9 on the outer periphery. C, a seedling extraction unit E for extracting plug seedlings from the plug seedling tray P and transferring them to the seedling transfer cup 9, and a planting unit for extracting seedlings from the seedling transfer cup 9 and transplanting them into a temporary planting pot T In addition to B, the seedling carrier C was circulated and rotated in a vertical plane to convey the seedling transfer cup 9 from the seedling removing section E to the planting section B.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、プラグ苗トレーに播種し発芽後に例えば4〜6葉程
度の大きさに成長させたプラグ苗を、プラグ苗トレーか
ら仮植トレーの仮植ポットに仮植する為の、仮植装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plug seedling tray, which is seeded on a plug seedling tray and is allowed to grow to a size of, for example, 4 to 6 leaves after germination, like a flower or vegetable seedling, from a plug seedling tray. The present invention relates to a temporary planting device for temporary planting in a temporary planting pot.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、仮植装置に関する技術は公知
とされているのである。例えば、図17に示す仮植装置
の如くである。図17に示す仮植装置においては、搬送
台61の上に搬送機構が配置されており、この上に仮置
カップがランダムに載置され、搬送台61の水平面上に
構成した楕円コンベア63を循環移動している。該搬送
台61の下部の一側方にプラグ苗トレー51を搬送する
プラグ苗トレーコンベア50が配置されており、該プラ
グ苗トレー51から、搬送台61上に配置した苗抜取り
機構52によりプラグ苗を1列分抜取り、該苗抜取り機
構52の下方に送り込まれてくる仮置カップ53内に挿
入する。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique relating to a temporary planting device has been known. For example, it is like the temporary planting apparatus shown in FIG. In the temporary planting device shown in FIG. 17, a transfer mechanism is arranged on a transfer table 61, on which temporary cups are randomly placed, and an elliptical conveyor 63 configured on the horizontal plane of the transfer table 61 is circulated. Are moving. A plug seedling tray conveyor 50 that conveys the plug seedling tray 51 is arranged on one side of the lower part of the carrier 61, and the seedling removing mechanism 52 arranged on the carrier 61 removes the plug seedling tray 51 from the plug seedling tray 51. One row is taken out and inserted into the temporary cup 53 fed below the seedling removing mechanism 52.
【0003】該仮置カップ53の中には、プラグ苗トレ
ー51のプラグ苗が1カップに1ケずつ挿入されるので
あるが、実際にはプラグ苗トレー51の1列の中に欠株
部分や、矮小苗が発生しているので、これを間引く必要
があり、選別機構62で、欠株や矮小苗の分の仮置カッ
プ53を、前記コンベア63の内側に設けた別のU字状
コンベア56の欠株仮置カップ列に移動させる。該U字
状コンベア56の中途に洗浄ステーション57が配置さ
れており、内部に投入された土壌の部分が洗浄され、洗
浄後の仮置カップ列58は、仮植プラグ苗仮置カップ列
59の空仮置カップと合流し、楕円コンベア63上に整
然と並ぶ。In the temporary cup 53, the plug seedlings of the plug seedling tray 51 are inserted into each cup one by one, but in reality, one row of the plug seedling tray 51 has a missing portion. Or, since dwarf seedlings are generated, it is necessary to thin them out, and in the sorting mechanism 62, another U-shaped shape is provided in which the temporary cups 53 for missing or dwarf seedlings are provided inside the conveyor 63. It is moved to the row of temporary stockless cups on the conveyor 56. A washing station 57 is arranged in the middle of the U-shaped conveyor 56, the soil portion put inside is washed, and the temporary placement cup row 58 after washing is the empty of the temporary planting plug seedling temporary placement cup row 59. It merges with the temporary cup and is lined up orderly on the elliptical conveyor 63.
【0004】搬送台61の下部の他側方に、仮植ポット
55を備えた仮植トレー60を搬送する仮植トレーコン
ベア54が配置されている。選別機構62において選別
された、正常な苗が挿入されたプラグ苗トレー51の列
は、欠株仮置カップ列を間引いた後詰めて1列に整列さ
せて、仮植プラグ苗仮置カップ列59として、仮植トレ
ー60の上方に並べられる。該仮植トレー60の上方
で、植付機構により、仮植トレー60内に仮植される。
該仮植後の仮置カップ列は、土壌も共に仮植トレー60
に移動しているので、洗浄する必要はなく、欠株仮置カ
ップ列56の中で洗浄ステーション57を通過してきた
洗浄後仮置カップ列58と合流して、再度苗抜取り機構
52の下方に循環移動するのである。以上が、従来の仮
植装置の構造である。A temporary plant tray conveyor 54 for transporting a temporary plant tray 60 having a temporary plant pot 55 is arranged on the other side of the lower portion of the carrier table 61. The rows of the plug seedling trays 51 in which the normal seedlings have been sorted, which have been sorted by the sorting mechanism 62, are lined up by thinning out the missing seedling temporary placement cup rows and then aligning them into one row. Are arranged above the temporary planting tray 60. Above the temporary plant tray 60, the temporary planting is performed in the temporary plant tray 60 by the planting mechanism.
After the temporary planting, the row of the temporary cups is a tray 60 for the temporary soil together with the soil.
Since it has been moved to, it is not necessary to wash, and it joins with the post-washing temporary storage cup row 58 that has passed through the cleaning station 57 in the missing stock temporary storage cup row 56, and again under the seedling extraction mechanism 52. It moves cyclically. The above is the structure of the conventional temporary implanter.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、次のような不具合があったのである。即
ち、搬送台61の仮置カップの搬送径路が平面的に構成
されているので、広い範囲の搬送面積が必要となる。更
に、その平面内で楕円コンベア63とU字状コンベア5
6と2本の循環移動のためのコンベアを配置する必要が
あるので、この為にも広い面積が必要となるのである。
よって、重量の大きな搬送台が必要であり、製造コスト
がアップしていた。また搬送台を所定の位置に支持する
ための部材を剛性のある強固なものにしなければならな
い。また、プラグ苗トレー51の列の間に有る欠株によ
り出来る欠株仮置カップを、選別機構62において選別
して、バイパスしてU字状コンベア56に移送した後
に、仮植プラグ苗仮置カップ列59の列を詰めた状態に
並び変える必要があり、この作業を正確に行うことが困
難となるのである。また洗浄ステーション57も、搬送
台61の上に配置されているので、この洗浄ステーショ
ン57の為の場所も必要となり、搬送台61が大きくな
り場所をとっていたのである。本発明は以上のような、
従来技術の不具合を解消するものである。However, the above-mentioned prior art has the following drawbacks. That is, since the transfer path of the temporary cup of the transfer table 61 is configured in a plane, a wide transfer area is required. Furthermore, in the plane, the elliptical conveyor 63 and the U-shaped conveyor 5
Since it is necessary to arrange 6 and 2 conveyors for circulating movement, a large area is required for this also.
