JPH08141638A - ラッパーロールの制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、ジャンプタイミングがずれ
てもストリップの先端の段差部とラッパーロールとの衝
突を回避できるラッパーロールの制御方法及び装置を提
供する。 【構成】 ラッパーロールの制御装置は、ストリップを
巻き取るマンドレルの周囲に配置され、ストリップをマ
ンドレルに押し付けるラッパーロールを、ストリップの
先端部に形成された段差部と衝突しないようにジャンプ
させて段差回避制御を行う装置であって、ラッパーロー
ルの１回目または数回目のジャンプ終了後、ラッパーロ
ールの位置実績よりジャンプタイミングのずれ量を演算
するタイミングずれ演算装置１２と、演算されたずれた
量と、現時点での先端トラッキングカウント値とから以
降のジャンプタイミングを補正するＡＪＣ制御装置１３
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等のストリップの
巻取装置におけるラッパーロールの制御方法及び装置に
関し、特に、ラッパーロールのジャンプ高さ異常を検出
したときにストリップ先端部の段差部とラッパーロール
との衝突を回避するようにラッパーロールのジャンプタ
イミングを制御するラッパーロール制御方法及び装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼板等のストリップの巻取装置に用いら
れるラッパーロールは、ラッパーガイドとともにストリ
ップの先端をマンドレルの周囲に誘導するとともにスト
リップをマンドレルに押し付ける装置である。このラッ
パーロールは、制御装置によりＣＰＣ（コンスタント・
ポジション・コントロール）制御とＣＰＲ（コンスタン
ト・プレッシャー・ローリング）制御とを組み合わせて
制御される。ここで、ＣＰＣ制御は、ラッパーロールを
マンドレルからジャンプさせて所定距離引き離した状態
に保持する制御であり、ＣＰＲ制御はラッパーロールを
ストリップに一定圧力で押し付ける制御である。

【０００３】ラッパーロールは、通常、ストリップが一
巻するまではＣＰＣ制御される。一巻き以降は、ストリ
ップ先端部がラッパーロールに到達するタイミングでマ
ンドレルから引き離すためにＣＰＣ制御され、ストリッ
プの先端部がラッパーロールを通過するとＣＰＲ制御さ
れる。このＣＰＲ制御からＣＰＣ制御への切替えタイミ
ングが外れる等の異常状態が生じると、ラッパーロール
がストリップを先端段差部に押圧してストリップに疵や
ロール押し付けマークが付いて、歩留りの低下を招く。

【０００４】これを防止するために、特開平３−180208
号公報，特開平３−297514号公報，特開平５−337543号
公報に、ラッパーロールのジャンプタイミングのずれ
（異常）を検出する従来技術が開示されている。

【０００５】特開平３−180208号公報には、特許請求の
範囲第４項に押圧制御期間内に検出されるラッパーロー
ルの高さ変動量と基準ジャンプ高さ変動範囲とを比較し
てこの範囲を越えた場合に、押圧制御（ＣＰＲ制御）期
間中のジャンプ高さ異常を判定する異常判定手段が開示
されている。

【０００６】特開平３−297514号公報には、実績押力を
周波数解析し、ある周波数成分がしきい値を越えた場
合、ラッパーロール (ユニットロール) とコイル先端部
との衝突として、ジャンプタイミングのずれを検出する
方法が開示されている。

【０００７】特開平５−337543号公報には、前記公報の
図３に示すように、ジャンプタイミング前後のラッパー
ロール位置変化量と、巻取中の材料板厚とを比較するこ
とにより、ジャンプタイミングのずれを検出する方法が
開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示された
従来技術は、いずれもジャンプタイミングのずれをリア
ルタイムに検出している。このため、ジャンプタイミン
グのずれを正確に検出でき、ずれ検出時に手動により何
らかの対策を施すことで製品の歩留りの低下を防止でき
る。しかし、ずれを正確に検出しても、ピンチロールの
スリップ等により先端トラッキング位置が一旦ずれてし
まうと、直ちに対策を施さなければ、そのストリップの
先端の段差部とラッパーロールとの衝突を回避すること
ができない。

