JPH08141732A - 注湯装置および注湯法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 出湯開始からいち早く鋳型の湯口カップを満
たし、引きつづきこの状態を保持し、注湯終了手前で毎
秒の鋳込み量をしぼることを自動的に可能にさせる。 【構成】 主フレーム（２）と副フレーム（４）とを走
行、横行自在とし、取鍋（８）をロードセル（１４）を
介して副フレーム（４）に吊下し、かつ取鍋（８）から
の溶湯を捉えるテレビカメラ（１５）を配す。テレビカ
メラ（１５）からの画素数処理信号とロードセルからの
重量信号とにより、取鍋（８）の傾きとその傾きスピー
ドを調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳型へ注湯するための
装置と方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳型に注湯する上で重要なことは、湯の
みを経時的に異にする鋳型に、出湯開始からいかに早く
鋳型の湯口カップを湯で満たし、引き続きその状態を保
持しながら、注湯終了手前（たとえば、鋳込重量で３０
〜７０kg、毎秒鋳込量４〜７kgの場合、１５〜２０kg手
前）で毎秒鋳込量をしぼり、理想的な注湯状態を作るこ
とにある。

【０００３】このような理想的注湯状態を作るために、
取鍋の予熱、取鍋出湯口の形状変形等、或いは注湯の後
半段階での注湯量のしぼり等が大きく影響するが、しか
し、前述した如き注湯制御が問題となる。

【０００４】望ましい注湯状態を考慮した注湯装置の一
例を図１〜図３に示す。尚、同図は本発明の実施例を組
込んでいるので、この部分を除く、公知部分について先
ず説明する。注湯装置は、図示しない建屋１に対して移
動自在に装架されたメインフレーム２を有し、メインフ
レーム２は走行装置３によりその長手方向とは直交する
方向に往復自在である。メインフレーム２はコの字状の
副フレーム４を有し、この副フレーム４が横行装置５に
より主フレーム２に沿って移動自在である。副フレーム
４の横桁６から下向きに柱７を下げ、この柱７に取鍋８
を回動自在に支持させる。取鍋８は傾動装置９に結合さ
れた側板１０と連動する。副フレーム４は、又、蓋１１
を開閉する装置１２を有す。鋳型１３が注湯装置の近く
に配される。

【０００５】走行装置３と横行装置５とを動作させ、取
鍋８を鋳型１３に対して所定位置へと移動させる。次い
で、傾動装置９を作動させて、取鍋８を側板１０に対し
て傾け、鋳型１３の湯口へ注湯する。湯切りのタイミン
グをみて、取鍋８を元位置へ復帰させ、注湯作業を終了
させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した如き注湯作業
は、鋳型に注ぎ込まれる注湯量を確認しながら、自動注
湯に近い形で成される。しかしながら、湯口カップを満
たしながらの注湯が続けられる訳でなく、時には、チョ
ロ注ぎとなったり、湯口カップから湯が溢れ出たり、注
湯終了手前で湯のしぼりに失敗したりするという不具合
を生じる。それ故に、本発明は前述した不具合を解消さ
せることを解決すべき課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前述した課題を
解決するために、基本的には、取鍋からの溶湯流線を画
素数処理する手段を用いる。

【０００８】具体的には、本発明は、主フレームをその
長手方向とは直交する方向に走行させる装置と、主フレ
ームに沿って副フレームを横行させる装置と、副フレー
ムに対して吊下された取鍋と、取鍋を傾動させる装置
と、取鍋を反転させるリンク機構と、傾動装置と副フレ
ームとの間のロードセルと、取鍋からの溶湯流線を捉え
るテレビカメラと、テレビカメラからの画素数信号とロ
ードセルからの重量信号を演算し、取鍋の傾きを制御す
る装置とを有する注湯装置を提供する。

【０００９】さらに、本発明は、取鍋出湯口と湯口カッ
プとの間の溶湯流線を画素数処理すること、画素数処理
信号に応じて取鍋の傾きを制御すること、ロードセルか
らの重量信号と画素数処理信号とを１枠重量の設定値手
前信号とを対比させ注湯溶湯をしぼること、同信号を湯
切り設定値信号と対比し湯切りをすることよりなる注湯
法を提供する。

【００１０】

【作用】出湯溶湯の画素数値化は理想的な注湯の初期状
態を作り、かつ湯切りの精度を高め得る。

【００１１】

【実施例】図１〜図３の注湯装置の基本構成は既に説明
したので、この構成に付加した本発明の実施例に関する
部分を以下に説明する。取鍋８を吊下する柱７を支える
横枠６と副フレーム４との間にロードセル１４を配し、
取鍋８の重量変化を制御装置へ入力可能とする。取鍋８
の出湯口と鋳型１３の湯口カップとの間にテレビカメラ
１５を取付ける。側板１０にリンク機構１６を配し、支
点１９を中心に取鍋８を矢印（図３参照）方向に反転自
在とさせる。取鍋８の反転量は、側板１０に設けた図示
しないストッパにより規制する。図示例では、リンク機
構１６のロッド１７を左方（図３）に押すことで、容易
に取鍋８を反転させ、移湯取鍋１８へ残湯返しすること
ができる。

【００１２】図４と図５を参照して注湯制御について述
べる。テレビカメラ１５により、取鍋８の湯口と鋳型１
３の湯口カップとの間の溶湯流線を撮像素子で捉え、そ
の映像の画素数Ｖ（図４参照）を制御装置に送る。図５
において、Ａは注湯サイクルの起動を示し、Ｂは重量リ
セット段階を示し、Ｂの段階より取鍋８の傾き角を大と
させ、Ｃが出湯確認段階であり、この傾きは鋳型１３の
湯のみスピードに合せかつ設定値と対比して自動制御さ
れ、中速上昇から低速上昇（図５のＤの段階）に切換
え、次いで、保持状態とさせる。

【００１３】テレビカメラ１５からの画素数信号とロー
ドセル１４からの重量信号を制御装置に入力し、１枠重
量の設定値手前（たとえば、２０kg手前）で、設定値
（下段階）まで低速下降させ注湯溶湯のしぼりを入れ、
制御装置からの湯切り信号をまつ。ロードセル１４から
の重量信号を湯切り設定値と比較し（Ｇ段階）、取鍋傾
動を高速下降させかつテレビカメラ１５により湯切りを
確認（Ｈ段階）し、シーケンサー内部タイマーで高速下
降を停止して注湯の１サイクルを終了させる。

【００１４】

【効果】本発明によれば、注湯初期にすばやく湯口カッ
プを満たし、注湯終了手前での鋳込み量のしぼりを自動
的にかつ理想的に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】注湯装置の正面図である。

【図２】注湯装置の側面図である。

【図３】取鍋の反転を示す正面図である。

【図４】画像モニターの画面を示す図である。

【図５】取鍋の傾きの段階を示すグラフ図である。

【符号の説明】

２ 主フレーム ３ 走行装置 ４ 副フレーム ５ 横行装置 ８ 取鍋 ９ 傾動装置 １３ 鋳型

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主フレームをその長手方向とは直交する
   方向に走行させる装置と、主フレームに沿って副フレー
   ムを横行させる装置と、副フレームに対して吊下された
   取鍋と、取鍋を傾動させる装置と、取鍋を反転させるリ
   ンク機構と、傾動装置と副フレームとの間のロードセル
   と、取鍋からの溶湯流線を捉えるテレビカメラと、テレ
   ビカメラからの画素数信号とロードセルからの重量信号
   を演算し、取鍋の傾きを制御する装置とを有する注湯装
   置。
2. 【請求項２】 鋳枠方向への取鍋の傾動は、傾動装置に
   結合される側板とともに行うが、取鍋の反転はリンク機
   構により側板とは独立して行う請求項１記載の注湯装
   置。
3. 【請求項３】 副フレームが取鍋の蓋開閉装置を有する
   請求項２記載の注湯装置。
4. 【請求項４】 取鍋出湯口と湯口カップとの間の溶湯流
   線を画素数処理すること、画素数処理信号に応じて取鍋
   の傾きを制御すること、ロードセルからの重量信号と画
   素数処理信号とを１枠重量の設定値手前信号とを対比さ
   せ注湯溶湯をしぼること、同信号を湯切り設定値信号と
   対比し湯切りをすることよりなる注湯法。