JPH08141672A - 板材加工機 - Google Patents
板材加工機Info
- Publication number
- JPH08141672A JPH08141672A JP6283699A JP28369994A JPH08141672A JP H08141672 A JPH08141672 A JP H08141672A JP 6283699 A JP6283699 A JP 6283699A JP 28369994 A JP28369994 A JP 28369994A JP H08141672 A JPH08141672 A JP H08141672A
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- JP
- Japan
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- work
- positioning
- center
- gravity
- positioning pattern
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを位置決めする際の位置決めの乱れを
小さくし、加工精度の向上を向った板材加工機を提供す
ることにある。 【構成】 ワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動せしめる軸移
動位置決め部２１と、この軸移動位置決め部２１で加工
位置に位置決めされたワークＷに板材加工を行う板材加
工部と、前記軸移動位置決め部２１を制御せしめる制御
装置２３を備えており、この制御装置２３に、ワークＷ
の寸法からワークＷの重心を演算するワーク重心用演算
部２７と、このワーク重心用演算部２７で演算されたワ
ークＷの重心の位置によって位置決めパターンを選択す
る位置決めパターン選択部２５とを備えてなることを特
徴とする。
小さくし、加工精度の向上を向った板材加工機を提供す
ることにある。 【構成】 ワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動せしめる軸移
動位置決め部２１と、この軸移動位置決め部２１で加工
位置に位置決めされたワークＷに板材加工を行う板材加
工部と、前記軸移動位置決め部２１を制御せしめる制御
装置２３を備えており、この制御装置２３に、ワークＷ
の寸法からワークＷの重心を演算するワーク重心用演算
部２７と、このワーク重心用演算部２７で演算されたワ
ークＷの重心の位置によって位置決めパターンを選択す
る位置決めパターン選択部２５とを備えてなることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばシート材など
ワークに板材加工を行う際にワークを位置決めする位置
決め装置を改良した板材加工機に関する。
ワークに板材加工を行う際にワークを位置決めする位置
決め装置を改良した板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばパンチ
プレス機１０１は、図４に示されているように、立設さ
れた門型フレーム１０３を備えており、この門型フレー
ム１０３には回転自在な上，下部タレット１０５，１０
７が支承されている。この上，下部タレット１０５，１
０７の円周上には適宜な間隔で複数のパンチ，ダイ（図
示省略）が装着されている。しかも、上，下部タレット
１０５，１０７のＫ位置がプレス加工位置である。
プレス機１０１は、図４に示されているように、立設さ
れた門型フレーム１０３を備えており、この門型フレー
ム１０３には回転自在な上，下部タレット１０５，１０
７が支承されている。この上，下部タレット１０５，１
０７の円周上には適宜な間隔で複数のパンチ，ダイ（図
示省略）が装着されている。しかも、上，下部タレット
１０５，１０７のＫ位置がプレス加工位置である。
【０００３】前記上，下部タレット１０５，１０７の図
４において下側には加工テーブル１０９が設けられてい
る。この加工テーブル１０９の図４において下端上には
Ｙ軸方向へ移動自在なキャレッジベース１１１が設けら
れており、このキャレッジベース１１１はナット部材を
介してボールねじ１１３螺合されていると共に、このボ
ールねじ１１３はエンコーダＥY を備えたＹ軸駆動モー
タＭY に連結されている。
４において下側には加工テーブル１０９が設けられてい
る。この加工テーブル１０９の図４において下端上には
Ｙ軸方向へ移動自在なキャレッジベース１１１が設けら
れており、このキャレッジベース１１１はナット部材を
介してボールねじ１１３螺合されていると共に、このボ
ールねじ１１３はエンコーダＥY を備えたＹ軸駆動モー
