JPH08141793A - ロータリテーブルを有する多頭式液圧プレス装置 - Google Patents
ロータリテーブルを有する多頭式液圧プレス装置Info
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- JPH08141793A JPH08141793A JP6279015A JP27901594A JPH08141793A JP H08141793 A JPH08141793 A JP H08141793A JP 6279015 A JP6279015 A JP 6279015A JP 27901594 A JP27901594 A JP 27901594A JP H08141793 A JPH08141793 A JP H08141793A
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- molding
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
- B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリテーブル上にプレス工程数の下金型
を配設して成形ステージ位置に割出し停止し、この各成
形ステージの上方に液圧シリンダを配設して成形荷重中
心と出力発生中心を同心に配置して、偏荷重を排除する
こと。 【構成】 ロータリテーブル15の所定径の円周上に複数
の成形ステージP1,P2,P3,P4,P5と対応して下金型16を配
設し、インデックス装置10を介して各成形ステージに下
金型15を順次移動・割出し停止可能に設け、テーブルフ
レーム５の上部側に対応して設けられたシリンダフレー
ム６には各成形ステージP1…に割出し停止される各下金
型16と対応する位置にそれぞれ液圧シリンダ20を配設し
て、この各液圧シリンダ20は各成形工程の加圧成形に応
じた動作制御パターンにより加圧成形可能に設定すると
ともに、下金型16の成形荷重中心と液圧シリンダ20の出
力発生中心を同心に設ける。
を配設して成形ステージ位置に割出し停止し、この各成
形ステージの上方に液圧シリンダを配設して成形荷重中
心と出力発生中心を同心に配置して、偏荷重を排除する
こと。 【構成】 ロータリテーブル15の所定径の円周上に複数
の成形ステージP1,P2,P3,P4,P5と対応して下金型16を配
設し、インデックス装置10を介して各成形ステージに下
金型15を順次移動・割出し停止可能に設け、テーブルフ
レーム５の上部側に対応して設けられたシリンダフレー
ム６には各成形ステージP1…に割出し停止される各下金
型16と対応する位置にそれぞれ液圧シリンダ20を配設し
て、この各液圧シリンダ20は各成形工程の加圧成形に応
じた動作制御パターンにより加圧成形可能に設定すると
ともに、下金型16の成形荷重中心と液圧シリンダ20の出
力発生中心を同心に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多工程を必要とする
成形品を成形加工するためのロータリテーブルを有する
多頭式液圧プレス装置に関する。
成形品を成形加工するためのロータリテーブルを有する
多頭式液圧プレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の工程を経て成形されるプレ
ス成形品は、例えば各工程毎に複数のプレス装置を配列
して各工程間にロボット等の移載装置を配列したり、ま
た、トランスファプレスで搬送・成形するものであっ
た。しかしながら、これらのものにおいては、各工程間
の搬入・搬出およびワークの着脱に時間を要して製品工
数が多くなってコスト高となり、また、ロボット等の設
備費が高価となるとともに、設置スペースを多く必要と
する問題があり、これを解決するため、例えば特開平4-
84638 号公報の回転テーブルを有するプレス成形装置が
開発されている。この公報に開示されたプレス成形装置
は１台の液圧プレスに回転テーブルを配設し、この回転
テーブルの周部に所定の角度間隔でプレス工程数の金型
を配設し、１回の材料の投入で、かつ１プレススライド
により順次回転しながら成形するように構成されてい
る。
ス成形品は、例えば各工程毎に複数のプレス装置を配列
して各工程間にロボット等の移載装置を配列したり、ま
た、トランスファプレスで搬送・成形するものであっ
た。しかしながら、これらのものにおいては、各工程間
の搬入・搬出およびワークの着脱に時間を要して製品工
数が多くなってコスト高となり、また、ロボット等の設
備費が高価となるとともに、設置スペースを多く必要と
する問題があり、これを解決するため、例えば特開平4-
84638 号公報の回転テーブルを有するプレス成形装置が
開発されている。この公報に開示されたプレス成形装置
は１台の液圧プレスに回転テーブルを配設し、この回転
テーブルの周部に所定の角度間隔でプレス工程数の金型