Therefore, a heavy carrier is required, and the manufacturing cost is increased. In addition, the member for supporting the carrier at a predetermined position must be rigid and strong. In addition, after the temporary stocking cups that are missing due to the stocks existing between the rows of the plug seedling trays 51 are sorted by the sorting mechanism 62 and bypassed and transferred to the U-shaped conveyor 56, the temporary seeding plug temporary seedling cups are placed. It is necessary to rearrange the rows of the rows 59, which makes it difficult to perform this work accurately. Further, since the cleaning station 57 is also arranged on the transfer table 61, a space for this cleaning station 57 is also required, and the transfer table 61 is large and takes up space. The present invention is as described above.
This is to solve the problems of the conventional technology.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項1においては、プラグ苗ト
レーPを搬送するプラグ苗トレーコンベア10と、仮植
ポットTを複数個併置した仮植トレーSを搬送する仮植
トレーコンベア11と、外周に苗移載カップ9を設けた
苗搬送体Cと、前記プラグ苗トレーPからプラグ苗Gを
抜き取り前記苗移載カップ9に移載する苗抜取部Eと、
前記苗移載カップ9からプラグ苗Gを取り出し仮植ポッ
トTに移植する植付部Bを備えるとともに、苗搬送体C
を垂直方向の面で循環回動させて苗移載カップ9を苗抜
取部Eから植付部Bの方向へ搬送させるべく構成したも
のである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the above problems will be described. In claim 1, the plug seedling tray conveyor 10 that conveys the plug seedling tray P, the temporary planting tray conveyor 11 that conveys the temporary planting tray S in which a plurality of temporary planting pots T are arranged side by side, and the seedling transfer cup 9 are provided on the outer periphery. A seedling carrier C, and a seedling extraction section E for extracting the plug seedling G from the plug seedling tray P and transferring it to the seedling transfer cup 9.
A seedling carrier C is provided with a planting section B for taking out the plug seedling G from the seedling transfer cup 9 and transplanting it into a temporary planting pot T.
Is circulated and rotated in a vertical plane to convey the seedling transfer cup 9 from the seedling extracting section E to the planting section B.
【0007】請求項2においては、仮植装置において、
プラグ苗トレイコンベア10と仮植トレーコンベア11
とを平行に配置し、苗搬送体Cを前記コンベア10,1
1の上方に、その流れ方向に対してカップの搬送方向が
直角になるべく配置したものである。According to a second aspect, in the temporary planting device,
Plug seedling tray conveyor 10 and temporary planting tray conveyor 11
Are arranged in parallel, and the seedling carrier C is set to the conveyors 10 and 1
It is arranged above 1 so that the conveying direction of the cup is at right angles to the flow direction thereof.
【0008】請求項3においては、仮植装置において、
苗搬送体Cを、苗移載カップ9の配置間隔と等間隔で間
欠送りすべく構成したものである。According to a third aspect, in the temporary planting device,
The seedling carrier C is configured to be intermittently fed at the same intervals as the arrangement intervals of the seedling transfer cups 9.
【0009】請求項4においては、仮植装置において、
プラグ苗トレーコンベア10の上方に前記苗抜取部Eを
設置して、プラグ苗トレーコンベア10と前記苗搬送体
Cとの間を往復動自在に構成すると共に、仮植トレーコ
ンベア11の上方に前記植付部Bを設置して、該仮植ト
レーコンベア11と前記苗搬送体Cとの間を往復動自在
に構成したものである。According to a fourth aspect, in the temporary planting device,
The seedling extracting section E is installed above the plug seedling tray conveyor 10 to reciprocate between the plug seedling tray conveyor 10 and the seedling carrier C, and the above-mentioned planting tray is installed above the temporary planting tray conveyor 11. The attachment part B is installed to reciprocate between the temporary planting tray conveyor 11 and the seedling carrier C.
【0010】[0010]
【作用】次に作用を説明する。請求項1によれば、苗搬
送カップを、上下で逆方向に流すことが出来る為、下部
に空カップの搬送径路を設けることが出来る。よって搬
送体の平面専有面積を小さくすることが出来る。その結
果として搬送体そのものを小さく構成することが出来、
製造コストを下げることが出来る。搬送体を両コンベア
に対して所定の位置に支持する為の部材を簡素化するこ
とが出来る。Next, the operation will be described. According to the first aspect, since the seedling carrying cup can be made to flow up and down in the opposite direction, the empty cup carrying path can be provided in the lower part. Therefore, the plane-occupying area of the carrier can be reduced. As a result, the carrier itself can be made smaller,
Manufacturing cost can be reduced. The member for supporting the carrier at a predetermined position with respect to both conveyors can be simplified.
【0011】請求項2によれば、プラグ苗トレーの苗一
列分を抜取る為に苗一列ごとにプラグ苗トレーを位置決
めする必要があるが、プラグ苗トレーコンベアを起動停
止することで苗一列分を定位置に決めることが出来る。
その結果苗抜取部は、抜取位置と苗移載位置の2点だけ
の移動で良くなり前進・後退の単純動作となり、苗抜取
移載時間が短縮出来る。また、植付部と仮植トレーコン
ベアについても上記と同様に苗抜取植付時間を短縮する
ことが出来る。よって、仮植能率を向上することが出来
る。According to the second aspect, it is necessary to position the plug seedling tray for each row of seedlings in order to remove one row of seedlings from the plug seedling tray. Can be set to a fixed position.
As a result, the seedling extraction unit can be moved by only two points, the extraction position and the seedling transfer position, and it becomes a simple operation of forward / backward movement, and the seedling extraction transfer time can be shortened. Further, the seedling extraction and planting time can be shortened in the planting section and the temporary planting tray conveyor as in the above case. Therefore, the temporary plant efficiency can be improved.
【0012】請求項3によれば、苗搬送体Cを、苗移載
カップ9の配置間隔と等間隔で間欠送りすべく構成した
ので、苗抜取部の苗移載位置及び植付部の苗抜取位置が
苗搬送体の間欠送り前後で変化しない為、苗抜取部及び
植付部の基準位置を固定することが出来る。よって基準
位置の微調整の制御機構が不要となる。According to the third aspect, since the seedling carrier C is configured to be intermittently fed at the same intervals as the arrangement intervals of the seedling transfer cups 9, the seedling transfer position of the seedling extraction section and the seedling of the planting section. Since the sampling position does not change before and after intermittent feeding of the seedling carrier, the reference positions of the seedling sampling unit and the planting unit can be fixed. Therefore, a control mechanism for finely adjusting the reference position is unnecessary.