タＭY に連結されている。
【０００４】前記キャレッジベース１１１にはＸ軸方向
へ移動自在なキャレッジ１１５が設けられており、この
キャレッジ１１５はナット部材を介してボールねじ１１
７に螺合されていると共に、このボールねじ１１７はエ
ンコーダＥX を備えたＸ軸駆動モータＭX に連結されて
いる。前記キャレッジ１１５には例えばシート材などの
ワークＷをクランプする複数のワーククランプ１１９が
備えられている。このキャレッジ１１５およびキャレッ
ジベース１１１をＸ，Ｙ軸方向へ移動せしめて位置決め
する移動位置決め機構を総称して軸移動位置決め部１２
１と呼んでいる。
へ移動自在なキャレッジ１１５が設けられており、この
キャレッジ１１５はナット部材を介してボールねじ１１
７に螺合されていると共に、このボールねじ１１７はエ
ンコーダＥX を備えたＸ軸駆動モータＭX に連結されて
いる。前記キャレッジ１１５には例えばシート材などの
ワークＷをクランプする複数のワーククランプ１１９が
備えられている。このキャレッジ１１５およびキャレッ
ジベース１１１をＸ，Ｙ軸方向へ移動せしめて位置決め
する移動位置決め機構を総称して軸移動位置決め部１２
１と呼んでいる。
【０００５】上記構成により、複数のワーククランプ１
１９でワークＷをクランプすると共に、Ｘ軸，Ｙ軸駆動
モータＭX ，ＭY を駆動せしめてボールねじ１１７，１
１３を回転せしめることにより、キャレッジ１１５がＸ
軸方向へ、キャレッジベース１１１がＹ軸方向へ移動さ
れることになる。したがって、ワークＷがＸ軸，Ｙ軸方
向へ移動され、ワークＷの所望位置がプレス加工位置Ｋ
に位置決めされると共に、プレス加工位置Ｋにあるパン
チとダイとの協働でワークＷにパンチングプレス加工が
行われる。なお、ワークＷのＸ軸，Ｙ軸方向の位置はエ
ンコーダＥX ，ＥY で検出されるものである。
１９でワークＷをクランプすると共に、Ｘ軸，Ｙ軸駆動
モータＭX ，ＭY を駆動せしめてボールねじ１１７，１
１３を回転せしめることにより、キャレッジ１１５がＸ
軸方向へ、キャレッジベース１１１がＹ軸方向へ移動さ
れることになる。したがって、ワークＷがＸ軸，Ｙ軸方
向へ移動され、ワークＷの所望位置がプレス加工位置Ｋ
に位置決めされると共に、プレス加工位置Ｋにあるパン
チとダイとの協働でワークＷにパンチングプレス加工が
行われる。なお、ワークＷのＸ軸，Ｙ軸方向の位置はエ
ンコーダＥX ，ＥY で検出されるものである。
【０００６】ワークＷがキャレッジベース１１１の幅内
のどの位置にあっても、図５に示した位置決めパターン
により位置決めされると共にパンチングプレス加工され
ている。
のどの位置にあっても、図５に示した位置決めパターン
により位置決めされると共にパンチングプレス加工され
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチプレス機１０１において、ワークＷの位置決
めはワークＷの偏り（Ｘ軸方向）により大きく影響を受
ける。例えば、図４においてワークＷがＡ点側にある場
合にはワークＷのＹ軸方向の位置決め時には、図６
（Ａ）に示したように位置決めが行われる。同様に、ワ
ークＷがＢ点側にある場合にはワークＷのＹ軸方向の位
置決め時には、図６（Ｂ）に示したように位置決めが行
われる。このように、ワークＷがＢ点側よりＡ点側にあ
った場合の方がＹ軸方向の位置決めを行った際、位置決
めの乱れが大きく、加工精度が悪くなるという問題があ
った。
来のパンチプレス機１０１において、ワークＷの位置決
めはワークＷの偏り（Ｘ軸方向）により大きく影響を受
ける。例えば、図４においてワークＷがＡ点側にある場
合にはワークＷのＹ軸方向の位置決め時には、図６
（Ａ）に示したように位置決めが行われる。同様に、ワ
ークＷがＢ点側にある場合にはワークＷのＹ軸方向の位
置決め時には、図６（Ｂ）に示したように位置決めが行
われる。このように、ワークＷがＢ点側よりＡ点側にあ
った場合の方がＹ軸方向の位置決めを行った際、位置決
めの乱れが大きく、加工精度が悪くなるという問題があ
った。
【０００８】この発明の目的は、ワークを位置決めする
際の位置決めの乱れを小さくし、加工精度の向上を向っ
た板材加工機を提供することにある。
際の位置決めの乱れを小さくし、加工精度の向上を向っ
た板材加工機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の板材加工機は、ワークをＸ，Ｙ軸方向へ移
動せしめる軸移動位置決め部と、この軸移動位置決め部
で加工位置に位置決めされたワークに板材加工を行う板
材加工部と、前記軸移動位置決め部を制御せしめる制御
装置を備えており、この制御装置に、ワークの寸法から
ワークの重心を演算するワーク重心用演算部と、このワ
ーク重心用演算部で演算されたワークの重心の位置によ
って位置決めパターンを選択する位置決めパターン選択
部とを備えてなることを特徴とするものである。
にこの発明の板材加工機は、ワークをＸ，Ｙ軸方向へ移
動せしめる軸移動位置決め部と、この軸移動位置決め部
で加工位置に位置決めされたワークに板材加工を行う板
材加工部と、前記軸移動位置決め部を制御せしめる制御
装置を備えており、この制御装置に、ワークの寸法から
ワークの重心を演算するワーク重心用演算部と、このワ
ーク重心用演算部で演算されたワークの重心の位置によ
って位置決めパターンを選択する位置決めパターン選択
部とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】以上のような板材加工機とすることにより、ワ
ークに板材加工を行う際には、軸移動位置決め部によっ
てワークが移動位置決めされてワークの所望位置が板材
加工部の加工位置に位置決めされて板材加工される。前
記軸移動位置決め部でワークに位置決めを行う際には、
制御装置のワーク重心用演算部にワークの寸法が入力さ
れると、ワーク重心用演算部では、ワークの重心が演算
処理される。演算処理されたワークの重心が位置決めパ
ターン選択部に入力されると、この位置決めパターン選
択部では、ワークの重心に見合った最適な位置決めパタ
ーンが選択される。この選択された位置決めパターンに
よりワークの位置決めが行われることにより、位置決め
の乱れが小さくコントロールされるから、加工精度が従
来よも向上される。
ークに板材加工を行う際には、軸移動位置決め部によっ
てワークが移動位置決めされてワークの所望位置が板材
加工部の加工位置に位置決めされて板材加工される。前
記軸移動位置決め部でワークに位置決めを行う際には、
制御装置のワーク重心用演算部にワークの寸法が入力さ
れると、ワーク重心用演算部では、ワークの重心が演算
処理される。演算処理されたワークの重心が位置決めパ
ターン選択部に入力されると、この位置決めパターン選
択部では、ワークの重心に見合った最適な位置決めパタ
ーンが選択される。この選択された位置決めパターンに
よりワークの位置決めが行われることにより、位置決め
の乱れが小さくコントロールされるから、加工精度が従
来よも向上される。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１を参照するに、板材加工機としての例
えばパンチプレス機１は、立設された門型フレーム３を
備えており、この門型フレーム３には回転自在な上，下
部タレット５，７が支承されている。この上，下部タレ
ット５，７の円周上には適宜な間隔で複数のパンチ，ダ
イ（図示省略）が装着されている。しかも、上，下部タ
レット５，７のＫ位置がプレス加工位置である。
えばパンチプレス機１は、立設された門型フレーム３を
備えており、この門型フレーム３には回転自在な上，下
部タレット５，７が支承されている。この上，下部タレ
ット５，７の円周上には適宜な間隔で複数のパンチ，ダ
イ（図示省略）が装着されている。しかも、上，下部タ
レット５，７のＫ位置がプレス加工位置である。
【００１３】前記上，下部タレット５，７の図１におい
て下側には加工テーブル９が設けられている。この加工
テーブル９の図１において下端上にはＹ軸方向へ移動自
在なキャレッジベース１１が設けられており、このキャ
レッジベース１１はナット部材を介してボールねじ１３
に螺合されていると共に、このボールねじ１３はエンコ
ーダＥY を備えたＹ軸駆動モータＭY に連結されてい
る。
て下側には加工テーブル９が設けられている。この加工
テーブル９の図１において下端上にはＹ軸方向へ移動自
在なキャレッジベース１１が設けられており、このキャ
レッジベース１１はナット部材を介してボールねじ１３
に螺合されていると共に、このボールねじ１３はエンコ
ーダＥY を備えたＹ軸駆動モータＭY に連結されてい
る。
【００１４】前記キャレッジベース１１にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ１５が設けられており、このキャ
レッジ１５はナット部材介してボールねじ１７に螺合さ
れていると共に、このボールねじ１７はエンコーダＥX
を備えたＸ軸駆動モータＭXに連結されている。前記キ
ャレッジ１５には例えばシート材などのワークＷをクラ
ンプする複数のワーククランプ１９が備えられている。
このキャレッジ１５およびキャレッジベース１１をＸ，
Ｙ軸方向へ移動せしめて位置決めする移動位置決め機構
を総称して軸移動位置決め部２１と呼んでいる。
移動自在なキャレッジ１５が設けられており、このキャ
レッジ１５はナット部材介してボールねじ１７に螺合さ
れていると共に、このボールねじ１７はエンコーダＥX