を配設し、１回の材料の投入で、かつ１プレススライド
により順次回転しながら成形するように構成されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、成形品
を成形する各工程での成形荷重は均一ではなく、このた
め、１プレススライドにより各工程を一度に成形する場
合、回転テーブルの回転中心とスライドの荷重中心を同
一に配置するとスライドに偏心荷重が発生して、製品精
度にバラツキを生ずるとともに、装置の耐久性に問題を
生じた。
を成形する各工程での成形荷重は均一ではなく、このた
め、１プレススライドにより各工程を一度に成形する場
合、回転テーブルの回転中心とスライドの荷重中心を同
一に配置するとスライドに偏心荷重が発生して、製品精
度にバラツキを生ずるとともに、装置の耐久性に問題を
生じた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、ロータリテーブル上にプレス工程
数の下金型を配設して成形ステージ位置に割出し停止
し、この各成形ステージの上方に液圧シリンダを配設し
て成形荷重中心と出力発生中心を同心に配置して、偏心
荷重に起因する問題を排除することのできるロータリテ
ーブルを有する多頭式液圧プレス装置を提供することを
目的とするものである。
めになされたもので、ロータリテーブル上にプレス工程
数の下金型を配設して成形ステージ位置に割出し停止
し、この各成形ステージの上方に液圧シリンダを配設し
て成形荷重中心と出力発生中心を同心に配置して、偏心
荷重に起因する問題を排除することのできるロータリテ
ーブルを有する多頭式液圧プレス装置を提供することを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、装置機枠のテーブルフレームの上面側
にインデックス装置を介してロータリテーブルを回転可
能に設けるとともに、このテーブルフレームにおいてロ
ータリテーブルの回転回りに同回転中心とする等角度位
置にワークを加圧成形する成形工程数の成形ステージ
と、ワークを搬入して下金型にセットする搬入ステージ
と、成形製品をノックアウトする搬出ステージとを配設
し、また、ロータリテーブルの所定径の円周上にはこれ
ら各ステージと対応する等角度位置にそれぞれ下金型を
配設して、前記インデックス装置を介して各下金型を順
次移動・割出し停止可能に設けたプレス装置において、
前記テーブルフレームの上部側に対応して設けられたシ
リンダフレームには上記各成形ステージに割出し停止さ
れる各下金型と対応する位置にそれぞれ液圧シリンダを
配設して、この各液圧シリンダは各成形工程の加圧成形
に応じた動作制御パターンにより加圧成形可能に設定す
るとともに、前記下金型の成形荷重中心と液圧シリンダ
の出力発生中心を同心とする構成としたロータリテーブ
ルを有する多頭式液圧プレス装置である。
を解決するため、装置機枠のテーブルフレームの上面側
にインデックス装置を介してロータリテーブルを回転可
能に設けるとともに、このテーブルフレームにおいてロ
ータリテーブルの回転回りに同回転中心とする等角度位
置にワークを加圧成形する成形工程数の成形ステージ
と、ワークを搬入して下金型にセットする搬入ステージ
と、成形製品をノックアウトする搬出ステージとを配設
し、また、ロータリテーブルの所定径の円周上にはこれ
ら各ステージと対応する等角度位置にそれぞれ下金型を
配設して、前記インデックス装置を介して各下金型を順
次移動・割出し停止可能に設けたプレス装置において、
前記テーブルフレームの上部側に対応して設けられたシ
リンダフレームには上記各成形ステージに割出し停止さ
れる各下金型と対応する位置にそれぞれ液圧シリンダを
配設して、この各液圧シリンダは各成形工程の加圧成形
に応じた動作制御パターンにより加圧成形可能に設定す
るとともに、前記下金型の成形荷重中心と液圧シリンダ
の出力発生中心を同心とする構成としたロータリテーブ
ルを有する多頭式液圧プレス装置である。
【０００６】
【作用】各成形ステージに停止された各下金型と対応し
て液圧シリンダを配設して成形荷重中心と出力発生中心
を同心としたことで偏荷重による製品精度のバラツキを
なくすことができる。
て液圧シリンダを配設して成形荷重中心と出力発生中心
を同心としたことで偏荷重による製品精度のバラツキを
なくすことができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１はロータリーテーブルを有する多頭式
液圧プレス装置（以下単にプレス装置という）１の正面
図、図２はテーブルフレーム５の平面図、図３はシリン
ダフレーム６の下面図を示すもので、このプレス装置１
は基ベース２の左右には剛性を有する縦フレーム３，４
が立設され、この左右の縦フレーム３，４の所定の高さ
位置にはテーブルフレーム５が横架され、また、このテ
ーブルフレーム５より所定の高さ位置にはシリンダフレ
ーム６が横架され、下部側のテーブルフレーム５にはロ