【0013】請求項4によれば、苗抜取部Eがプラグ苗
トレーPからプラグ苗Gを抜き取って苗移載カップ9へ
移載する往復移動の径路、並びに、植付部Bが苗移載カ
ップ9から仮植ポットTへ移植する往復移動の径路を直
線的に構成することができ、それら往復動のための機構
が極めて簡素化され、仮植装置全体をコンパクトで低コ
ストに製作できるようになった。According to the fourth aspect, the reciprocating path in which the seedling removing section E extracts the plug seedling G from the plug seedling tray P and transfers it to the seedling transfer cup 9, and the planting section B transfers the seedling. The path of the reciprocating movement for transplanting from the cup 9 to the temporary plant pot T can be configured linearly, and the mechanism for reciprocating the motions thereof is extremely simplified, and the entire temporary planting device can be manufactured compactly and at low cost. It was
【0014】[0014]
【実施例】次に実施例を説明する。図1は本発明の仮植
装置の全体側面図、図2は同じく仮植装置の全体平面
図、図3は同じく仮植装置の全体正面図、図4は苗抜取
部Eと苗搬送体Cとプラグ苗トレーコンベア10を示す
側面図、図5は苗抜取部Eの部分を示す後面図、図6は
植付部Bと孔開けロッド8の部分を示す側面図、図7は
植付部Bと苗移載カップ9と苗搬送体Cの関係を示す正
面図、図8は欠株センサー機構Fと苗移載カップ9との
関係位置を示す側面図である。EXAMPLES Next, examples will be described. 1 is an overall side view of the temporary planting apparatus of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the temporary planting apparatus, FIG. 3 is an overall front view of the temporary planting apparatus, and FIG. 4 is a seedling extractor E, a seedling carrier C, and a plug seedling. FIG. 5 is a side view showing the tray conveyor 10, FIG. 5 is a rear view showing a portion of the seedling extracting portion E, FIG. 6 is a side view showing a portion of the planting portion B and the punching rod 8, and FIG. 7 is a planting portion B and the seedling. FIG. 8 is a front view showing the relationship between the transfer cup 9 and the seedling carrier C, and FIG. 8 is a side view showing the position of the relationship between the stock absent sensor mechanism F and the seedling transfer cup 9.
【0015】図9は同じく欠株センサー機構Fと苗移載
カップ9の関係位置を示す正面図、図10は各仮植チャ
ックB1,B2・・の間隔を狭めた状態の正面図、図1
1は各仮植チャックB1,B2・・の間隔を拡大した状
態の正面図、図12は欠株の無い、仮植チャックB1と
B2とB4とB5を下降させて、苗移載カップ9内のプ
ラグ苗Gを把持する状態の正面図、図13は欠株の為に
把持出来なかった仮植チャックB3の真下に、プラグ苗
Gが存在する苗移載カップ9を間欠移動させて、仮植チ
ャックB3のみにプラグ苗Gを把持している状態を示す
正面図、図14は苗移載カップ9の平面断面図と側面部
分断面図、図15は苗搬送体Cの終端部の下方に、洗浄
ステーションDを配置した構成を示す正面図、図16は
同じく苗搬送体Cの下部に洗浄ステーションDを配置し
た状態の側面図である。Similarly, FIG. 9 is a front view showing the relative position of the missing strain sensor mechanism F and the seedling transfer cup 9, and FIG. 10 is a front view showing a state in which the intervals between the temporary planting chucks B1, B2 ...
1 is a front view of the state in which the intervals between the temporary planting chucks B1, B2 ... Are enlarged, and FIG. 12 is a plug in the seedling transfer cup 9 by lowering the temporary planting chucks B1, B2, B4, and B5 with no missing stock. FIG. 13 is a front view of a state in which the seedling G is gripped, and FIG. 13 shows the seedling transfer cup 9 in which the plug seedling G is present, which is intermittently moved just below the temporary seeding chuck B3 that could not be gripped due to a lack of stock. FIG. 14 is a front view showing a state in which the plug seedling G is gripped, FIG. 14 is a plan sectional view and a side partial sectional view of the seedling transfer cup 9, and FIG. 15 is a cleaning station D below the end portion of the seedling carrier C. FIG. 16 is a front view showing a configuration in which the cleaning station D is arranged, and FIG.
【0016】種子が播種されて苗を発芽・育成させるプ
ラグ苗トレーPは、例えば14×29の406孔、又は
12×24の288孔のマトリックス状に構成されてお
り、これらの全てのプラグ孔に用土を入れ、播種されて
プラグ苗Gが出来上がる。該プラグ苗トレーPのプラグ
孔はあまりにも小さいので、市販可能な苗に成長させる
為には、これよりもやや大きい仮植ポットTに仮植しな
おす必要がある。該仮植ポットTを別々に供給すると仮
植を機械的に行うことが複雑となり、能率が悪くなるの
で、例えば4×5の20ポット、4×6の24ポット、
または5×8の40ポットのマトリックス状に構成され
た仮植トレーSに、用土の入った仮植ポットTを配置し
て、仮植ポットT内にプラグ苗Gの仮植を行うのであ
る。The plug seedling tray P on which seeds are sown to germinate and grow seedlings is constructed in a matrix of, for example, 14 × 29 406 holes or 12 × 24 288 holes, and all of these plug holes. The soil is put in and seeded, and the plug seedling G is completed. Since the plug hole of the plug seedling tray P is too small, in order to grow into a commercially viable seedling, it is necessary to re-plant in a temporary planting pot T which is slightly larger than this. If the temporary planting pots T are separately supplied, it becomes complicated to perform the temporary planting mechanically and the efficiency becomes poor. For example, 4 × 5 20 pots, 4 × 6 24 pots,
Alternatively, the temporary planting pot T containing the soil is placed in the temporary planting tray S configured in a matrix of 40 pots of 5 × 8, and the temporary planting of the plug seedling G is performed in the temporary planting pot T.
【0017】図1・図2・図3において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Hが設けられている。該フレー
ム台Hの上に、前後方向にプラグ苗トレーコンベア10
と仮植トレーコンベア11が平行して左右に配置されて
いる。該プラグ苗トレーコンベア10と仮植トレーコン
ベア11は、同じ方向に間欠移動すべく構成している。
図2でみてプラグ苗トレーコンベア10は、その左側
に、プラグ苗Gを備えたプラグ苗トレーPを載置し、プ
ラグ苗トレーPの孔ピッチの間隔でプラグ苗トレーPを
順次右方向へ間欠移動させる。そして、プラグ苗トレー
コンベア10の紙面右端では、プラグ苗Gを取り出した
後の空のプラグ苗トレーPが回収される。仮植トレーコ
ンベア11は、その左側に仮植ポットTを備えた仮植ト
レーSを載置し、該仮植トレーSに嵌装した仮植ポット
Tのピッチ間隔で仮植トレーSも順次右方向へ間欠移動
させる。そして、仮植トレーコンベア11の紙面右端で
は、プラグ苗Gを移植した状態の仮植ポットTを備えた
仮植トレーSが回収される。13は仮植装置の起動・停
止等を行うためのオペレータコントロールパネルであ
る。The overall structure of the automatic provisional transplanting apparatus will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. A frame base H on which caster wheels are arranged is provided in the lower part. On the frame base H, the plug seedling tray conveyor 10 is provided in the front-back direction.
And the temporary transplant tray conveyors 11 are arranged in parallel on the left and right. The plug seedling tray conveyor 10 and the temporary planting tray conveyor 11 are configured to intermittently move in the same direction.