【０００９】本発明の目的は、ジャンプタイミングがず
れてもストリップの先端の段差部とラッパーロールとの
衝突を回避できるラッパーロールの制御方法及び装置を
提供することにある。本発明の別の目的は、ストリップ
の先端の段差部とラッパーロールとの衝突をより確実に
回避できるラッパーロールの制御方法及び装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るラッパー
ロールの制御方法は、ストリップを巻き取るマンドレル
の周囲に配置され、ストリップをマンドレルに押し付け
るラッパーロールを、ストリップの先端部に形成された
段差部と衝突しないようにジャンプさせて段差回避制御
を行う方法であって、ラッパーロールの１回目または数
回目のジャンプ終了後、ラッパーロールの位置実績より
ジャンプタイミングのずれ量を演算するずれ量演算工程
と、ずれ量演算工程で演算されたずれた量と、現時点で
の先端トラッキングカウント値とから以降のジャンプタ
イミングを補正する補正工程とを含むことを特徴とす
る。

【００１１】請求項２に係るラッパーロールの制御方法
は、請求項１に記載の方法において、ずれ量演算工程
が、ラッパーロールのジャンプ高さの異常を検出する高
さ異常検出工程と、高さ異常検出工程で高さ異常が検出
されたとき、ｎ回目のＣＰＲ制御中のラッパーロール位
置がｔだけ増加する時点のパルスカウント値（Ｐ）から
ｎ巻目の板先端通過予測点のパルスカウント値（Ｓ）を
減算しジャンプタイミングのずれ量（Ｂ＝Ｐ−Ｓ）を算
出する減算工程と、ずれ量演算工程で演算されたずれ量
（Ｂ）がマンドレルの一周相当パルス（Ｔ）の半分より
大きいか否かを判断する判断工程と、演算されたずれ量
（Ｂ）がマンドレルの一周相当パルス（Ｔ）の半分より
小さいとき、ずれ量（Ｂ）だけストリップ先端トラッキ
ング位置を後退させる補正情報を生成し、それ以外のと
きには一周相当パルス（Ｔ）とずれ量（Ｂ）との差（Ｃ
＝Ｔ−Ｂ）だけストリップ先端トラッキング位置を前進
させる補正情報を生成する生成工程とを含んでおり、補
正工程が、補正情報に応じてストリップ先端トラッキン
グ位置を後退または前進させる制御工程とを含んでい
る。

【００１２】請求項３に係るラッパーロールの制御装置
は、ストリップを巻き取るマンドレルの周囲に配置さ
れ、ストリップをマンドレルに押し付けるラッパーロー
ルを、ストリップの先端部に形成された段差部と衝突し
ないようにジャンプさせて段差回避制御を行う装置であ
って、ストリップのラッパーロールの１回目または数回
目のジャンプ終了後、ラッパーロールの位置実績よりジ
ャンプタイミングのずれ量を演算するずれ量演算手段
と、ずれ量演算手段で演算されたずれた量と、現時点で
のストリップ先端トラッキングカウント値とから以降の
ジャンプタイミングを補正する補正手段とを備えること
を特徴とする。

【００１３】請求項４に係るラッパーロールの制御装置
は、請求項３に記載の装置において、ずれ量演算手段
が、ラッパーロールのジャンプ高さの異常を検出する高
さ異常検出手段と、高さ異常検出手段で高さ異常が検出
されたとき、ｎ回目のＣＰＲ制御中のラッパーロール位
置がｔだけ増加する時点のパルスカウント値（Ｐ）から
ｎ巻目の板先端通過予測点のパルスカウント値（Ｓ）を
減算してジャンプタイミングのずれ量（Ｂ＝Ｐ−Ｓ）を
算出する減算手段と、ずれ量演算手段で演算されたずれ
量（Ｂ）がマンドレルの一周相当パルス（Ｔ）の半分よ
り大きいか否かを判断する判断手段と、マンドレルの一
周相当パルス（Ｔ）の半分より小さいときは、ずれ量Ｂ
だけストリップ先端トラッキング位置を後退させる補正
情報を生成する生成手段と、それ以外のときには一周相
当パルス（Ｔ）とずれ量（Ｂ）との差（Ｃ＝Ｔ−Ｂ）だ
けストリップ先端トラッキング位置を前進させる補正手
段とを備え、補正手段が、補正情報に応じてトリップ先
端トラッキング位置を後退または前進させる制御手段を
備えている。