ータリテーブル装置７が配設され、上部側のシリンダフ
レーム６には複数本の液圧シリンダ２０が配設されてい
る。
説明すると、図１はロータリーテーブルを有する多頭式
液圧プレス装置（以下単にプレス装置という）１の正面
図、図２はテーブルフレーム５の平面図、図３はシリン
ダフレーム６の下面図を示すもので、このプレス装置１
は基ベース２の左右には剛性を有する縦フレーム３，４
が立設され、この左右の縦フレーム３，４の所定の高さ
位置にはテーブルフレーム５が横架され、また、このテ
ーブルフレーム５より所定の高さ位置にはシリンダフレ
ーム６が横架され、下部側のテーブルフレーム５にはロ
ータリテーブル装置７が配設され、上部側のシリンダフ
レーム６には複数本の液圧シリンダ２０が配設されてい
る。
【０００８】このロータリテーブル装置７はテーブルフ
レーム６の下面側に配設される駆動部８とテーブルフレ
ーム６上に配設されて駆動部８により回転されるロータ
リテーブル１５とより構成されている。この駆動部８は
例えば縦フレーム３に取付けられる駆動モータ９とテー
ブルフレーム６の所定の中心位置に設けられるインデッ
クス装置１０とからなり、このインデックス装置１０は
クラッチとブレーキおよび減速機を一体とする減速制御
部１１とローラギヤ式インデックスユニット部１２とよ
り構成され、この減速制御部１１の入力軸は駆動モータ
９の回転軸と例えば駆動鎖車系１３を介して連繋され、
また、ローラギヤインデックスユニット部１２の回転軸
（出力軸）１４にはロータリテーブル１５が取付けられ
て、同ロータリテーブル１５はインデックスユニット部
１２を介して割出し停止するように設けられている。
レーム６の下面側に配設される駆動部８とテーブルフレ
ーム６上に配設されて駆動部８により回転されるロータ
リテーブル１５とより構成されている。この駆動部８は
例えば縦フレーム３に取付けられる駆動モータ９とテー
ブルフレーム６の所定の中心位置に設けられるインデッ
クス装置１０とからなり、このインデックス装置１０は
クラッチとブレーキおよび減速機を一体とする減速制御
部１１とローラギヤ式インデックスユニット部１２とよ
り構成され、この減速制御部１１の入力軸は駆動モータ
９の回転軸と例えば駆動鎖車系１３を介して連繋され、
また、ローラギヤインデックスユニット部１２の回転軸
（出力軸）１４にはロータリテーブル１５が取付けられ
て、同ロータリテーブル１５はインデックスユニット部
１２を介して割出し停止するように設けられている。
【０００９】このロータリテーブル１５は所定の肉厚
で、所定の径を有する円板状に形成され、このロータリ
テーブル１５はインデックス装置１０を介して複数箇所
に割出し停止されるもので、このプレス装置１より成形
される製品は、例えば５工程により成形されるもので、
したがって、このロータリテーブル１５のインデックス
ユニット部１２による割出し停止位置は図２に示すよう
に、このロータリテーブル１７の回動方向（時計回り方
向）に順次ワークの搬入ステージＳ1 、第１成形ステー
ジＰ1 、第２成形ステージＰ2 、第３成形ステージＰ3
、第４成形ステージＰ4 、第５成形ステージＰ5 、搬
出ステージＳ2 および待機ステージＳ0 が回転軸１４を
中心とする等角度位置で割出し停止するように設定さ
れ、また、ロータリテーブル１５の回転軸１４を中心と
する所定の半径の円周Ｒ上には各ステージＳ1 〜Ｓ0 の
角度間隔で下金型１６が立設されている。
で、所定の径を有する円板状に形成され、このロータリ
テーブル１５はインデックス装置１０を介して複数箇所
に割出し停止されるもので、このプレス装置１より成形
される製品は、例えば５工程により成形されるもので、
したがって、このロータリテーブル１５のインデックス
ユニット部１２による割出し停止位置は図２に示すよう
に、このロータリテーブル１７の回動方向（時計回り方
向）に順次ワークの搬入ステージＳ1 、第１成形ステー
ジＰ1 、第２成形ステージＰ2 、第３成形ステージＰ3
、第４成形ステージＰ4 、第５成形ステージＰ5 、搬
出ステージＳ2 および待機ステージＳ0 が回転軸１４を
中心とする等角度位置で割出し停止するように設定さ
れ、また、ロータリテーブル１５の回転軸１４を中心と
する所定の半径の円周Ｒ上には各ステージＳ1 〜Ｓ0 の
角度間隔で下金型１６が立設されている。
【００１０】また、このテーブルフレーム５の各ステー
ジＳ1 〜Ｓ0 の位置にはロータリテーブル１５の浮上り
防止を兼ねたガイド部材１７が配設されている。また、
搬出ステージＳ2 の基ベース２側には同搬出ステージＳ
2 に位置する下金型１６の中心と整合して成形製品を取
出すためのノックアウトシリンダ１８が設けられてい
る。このように設けられたロータリテーブル１５の上部
側のシリンダフレーム６には図３に示すように第１成形
ステージＰ1 〜第５成形ステージＰ5 と対応して液圧シ
リンダ２０が配設されている。
ジＳ1 〜Ｓ0 の位置にはロータリテーブル１５の浮上り