As shown in FIG. 2, the plug seedling tray conveyor 10 has a plug seedling tray P provided with plug seedlings G on the left side thereof, and the plug seedling trays P are intermittently moved rightward at intervals of the hole pitch of the plug seedling tray P. To move. Then, at the right end of the plug seedling tray conveyor 10 on the paper surface, an empty plug seedling tray P after the plug seedling G is taken out is collected. The temporary plant tray conveyor 11 mounts a temporary plant tray S having a temporary plant pot T on the left side thereof, and the temporary plant tray S is also intermittently moved to the right at the pitch intervals of the temporary plant pots T fitted in the temporary plant tray S. Then, at the right end of the temporary plant tray conveyor 11 on the paper surface, the temporary plant tray S including the temporary plant pot T in which the plug seedlings G have been transplanted is collected. Reference numeral 13 is an operator control panel for starting and stopping the temporary planting device.
【0018】該仮植トレーコンベア11とプラグ苗トレ
ーコンベア10の上方で、直角方向に苗搬送体Cが配置
されている。該苗搬送体Cは、垂直方向に回動するチェ
ーンコンベアにより構成されている。該チェーンコンベ
アのチェーン20の外周に、等しい間隔を置いて、苗移
載カップ9が一列上に固定されている。該苗搬送体Cの
チェーン20は、該苗移載カップ9の間隔t(図9)と
等しいピッチで、その上部がプラグ苗トレーコンベア1
0から仮植トレーコンベア11方向にかけて間欠移動す
べく構成している。苗搬送体Cは、フレーム台Hの上に
固定して設けた一対の支持部材50,50によって浮上
した状態に支持されている。A seedling carrier C is arranged at a right angle above the temporary planting tray conveyor 11 and the plug seedling tray conveyor 10. The seedling carrier C is composed of a chain conveyor that rotates vertically. The seedling transfer cups 9 are fixed in a row on the outer periphery of the chain 20 of the chain conveyor at equal intervals. The chain 20 of the seedling carrier C has a pitch equal to the interval t (FIG. 9) of the seedling transfer cups 9, and the upper portion thereof has the plug seedling tray conveyor 1
It is configured to move intermittently from 0 to the direction of the temporary transplant tray conveyor 11. The seedling carrier C is supported in a floating state by a pair of support members 50, 50 fixedly provided on the frame base H.
【0019】該苗搬送体Cの上方とプラグ苗トレーPの
上方との間を往復動するように苗抜取部Eが構成され、
また、苗搬送体Cの上方と仮植トレーSの上方との間を
往復移動するように、植付部Bが構成されている。図1
に示す如く、フレーム台Hの上部に一対の門型支持枠H
1,H2で支持した苗抜き取りスライドレール15,1
5がプラグ苗トレーコンベア10に沿う方向に配置され
ており、また植付スライドレール25,25が同様に仮
植トレーコンベア11に沿う方向に配置されている。該
苗抜き取りスライドレール15,15の上を、苗抜き取
り支持体22が往復動し、植付スライドレール25,2
5の上を、植付支持体21が往復動する。The seedling extractor E is constructed so as to reciprocate between the seedling carrier C and the plug seedling tray P.
Further, the planting section B is configured so as to reciprocate between the upper part of the seedling carrier C and the upper part of the temporary planting tray S. FIG.
As shown in FIG.
1, H2 supported seedling removal slide rails 15, 1
5 are arranged in the direction along the plug seedling tray conveyor 10, and the planting slide rails 25, 25 are similarly arranged in the direction along the temporary plant tray conveyor 11. The seedling removing support 22 reciprocates on the seedling removing slide rails 15 and 15 so that the seedling removing slide rails 25 and 2 are attached.
The planted support 21 reciprocates on the top of 5.
【0020】該苗抜き取り支持体22に苗抜取部Eが次
のように構成されている。即ち、図5に示すように、そ
の先端に一対の開閉自在な抜取爪5,5を備えた複数の
苗抜取体E1,E2・・・E7(実施例では7つ)を一
列状で等間隔に配置して前記苗抜き取り支持体22に支
持されている。そして、複数の苗抜取体E1,E2・・
・E7はパンタグラフ機構51によって互いに列方向に
移動自在に連結され、その一番外側の苗抜取体E7をス
ライドシリンダ52によって列方向に移動させることに
より、等間隔を保ったまま隣り合う抜取爪5,5を備え
た苗抜取体E1,E2・・E7の相対間隔を適宜変更で
きるように構成されているのである。苗抜部Eは、プラ
グ苗トレーPからプラグ苗Gを抜取りした後に上昇し、
苗移載カップ9上方に移動し、該苗抜取体E1,E2・
・・E7の間隔を苗移載カップ9の間隔に合わせるべ
く、開拡又は閉縮した後に下降し、プラグ苗Gを苗移載
カップ9の内部に投入するのである。なお、該苗移載カ
ップ9の内部にプラグ苗Gを挿入した後に、抜取爪5,
5が上昇する際に、プラグ苗Gが持ち上がることがあれ
ば、それを防止するために、側面からプラグ苗Gを苗止
めピンにより係止すべく構成すればよい。該苗抜き取り
支持体22を往復動させるのが苗抜き取りスライドシリ
ンダ16である。68は苗抜取部全体を列方向へプラグ
苗Gの1間隔分移動させるためのシリンダである。本実
施例では、プラグ苗トレーPのプラグ苗Gの列方向の個
数が14個ある場合、苗抜取部Eの2回の往復動でその
列のプラグ苗Gの全てが抜き取りされる。A seedling removing section E is formed on the seedling extracting support 22 as follows. That is, as shown in FIG. 5, a plurality of seedling extraction bodies E1, E2 ... E7 (seven in the embodiment) having a pair of openable and closable extraction claws 5, 5 at the tip thereof are arranged in a row at equal intervals. And is supported by the seedling extracting support 22. And a plurality of seedling extractors E1, E2 ...
E7 are movably connected to each other in the column direction by a pantograph mechanism 51, and the outermost seedling extractor E7 is moved in the column direction by a slide cylinder 52 so that the adjacent extraction claws 5 are kept at equal intervals. , 5 are provided so that the relative intervals between the seedling extractors E1, E2, ... E7 can be changed appropriately. The seedling removing section E rises after removing the plug seedling G from the plug seedling tray P,
The seedling removing cups E1, E2 are moved to above the seedling transferring cup 9.
.. In order to match the interval of E7 with the interval of the seedling transfer cup 9, the plug seedling G is dropped into the seedling transfer cup 9 after being opened or closed and then lowered. After inserting the plug seedling G into the seedling transfer cup 9, the extraction claws 5,
If the plug seedling G may be lifted when 5 is raised, the plug seedling G may be configured to be locked from the side surface by the seedling retaining pin in order to prevent it. It is the seedling removing slide cylinder 16 that reciprocates the seedling extracting support 22. Reference numeral 68 is a cylinder for moving the entire seedling extracting portion in the row direction by one interval of the plug seedling G. In the present embodiment, when the number of plug seedlings G in the plug seedling tray P in the row direction is 14, all the plug seedlings G in that row are extracted by two reciprocating movements of the seedling extracting unit E.
