JPH08141264A - ボビンの残糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で、良好にボビン残糸の除去を自
動的に行う。 【構成】 ボビンを内部に収容したボビンケース８より
垂れる下糸端部Ｍを、エアーノズル５１により作業位置
に吹き寄せ、移動手段６０〜６２により少なくとも一方
の巻取部材５０Ａを前進して、該エアーノズル５１によ
り吹き寄せられた下糸Ｍを巻取部材５０Ａ，５０Ｂ間に
挟持し、駆動手段８０〜８４によりこれら巻取部材５０
Ａ，５０Ｂを回転して、ボビン残糸を周囲に巻き取り、
弾性線状体等の構造の複雑な部品や扱き板等の部材を用
いずに、構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンの残糸を除去す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビン
をボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装着
する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手によるボビンへの下糸の巻回作業及びボビンケ
ースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下
の原因となっている。

【０００４】そこで、本出願人は、先に出願した特開平
５−１９２４７６号公報記載のミシンの下糸供給装置に
おいて上記問題点の解決を図っており、さらにこの問題
の解決を図ると共にボビンの残糸も自動的に除去し得る
装置の提案を、特願平５−２０３６１２号明細書におい
て行っている。

【０００５】この特開平５−１９２４７６号公報記載の
ミシンの下糸供給装置の概要構成は、下糸が巻回された
ボビンを内部に収容し、ミシンの釜内に装着されるボビ
ンケースと、このボビンケースを把持・開放可能なボビ
ンケース把持手段（電磁石吸着ヘッド）及びこのボビン
ケース把持手段を一軸を支点として回動させると共に該
軸方向に摺動可能な回動アームよりなる移動手段として
のボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離間して配置
され、上記ボビンへ下糸を巻回する下糸巻回装置と、を
具備している。

【０００６】また、特願平５−２０３６１２号明細書に
記載の装置は、上記装置に加えて、糸除去軸及びこの糸
除去軸に一端が固定され該糸除去軸周囲に配列されて軸
方向に突出する複数の弾性線状体からなる巻取手段と、
この巻取手段に対向し前進する巻取手段を受けて該弾性
線状体を固定端を支点として外方に広げると共に該巻取
手段と一緒に回転する受け軸と、これら受け軸及び巻取
手段よりさらに反ボビンケース側に配設され、ボビンを
内部に収容したボビンケースより垂れる下糸端部を上記
受け軸と巻取手段との間に挟持し得るようにガイドする
ガイド部材と、巻取手段の周囲に配置され後退する巻取
手段との間で、該巻取手段に巻き取られた残糸を扱き落
とすことが可能な扱き板と、からなる残糸除去装置を備
えており、ボビンケースから導出する所定長（約３５〜
４０ｍｍ）の下糸端部を、上記ガイド部材によりガイド
して上記受け軸と糸除去軸との間に挟持し、所定の間、
巻取手段を回転させることにより、ボビンに巻かれた残
糸を弾性線状体の周囲に巻き取り、その後、該巻取手段
を後退させ、弾性線状体を受け軸から外すことにより、
広げられていた該弾性線状体を元の位置に戻し、該弾性
線状体と巻き取った残糸との間に緩みを生じさせると共
に扱き板により該巻き取った残糸を扱くことにより、残
糸を下方に落下させて取り除く構成となっている。

【０００７】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、上記回動アームの一軸を支点とした回動により、上
記ボビンケース把持手段を、上記釜、残糸除去装置、下
糸巻回装置に移動可能な構成を採っており、ボビンへの
下糸の巻回作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの
交換作業が自動的に行われるようになっていて、作業能
率及び生産性の向上が図られるようになっている。

【０００８】しかしながら、上記特願平５−２０３６１
２号明細書装置にあっても、以下の問題点があった。す
なわち、上記残糸除去装置にあっては、弾性線状体等の
構造の複雑な部品を用い、しかも扱き板等の部材が必要
とされて部品点数が多くなることから、装置が高コスト
化するといった問題がある。

【０００９】また、下糸が弾性線状体の開閉時や扱き板
による扱き落とし時に、これら弾性線状体や扱き板に引
っ掛かったり絡み付き、巻き取った残糸の排出が良好に
できず、従って装置の信頼性が低下するといった問題も
あった。