防止を兼ねたガイド部材１７が配設されている。また、
搬出ステージＳ2 の基ベース２側には同搬出ステージＳ
2 に位置する下金型１６の中心と整合して成形製品を取
出すためのノックアウトシリンダ１８が設けられてい
る。このように設けられたロータリテーブル１５の上部
側のシリンダフレーム６には図３に示すように第１成形
ステージＰ1 〜第５成形ステージＰ5 と対応して液圧シ
リンダ２０が配設されている。
【００１１】この各液圧シリンダ２０はピストンロッド
２１を下向きにして配設されるとともに、このピストン
ロッド２１の軸心Ｃ2(出力発生中心）は各成形ステージ
Ｐ1,Ｐ2 …に割出し停止された下金型１６の中心Ｃ1(成
形荷重中心）と同心に整合されてシリンダフレーム６に
取付けられ、図４に示すようにこのピストンロッド２１
の先端側には水平状にスライド２２が取付けられ、同ス
ライド２２の両端には所定の間隔でピストンロッド２１
の回り止めを兼ねるガイドロッド２３ａ，２３ｂが設け
られて、同ガイドロッド２３ａ，２３ｂはシリンダフレ
ーム６のガイド孔６ａにそれぞれ挿通され、同スライド
２２のロッド中心には上型２４が着脱可能に取付けられ
ている。また、この一方のガイドロッド２３ｂの上端に
はドッグ２５が取付けられるとともに、この各工程Ｓ1
〜Ｓ5 の液圧シリンダ２０のガイドロッド２３ｂには検
出ロッド２６が所定の間隔でそれぞれ対設されている。
２１を下向きにして配設されるとともに、このピストン
ロッド２１の軸心Ｃ2(出力発生中心）は各成形ステージ
Ｐ1,Ｐ2 …に割出し停止された下金型１６の中心Ｃ1(成
形荷重中心）と同心に整合されてシリンダフレーム６に
取付けられ、図４に示すようにこのピストンロッド２１
の先端側には水平状にスライド２２が取付けられ、同ス
ライド２２の両端には所定の間隔でピストンロッド２１
の回り止めを兼ねるガイドロッド２３ａ，２３ｂが設け
られて、同ガイドロッド２３ａ，２３ｂはシリンダフレ
ーム６のガイド孔６ａにそれぞれ挿通され、同スライド
２２のロッド中心には上型２４が着脱可能に取付けられ
ている。また、この一方のガイドロッド２３ｂの上端に
はドッグ２５が取付けられるとともに、この各工程Ｓ1
〜Ｓ5 の液圧シリンダ２０のガイドロッド２３ｂには検
出ロッド２６が所定の間隔でそれぞれ対設されている。
【００１２】この検出ロッド２６はプレス装置１側に取
付け（図示せず）られて各ガイドロッド２３ｂと所定の
間隔で対設されるもので、同検出ロッド２６はスライド
２２の位置を制御するためのもので、上下の所定の位置
にはスライド２２の上死点を検出する例えばＬ形リミッ
トスイッチＬＳ1 と下死点を検出するＬ形リミットスイ
ッチＬＳ2 が固定されるとともに、この上下限位置を検
出するリミットスイッチＬＳ1,ＬＳ2 の間の上側にスラ
イド２２を減速するための減速用リミットスイッチＬＳ
a と、下側にはスライド２２の任意下限位置を検出する
ための任意下限リミットスイッチＬＳb が位置調整可能
に設けられて、各リミットスイッチＬＳ1,ＬＳ2,ＬＳa,
ＬＳb のローラレバーはドッグ２５の移動経路上に臨ま
れ、スライド２２の下死点は任意下限リミットスイッチ
ＬＳb と液圧シリンダ２０の油圧回路に配設された圧力
スイッチ（図示せず）により検出される。
付け（図示せず）られて各ガイドロッド２３ｂと所定の
間隔で対設されるもので、同検出ロッド２６はスライド
２２の位置を制御するためのもので、上下の所定の位置
にはスライド２２の上死点を検出する例えばＬ形リミッ
トスイッチＬＳ1 と下死点を検出するＬ形リミットスイ
ッチＬＳ2 が固定されるとともに、この上下限位置を検
出するリミットスイッチＬＳ1,ＬＳ2 の間の上側にスラ
イド２２を減速するための減速用リミットスイッチＬＳ
a と、下側にはスライド２２の任意下限位置を検出する
ための任意下限リミットスイッチＬＳb が位置調整可能
に設けられて、各リミットスイッチＬＳ1,ＬＳ2,ＬＳa,
ＬＳb のローラレバーはドッグ２５の移動経路上に臨ま
れ、スライド２２の下死点は任意下限リミットスイッチ
ＬＳb と液圧シリンダ２０の油圧回路に配設された圧力
スイッチ（図示せず）により検出される。
【００１３】このように設けられた各工程Ｓ1 〜Ｓ5 の
検出ロッド２６においてはその工程におけるプレス成形
に応じてそれぞれ減速用リミットスイッチＬＳa と任意
下限リミットスイッチＬＳb が位置調整される。そして
図５に示すものはある工程の液圧シリンダ２０の動作制
御図で、縦軸にスライド２２のストロークを、横軸に時
間を示すもので、この液圧シリンダ２０の伸長作動でス
ライド２２が高速降下されるとガイドロッド２３ａ，
２３ｂもともに移動されてスライド２２に所定のストロ
ークＳt1でガイドロット２３ｂの端部に取付けたドッグ
２５は減速用リミットスイッチＬＳa を接触作動する。
そして、この減速用リミットスイッチＬＳa からの信号
により油圧回路側でスライド２２の降下速度が減速さ