【0021】植付支持体21には、植付部Bと孔開けロ
ッド8を支持してあり、植付部Bは苗移載カップ9と仮
植ポットTとの間を往復動し、かつ上下動を可能として
いる。植付部Bは複数の仮植チャックB1,B2・・・
を備えてなり、パンタグラフ機構32により、各仮植チ
ャックB1,B2・・・を、苗移載カップ9の間隔と、
仮植ポットTの間隔とに調節可能としている。仮植チャ
ックB1,B2・・・が苗移載カップ9内のプラグ苗G
を把持するために下降する際には、孔開けロッド8が同
時に下降して仮植ポットT内の用土表面に孔を穿設す
る。次にプラグ苗Gを把持した仮植チャックB1,B2
・・・が仮植ポットTの上に移動して下降し、仮植ポッ
トT内に仮植チャックB1,B2・・・が仮植動作する
際には、孔開けロッド8は孔開け作業の為の下降動作を
しない。また植付支持体21を往復動するのが、仮植ス
ライドシリンダ17である。The planting support 21 supports a planting part B and a perforating rod 8. The planting part B reciprocates between the seedling transfer cup 9 and the temporary planting pot T, and moves up and down. It is possible to move. The planting part B includes a plurality of temporary planting chucks B1, B2 ...
The pantograph mechanism 32 allows the temporary planting chucks B1, B2, ...
The distance between the temporary pots T can be adjusted. The temporary planting chucks B1, B2 ... Are plug seedlings G in the seedling transfer cup 9.
When descending to hold the hole, the perforation rod 8 simultaneously descends to form a hole in the soil surface in the temporary planting pot T. Next, temporary planting chucks B1 and B2 holding the plug seedling G
... moves above the temporary plant pot T and descends, and when the temporary plant chucks B1, B2, ... perform temporary planting operation in the temporary plant pot T, the drilling rod 8 descends for drilling work. Don't do Further, it is the temporary plant slide cylinder 17 that reciprocates the planted support 21.
【0022】チェーン20の外部に固設した苗移載カッ
プ9の、プラグ苗Gを挿入する挿入孔9bは、下方が徐
々に狭まる傾斜孔に構成されている。このように、挿入
孔9bを傾斜孔とすることにより、プラグ苗Gが上方に
長い場合も、短い場合も、該傾斜に沿って挿入できるの
で、色々なプラグ苗Gを挿入できるという効果を発揮す
る。The insertion hole 9b into which the plug seedling G is inserted in the seedling transfer cup 9 fixed to the outside of the chain 20 is formed as an inclined hole whose lower portion is gradually narrowed. In this way, by forming the insertion hole 9b as an inclined hole, it is possible to insert various plug seedlings G because the plug seedling G can be inserted along the inclination regardless of whether the plug seedling G is long or short upward. To do.
【0023】そして、該苗移載カップ9には、苗抜取部
Eによりプラグ苗Gが挿入されるが、仮植チャックB
1,B2・・によって取り出すために、仮植チャックB
1,B2・・の先端には開閉自在な四本の把持杆6,
6,6,6が設けられている。図14に示すように苗移
載カップ9の周壁には、90度間隔で4本の縦溝9aが
切込みされている。把持杆6は、それが開いた状態の時
に苗移載カップ9の外側に位置し、閉じられた状態の時
には、前記縦溝9aを通過するようにして苗移載カップ
9の内部に入り込み、プラグ苗Gの側面の4ヵ所を把持
することができる。なお、把持杆6の開閉には空圧シリ
ンダーが用いられている。Then, the plug seedling G is inserted into the seedling transfer cup 9 by the seedling removing portion E, but the temporary seedling chuck B is used.
1, B2 ··· to remove by temporary implant chuck B
Four gripping rods 6 that can be opened and closed at the tips of
6, 6, 6 are provided. As shown in FIG. 14, the seedling transfer cup 9 has four vertical grooves 9a cut at 90 degree intervals on the peripheral wall thereof. The gripping rod 6 is located outside the seedling transfer cup 9 when it is in an open state, and when it is closed, enters the inside of the seedling transfer cup 9 so as to pass through the vertical groove 9a. It is possible to grip four sides of the plug seedling G. A pneumatic cylinder is used to open and close the grip rod 6.
【0024】図4において、苗抜取部Eの構成を説明す
る。各々の苗抜取体E1,E2・・・はプラグ苗トレー
Pのプラグ孔に斜め上方から挿入される2本の抜取爪
5,5と、該抜取爪5,5の先端を開閉制御する開閉カ
ム杆4を備えている。さらに抜取爪5,5と相乗作用を
して、プラグ苗Gの抜取姿勢を安定させる固定爪を設け
る場合もある。該抜取爪5,5をプラグ苗Gに向けて突
出・退避させる爪突出シリンダ30と、開閉カム杆4を
上下させる爪開閉シリンダ31を設け、これによって抜
取爪5,5がプラグ苗トレーPのプラグ苗をつかむこと
ができる。また該苗抜取部Eの全体を上下する昇降シリ
ンダ27が設けられている。The construction of the seedling extraction section E will be described with reference to FIG. Each of the seedling extractors E1, E2 ... Includes two extraction claws 5 and 5 that are obliquely inserted into the plug holes of the plug seedling tray P, and an opening / closing cam that controls the opening and closing of the tips of the extraction claws 5 and 5. It is equipped with a rod 4. Further, there may be a case in which a fixed claw is provided which stabilizes the extraction posture of the plug seedling G by acting synergistically with the extraction claws 5, 5. A claw projecting cylinder 30 for projecting and retracting the extraction claws 5, 5 toward the plug seedling G and a claw opening / closing cylinder 31 for moving the opening / closing cam rod 4 up and down are provided. You can grab a plug seedling. Further, an elevating cylinder 27 for raising and lowering the whole seedling extracting section E is provided.
【0025】次に図6と図7において、植付部Bの構成
を説明する。前述の如く仮植チャックB1,B2・・の
夫々には、4本の把持杆6を備え、図7においては、こ
の仮植チャックB1,B2,B3,B4,B5と5本を
配置している。仮植チャックB1,B2,B3,B4,
B5はパンタグラフ32で連結されており、間隙調整シ
リンダ28により苗移載カップ9のピッチと、仮植ポッ
トTのピッチに夫々変更可能としている。そして、苗抜
取部Eの全体は、昇降シリンダ29により上下動すると
共に、各仮植チャックB1,B2,B3,B4,B5が
独立して別々に上下可能としている。Next, the construction of the planting portion B will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As described above, each of the temporary implant chucks B1, B2, ... Has four gripping rods 6, and in FIG. 7, these temporary implant chucks B1, B2, B3, B4, B5 are arranged. Temporary planting chuck B1, B2, B3, B4
B5 is connected by a pantograph 32, and the pitch of the seedling transfer cup 9 and the pitch of the temporary planting pot T can be changed by the gap adjusting cylinder 28. The whole seedling extraction section E is moved up and down by the lifting cylinder 29, and each temporary planting chuck B1, B2, B3, B4, B5 can be moved up and down independently.