【００１４】

【作用】請求項１に係るラッパーロールの制御方法で
は、ラッパーロールの１回目または数回目のジャンプ終
了後、ラッパーロールの位置実績よりジャンプタイミン
グのずれ量を演算する。そして、演算されたずれた量
と、現時点での先端トラッキングカウント値とから以降
のジャンプタイミングを補正する。ここでは、ジャンプ
タイミングのずれ量に基づいて以降のジャンプタイミン
グを補正しているので、ジャンプタイミングがずれても
ストリップの先端の段差部とラッパーロールとの衝突を
回避できる。

【００１５】請求項２に係るラッパーロールの制御方法
では、ラッパーロールのジャンプ高さの異常を検出する
と、そのとき、ｎ回目のＣＰＲ制御中のラッパーロール
位置がｔだけ増加する時点のパルスカウント値（Ｐ）か
らｎ巻目の板先端通過予測点のパルスカウント値（Ｓ）
を減算してトラッキングずれ量（Ｂ＝Ｐ−Ｓ）を算出す
る。そして、演算されたトラッキングずれ量（Ｂ）がマ
ンドレルの一周相当パルス（Ｔ）の半分より大きいか否
かを判断し、演算されたトラッキングずれ量（Ｂ）がマ
ンドレルの一周相当パルス（Ｔ）の半分より小さいと
き、トラッキングずれ量Ｂだけストリップ先端トラッキ
ング位置を後退させ、それ以外のときには一周相当パル
ス（Ｔ）とトラッキングずれ量（Ｂ）との差（Ｃ＝Ｔ−
Ｂ）だけストリップ先端トラッキング位置を前進させ
る。ここでは、ずれ量と一周相当パルスの半分とを比較
し、比較結果に応じてジャンプタイミングを前後にずら
すように補正しているので、補正量が小さくなってトラ
ッキング精度の低下を防止でき、ストリップの先端の段
差部とラッパーロールとの衝突をより確実に回避でき
る。

【００１６】請求項３に係るラッパーロールの制御装置
では、ストリップのラッパーロールの１回目または数回
目のジャンプ終了後、ずれ量演算手段により、ラッパー
ロールの位置実績よりジャンプタイミングのずれが演算
される。そして、ずれ量演算手段で演算されたずれた量
と、現時点でのストリップ先端トラッキングカウント値
とから、補正手段によって以降のジャンプタイミングが
補正される。ここでは、ジャンプタイミングのずれ量に
基づいて以降のジャンプタイミングを補正しているの
で、ジャンプタイミングがずれてもストリップの先端の
段差部とラッパーロールとの衝突を回避できる。

【００１７】請求項４に係るラッパーロールの制御装置
では、ラッパーロールのジャンプ高さの異常が検出され
たとき、ｎ回目のＣＰＲ制御中のラッパーロール位置が
ｔだけ増加する時点のパルスカウント値（Ｐ）からｎ巻
目の板先端通過予測点のパルスカウント値（Ｓ）を減算
しトラッキングずれ量（Ｂ＝Ｐ−Ｓ）を算出する。そし
て、演算されたトラッキングずれ量（Ｂ）がマンドレル
の一周相当パルス（Ｔ）の半分より大きいか否かを判断
し、演算されたトラッキングずれ量（Ｂ）がマンドレル
の一周相当パルス（Ｔ）の半分より小さいときは、トラ
ッキングずれ量Ｂだけストリップ先端トラッキング位置
を後退させ、それ以外のときには一周相当パルス（Ｔ）
とトラッキングずれ量（Ｂ）との差（Ｃ＝Ｔ−Ｂ）だけ
ストリップ先端トラッキング位置を前進させる。ここで
は、ずれ量と一周相当パルスの半分とを比較し、比較結
果に応じてジャンプタイミングを前後にずらすように補
正しているので、補正量が小さくなってトラッキング精
度の低下を防止でき、ストリップの先端の段差部とラッ
パーロールとの衝突をより確実に回避できる。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用された巻取
装置の概要を示すブロック図である。図において、巻取
装置の搬送方向上流側には上ピンチロール４及び下ピン
チロール５が配置されている。上及び下ピンチロール
４，５は、鋼板（ストリップ）３を巻取装置に搬送す
る。上下ピンチロール４，５と巻取装置との間には、鋼
板３の先端通過タイミングを検出するためのレーザー投
光器７及びレーザー受光器８が配置されている。

【００１９】巻取装置は、鋼板３を巻き取るためのマン
ドレル２と、マンドレル２の周囲に配置された複数のラ
ッパーロール１とを備えている。ラッパーロール１は、
それぞれラッパーロールフレーム（１個のみ図示）１０
に回転自在に支持されている。ラッパーロールフレーム
１０は回転支点１０ａで揺動自在に支持されており、油
圧シリンダー１５により駆動されてラッパーロール１を
マンドレル２に対して接近・離反させる。油圧シリンダ
ー１５は、サーボ弁９により位置及び押圧力が制御され
る。

【００２０】下ピンチロール５には、鋼板３の供給速度
を検出するためのパルスジェネレータ（ＰＬＧ）６が取
り付けられており、ラッパーロールフレーム１０の回転
支点１０ａには、マンドレル２とラッパーロール１との
距離（ギャップ）を検出するための回転型マグネスケー
ル１１が取り付けられている。また、マンドレル２に
は、鋼板巻取速度を検出するためのパルスジェネレータ
（ＰＬＧ）１６が取り付けられている。また、巻取装置
は、ＣＰＣ制御及びＣＰＲ制御を行うＡＪＣ制御装置１
３とタイミングずれ演算装置１２とを備えている。

【００２１】ＡＪＣ制御装置１３には、パルスジェネレ
ータ６からの鋼板供給速度に関する情報と、パルスジェ
ネレータ１６からの鋼板巻取速度に関する情報と、油圧
シリンダー１５に供給される圧力の情報と、回転型マグ
ネスケール１１からのギャップ情報と、タイミングずれ
演算装置１２からのタイミングずれ信号とが与えられ
る。

【００２２】また、ＡＪＣ制御装置１３は、サーボ弁９
に位置制御及び押付力制御に関する情報（サーボ弁駆動
信号）を与え、タイミングずれ演算装置１２にラッパー
ロール１の位置に関する情報と、サーボ弁９の位置制御
及び押付力制御に関する情報とを与える。

【００２３】タイミングずれ演算装置１２には、上位計
算機１７から巻取板厚及びマンドレル径に関する情報が
与えられ、パルスジェネレータ６から鋼板供給速度に関
する情報が与えられる。

【００２４】タイミングずれ演算装置１２は、ＡＪＣ制
御装置１３が、パルスジェネレータ６からのパルスを積
算することにより得られた、レーザー投光器７での遮光
以後のトラッキングしている鋼板先端の位置に応じてタ
イミング補正信号を出力する。具体的には、位置制御、
押付力制御 (ＣＰＣ／ＣＰＲ) 信号と、ＡＪＣ制御装置
１３が鋼板先端をトラッキングするためのパルスジェネ
レータ６からのパルスと、ＡＪＣ制御装置１３が回転型
マグネスケール１１が出力するパルスを積算することに
より演算したラッパーロール位置信号と、上位計算機１
７から巻取板厚及びマンドレル径の情報との４つの信号
をもらい、次に述べる方法にてタイミングずれ量を演算
する。そして、その結果をタイミング補正信号としてＡ
ＪＣ制御装置１３へ送信する。

【００２５】一方、ＡＪＣ制御装置１３は、このタイミ
ング補正信号を受信し、現在までトラッキングしている
鋼板先端位置をトラッキングずれ分だけ修正することに
より、次回以降のジャンプタイミングを適正とする。次
に、上述の実施例の動作について、図２に示すフローチ
ャート及び図３に示すタイミングチャートに従って説明
する。

【００２６】タイミングずれの演算方法について タイミングが正常なとき (図３中ｎ巻目ジャンプ) 、板
先端通過予測パルス数よりもＡパルス前の時点で、ラッ
パーロール制御モードはＣＰＣモードに切替わり、ラッ
パーロール１がジャンプする。そしてラッパーロール１
は板先端との衝突を回避したあと、Ａ’パルス相当時間
だけ空中に待機する。ＣＰＲモード開始よりＡ＋Ａ’パ
ルス経過後、制御モードがＣＰＲ強制モードに切替わ
り、ラッパーロール１は急速にｎ巻相当、巻太ったマン
ドレル２に押し付けられる。ＣＰＲ強制モードがΔｔ時
間継続した後、制御モードはＣＰＲモードに切替わり一
定圧力でストリップをマンドレル２に押し付ける。な
お、この場合は図２のフローチャートに従いタイミング
ずれを計算することなくスタートへもどる。

【００２７】一方、下ピンチロール５のスリップ等によ
り、実際のストリップ送り込み量よりも下ピンチロール
５に取り付けられたパルスジェネレータ６からパルスが
多く出力されるような場合、板先端の通過を実際より早
く予測するため、図３中 (n+1)巻目時の点線で示したよ
うなラッパーロール位置が予測される。つまり、ＣＰＣ
モード、強制ＣＰＲモードを加えた区間の前後では、コ
イル巻数 (巻高さ) の変化はなく、したがって、ラッパ
ーロール１が着地した後もラッパーロール１の位置の変
化はなく、ＣＰＲモードに切替わった後、板厚ｔだけラ
ッパーロール位置が増加する。従って、特開平５−3375
43号公報に示した判断基準に従い、ラッパーロール高さ
が異常であると判断する（図３のステップＳ１）。ラッ
パーロール高さ異常の場合（ステップＳ１がＹｅｓ）に
は、ＣＰＲ区間においてラッパーロール位置が板厚ｔだ
け増加する時点でのパルスジェネレータ６のパルス数カ
ウント値 (これが実際の板先端通過タイミング）Ｐと、
ＡＪＣ制御装置１３が板先端位置を予測し、このときの
パルスジェネレータ６のパルス数カウント値Ｓとの差を
減算するとタイミングずれ量がＢパルスとなることがわ
かる。

【００２８】つまり、タイミングずれ演算装置１２内
で、 Ｂパルス＝Ｐ−Ｓ の演算を行う（図３のステップＳ２）。ステップＳ３で
は、ずれ量Ｂがマンドレル２一周相当パルスＴの１／２
より小さいか否かをする。この場合は小さいのでステッ
プＳ４に進み、このタイミングずれ量（Ｂ）をＡＪＣ制
御装置１３に出力する。なお、カウント値Ｐ及びカウン
ト値Ｓはタイミングずれ演算装置１２がパルスジェネレ
ータ６のパルスによってカウントするものであり、タイ
ミングずれ演算装置１２は当然知っている。また、Ａパ
レスはＡＪＣ制御装置１２内の設定パラメータであり、
予めタイミングずれ演算装置１２に与えられている。そ
して、ＡＪＣ制御装置１３は鋼板先端予測位置をＢパル
ス分だけ後退させることによりトラッキングは正常とな
る。

【００２９】逆にタイミングが遅くなる場合は、(n+2)
巻目の点線に示すが、(n+2) 回目ＣＰＣモード切替えの
前、つまり(n+1) 回目のＣＰＲモード時で、板先端と衝
突してラッパーロール位置が板厚ｔだけ増加し、肝心の
ＣＰＣモード、ＣＰＲ強制モードを加えた区間のジャン
プ前後では、ラッパーロール位置の変化は見られない。