れて所定の成形加圧速度に切換えられてワークが加圧
成形されていく。そして、ストロークＳt1の位置より所
定の時間経過して加圧成形する所定のストローク位置Ｓ
t2の位置に達すると、ドッグ２５は任意下限リミットス
イッチＬＳb を接触作動する。これによりこの任意下限
リミットスイッチＬＳb の信号と圧力スイッチの信号に
より油圧回路が切換えられてスライド２２は高速上昇
される。なお、この図５に示す動作制御のパターン
は各工程Ｓ1 〜Ｓ5 の成形に応じて設定されてい
る。
検出ロッド２６においてはその工程におけるプレス成形
に応じてそれぞれ減速用リミットスイッチＬＳa と任意
下限リミットスイッチＬＳb が位置調整される。そして
図５に示すものはある工程の液圧シリンダ２０の動作制
御図で、縦軸にスライド２２のストロークを、横軸に時
間を示すもので、この液圧シリンダ２０の伸長作動でス
ライド２２が高速降下されるとガイドロッド２３ａ，
２３ｂもともに移動されてスライド２２に所定のストロ
ークＳt1でガイドロット２３ｂの端部に取付けたドッグ
２５は減速用リミットスイッチＬＳa を接触作動する。
そして、この減速用リミットスイッチＬＳa からの信号
により油圧回路側でスライド２２の降下速度が減速さ
れて所定の成形加圧速度に切換えられてワークが加圧
成形されていく。そして、ストロークＳt1の位置より所
定の時間経過して加圧成形する所定のストローク位置Ｓ
t2の位置に達すると、ドッグ２５は任意下限リミットス
イッチＬＳb を接触作動する。これによりこの任意下限
リミットスイッチＬＳb の信号と圧力スイッチの信号に
より油圧回路が切換えられてスライド２２は高速上昇
される。なお、この図５に示す動作制御のパターン
は各工程Ｓ1 〜Ｓ5 の成形に応じて設定されてい
る。
【００１４】なお、搬入ステージＳ1 側にはワークの搬
入装置３０が配設され、また、搬出ステージＳ2 側には
製品の搬出装置３１がそれぞれ配設されている。
入装置３０が配設され、また、搬出ステージＳ2 側には
製品の搬出装置３１がそれぞれ配設されている。
【００１５】このように設けられた本例プレス装置１に
おいては、先ず、搬入装置３０によりワークが搬入され
て搬入ステージＳ1 に待機した下金型１６にセットされ
る。このワークのセット信号に基いてインデックス装置
１０が作動されてロータリテーブル１５は図示時計方向
へ回動されてワークをセットした下金型１６は次位の第
１成形ステージＰ1 に割出し停止されるとともに、待機
ステージＳ0 に待機された下金型１６は搬入ステージＳ
1 に停止される。そして、下金型１６が第１成形ステー
ジＰ1 に停止されたことの確認信号に基いて、同第１成
形ステージＰ1に配設された液圧シリンダ２０は第１成
形ステージＰ1 に設定された動作制御パターンにより作
動されてワークは加圧成形される。この第１成形ステー
ジＰ1 における成形過程で、搬入ステージＳ1 に位置し
た下金型１６には搬入装置３０によりワークがセットさ
れる。
おいては、先ず、搬入装置３０によりワークが搬入され
て搬入ステージＳ1 に待機した下金型１６にセットされ
る。このワークのセット信号に基いてインデックス装置
１０が作動されてロータリテーブル１５は図示時計方向
へ回動されてワークをセットした下金型１６は次位の第
１成形ステージＰ1 に割出し停止されるとともに、待機
ステージＳ0 に待機された下金型１６は搬入ステージＳ
1 に停止される。そして、下金型１６が第１成形ステー
ジＰ1 に停止されたことの確認信号に基いて、同第１成
形ステージＰ1に配設された液圧シリンダ２０は第１成
形ステージＰ1 に設定された動作制御パターンにより作
動されてワークは加圧成形される。この第１成形ステー
ジＰ1 における成形過程で、搬入ステージＳ1 に位置し
た下金型１６には搬入装置３０によりワークがセットさ
れる。
【００１６】そして、このワークのセット信号と第１成
形ステージＰ1 の成形完了信号を受けてインデックス装
置１０が作動されて、下金型１６はそれぞれ搬入ステー
ジＳ1 より第１成形ステージＳ1 へ、第１成形ステージ
より第２成形ステージＰ2 へ割出し停止され、停止確認
信号に基いてそれぞれの液圧シリンダ２０は各ステージ
Ｐ1 〜Ｐ5 に設定された作動制御パターンに基
いて加圧成形される。このようにワークの搬入セットと
各工程へのインデックス装置１０による各ステージへの
割出し停止と液圧プレス２０による加圧成形が順次なさ
れて、成形製品が搬出ステージＳ2 に至ると、同搬出ス
テージＳ2 の下方に配設されたノックアウトシリンダ１
８が作動されて下金型１６の成形製品は突き出され搬出
装置３１により装置１外に搬出される。以下、順次搬入
ステージＳ1 へのワークの搬入セットと各成形ステージ
Ｐ1 〜Ｐ5 への割出し停止、各成形ステージでの液圧プ
レス２０による加圧成形がなされて搬送ステージ３１よ
り搬出される。なお、インデックス装置１０の作動は各
成形ステージＰ1 〜Ｐ5 の成形完了信号を受けて作動す