【0026】即ち、図8,図9に示す如く、搬送体C上
に設けた欠株センサー機構Fが移載カップ9内のプラグ
苗Gの苗の状態を検出しており、該光センサー3の取付
高さの位置まで苗が伸びていない場合には、欠株や矮小
苗であるとして判断するのである。このように、連続し
てプラグ苗Gが挿入された苗移載カップ9の列の、先端
から5個までの間に、欠株がある場合には、その部分の
植付部Bは下降して把持杆6により把持するという動作
をしないようにコントロール装置によって制御されるの
である。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the absent-sensor sensor mechanism F provided on the carrier C detects the state of the seedling of the plug seedling G in the transfer cup 9, and the optical sensor 3 If the seedlings do not extend to the mounting height position, it is determined that the plant is missing or dwarfed. In this way, when there is a missing strain in the row of the seedling transfer cups 9 into which the plug seedlings G are continuously inserted, from the tip to five, the planting portion B of that portion is lowered. The control device controls so as not to perform the operation of gripping by the gripping rod 6.
【0027】例えば、図12の如く、先頭から3列目
の、仮植チャックB3の下方に位置する苗移載カップ9
が欠株であるとすると、仮植チャックB3は下降せず、
仮植チャックB1,B2,B4,B5だけが下降して、
苗移載カップ9内のプラグ苗Gを把持する。次に苗移載
カップ9の列の中の先端のプラグ苗Gの位置を、仮植チ
ャックB3の下まで間欠的に移動させ、この状態で仮植
チャックB3のみを下降する。この操作により、仮植チ
ャックB1,B2,B3,B4,B5の全てにプラグ苗
Gが把持されたこととなり、その後仮植ポットTの上ま
で仮植チャックB1,B2,B3,B4,B5を移動し
て、孔開けロッド8が開口した孔の中に仮植するのであ
る。For example, as shown in FIG. 12, the seedling transfer cup 9 located below the temporary planting chuck B3 in the third row from the beginning.
Is a stockout, the temporary planting chuck B3 does not descend,
Only the temporary planting chucks B1, B2, B4, B5 descend,
The plug seedling G in the seedling transfer cup 9 is gripped. Next, the position of the plug seedling G at the tip in the row of the seedling transfer cups 9 is intermittently moved to below the temporary plant chuck B3, and only the temporary plant chuck B3 is lowered in this state. By this operation, the plug seedlings G are gripped by all of the temporary planting chucks B1, B2, B3, B4, B5, and then the temporary planting chucks B1, B2, B3, B4, B5 are moved onto the temporary planting pot T. The piercing rod 8 is temporarily planted in the opened hole.
【0028】図8,図9の如く、苗移載カップ9に挿入
されたプラグ苗Gが移動する部分の前後の所定高さ位置
に、発光器と受光器とで成る光センサー3が配置されて
おり、該光センサー3の間を通過するプラグ苗Gの葉の
位置に光線を通過させている。該実施例においては、五
組の光センサー3を配置しており、検出情報の確実性を
期している。また、該欠株センサー機構Fは、植付部B
の下方に位置する苗搬送体Cの側方位置に配置されてい
るので、場所を取らないのである。As shown in FIGS. 8 and 9, an optical sensor 3 composed of a light emitter and a light receiver is arranged at a predetermined height position before and after the portion where the plug seedling G inserted in the seedling transfer cup 9 moves. The light beam is passed to the position of the leaf of the plug seedling G passing between the optical sensors 3. In this embodiment, five sets of optical sensors 3 are arranged to ensure the reliability of detection information. In addition, the missing stock sensor mechanism F is a planting section B.
Since it is arranged at the lateral position of the seedling carrier C located below, it does not take up space.
【0029】図15と図16においては、苗搬送体Cの
終端部の下方に配置した洗浄ステーションDの構成が開
示されている。洗浄ステーションDにおいて、洗浄ノズ
ル7a・7bは配管を介して図外のエアコンプレッサー
に接続されていて、洗浄ノズル7a・7bの先から圧縮
空気が放出されるようになっており、この圧縮空気は前
記縦溝9aより下向きの苗移載カップ9の内部に吹き込
まれ、内部に残った土壌を吹き飛ばして残土受皿19に
落下させる。残土受皿19は把手19aによって苗搬送
体Cの外方側へ引き出すことができ、中の残土を容易に
除くことができる。該洗浄ステーションDが効果を発揮
するのは、欠株や矮小苗の場合において、苗移載カップ
9の内部に土壌がそのまま残った場合において、残土が
ある状態で、再度、苗抜取部Eにより取ったプラグ苗G
を入れようとすると、プラグ苗Gが残土に影響されて充
分に挿入されないのでこのような不具合を解消すること
が出来るのである。該苗移載カップ9はチェーン20に
より苗搬送体Cの下部から、再度上部に現れるように循
環して苗抜取部Eの下方で、再びプラグ苗Gが挿入さ
れ、仮植作業が繰り返される。15 and 16 show the structure of the washing station D arranged below the terminal end of the seedling carrier C. As shown in FIG. In the cleaning station D, the cleaning nozzles 7a and 7b are connected to an air compressor (not shown) via a pipe, and compressed air is discharged from the tip of the cleaning nozzles 7a and 7b. The soil that has been blown into the seedling transfer cup 9 facing downward from the vertical groove 9a and left inside is blown off and dropped into the residual soil tray 19. The residual soil tray 19 can be pulled out to the outside of the seedling carrier C by the handle 19a, and the residual soil inside can be easily removed. The cleaning station D exerts its effect in the case of a missing plant or a dwarf small seedling, in the case where the soil remains inside the seedling transfer cup 9, the soil is left as it is, and the seedling extracting unit E is used again. Taken plug seedling G
When the plug seedling G is inserted, the plug seedling G is affected by the residual soil and is not sufficiently inserted, so that such a problem can be solved. The seedling transfer cup 9 is circulated from the lower part of the seedling carrier C by the chain 20 so as to appear again at the upper part, and the plug seedling G is inserted again below the seedling extracting section E, and the temporary planting operation is repeated.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項1の如く構成した
ことにより、苗移載カップを、上下で逆方向に流すこと
が出来る為、下部に空の苗移載カップの搬送径路を設け
ることが出来る。よって苗搬送体の平面専有面積を小さ
くすることが出来る。その結果として苗搬送体そのもの
を小さく構成することが出来、製造コストを下げること
が出来る。搬送体を両コンベアに対して所定の位置に支
持する為の部材を簡素化することが出来る。また、苗搬
送体が小さくなることによって仮植装置全体の小型化が
図れる利点もある。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. Since the seedling transfer cup can be made to flow up and down in the reverse direction by the structure according to the first aspect, it is possible to provide an empty transfer path for the seedling transfer cup in the lower part. Therefore, the area occupied by the seedling carrier in the plane can be reduced. As a result, the seedling carrier itself can be made small, and the manufacturing cost can be reduced. The member for supporting the carrier at a predetermined position with respect to both conveyors can be simplified. Further, there is an advantage that the size of the entire temporary planting device can be reduced by reducing the size of the seedling carrier.