【００３０】この場合、特開平５−337543号公報の判断
基準に従い、ラッパーロール高さ異常と判断し（ステッ
プＳ１がＹｅｓ）、(n+2) 回目ＣＰＲモード区間におい
て、ラッパーロール位置が板厚ｔだけ増加する点のパル
スジェネレータのカウント値Ｐと、(n+2) 巻目の板先端
通過予測点のパルスジェネレータのカウント値Ｓとの差
を取ると、図中Ｂ相当パルスとなる。このＢ相当パルス
は、図中のマンドレル一周相当パルスＴの1/2 よりも大
きいので、Ｂ相当パルスそのものをずれとして、ＡＪＣ
制御装置１３で板先端予備位置を後退させるよりは、マ
ンドレル一周相当パルスＴ−Ｂ相当パルス＝Ｃパルスと
してＣパルス分だけをずれとして、逆に鋼板先端予測位
置をすすめることにより、ＡＪＣ制御装置１３のトラッ
キングは正常となる。これは、なるべく、トラッキング
補正量を小さくすることによりトラッキング精度の低下
を防ぐためである。これらの処理が終了するとステップ
Ｓ１に戻る。

【００３１】図４はタイミングずれ演算装置１２による
補正がない従来例のもの、図５は補正のある本発明方法
の実施例によるものであり、従来例では一度ジャンプタ
イミングがずれると続けてずれるが、本発明方法による
ものでは、一度ジャンプタイミングがずれても直ちに修
正され、以降はずれが生じにくい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に係るラッパーロールの制御方
法では、ジャンプタイミングのずれ量に基づいて以降の
ジャンプタイミングを補正しているので、ジャンプタイ
ミングがずれてもストリップの先端の段差部とラッパー
ロールとの衝突を回避できる。

【００３３】請求項２に係るラッパーロールの制御方法
では、ずれ量と一周相当パルスの半分とを比較し、比較
結果に応じてジャンプタイミングを前後にずらすように
補正しているので、補正量が小さくなってトラッキング
精度の低下を防止でき、ストリップの先端の段差部とラ
ッパーロールとの衝突をより確実に回避できる。

【００３４】請求項３に係るラッパーロールの制御装置
では、ジャンプタイミングのずれ量に基づいて以降のジ
ャンプタイミングを補正しているので、ジャンプタイミ
ングがずれてもストリップの先端の段差部とラッパーロ
ールとの衝突を回避できる。

【００３５】請求項４に係るラッパーロールの制御装置
では、ずれ量と一周相当パルスの半分とを比較し、比較
結果に応じてジャンプタイミングを前後にずらすように
補正しているので、補正量が小さくなってトラッキング
精度の低下を防止でき、ストリップの先端の段差部とラ
ッパーロールとの衝突をより確実に回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を採用した巻取装置のブロ
ック概略図である。

【図２】 本発明方法の手順を示すフローチャートであ
る。

【図３】 タイミングずれの演算手順を説明するタイミ
ングチャートである。

【図４】 タイミングずれを補正しない場合の従来例を
示すグラフである。

【図５】 タイミングずれを補正した場合の実施例を示
すグラフである。

【符号の説明】

１：ラッパーロール ２：マンドレル ３：鋼板（スト
リップ） １２：タイミングずれ演算装置 １３：ＡＪＣ制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストリップを巻き取るマンドレルの周囲
   に配置され、前記ストリップを前記マンドレルに押し付
   けるラッパーロールを、前記ストリップの先端部に形成
   された段差部と衝突しないようにジャンプさせて段差回
   避制御を行うラッパーロールの制御方法であって、 前記ラッパーロールの１回目または数回目のジャンプ終
   了後、前記ラッパーロールの位置実績よりジャンプタイ
   ミングのずれ量を演算するずれ量演算工程と、 前記ずれ量演算工程で演算されたずれ量と、現時点での
   先端トラッキングカウント値とから以降のジャンプタイ
   ミングを補正する補正工程とを含むことを特徴とするラ
   ッパーロールの制御方法。
2. 【請求項２】前記ずれ量演算工程は、前記ラッパーロー
   ルのジャンプ高さの異常を検出する高さ異常検出工程
   と、前記高さ異常検出工程で高さ異常が検出されたと
   き、ｎ回目のＣＰＲ制御中の前記ラッパーロール位置が
   ｔだけ増加する時点のパルスカウント値（Ｐ）からｎ巻
   目の板先端通過予測点のパルスカウント値（Ｓ）とを減
   算し前記ジャンプタイミングのずれ量（Ｂ＝Ｐ−Ｓ）を
   算出する減算工程と、前記ずれ量演算工程で演算された
   前記ずれ量（Ｂ）が前記マンドレルの１周相当パルス
   （Ｔ）の半分より大きいか否かを判断する判断工程と、
   演算された前記ずれ量（Ｂ）が前記マンドレルの１周相
   当パルス（Ｔ）の半分より小さいとき、前記ずれ量
   （Ｂ）だけ前記ストリップ先端トラッキング位置を後退
   させる補正情報を生成し、それ以外のときには前記１周
   相当パルス（Ｔ）と前記ずれ量（Ｂ）との差（Ｃ＝Ｔ−
   Ｂ）だけ前記ストリップ先端トラッキング位置を前進さ
   せる補正情報を生成する生成工程とを含み、 前記補正工程は、前記補正情報に応じて、前記ストリッ
   プ先端トラッキング位置を後退または前進させる制御工
   程を含む、請求項１に記載のラッパーロールの制御方
   法。
3. 【請求項３】 ストリップを巻き取るマンドレルの周囲
   に配置され、前記ストリップを前記マンドレルに押し付
   けるラッパーロールを、前記ストリップの先端部に形成
   された段差部と衝突しないようにジャンプさせて段差回
   避制御を行うラッパーロールの制御装置であって、 前記ストリップの前記ラッパーロールの１回目または数
   回目のジャンプ終了後、前記ラッパーロールの位置実績
   よりジャンプタイミングのずれ量を演算するずれ量演算
   手段と、 前記ずれ量演算手段で演算されたずれ量と、現時点での
   前記ストリップ先端トラッキングカウント値とから以降
   のジャンプタイミングを補正する補正手段とを備えるこ
   とを特徴とするラッパーロールの制御装置。
4. 【請求項４】前記ずれ量演算手段は、前記ラッパーロー
   ルのジャンプ高さの異常を検出する高さ異常検出手段
   と、前記高さ異常検出手段で高さ異常が検出されたと
   き、ｎ回目のＣＰＲ制御中の前記ラッパーロール位置が
   ｔだけ増加する時点のパルスカウント値（Ｐ）からｎ巻
   目の板先端通過予測点のパルスカウント値（Ｓ）とを減
   算し前記ジャンプタイミングのずれ量（Ｂ＝Ｐ−Ｓ）を
   算出する減算手段と、前記ずれ量演算手段で演算された
   前記ずれ量（Ｂ）が前記マンドレルの１周相当パルス
   （Ｔ）の半分より大きいか否かを判断する判断手段と、
   演算された前記ずれ量（Ｂ）が前記マンドレルの１周相
   当パルス（Ｔ）の半分より小さいときは、前記ずれ量
   （Ｂ）だけ前記ストリップ先端トラッキング位置を後退
   させる補正情報を生成し、それ以外のときには前記１周
   相当パルス（Ｔ）と前記ずれ量（Ｂ）との差（Ｃ＝Ｔ−
   Ｂ）だけ前記ストリップ先端トラッキング位置を前進さ
   せる補正情報を生成する生成手段とを備え、 前記補正手段は、前記補正情報に応じて、前記ストリッ
   プ先端トラッキング位置を後退または前進させる制御手
   段を備えている、請求項３に記載のラッパーロールの制
   御装置。