るように設定されている。
形ステージＰ1 の成形完了信号を受けてインデックス装
置１０が作動されて、下金型１６はそれぞれ搬入ステー
ジＳ1 より第１成形ステージＳ1 へ、第１成形ステージ
より第２成形ステージＰ2 へ割出し停止され、停止確認
信号に基いてそれぞれの液圧シリンダ２０は各ステージ
Ｐ1 〜Ｐ5 に設定された作動制御パターンに基
いて加圧成形される。このようにワークの搬入セットと
各工程へのインデックス装置１０による各ステージへの
割出し停止と液圧プレス２０による加圧成形が順次なさ
れて、成形製品が搬出ステージＳ2 に至ると、同搬出ス
テージＳ2 の下方に配設されたノックアウトシリンダ１
８が作動されて下金型１６の成形製品は突き出され搬出
装置３１により装置１外に搬出される。以下、順次搬入
ステージＳ1 へのワークの搬入セットと各成形ステージ
Ｐ1 〜Ｐ5 への割出し停止、各成形ステージでの液圧プ
レス２０による加圧成形がなされて搬送ステージ３１よ
り搬出される。なお、インデックス装置１０の作動は各
成形ステージＰ1 〜Ｐ5 の成形完了信号を受けて作動す
るように設定されている。
【００１７】このように本例プレス装置１においては、
装置基枠のテーブルフレーム５の上面側にインデックス
装置１０を介してロータリテーブル１５を回転可能に設
けるとともに、このテーブルフレームにおいてロータリ
テーブル１５の回転回りに同回転中心とする等角度位置
にワークを加圧成形する成形工程数の成形ステージＰ1,
Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 と、ワークを搬入して下金型１６にセ
ットする搬入ステージＳ1 と、成形製品をノックアウト
する搬出ステージＳ2 と、この搬入ステージＳ１と搬出
ステージＳ2 との間に待機ステージＳ0 を配設し、ま
た、ロータリテーブル１５の所定径の円周上にはこれら
各ステージＳ1,Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｓ2,Ｓ0 と対応す
る等角度位置にそれぞれ下金型１６を配設して、前記イ
ンデックス装置を介して各下金型１６を順次移動・割出
し停止可能に設けて、とくに、テーブルフレーム５の上
部側に対応して設けられたシリンダフレーム６には上記
各成形ステージＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 に割出し停止され
る各下金型１６と対応する位置に液圧シリンダ２０を配
設して、この各液圧シリンダ２０は各成形ステージＰ1
〜Ｐ5 の加圧成形に応じた動作制御パターンに
より加圧成形可能に設定するとともに、下金型１６の成
形中心Ｃ1 、すなわち成形荷重中心Ｃ1 と液圧シリンダ
２０の中心Ｃ2 、すなわち出力発生中心Ｃ１を同心に構
成したものである。
装置基枠のテーブルフレーム５の上面側にインデックス
装置１０を介してロータリテーブル１５を回転可能に設
けるとともに、このテーブルフレームにおいてロータリ
テーブル１５の回転回りに同回転中心とする等角度位置
にワークを加圧成形する成形工程数の成形ステージＰ1,
Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 と、ワークを搬入して下金型１６にセ
ットする搬入ステージＳ1 と、成形製品をノックアウト
する搬出ステージＳ2 と、この搬入ステージＳ１と搬出
ステージＳ2 との間に待機ステージＳ0 を配設し、ま
た、ロータリテーブル１５の所定径の円周上にはこれら
各ステージＳ1,Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｓ2,Ｓ0 と対応す
る等角度位置にそれぞれ下金型１６を配設して、前記イ
ンデックス装置を介して各下金型１６を順次移動・割出
し停止可能に設けて、とくに、テーブルフレーム５の上
部側に対応して設けられたシリンダフレーム６には上記
各成形ステージＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 に割出し停止され
る各下金型１６と対応する位置に液圧シリンダ２０を配
設して、この各液圧シリンダ２０は各成形ステージＰ1
〜Ｐ5 の加圧成形に応じた動作制御パターンに
より加圧成形可能に設定するとともに、下金型１６の成
形中心Ｃ1 、すなわち成形荷重中心Ｃ1 と液圧シリンダ
２０の中心Ｃ2 、すなわち出力発生中心Ｃ１を同心に構
成したものである。
【００１８】したがって、各下金型１６の各ステージＳ
1,Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｓ2,Ｓ0 に対する移動・割出し
停止はインデックス装置１０により高精度に割出し停止
されるので、とくに、成形ステージＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ
5 に停止された各下金型１６の成形中心Ｃ1 （成形荷重
中心）は上部側の液圧シリンダ２０の中心Ｃ2 （出力発
生中心）に対し正確に位置決めすることができ、また、
各液圧シリンダ２０は各成形工程の加圧成形に応じた動
作制御パターンによりそれぞれ独立して各スライド２２
を制御するものであるから、各工程における加圧力が異
なっても偏荷重の発生することがないので成形製品の精
度を確保することができるとともに、プレス装置１の耐
久性を確保することができる。なお、上記実施例におい
ては成形ステージＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 を５ステージで
例示したが、これに限定するものではなく、成形製品の
工程数により設定されるもので、全ステージ数は工程数
＋２〜３（搬入出ステージ＋待機ステージ）で設定さ
れ，この待機ステージは必要に応じて設定されるもの
で、インデックス装置１０は偶数ステージが割出し設定
が容易であることから待機ステージのない場合もある。
また、インデックス装置１０の割出し位置もステージ数
に基いて設定される。
1,Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｓ2,Ｓ0 に対する移動・割出し
停止はインデックス装置１０により高精度に割出し停止
されるので、とくに、成形ステージＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ
5 に停止された各下金型１６の成形中心Ｃ1 （成形荷重
中心）は上部側の液圧シリンダ２０の中心Ｃ2 （出力発
生中心）に対し正確に位置決めすることができ、また、
各液圧シリンダ２０は各成形工程の加圧成形に応じた動
作制御パターンによりそれぞれ独立して各スライド２２
を制御するものであるから、各工程における加圧力が異
なっても偏荷重の発生することがないので成形製品の精
度を確保することができるとともに、プレス装置１の耐
久性を確保することができる。なお、上記実施例におい
ては成形ステージＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 を５ステージで
例示したが、これに限定するものではなく、成形製品の
工程数により設定されるもので、全ステージ数は工程数
＋２〜３（搬入出ステージ＋待機ステージ）で設定さ
れ，この待機ステージは必要に応じて設定されるもの
で、インデックス装置１０は偶数ステージが割出し設定
が容易であることから待機ステージのない場合もある。
また、インデックス装置１０の割出し位置もステージ数
に基いて設定される。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるあるから、各下金型の各ステージに対する移動・割
出し停止はインデックス装置により高精度に割出し停止
されるので、とくに、成形ステージに停止された各下金
型の成形荷重中心は上部側の液圧シリンダの出力発生中
心に対し正確に位置決めすることができ、また、各液圧
シリンダは各成形工程の加圧成形に応じた動作制御パタ
ーンによりそれぞれ独立して各スライドを制御するもの
であるから、各工程における加圧力が異なっても偏荷重
の発生することがないので成形製品の精度を確保するこ
とができるとともに、多頭式液圧プレス装置の耐久性を
確保することができ、効率よくプレス成形することがで
きる。
あるあるから、各下金型の各ステージに対する移動・割
出し停止はインデックス装置により高精度に割出し停止
されるので、とくに、成形ステージに停止された各下金
型の成形荷重中心は上部側の液圧シリンダの出力発生中
心に対し正確に位置決めすることができ、また、各液圧
シリンダは各成形工程の加圧成形に応じた動作制御パタ
ーンによりそれぞれ独立して各スライドを制御するもの
であるから、各工程における加圧力が異なっても偏荷重
の発生することがないので成形製品の精度を確保するこ
とができるとともに、多頭式液圧プレス装置の耐久性を
確保することができ、効率よくプレス成形することがで
きる。
【図１】ロータリテーブルを有する多頭式液圧プレス装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】ロータリテーブルの平面図である。
【図３】シリンダフレームに配設した液圧シリンダの下
面図である。
面図である。
【図４】液圧シリンダと検出ロッドの対応図である。
【図５】液圧シリンダと検出ロッドに基く作動制御パタ
ーンの説明図である。
ーンの説明図である。
１ 多頭式液圧プレス装置 ５ テーブルフレーム ６ シリンダフレーム １０ インデックス装置 １５ ロータリテーブル １６ 下金型 ２０ 液圧シリンダ Ｐ1,Ｐ2.Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5 成形ステージ Ｓ1 搬入ステージ Ｓ2 搬出ステージ Ｓ0 待機ステージ
Claims (1)
- 【請求項１】 装置機枠のテーブルフレームの上面側に
インデックス装置を介してロータリテーブルを回転可能
に設けるとともに、このテーブルフレームにおいてロー
タリテーブルの回転回りに同回転中心とする等角度位置
にワークを加圧成形する成形工程数の成形ステージと、
ワークを搬入して下金型にセットする搬入ステージと、
成形製品をノックアウトする搬出ステージとを配設し、
また、ロータリテーブルの所定径の円周上にはこれら各
ステージと対応する等角度位置にそれぞれ下金型を配設
して、前記インデックス装置を介して各下金型を順次移
動・割出し停止可能に設けたプレス装置において、前記
テーブルフレームの上部側に対応して設けられたシリン
ダフレームには上記各成形ステージに割出し停止される
各下金型と対応する位置にそれぞれ液圧シリンダを配設
して、この各液圧シリンダは各成形工程の加圧成形に応
じた動作制御パターンにより加圧成形可能に設定すると
ともに、前記下金型の成形荷重中心と液圧シリンダの出
力発生中心を同心とする構成としたロータリーテブルを
有する多頭式液圧プレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279015A JPH08141793A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | ロータリテーブルを有する多頭式液圧プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6279015A JPH08141793A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | ロータリテーブルを有する多頭式液圧プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141793A true JPH08141793A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17605209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6279015A Pending JPH08141793A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | ロータリテーブルを有する多頭式液圧プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08141793A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002336999A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | プレス機械及びその制御装置 |
| JP2003001334A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 回転機能付プレスユニット |
| KR100387270B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-06-12 | 주식회사 일산 | 가연성 폐기물의 연료화를 위한 고체연료 프레스 성형기 |
| CN100400278C (zh) * | 2005-09-12 | 2008-07-09 | 天津市天锻压力机有限公司 | 具有五自由度龙门式压制中心 |
| JP2011079058A (ja) * | 2010-11-19 | 2011-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | プレス機械及びその制御装置 |
| CN102401948A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-04-04 | 四川飞普科技有限公司 | 一种光收发器组装件的自动压装方法及设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852528A (ja) * | 1994-08-09 | 1996-02-27 | Mitsuboshi Seisakusho:Kk | パイプのプレス成形方法およびその装置 |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP6279015A patent/JPH08141793A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852528A (ja) * | 1994-08-09 | 1996-02-27 | Mitsuboshi Seisakusho:Kk | パイプのプレス成形方法およびその装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010206 |