【0031】請求項2の如く構成したことより、プラグ
苗トレーの苗一列分を抜取る為に苗一列ごとにプラグ苗
トレーを位置決めする必要があるが、プラグ苗トレーコ
ンベアを起動停止することで苗一列分を定位置に決める
ことが出来る。その結果苗抜取部は、抜取位置と苗移載
位置の2点だけの移動で良くなり前進・後退の単純動作
となり、苗抜取移載時間が短縮出来る。また、植付部と
仮植トレーコンベアについても上記と同様に苗抜取植付
時間を短縮することが出来る。よって、仮植能率を向上
することが出来る。According to the present invention, it is necessary to position the plug seedling trays for each row of seedlings in order to remove one row of seedlings from the plug seedling tray. However, by starting and stopping the plug seedling tray conveyor. One row of seedlings can be fixed in position. As a result, the seedling extraction unit can be moved by only two points, the extraction position and the seedling transfer position, and it becomes a simple operation of forward / backward movement, and the seedling extraction transfer time can be shortened. Further, the seedling extraction and planting time can be shortened in the planting section and the temporary planting tray conveyor as in the above case. Therefore, the temporary plant efficiency can be improved.
【0032】請求項3の如く、苗搬送体Cを、苗移載カ
ップ9の配置間隔と等間隔で間欠送りすべく構成したの
で、苗抜取部の苗移載位置及び植付部の苗抜取位置が苗
搬送体の間欠送り前後で変化しない為、苗抜取部及び植
付部の基準位置を固定することが出来る。よって基準位
置の微調整の制御機構が不要となる。Since the seedling carrier C is configured to be intermittently fed at the same intervals as the arrangement intervals of the seedling transfer cups 9 as in claim 3, the seedling transfer position of the seedling extraction section and the seedling extraction of the planting section are carried out. Since the position does not change before and after intermittent feeding of the seedling carrier, it is possible to fix the reference positions of the seedling extracting portion and the planting portion. Therefore, a control mechanism for finely adjusting the reference position is unnecessary.
【0033】請求項4の如く構成したことにより、苗抜
取部Eがプラグ苗トレーPからプラグ苗Gを抜き取って
苗移載カップ9へ移載する往復移動の径路、並びに、植
付部Bが苗移載カップ9から仮植ポットTへ移植する往
復移動の径路を直線的に構成することができ、それら往
復動のための機構が極めて簡素化され、仮植装置全体を
コンパクトで低コストに製作できるようになった。According to the fourth aspect of the present invention, the seedling removing section E removes the plug seedling G from the plug seedling tray P and transfers the plug seedling G to the seedling transfer cup 9, and the planting section B. The path of the reciprocating movement for transplanting from the seedling transfer cup 9 to the temporary plant pot T can be configured linearly, the mechanism for reciprocating these is extremely simplified, and the temporary planting apparatus as a whole can be manufactured compactly and at low cost. It became so.
【図1】本発明の仮植装置の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a temporary planting device of the present invention.
【図2】同じく仮植装置の全体平面図。FIG. 2 is an overall plan view of the temporary planting device.
【図3】同じく仮植装置の全体正面図。FIG. 3 is an overall front view of the temporary planting device.
【図4】苗抜取部Eと苗搬送体Cとプラグ苗トレーコン
ベア10を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a seedling extracting section E, a seedling carrier C, and a plug seedling tray conveyor 10.
【図5】苗抜取部Eの部分を示す後面図。FIG. 5 is a rear view showing a portion of a seedling extracting section E.
【図6】植付部Bと孔開けロッド8の部分を示す側面
図。FIG. 6 is a side view showing a portion of a planting portion B and a punching rod 8.
【図7】植付部Bと苗移載カップ9と苗搬送体Cの関係
を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing a relationship among a planting section B, a seedling transfer cup 9, and a seedling carrier C.
【図8】欠株センサー機構Fと苗移載カップ9との関係
位置を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a relational position between the missing strain sensor mechanism F and the seedling transfer cup 9.
【図9】同じく欠株センサー機構Fと苗移載カップ9の
関係位置を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing a related position of the missing strain sensor mechanism F and the seedling transfer cup 9.
【図10】各植付部Bの間隔を狭めた状態の正面図。FIG. 10 is a front view showing a state in which the intervals between the planting parts B are narrowed.
【図11】各植付部Bの間隔を拡大した状態の正面図。FIG. 11 is a front view showing a state in which the intervals between the planting parts B are enlarged.
【図12】欠株の無い、仮植チャックB1とB2とB4
とB5を下降させて、苗移載カップ9無いのプラグ苗G
を把持する状態の正面図。FIG. 12: Temporary planting chucks B1, B2, and B4 without missing stock
And B5 down, plug seedling G without seedling transfer cup 9
The front view of the state which grasps.
【図13】欠株の為に把持出来なかった仮植チャックB
3の真下に、プラグ苗Gが存在する苗移載カップ9を間
欠移動させて、仮植チャックB3のみにプラグ苗Gを把
持している状態を示す正面図。FIG. 13: Temporary transplant chuck B that could not be gripped due to lack of stock
3 is a front view showing a state in which the seedling transfer cup 9 in which the plug seedling G is present is intermittently moved directly below 3 to hold the plug seedling G only in the temporary planting chuck B3.
【図14】苗移載カップ9の平面断面図と側面部分断面
図。FIG. 14 is a plan sectional view and a side partial sectional view of the seedling transfer cup 9.
【図15】苗搬送体Cの終端部の下方に、洗浄ステーシ
ョンDを配置した構成を示す正面図。FIG. 15 is a front view showing a configuration in which a cleaning station D is arranged below the terminal end of the seedling carrier C.
【図16】同じく苗搬送体Cの下部に洗浄ステーション
Dを配置した状態の側面図。FIG. 16 is a side view showing a state in which a cleaning station D is also arranged below the seedling carrier C.
【図17】従来の仮植装置の苗搬送機構の構成を示す図
面。FIG. 17 is a view showing the configuration of a seedling transport mechanism of a conventional temporary planting device.
B 植付部 C 苗搬送体 E 苗抜取部 G プラグ苗 S 仮植トレー P プラグ苗トレー T 仮植ポット 9 苗移載カップ 10 プラグ苗トレーコンベア 11 仮植トレーコンベア B Planting part C Seedling carrier E Seedling extraction part G Plug seedling S Temporary planting tray P Plug seedling tray T Temporary planting pot 9 Seedling transfer cup 10 Plug seedling tray conveyor 11 Temporary planting tray conveyor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成7年2月21日[Submission date] February 21, 1995
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図5[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図5】 [Figure 5]
Claims (4)
レーコンベア10と、仮植ポットTを複数個併置した仮
植トレーSを搬送する仮植トレーコンベア11と、外周
に苗移載カップ9を設けた苗搬送体Cと、前記プラグ苗
トレーPからプラグ苗Gを抜き取り前記苗移載カップ9
に移載する苗抜取部Eと、前記苗移載カップ9からプラ
グ苗Gを取り出し仮植ポットTに移植する植付部Bを備
えるとともに、苗搬送体Cを垂直方向の面で循環回動さ
せて苗移載カップ9を苗抜取部Eから植付部Bの方向へ
搬送させるべく構成したことを特徴とする仮植装置。1. A plug seedling tray conveyor 10 for carrying a plug seedling tray P, a temporary planting tray conveyor 11 for carrying a temporary planting tray S having a plurality of temporary planting pots T arranged side by side, and a seedling transfer cup 9 provided on the outer periphery. Remove the plug seedling G from the carrier C and the plug seedling tray P, and transfer the seedling transfer cup 9
And a planting section B for taking out the plug seedling G from the seedling transfer cup 9 and transplanting it into a temporary planting pot T, while rotating the seedling carrier C in a vertical plane. The temporary planting device is configured to convey the seedling transfer cup 9 from the seedling extracting section E to the planting section B.