【００１０】そこで本発明は、簡易な構成で、良好にボ
ビン残糸の除去を自動的に行うことができるボビンの残
糸除去装置を提供することを第１の目的とする。

【００１１】また、本発明は、上記第１の目的に加え
て、巻き取った残糸を確実に排出でき、信頼性の向上さ
れるボビンの残糸除去装置を提供することを第２の目的
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１のボビンの残糸除去装置は、回転可
能に支持されたボビンと、このボビンを内部に収容した
ボビンケースより垂れる下糸端部を作業位置に吹き寄せ
るエアーノズルと、同軸上に対向可能に配置され、少な
くとも一方が移動手段により軸線方向に前進・後退可能
で、且つ少なくとも一方が駆動手段により回動可能な一
対の巻取部材と、を具備し、前記エアーノズルにより作
業位置に吹き寄せられた下糸端部を、少なくとも一方の
巻取部材の前進時に、巻取部材間に挟持すると共に、こ
れら巻取部材の回転により、ボビン残糸を周囲に巻取可
能とした。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、請求項
２のボビンの残糸除去装置は、請求項１に加えて、巻取
部材を、対向面が小径面となる截頭円錐台形状としたこ
とを特徴としている。

【００１４】上記第１または第２の目的を達成するため
に、請求項３のボビンの残糸除去装置は、請求項１また
は２に加えて、巻取部材の同軸上に、他の移動手段によ
り軸線方向に前進・後退可能で、且つその前進時に、エ
アーノズルにより作業位置に吹き寄せられた下糸端部を
保持可能な糸端案内軸を備えた。

【００１５】

【作用】このような請求項１におけるボビンの残糸除去
装置によれば、ボビンを内部に収容したボビンケースよ
り垂れる下糸端部は、エアーノズルにより作業位置に吹
き寄せられ、移動手段により少なくとも一方の巻取部材
が前進して、該エアーノズルにより吹き寄せられた下糸
は巻取部材間に挟持され、駆動手段によりこれら巻取部
材が回転すると、ボビン残糸が周囲に巻き取られる。こ
の構成には弾性線状体等の構造の複雑な部品や扱き板等
の部材を用いておらず、簡易である。

【００１６】また、請求項２におけるボビンの残糸除去
装置によれば、移動手段により少なくとも一方の巻取部
材が後退すると、対向面が小径面となる截頭円錐台形状
をした巻取部材の、その周囲に巻き取られた残糸は、テ
ーパ面に沿って自然落下して確実に排出される。

【００１７】また、請求項３におけるボビンの残糸除去
装置によれば、他の移動手段により糸端案内軸が巻取部
材の同軸上を前進すると、エアーノズルにより作業位置
に吹き寄せられた下糸端部は、該糸端案内軸によりばた
つきが抑えられて保持された状態となり、移動手段によ
る少なくとも一方の巻取部材の前進時に、巻取部材間に
確実に挟持される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。先ず、図５乃至図９を参照し、この発明の
ボビンの残糸除去装置が適用される下糸自動供給装置の
概略を説明する。

【００１９】この下糸自動供給装置は、ミシンベッド１
の下方の底が油溜となっている空間内に配されており、
図５、図６に示すように、ボビンケース着脱位置Ａ、残
糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが一軸の回りに１２０
°間隔に配され、且つ、図５乃至図７に示すように、ボ
ビンケース着脱位置Ａと他の作業位置Ｂ、Ｃは前記一軸
の両端部側に分かれており、前記空間内に立設された支
柱２と、この支柱２に載設されたメインベース３と、こ
のメインベース３に水平に支持された前記一軸であるガ
イド軸４と、このガイド軸４と共に回転可能、且つ、軸
方向に摺動可能に支持された回動アーム５と、ガイド軸
４に沿って回動アーム５を前進、後退させる前後進レバ
ー６と、６０°を単位として回動アーム５を正転又は逆
転させる駆動装置と、から構成されている。

【００２０】ガイド軸４は、図８に示すように、両端で
メインベース３の起立部に回転可能に支持されている。
その横断面は、図９に示すように、非円形であり、対応
する回動アーム５のボス５ａの孔の形状も同形状であ
る。従って、回動アーム５は、ガイド軸４に沿って摺動
することができると共に、ガイド軸４と共に回転するこ
とができる。

【００２１】回動アーム５は、図５に示すように、中心
から両側に対称的に若干屈折して延びており、各端部付
近には、図８に示すように、ボビン７を内蔵するボビン
ケース８が着脱可能に支持されている。この回動アーム
５におけるボビンケース把持手段たるボビン着脱機構と
しては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自
動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１
９６０号明細書のミシンのボビン交換装置に記載されて
いる一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出
願人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書の
ミシンのボビン交換装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要はボビ
ンケース８を必要に応じて対向部材（例えば釜１６）に
対して着脱できるものであれば良い。

【００２２】前後進レバー６は、図６、図７に示すよう
に、メインベース３に立設された軸９によって回動可能
に支持されている。その自由端付近には長孔６ａが形成
されている。他端は、支持板１０によってメインベース
３に取付けられたエアーシリンダー１１の、そのロッド
先端のナックル１２に固設された軸１３に、回動可能に
取付けられている。そして、前後進レバー６の長孔６ａ
には、図８、図９に示すように、回動アーム５のボス５
ａに回転可能に取り付けられたカラー１４の、その表面
に突設されたピン１５が係合している。従って、エアー
シリンダー１１のロッドが伸縮すると、前後進レバー６
は、軸９を中心に正、逆転する。それに伴って、回動ア
ーム５は前後進レバー６の長孔６ａに係合するピン１５
を介してガイド軸４に沿って前、後進する。すなわち、
回動アーム５は、図５、図８に示す釜１６の配設されて
いる縫製位置であるボビンケース着脱位置Ａ側とその反
対側（残糸除去位置Ｂ及び下糸巻回位置Ｃが存在する）
をガイド軸４に沿って前、後進することができる。

【００２３】回動アーム５の回転駆動装置は、図６、図
７に示すように、メインベース３の下方のブラケット１
７に固定されたブラケット１８に取付けられているモー
ター１９と、その回転軸２０に固定された歯車２１と、
ブラケット１７に回転可能に支持され歯車２１に噛み合
う歯車２２と、歯車２２の一つの面に固定された原車２
３、ピン２４及びブラケット１７に回転可能に支持され
た従車２５よりなるゼネバ機構と、従車２５に同軸に固
定された歯車２６と、ガイド軸４に固定され（図８参
照）歯車２６に噛み合う歯車２７と、からなっている。
従って、歯車２６と歯車２７を所定の歯車比で構成する
ことにより回動アーム５は、モーター１９を駆動源とし
て回転駆動装置のゼネバ機構により、ガイド軸４を介し
て６０°単位で回転される。

【００２４】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置が配
設されている。この下糸巻回装置としては、例えばモー
タの駆動等により自動的にボビン７に下糸が巻回可能な
ものであればどのようなものであっても良く、例えば特
開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出
願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書の
ミシンのボビン交換装置や特願平５−１１６３６３号明
細書のミシンのボビン交換装置に記載されている下糸巻
回装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００２５】残糸除去位置Ｂには、図１乃至図３に示さ
れる本発明の特徴をなす残糸除去装置が配設されてい
る。この残糸除去装置について、以下詳細に説明する。

【００２６】図１乃至図３において、符号６０は上方に
向かって開放された断面コの字形状のベースプレートを
示しており、このベースプレート６０の底面には、移動
軸ソレノイド６４及び箱型部材６２がそれぞれ固定載置
されている。この移動軸ソレノイド６４のプランジャ６
４ａにはピン６４ｂが突設している。一方、箱型部材６
２の上面には、軸線方向（図１における左右方向）に沿
ったガイド用の長孔６２ａが形成されている（図３参
照）と共に、ピン６２ｂが突設している。このピン６２
ｂにはアーム６３の中央部が回転可能に支持されてお
り、このアーム６３の両端には長孔６３ａ，６３ｂがそ
れぞれ形成されている。そして、この長孔６３ｂには、
上記移動軸ソレノイド６４のピン６４ｂが遊嵌配置され
ている。

【００２７】上記箱型部材６２の長孔６２ａ上方には、
ベースプレート６０の両側板６０ａ，６０ｂに軸線方向
に移動可能に支持された中空円筒状の移動軸６１が配置
されている。この移動軸６１の略中央部にはフランジ６
１ａが固定されており、このフランジ６１ａの下部には
ピン６１ｂが突設している。このフランジ６１ａのピン
６１ｂは、上記箱型部材６２の上面に形成された長孔６
２ａに遊嵌配置されていると共に、上記アーム６３の一
端の長孔６３ａにも遊嵌配置されている。

【００２８】従って、移動軸ソレノイド６４がオンしプ
ランジャ６４ａが引き込まれると、移動軸６１が前進
し、移動軸ソレノイド６４がオフしプランジャ６４ａが
押し出されると、移動軸６１が後退するようになってい
る。

【００２９】移動軸６１の先端部（図１における左側端
部）には、軸受（不図示）を介して巻取部材として糸ク
ランプ皿５０Ａが回転自在に支持されている。この糸ク
ランプ皿５０Ａは截頭円錐台形状（円錐の頂点部分を切
断した形状）をなしており、対向面（糸クランプ皿５０
Ａにあっては図１における左側面）が小径面となる配置
となっている。

【００３０】上記移動軸６１の中空部分には糸端案内軸
７０が挿入されている。この糸端案内軸７０の末端部
（図１における右側端部）にはピン７０ａが突設してお
り、このピン７０ａは、アーム７１の一端に形成された
長孔７１ａに遊嵌配置されている。このアーム７１の他
端は、ベースプレート６０の側板６０ｂより延在するブ
ラケット部分６０ｃに立設されたピン７２に回転可能に
支持されており、このアーム７１の中央部にはさらに長
孔７１ｂが形成されている。そして、この長孔７１ｂに
は、ベースプレート６０の側板６０ｂに固定された糸端
案内軸ソレノイド７３のプランジャ７３ａに突設された
ピン７３ｂが遊嵌配置されている。

【００３１】従って、糸端案内軸ソレノイド７３がオン
しプランジャ７３ａが引き込まれると、糸端案内軸７０
が前進し、糸端案内軸ソレノイド７３がオフしプランジ
ャ７３ａが押し出されると、糸端案内軸７０が後退する
ようになっている。

【００３２】上記糸クランプ皿５０Ａの同軸上には糸ク
ランプ皿５０Ｂが対向配置されている。この糸クランプ
皿５０Ｂは糸クランプ皿５０Ａと同形状をなし、対向面
（糸クランプ皿５０Ｂにあっては図１における右側面）
が小径面となる配置となっている。この糸クランプ皿５
０Ｂは回転軸８４の端部に固定されており、この回転軸
８４は、箱型部材８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可
能に支持されている。この回転軸８４には歯車８１が固
定されており、この歯車８１には歯車８２が噛合してい
る。そして、この歯車８２は、箱型部材８０の側板８０
ａに固定された駆動モータ８３の出力軸に固定されてい
る。

【００３３】従って、駆動モータ８３が駆動すると、そ
の回転は歯車８２，８１により減速されて回転軸８４に
伝達され、糸クランプ皿５０Ｂが回転するようになって
いる。

【００３４】また、上述した下糸自動供給装置の回動ア
ーム５には、図２に示されるように、ボビン７を内部に
収容したボビンケース８（詳しくは下糸張力ばね下）よ
り垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せるエアーノ
ズル５１が固定されている。ここで言う作業位置とは、
大まかに言えば、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂ間で下糸
端部Ｍを挟持することから、糸クランプ皿５０Ａ，５０
Ｂの小径面内に入る位置であるが、糸端挟持の精度を高
精度とするには、糸端案内軸７０の先端部の外周面（正
確には図２における下側の外周面）に対して下糸端部Ｍ
が接触しつつ下流になびくような位置（図２参照）であ
り、この下糸端部Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアー
ノズル５１からのエアーを、ボビンケース８の外周面に
向かって吹き出し、当該外周面に沿って糸端案内軸７０
の外周面に向かう流れを作り出すことにより、達成され
る。

【００３５】また、上記残糸除去装置には、糸クランプ
皿５０Ａ，５０Ｂの周囲に巻き取られた残糸塊（詳しく
は後述）に向かってエアーを付き付けるエアーノズル９
０が配設されている（図２参照）。

【００３６】さらにまた、上記残糸除去装置には、回転
検出手段としての例えば反射型光センサ（不図示）が付
設されている。この反射型光センサは、ボビンケース８
の開放端側に配設されており、ボビン７の側面に環状に
形成された複数の既設の孔に対向するように配設されて
いる。従って、ボビン７が回転すると、該反射型光セン
サからは連続したパルス波が出力され、ボビン７が回転
していないと、該反射型光センサからは何も出力されな
いようになっている。

【００３７】このように構成された残糸除去装置の動作
について、図４のフローチャートを参照しながら、以下
説明する。先ず、上記下糸自動供給装置にあっては、モ
ーター１９の回転によって回動アーム５が６０°を単位
とする正、逆転及びガイド軸４に沿う前進、後退を繰り
返すことによって、ボビンケース８を各作業位置Ａ、
Ｂ、Ｃへ確実に運搬し、作業を実行したり、受けること
になる。

【００３８】例えば、回動アーム５の一端にボビンケー
ス８を保持せず、他端に下糸巻回装置により下糸の巻か
れたボビン７内蔵のボビンケース８を保持し、且つ、ボ
ビンケース８を保持していない一端がＡとＢの中間の位
置Ｄ（図６参照）に待機しているとする。この状態で所
定の縫製が終了すると（ステップ１）、ステップ２にお
いて、ボビンケース８の交換を行う。

【００３９】すなわち、回動アーム５が図６における反
時計回りに６０°回転すると共に図５における釜側に前
進し、ボビンケース着脱機構により、釜内の残糸のある
ボビン内蔵のボビンケース８を回転アーム５の一端に保
持し、次いで、回動アーム５がガイド軸４の後退位置に
後退すると共に１８０°回転し、前進することにより、
回動アーム５の他端に保持され下糸巻回済みのボビン内
蔵のボビンケース８をボビンケース着脱位置Ａの釜１６
に装着し、回動アーム５を後退する。

【００４０】そして、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、糸端案内軸ソレノイド７３をオンしてプランジ
ャ７３ａを引き込み、糸端案内軸７０を糸クランプ皿５
０Ｂに向かって突出させる（図３（ａ）参照）。

【００４１】次いで、ステップ４に進み、ステップ４に
おいて、回動アーム５を図６における時計方向に６０°
回転して、回動アーム５の一端に保持している残糸付き
ボビン内蔵のボビンケース８を残糸除去位置Ｂに移動す
る。

【００４２】そして、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、エアーノズル５１より糸案内エアーを吹き付け
て、ボビンケース８より垂れる下糸端部Ｍを作業位置に
吹き寄せる。すると、このエアーノズル５１により作業
位置に吹き寄せられた下糸端部Ｍは、上記糸端案内軸７
０によりばたつきが抑えられて当該位置において恰も保
持された状態となる（図２参照）。

【００４３】そして、ステップ６に進み、ステップ６に
おいて、移動軸ソレノイド６４をオンしてプランジャ６
４ａを引き込み、移動軸６１と共に糸クランプ皿５０Ａ
を、糸クランプ皿５０Ｂに向かって前進させて、糸クラ
ンプ皿５０Ａを糸クランプ皿５０Ｂに対して圧接する
（図１参照）。この時、エアーノズル５１及び糸端案内
軸７０により恰も作業位置に保持されていた下糸端部Ｍ
は、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂ間に挟持される。

【００４４】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、エアーノズル５１によるエアーの吹き付けを停
止してステップ８に進み、ステップ８において、駆動モ
ータ８３を駆動して糸クランプ皿５０Ｂを回転する。す
ると、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂは、上述のように、
圧接しているので、摩擦抵抗力によって糸クランプ皿５
０Ａも共に回転し、これら糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂ
の共働回転によって、これらの周囲にボビン残糸が巻き
取られる（図３（ｂ）参照）。

【００４５】そして、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、ボビン７の残糸除去が行われているか否かを判
定する。これは、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂの共働回
転により残糸が糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂの周囲に巻
き取られている（残糸除去が行われている）と、ボビン
７が回転し、巻き取られていない（残糸除去が行われて
いない）と、ボビン７が回転しないということから、判
定される。この回転の有無は、上述した反射型光センサ
からの出力信号により判断される。

【００４６】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、リ
トライすべくステップ１０へ進み、ステップ１０におい
て、駆動モータ８３を停止し、糸クランプ皿５０Ｂと共
に糸クランプ皿５０Ａも停止して、ステップ１１へ進
み、ステップ１１において、糸端案内軸ソレノイド７３
をオフしてプランジャ７３ａを押し出し、糸端案内軸７
０を引っ込めて初期位置まで退避させて、ステップ１２
に進み、ステップ１２において、移動軸ソレノイド６４
をオフしてプランジャ６４ａを押し出し、移動軸６１と
共に糸クランプ皿５０Ａを引っ込めて初期位置まで退避
させて、ステップ５へリターンする。このリトライ動作
を３回続けて行った場合には、本実施例においては、残
糸除去ができない何らかの故障が発生したとして、アラ
ームを発生し作業者に異常を知らしめるようになってい
る。

【００４７】一方、ステップ９において、ボビン７が回
転している、すなわち残糸除去が行われていると判定し
た場合には、ステップ１３に進み、ステップ１３におい
て、今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン
７が停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した
場合には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返
し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定し
た場合には、ステップ１４に進み、ステップ１４におい
て、駆動モータ８３を停止し、糸クランプ皿５０Ｂと共
に糸クランプ皿５０Ａを停止してステップ１５へ進み、
ステップ１５において、糸端案内軸ソレノイド７３をオ
フしてプランジャ７３ａを押し出し、糸端案内軸７０を
引っ込めて初期位置まで退避させて、ステップ１６に進
む。

【００４８】そして、ステップ１６において、エアーノ
ズル９０により、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂの周囲に
巻き取られた残糸塊Ｚ（図３（ｂ）参照）に向かって、
エアーを吹き付けてステップ１７に進み、ステップ１７
において、移動軸ソレノイド６４をオフしてプランジャ
６４ａを押し出し、移動軸６１と共に糸クランプ皿５０
Ａを引っ込めて初期位置まで退避させる。

【００４９】すると、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂの形
状が、上述のように、対向面が小径面となる截頭円錐台
形状となっているために、該残糸塊Ｚは、テーパ面に沿
って自然落下して下方に排出される。この時、エアーノ
ズル９０により残糸塊Ｚに向かってエアーを吹き付けて
いるので、該残糸塊Ｚの落下・排出はさらに良好に行わ
れる。

【００５０】次いで、ステップ１８に進み、ステップ１
８において、エアーノズル９０によるエアーの吹き付け
を停止して、このフローを終了とする。

【００５１】そして、このようにして残糸の除去がなさ
れたら、回動アーム５を図６における反時計方向に１２
０°回転し、後退することにより、残糸の除去された空
ボビン内蔵のボビンケース８を下糸巻回位置Ｃへ移動
し、そこの下糸巻回装置によって空ボビンに下糸を巻回
する。以後、これらの動作を繰り返す。

【００５２】このように、本実施例においては、ボビン
７を内部に収容したボビンケース８より垂れる下糸端部
Ｍを、エアーノズル５１により作業位置に吹き寄せ、移
動手段６０〜６４により糸クランプ皿５０Ａを前進し
て、該エアーノズル５１により吹き寄せられた下糸を糸
クランプ皿５０Ａ，５０Ｂ間に挟持し、駆動手段８０〜
８４によりこれら糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂを回転し
て、ボビン残糸を周囲に巻き取るよう構成しているの
で、良好にボビン残糸の除去を自動的に行うことが可能
となっている。また、弾性線状体等の構造の複雑な部品
や扱き板等の部材を用いずに、特願平５−２０３６１２
号明細書記載の装置に比して簡易となるよう構成してい
るので、装置を低コスト化することが可能となってい
る。

【００５３】また、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂを、対
向面が小径面となる截頭円錐台形状とし、移動手段６０
〜６４により糸クランプ皿５０Ａを後退して、糸クラン
プ皿５０Ａ，５０Ｂの周囲に巻き取った残糸を、テーパ
面に沿って自然落下させ確実に排出するよう構成してい
るので、装置の信頼性を向上することが可能となってい
る。

【００５４】また、他の移動手段７１〜７３により糸端
案内軸７０を糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂの同軸上で前
進して、エアーノズル５１により作業位置に吹き寄せら
れた下糸端部Ｍを、該糸端案内軸７０によりばたつきを
抑えて保持した状態とし、移動手段６０〜６４による糸
クランプ皿５０Ａの前進時に、糸クランプ皿５０Ａ，５
０Ｂ間に確実に挟持するよう構成しているので、残糸の
巻取の信頼性をさらに増大することが可能となってい
る。

【００５５】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、糸クランプ皿５０Ｂを駆動
回転するようにしているが、糸クランプ皿５０Ａを駆動
回転するようにしても良く、また糸クランプ皿５０Ａ，
５０Ｂを共に駆動回転するようにしても良い。

【００５６】また、上記実施例においては、糸クランプ
皿５０Ａを移動手段６０〜６４により前進・後退可能と
しているが、糸クランプ皿５０Ｂを移動手段により前進
・後退可能としても良く、また糸クランプ皿５０Ａ，５
０Ｂを共に移動手段により前進・後退可能としても良
い。

【００５７】また、糸端案内軸７０は糸端挟持の精度を
高精度とすべく、糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂと同軸上
にあるが、同軸上でなく糸クランプ皿５０Ａ，５０Ｂの
外周近傍にあっても良い。このように構成した場合に
は、糸端案内軸７０を他の移動手段７１〜７３により前
進・後退させる必要はなくなる。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビンの
残糸除去装置によれば、ボビンを内部に収容したボビン
ケースより垂れる下糸端部を、エアーノズルにより作業
位置に吹き寄せ、移動手段により少なくとも一方の巻取
部材を前進して、該エアーノズルにより吹き寄せられた
下糸を巻取部材間に挟持し、駆動手段によりこれら巻取
部材を回転して、ボビン残糸を周囲に巻き取るよう構成
したものであるから、良好にボビン残糸の除去を自動的
に行うことが可能となる。また、弾性線状体等の構造の
複雑な部品や扱き板等の部材を用いずに、特願平５−２
０３６１２号明細書記載の装置に比して簡易となるよう
構成したものであるから、装置を低コスト化することが
可能となる。

【００５９】また、請求項２のボビンの残糸除去装置に
よれば、請求項１に加えて、巻取部材を、対向面が小径
面となる截頭円錐台形状とし、移動手段により少なくと
も一方の巻取部材を後退して、巻取部材の周囲に巻き取
った残糸を、テーパ面に沿って自然落下させ確実に排出
するよう構成したものであるから、装置の信頼性を向上
することが可能となる。

【００６０】また、請求項３のボビンの残糸除去装置に
よれば、請求項１または２に加えて、他の移動手段によ
り糸端案内軸を巻取部材の同軸上で前進して、エアーノ
ズルにより作業位置に吹き寄せられた下糸端部を、該糸
端案内軸によりばたつきを抑えて保持した状態とし、移
動手段による少なくとも一方の巻取部材の前進時に、巻
取部材間に確実に挟持するよう構成したものであるか
ら、残糸の巻取の信頼性を請求項１、２よりさらに増大
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における残糸除去装置の平面
図である。

【図２】図１の背面図である。

【図３】同上残糸除去装置の動作を説明するための各側
面説明図である。

【図４】同上残糸除去装置の動作手順を表したフローチ
ャートである。

【図５】同上残糸除去装置が適用される下糸自動供給装
置の斜視図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】図５の平面図である。

【図８】図５の側面図である。

【図９】同上下糸自動供給装置を構成する回動アーム、
前後進レバー及びガイド軸の関係を表した正面図であ
る。

【符号の説明】

７ ボビン ８ ボビンケース ５０Ａ，５０Ｂ 巻取部材 ５１ エアーノズル ６０〜６４ 移動手段 ７０ 糸端案内軸 ７１〜７３ 他の移動手段 ８０〜８４ 駆動手段 Ｍ 下糸端部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されたボビンと、 このボビンを内部に収容したボビンケースより垂れる下
   糸端部を作業位置に吹き寄せるエアーノズルと、 同軸上に対向可能に配置され、少なくとも一方が移動手
   段により軸線方向に前進・後退可能で、且つ少なくとも
   一方が駆動手段により回動可能な一対の巻取部材と、を
   具備し、 前記エアーノズルにより作業位置に吹き寄せられた下糸
   端部を、少なくとも一方の巻取部材の前進時に、巻取部
   材間に挟持すると共に、 これら巻取部材の回転により、ボビン残糸を周囲に巻取
   可能としたボビンの残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボビンの残糸除去装置に
   おいて、 巻取部材は、対向面が小径面となる截頭円錐台形状をな
   していることを特徴とするボビンの残糸除去装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のボビンの残糸除
   去装置において、 巻取部材の同軸上に、他の移動手段により軸線方向に前
   進・後退可能で、且つその前進時に、エアーノズルによ
   り作業位置に吹き寄せられた下糸端部を保持可能な糸端
   案内軸を備えたボビンの残糸除去装置。