を備えたＸ軸駆動モータＭXに連結されている。前記キ
ャレッジ１５には例えばシート材などのワークＷをクラ
ンプする複数のワーククランプ１９が備えられている。
このキャレッジ１５およびキャレッジベース１１をＸ，
Ｙ軸方向へ移動せしめて位置決めする移動位置決め機構
を総称して軸移動位置決め部２１と呼んでいる。
【００１５】上記構成により、複数のワーククランプ１
９でワークＷをクランプすると共に、Ｘ軸，Ｙ軸駆動モ
ータＭX ，ＭY を駆動せしめてボールねじ１７，１３を
回転せしめることにより、キャレッジ１５がＸ軸方向
へ、キャレッジベース１１がＹ軸方向へ移動されること
になる。したがって、ワークＷがＸ軸，Ｙ軸方向へ移動
され、ワークＷの所望位置がプレス加工位置Ｋに位置決
めされると共に、プレス加工位置Ｋにあるパンチとダイ
との協働でワークＷにパンチングプレス加工が行われ
る。なお、ワークＷのＸ軸，Ｙ軸方向の位置はエンコー
ダＥX ，ＥY で検出されるものである。
９でワークＷをクランプすると共に、Ｘ軸，Ｙ軸駆動モ
ータＭX ，ＭY を駆動せしめてボールねじ１７，１３を
回転せしめることにより、キャレッジ１５がＸ軸方向
へ、キャレッジベース１１がＹ軸方向へ移動されること
になる。したがって、ワークＷがＸ軸，Ｙ軸方向へ移動
され、ワークＷの所望位置がプレス加工位置Ｋに位置決
めされると共に、プレス加工位置Ｋにあるパンチとダイ
との協働でワークＷにパンチングプレス加工が行われ
る。なお、ワークＷのＸ軸，Ｙ軸方向の位置はエンコー
ダＥX ，ＥY で検出されるものである。
【００１６】前記パンチプレス機１を制御せしめる制御
装置２３が配置されており、この制御装置２３には位置
決めパターン選択部２５、ワーク重心用演算部２７など
が備えられている。位置決めパターン選択部２５にはワ
ーク重心用演算部２７が接続されている。また、前記Ｘ
軸，Ｙ軸モータＭX ，ＭY はアンプ２９，３１を介して
前記位置決めパターン選択部２５に接続されている。
装置２３が配置されており、この制御装置２３には位置
決めパターン選択部２５、ワーク重心用演算部２７など
が備えられている。位置決めパターン選択部２５にはワ
ーク重心用演算部２７が接続されている。また、前記Ｘ
軸，Ｙ軸モータＭX ，ＭY はアンプ２９，３１を介して
前記位置決めパターン選択部２５に接続されている。
【００１７】前記ワーク重心用演算部２７では、図２に
示されているようなワークＷの寸法（Ｘ1 ，Ｙ1 ）及び
プログラムが入力されることにより、重心Ｇ（ＸG ，Ｙ
G ）の位置が演算処理されるものである。パンチング加
工が行われる毎に、重心Ｇ（ＸG ，ＹG ）の位置は変わ
るため、この演算処理は打抜の都度行われる。また、前
記位置決めパターン選択部２５には、例えば図３
（Ａ），（Ｂ）に示されているような位置決めパターン
，が予め設定されている。しかも、図３（Ｃ）に示
されているように、Ｘ軸方向の重心（ＸG ）がＰ1 〜Ｐ
2 間の範囲にあるときにはＹ軸方向の位置決めは位置決
めパターンで、Ｘ軸方向の重心（ＸG ）がＰ0 〜Ｐ1
もしくはＰ2 〜ＰE の範囲にあるときにはＹ軸方向の位
置決めパターンで行うように予め設定されている。な
お、位置決めパターンでの位置決め加速度（時定数速
度）は位置決めパターンでの位置決め速度より大きく
設定されているものである。
示されているようなワークＷの寸法（Ｘ1 ，Ｙ1 ）及び
プログラムが入力されることにより、重心Ｇ（ＸG ，Ｙ
G ）の位置が演算処理されるものである。パンチング加
工が行われる毎に、重心Ｇ（ＸG ，ＹG ）の位置は変わ
るため、この演算処理は打抜の都度行われる。また、前
記位置決めパターン選択部２５には、例えば図３
（Ａ），（Ｂ）に示されているような位置決めパターン
，が予め設定されている。しかも、図３（Ｃ）に示
されているように、Ｘ軸方向の重心（ＸG ）がＰ1 〜Ｐ
2 間の範囲にあるときにはＹ軸方向の位置決めは位置決
めパターンで、Ｘ軸方向の重心（ＸG ）がＰ0 〜Ｐ1
もしくはＰ2 〜ＰE の範囲にあるときにはＹ軸方向の位
置決めパターンで行うように予め設定されている。な
お、位置決めパターンでの位置決め加速度（時定数速
度）は位置決めパターンでの位置決め速度より大きく
設定されているものである。
【００１８】上記構成により、ワークＷにパンチングプ
レス加工を行う際には、ワークＷの位置決めが行われ
る。このワークＷの位置決めは、まず予め判っているワ
ークＷの寸法（Ｘ1 ，Ｙ1 ）及びプログラムを制御装置
２３のワーク重心用演算部２７に入力せしめると、この
ワーク重心用演算部２７ではワークの重心Ｇ（ＸG ，Ｙ
G ）が演算処理される。パンチング加工が行われる毎に
重心Ｇ（ＸG ，ＹG ）の位置は変わるため、この演算処
理は打抜の都度行われる。この演算処理されたワークＷ
の重心（ＸG ，ＹG ）が位置決めパターン選択部２５に
取り込まれる。
レス加工を行う際には、ワークＷの位置決めが行われ
る。このワークＷの位置決めは、まず予め判っているワ
ークＷの寸法（Ｘ1 ，Ｙ1 ）及びプログラムを制御装置
２３のワーク重心用演算部２７に入力せしめると、この
ワーク重心用演算部２７ではワークの重心Ｇ（ＸG ，Ｙ
G ）が演算処理される。パンチング加工が行われる毎に
重心Ｇ（ＸG ，ＹG ）の位置は変わるため、この演算処
理は打抜の都度行われる。この演算処理されたワークＷ
の重心（ＸG ，ＹG ）が位置決めパターン選択部２５に
取り込まれる。
【００１９】この位置決めパターン選択部２５では、ワ
ークＷの重心（ＸG ）がＰ1 〜Ｐ2間の範囲にあるとき
は位置決めパターンが選択される。また、ワークＷの
重心（ＸG ）がＰ0 〜Ｐ1 間もしくはＰ2 〜ＰE 間にあ
るときには位置決めパターンが選択される。この選択
された位置決めパターンまたはによりキャレッジベ
ース１１がＹ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置
がプレス加工位置Ｋに位置決めされる。そして、プレス
加工部のパンチとダイとの協働でワークＷにパンチング
プレス加工を行うことによって、位置決めの乱れが従来
よりも小さく位置決めされて加工される。
ークＷの重心（ＸG ）がＰ1 〜Ｐ2間の範囲にあるとき
は位置決めパターンが選択される。また、ワークＷの
重心（ＸG ）がＰ0 〜Ｐ1 間もしくはＰ2 〜ＰE 間にあ
るときには位置決めパターンが選択される。この選択
された位置決めパターンまたはによりキャレッジベ
ース１１がＹ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置
がプレス加工位置Ｋに位置決めされる。そして、プレス
加工部のパンチとダイとの協働でワークＷにパンチング
プレス加工を行うことによって、位置決めの乱れが従来
よりも小さく位置決めされて加工される。
【００２０】このように、ワークＷの重心Ｇ（ＸG ，Ｙ
G ）をワーク重心用演算部２７で演算処理し、この演算
処理された重心Ｇ（ＸG ，ＹG ）により位置決めパター
ン選択部２５から最適な位置決めパターンを選択し実行
することにより、ワークＷの偏りによる位置決めの乱れ
をなくすことができるから、加工精度の向上を図ること
ができる。
G ）をワーク重心用演算部２７で演算処理し、この演算
処理された重心Ｇ（ＸG ，ＹG ）により位置決めパター
ン選択部２５から最適な位置決めパターンを選択し実行
することにより、ワークＷの偏りによる位置決めの乱れ
をなくすことができるから、加工精度の向上を図ること
ができる。
【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では板材加工
機としてパンチプレス機を例にとって説明したが、それ
以外のレーザ加工機、プレス機などの板材加工機でもよ
いものである。また、位置決めパターン選択部２７で
は、２種類の位置パターンの例で説明したがそれ以外の
位置決めパターンを用いてもよいものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では板材加工
機としてパンチプレス機を例にとって説明したが、それ
以外のレーザ加工機、プレス機などの板材加工機でもよ
いものである。また、位置決めパターン選択部２７で
は、２種類の位置パターンの例で説明したがそれ以外の
位置決めパターンを用いてもよいものである。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、ワークに板材加工を行う際にはワークの位置
決めが行われる。この位置決めはワークの寸法を制御装
置のワーク重心用演算部に入力するとこのワーク重心演
算部でワークの重心が演算処理される。この演算処理さ
れたワークの重心が位置決めパターン選択部に取込まれ
ることにより、位置決めパターン選択部で最適な位置決
めパターンを選択し実行することにより、ワークの偏り
による位置決めの乱れをなくすことができるから、加工
精度の向上を図ることができる。
るように、ワークに板材加工を行う際にはワークの位置
決めが行われる。この位置決めはワークの寸法を制御装
置のワーク重心用演算部に入力するとこのワーク重心演
算部でワークの重心が演算処理される。この演算処理さ
れたワークの重心が位置決めパターン選択部に取込まれ
ることにより、位置決めパターン選択部で最適な位置決
めパターンを選択し実行することにより、ワークの偏り
による位置決めの乱れをなくすことができるから、加工
精度の向上を図ることができる。
【図１】この発明を実施する一実施例の板材加工機であ
るパンチプレス機を説明する説明図である。
るパンチプレス機を説明する説明図である。
【図２】ワークを位置めする際のワーク重心用演算部で
ワークの重心を演算処理する説明図ある。
ワークの重心を演算処理する説明図ある。
【図３】位置決めパターン選択部でワークの重心により
位置決めパターンを選択する説明図である。
位置決めパターンを選択する説明図である。
【図４】従来のパンチプレス機を説明する説明図であ
る。
る。
【図５】ワークを位置決めする際の従来の位置決めパタ
ーンの一例図である。
ーンの一例図である。
【図６】ワークを従来の位置決めパターンで位置決め時
における変位状態を示した説明図である。
における変位状態を示した説明図である。
１ パンチプレス機（板材加工機） １１ キャレッジベース １５ キャレッジ ２１ 軸移動位置決め部 ２３ 制御装置 ２５ 位置決めパターン選択部 ２７ ワーク重心用演算部
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動せしめる軸
移動位置決め部と、この軸移動位置決め部で加工位置に
位置決めされたワークに板材加工を行う板材加工部と、
前記軸移動位置決め部を制御せしめる制御装置を備えて
おり、この制御装置に、ワークの寸法からワークの重心
を演算するワーク重心用演算部と、このワーク重心用演
算部で演算されたワークの重心の位置によって位置決め
パターンを選択する位置決めパターン選択部とを備えて
なることを特徴とする板材加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6283699A JPH08141672A (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 板材加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6283699A JPH08141672A (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 板材加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141672A true JPH08141672A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17668940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6283699A Pending JPH08141672A (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 板材加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08141672A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221457A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-12-10 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク位置決め移動方法及び加工装置 |
| JP2016034662A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-17 | 株式会社アマダホールディングス | 板状ワークの位置決め移動方法及び板状ワーク加工装置 |
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1994
- 1994-11-17 JP JP6283699A patent/JPH08141672A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015221457A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-12-10 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク位置決め移動方法及び加工装置 |
| JP2016034662A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-17 | 株式会社アマダホールディングス | 板状ワークの位置決め移動方法及び板状ワーク加工装置 |
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