グ苗トレイコンベア10と仮植トレーコンベア11とを
平行に配置し、苗搬送体Cを前記コンベア10,11の
上方に、その流れ方向に対してカップの搬送方向が直角
になるべく配置したことを特徴とする仮植装置。2. The temporary planting apparatus according to claim 1, wherein the plug seedling tray conveyor 10 and the temporary planting tray conveyor 11 are arranged in parallel, and the seedling carrier C is provided above the conveyors 10 and 11 with respect to the flow direction thereof. The temporary planting device is characterized in that the cups are arranged so that the conveying direction is at a right angle.
送体Cを、苗移載カップ9の配置間隔と等間隔で間欠送
りすべく構成したことを特徴とする仮植装置。3. The temporary planting apparatus according to claim 1, wherein the seedling carrier C is configured to be intermittently fed at the same intervals as the arrangement intervals of the seedling transfer cups 9.
グ苗トレーコンベア10の上方に前記苗抜取部Eを設置
して、プラグ苗トレーコンベア10と前記苗搬送体Cと
の間を往復動自在に構成すると共に、仮植トレーコンベ
ア11の上方に前記植付部Bを設置して、該仮植トレー
コンベア11と前記苗搬送体Cとの間を往復動自在に構
成したことを特徴とする仮植装置。4. The temporary planting device according to claim 2, wherein the seedling extracting section E is installed above the plug seedling tray conveyor 10 so that the plug seedling tray conveyor 10 and the seedling carrier C can reciprocate. In addition to the above configuration, the planting section B is installed above the temporary plant tray conveyor 11 so that the temporary plant tray conveyor 11 and the seedling carrier C can be reciprocated. .
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6283746A JP3025619B2 (en) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | Temporary planting equipment |
| EP95116424A EP0712569B1 (en) | 1994-11-17 | 1995-10-18 | Transplanter |
| DE69514316T DE69514316T2 (en) | 1994-11-17 | 1995-10-18 | Transplanter |
| US08/559,372 US5842306A (en) | 1994-11-17 | 1995-11-16 | Transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6283746A JP3025619B2 (en) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | Temporary planting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140427A true JPH08140427A (en) | 1996-06-04 |
| JP3025619B2 JP3025619B2 (en) | 2000-03-27 |
Family
ID=17669581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6283746A Expired - Fee Related JP3025619B2 (en) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | Temporary planting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025619B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103493631A (en) * | 2013-09-03 | 2014-01-08 | 北京工业大学 | Greenhouse potted flower transplanting machine |
| CN106258124A (en) * | 2016-10-11 | 2017-01-04 | 江苏大学 | A kind of pot seedling transplanter is in a row spaced seedling taking and puts the method and system of Seedling successively |
| CN107637239A (en) * | 2017-11-13 | 2018-01-30 | 江苏省农业科学院 | Vegetables machinery culture apparatus |
| CN107667637A (en) * | 2017-11-15 | 2018-02-09 | 河南科技大学 | A kind of full-automatic pot seedling transplanter |
| CN109197062A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 巴州良佳农机制造有限公司 | Transplanter seedling taking device |
| CN115104411A (en) * | 2022-03-14 | 2022-09-27 | 西南大学 | A seedling transplanter |
-
1994
- 1994-11-17 JP JP6283746A patent/JP3025619B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103493631A (en) * | 2013-09-03 | 2014-01-08 | 北京工业大学 | Greenhouse potted flower transplanting machine |
| CN106258124A (en) * | 2016-10-11 | 2017-01-04 | 江苏大学 | A kind of pot seedling transplanter is in a row spaced seedling taking and puts the method and system of Seedling successively |
| CN107637239A (en) * | 2017-11-13 | 2018-01-30 | 江苏省农业科学院 | Vegetables machinery culture apparatus |
| CN107637239B (en) * | 2017-11-13 | 2023-10-13 | 江苏省农业科学院 | Vegetable mechanical cultivation device |
| CN107667637A (en) * | 2017-11-15 | 2018-02-09 | 河南科技大学 | A kind of full-automatic pot seedling transplanter |
| CN107667637B (en) * | 2017-11-15 | 2023-09-19 | 河南科技大学 | A fully automatic seedling transplanting machine |
| CN109197062A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 巴州良佳农机制造有限公司 | Transplanter seedling taking device |
| CN115104411A (en) * | 2022-03-14 | 2022-09-27 | 西南大学 | A seedling transplanter |
| CN115104411B (en) * | 2022-03-14 | 2023-08-18 | 西南大学 | Seedling transplanting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025619B2 (en) | 2000-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7168375B2 (en) | Air-pruning tray/container matrix transfer and transplanting system and methods | |
| CN112262685A (en) | Automatic greenhouse pot seedling transplanting system for industrial seedling raising | |
| CN214257335U (en) | A greenhouse pot seedling automatic transplanting system for factory seedling raising | |
| JPH08140427A (en) | Temporary planting equipment | |
| CN115589816B (en) | Plug seedling transplanter based on shovel loosening-pot jacking-stem clamping type low-damage seedling taking | |
| KR200249894Y1 (en) | automatic transplanter for pot seeding | |
| JP2000032850A (en) | Seedling planting mechanism of temporary planting equipment | |
| JP3306841B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| JPH08308389A (en) | Temporary planting equipment | |
| JP2000166408A (en) | Seedling implantation mechanism of transplantation device | |
| JP3275244B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| JPH09224485A (en) | Seedling extraction chuck | |
| JP7202603B2 (en) | Automatic transplanter and transplantation method | |
| JPH08322392A (en) | Drilling mechanism for temporary planting equipment | |
| JP2002360013A (en) | Seedling plant seedling supply device | |
| JP3271456B2 (en) | Seedling transfer mechanism of temporary planting equipment | |
| JPH09220537A (en) | Sensing conveyor for seedling discrimination | |
| JP3465977B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| JPH08224016A (en) | Temporary planting equipment | |
| JP3394830B2 (en) | Temporary planting equipment | |
| JP2000139121A (en) | Apparatus for taking out seedling | |
| JP2000060316A (en) | Potting equipment | |
| JPH10215614A (en) | Seedling filling device | |
| JP4114479B2 (en) | Seedling insertion machine | |
| JP3665126B2 (en) | Seedling filling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |