JPH08142421A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPH08142421A
JPH08142421A JP28541694A JP28541694A JPH08142421A JP H08142421 A JPH08142421 A JP H08142421A JP 28541694 A JP28541694 A JP 28541694A JP 28541694 A JP28541694 A JP 28541694A JP H08142421 A JPH08142421 A JP H08142421A
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JP
Japan
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platen
unit
platen unit
paper
print
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Pending
Application number
JP28541694A
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English (en)
Inventor
Michimasa Watabiki
道誠 綿引
Yoshikane Matsumoto
吉兼 松本
Makoto Shinohara
誠 篠原
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、印字装置の紙送り機構部に関する
ものであり、その目的とするところは、プラテン開閉機
能を損なうことなく印字ヘッドの桁方向に対する印字用
紙の斜行、及びプラテンのギャップ差を同時に解消で
き、かつ斜行調整作業を容易にする方法を提供すること
である。 【構成】 プラテンユニットガイドの回転量及び偏心量
を、印字ヘッドの桁方向に対する印字用紙の斜行、及び
プラテンのギャップ差を許容する範囲に設定し、プラテ
ン開閉機能を損なうことなくプラテンユニットガイドの
回動のみにより、印字ヘッドの桁方向に対する印字用紙
の斜行、及びプラテンのギャップ差を補正する。また、
歯付き調整用工具等を使用することで、プラテンユニッ
トガイドを回転させて斜行調整を行えるようになり、斜
行調整作業の容易化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、印字装置の紙送り機構
部に関するものであり、さらに詳しくは紙送りの斜行を
調整するための機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】送り穴付き連続用紙を使用する印字装置
の紙送り機構部に関して、特に次のような問題がある。
すなわち、印字用紙上の罫線と印字結果の罫線とが一致
しないという問題であり、これは印字用紙の斜行とよば
れている。この印字用紙の斜行を補正するために特別に
調整機構を設けている。この印字用紙の斜行について図
4、図5及び図6を参照して以下に説明する。
【0003】一対のトラクタ1は、プーリ3を取付けた
紙送りモータ2によりタイミングベルト4、及びドリブ
ンプーリ5を取付けたトラクタ駆動軸6を介して回転駆
動される。トラクタ駆動軸6の紙送りモータ2側は、ト
ラクタシャフトガイド7及び軸受9によって支持され、
さらに反対側はトラクタシャフトガイド8に可回転に支
持されている。トラクタシャフトガイド7、8はトラク
タ駆動軸6を中心としたトラクタ本体の回転防止又は固
定するためのトラクタガイド軸10をも同時に支持して
いる。
【0004】プラテンユニット12は、トラクタシャフ
トガイド7、8及び印字ヘッド14の印字力支持用プラ
テン11を配設したフレームを有する。このプラテンユ
ニット12は、紙送りモータ2側においてはトラクタ駆
動軸6を中心として、さらに反対側はプラテンユニット
12のフレームに設けたガイド13を中心として回動自
在となっている。そのためプラテン11を印字ヘッド1
4に近接するセット位置から退避させたり、セット位置
に戻したりするプラテン開閉が可能である。なお、前記
プラテン11は比較的大きな曲率半径を持つ外形表面に
硬質ゴムを被覆した円筒形状のものを使用することが多
い。
【0005】プラテンユニット12の桁方向位置は、ト
ラクタ駆動軸6を紙送りモータ2側に支持する軸受9に
対し突き当てて位置決めされる。
【0006】印字は、印字ヘッド14によって行単位で
行われ、プラテン11が印字ヘッド14の印字力を支持
する。
【0007】一般に図5のAで示す印字後の一行の中心
線は、印字用紙16に対し図の如く傾斜することがあ
る。これは印字ヘッド14に対し、多くの部品の累積誤
差によって左右のトラクタ1の位置誤差が原因となって
現れるものであり、この傾斜が印字用紙16の斜行であ
る。
【0008】印字用紙16の斜行補正は、プラテンユニ
ット12のサイドフレームに取付けられたトラクタシャ
フトガイド8と、プラテンユニット12のサイドフレー
ムとを固定しているネジ15を緩め、トラクタシャフト
ガイド8を印字用紙16の紙送り方向へプラテンユニッ
トに設けられた長穴に沿ってスライドさせることで行
う。この結果、紙送りモータ2側のトラクタ駆動軸6の
位置決め部を支点として、トラクタ駆動軸6及びトラク
タガイド軸10の桁方向傾斜角度を変えることができ
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従来の印字装置の紙送
り機構部において、印字用紙16の斜行調整方法は、前
述したようにトラクタ駆動軸6の位置決め部に対して反
対側のトラクタシャフトガイド8をスライドさせて行
う。この時、トラクタ駆動軸6とトラクタガイド軸10
に保持された一対のトラクタ1上の印字用紙16の桁方
向は、印字ヘッド14の桁方向と平行にすることが可能
となる。
【0010】しかし、プラテンユニット12は、トラク
タ駆動軸6及びトラクタガイド軸10等のトラクタ1を
支持する機構だけでなく、印字ヘッド14の印字力を支
持するプラテン11も配設している。このためトラクタ
駆動軸6の位置決め部からプラテン11までの多くの部
品の累積誤差によって、プラテン11もトラクタ駆動軸
6と同様に印字ヘッド14の桁方向に対して傾斜する。
このことにより、曲率半径を持った円筒状プラテン11
の印字力を支持する基準位置が、プラテン11の左右端
で印字用紙16の紙送り方向に対してズレてしまう。こ
の結果、印字時の印字ヘッド14とプラテン11との間
のギャップが、プラテン11の中央及び左右端にて異な
るという問題が発生する。
【0011】また、さらに従来の印字装置の紙送り機構
部において、印字用紙16の斜行調整作業は、トラクタ
駆動軸6の位置決め部に対して反対側のトラクタシャフ
トガイド8をスライドさせて行う必要がある。このた
め、プラテンユニット12とトラクタシャフトガイド8
とを固定するネジ15を緩めた後に、トラクタ駆動軸6
を動かして調整セット位置にネジ15で固定しなければ
ならず、調整作業が困難という問題もあった。
【0012】本発明の目的はこのような従来の欠点をな
くし、プラテン開閉機能を持つ印字装置における印字用
紙16の斜行及び、印字ヘッド14の桁方向に対するプ
ラテン11のギャップ差を同時に解消でき、かつ斜行調
整作業を容易にする方法を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記目的は、印字用紙に
ドットマトリクス形式で文字、図形等を印字するための
印字ヘッドと、前記印字用紙を搬送するべく左右一対に
設けられたトラクタと、該トラクタを保持し紙送りモー
タからの駆動力を伝達させるトラクタ駆動軸と、前記印
字ヘッドの印字力を支持するプラテンと、これらが配設
されたプラテンユニットと、該プラテンユニットを位置
決め保持し、前記印字ヘッドが配設された紙送りユニッ
トと、前記プラテンユニットの印字桁方向の一方が前記
トラクタ駆動軸を中心に可回転に前記紙送りユニットと
連結され、他方が前記トラクタ駆動軸を中心にして前記
プラテンユニットのフレームと前記紙送りユニットを回
転可能となるように連結固定されたプラテンユニットガ
イドと、前記トラクタ駆動軸と前記プラテンユニットガ
イドを回転中心とした前記プラテンの開閉手段とを有す
る印字装置において、前記プラテンユニットを、前記プ
ラテンユニットガイドと反対側の連結部を支点とし、前
記紙送りユニットに対して印字用紙の紙送り方向へ移動
可能とすることにより達成される。
【0014】また、前記プラテンユニットガイドに偏心
軸を設け、該プラテンユニットガイドの回動により、前
記プラテンユニットが、前記プラテンユニットガイドと
反対側の連結部を支点として、前記紙送りユニットに対
し印字用紙の紙送り方向へ移動可能とさせることにより
達成される。
【0015】更に、前記プラテンユニットガイドの外周
部に歯形を形成したことにより達成される。
【0016】
【作用】上記のように構成された印字装置によれば、ト
ラクタ1とプラテン11相互の必要とする位置精度及び
平行度をプラテンユニット12内において確保し、プラ
テンユニット12全体を位置決め部を支点として印字用
紙16の紙送り方向に移動することが可能となる。すな
わち、トラクタ駆動軸6の位置決め部の軸中心に対し、
印字用紙16の紙送り方向にほぼ移動させるための偏心
カム形状のガイド13の偏心量を、一対のトラクタ1及
びプラテン11の印字ヘッド14の桁方向に対する傾斜
角度を許容する偏心量に設定し、プラテンユニット12
の位置決め部を支点とした印字用紙16の斜行及び、プ
ラテン11の印字ヘッド14に対するギャップ差を補正
することが可能となる。また、プラテンユニット12の
位置決め側と反対方向のフレームにガイド13を可回転
に連結させることにより、トラクタ駆動軸6及びガイド
13を回転中心にしたプラテンユニット12の回動、す
なわちプラテン開閉が可能となる。
【0017】
【実施例】本発明による一実施例を図1、図2及び図3
を参照して説明する。以下に詳述する部分を除いた部分
については従来技術と同様であるので説明は省略する。
【0018】図1において、プラテンユニット12は、
位置決め側はトラクタ駆動軸6を回転中心として、さら
に反対方向はプラテンユニットガイド17を回転中心と
して回動自在に支持されており、トラクタ駆動軸6と軸
受9により位置決めされている。
【0019】ここで、プラテンユニットガイド17の固
定用ネジ穴を形成したフランジを挟む両側を、他のフレ
ームと可回転に支持するように円筒状に形成する。その
プラテンユニットガイド17の片方を、トラクタ駆動軸
6と同一中心となるように形成し、プラテンユニット1
2のフレームにの長穴円滑可回転に連結する。さらに、
プラテンユニットガイド17のもう片方を、トラクタ駆
動軸6の軸中心に対し、印字ヘッド14の桁方向に対す
る印字用紙16の斜行及びプラテン11のギャップ差を
許容する偏心量(本実施例ではおよそ2mm程度としてい
る)を持つように形成し、紙送りユニット19に可回転
に連結する。なお、プラテンユニットガイド17が、紙
送りユニット19に対し動かないようにするために、ネ
ジ18で固定するようにする。
【0020】このようにした場合、図2に示すようにプ
ラテンユニットガイド17を回転させると、プラテンユ
ニット12は位置決め部を支点としてプラテンユニット
ガイド17の偏心量で決定する軌跡に沿って移動する。
この時のプラテンユニットガイド17の回転量及び偏心
量を、印字ヘッド14の桁方向に対する印字用紙16の
斜行及びプラテン11のギャップ差を許容する範囲に設
定し、プラテンユニット12を紙送り方向に移動させる
ようにする。
【0021】さらに斜行調整作業を容易にするために、
図3に示す如く紙送りユニット19の外側に突出するプ
ラテンユニットガイド17の円筒外周部に歯形を形成
し、同歯形を形成した工具20等を噛み合わせること
で、プラテンユニットガイド17を可回転とするように
する。
【0022】
【発明の効果】以上前述したように、プラテンユニット
ガイド17の回転量及び偏心量を、印字ヘッド14の桁
方向に対する印字用紙16の斜行及び、プラテン11の
ギャップ差を許容する範囲に設定し、プラテンユニット
ガイド17を回転させることにより、印字ヘッド14の
桁方向に対する印字用紙16の斜行及び、プラテン11
のギャップ差を補正できる。その結果、プラテンユニッ
トガイド12及びトラクタ駆動軸6を中心としたプラテ
ンユニット12の回動、すなわちプラテン開閉を可能と
しながら、印字ヘッド14の桁方向に対する印字用紙1
6の斜行及び、プラテン11のギャップ差を補正でき
る。
【0023】さらに、歯形付工具20等を使用してプラ
テンユニットガイド17を回転させることにより、斜行
調整作業を容易にすることができる。このことにより、
コスト増とならず調整作業性及び、信頼性の高い印字装
置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例を示す印字装置の正面図で
ある。
【図2】 本発明の一実施例の詳細を示す印字装置の正
面図と側面図である。
【図3】 本発明の他の実施例の詳細を示す印字装置の
正面図と側面図である。
【図4】 従来例を示す印字装置の側面図である。
【図5】 従来例を示す印字装置の正面図である。
【図6】 従来例の詳細を示す印字装置の正面図であ
る。
【符号の説明】
1はトラクタ、6はトラクタ駆動軸、9は軸受、12は
プラテンユニット、16は印字用紙、17はプラテンユ
ニットガイド、18はネジ、19は紙送りユニット、2
0は工具である。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印字用紙にドットマトリクス形式で文
    字、図形等を印字するための印字ヘッドと、前記印字用
    紙を搬送するべく左右一対に設けられたトラクタと、該
    トラクタを保持し紙送りモータからの駆動力を伝達させ
    るトラクタ駆動軸と、前記印字ヘッドの印字力を支持す
    るプラテンと、これらが配設されたプラテンユニット
    と、該プラテンユニットを位置決め保持し、前記印字ヘ
    ッドが配設された紙送りユニットと、前記プラテンユニ
    ットの印字桁方向の一方が前記トラクタ駆動軸を中心に
    可回転に前記紙送りユニットと連結され、他方が前記ト
    ラクタ駆動軸を中心にして前記プラテンユニットのフレ
    ームと前記紙送りユニットを回転可能となるように連結
    固定されたプラテンユニットガイドと、前記トラクタ駆
    動軸と前記プラテンユニットガイドを回転中心とした前
    記プラテンの開閉手段とを有する印字装置において、前
    記プラテンユニットを、前記プラテンユニットガイドと
    反対側の連結部を支点とし、前記紙送りユニットに対し
    て印字用紙の紙送り方向へ移動可能とすることを特徴と
    する印字装置。
  2. 【請求項2】 印字用紙にドットマトリクス形式で文
    字、図形等を印字するための印字ヘッドと、前記印字用
    紙を搬送するべく左右一対に設けられたトラクタと、該
    トラクタを保持し紙送りモータからの駆動力を伝達させ
    るトラクタ駆動軸と、前記印字ヘッドの印字力を支持す
    るプラテンと、これらが配設されたプラテンユニット
    と、該プラテンユニットを位置決め保持し、前記印字ヘ
    ッドが配設された紙送りユニットと、前記プラテンユニ
    ットの印字桁方向の一方が前記トラクタ駆動軸を中心に
    可回転に前記紙送りユニットと連結され、他方が前記ト
    ラクタ駆動軸を中心にして前記プラテンユニットのフレ
    ームと前記紙送りユニットを回転可能となるように連結
    固定されたプラテンユニットガイドと、前記トラクタ駆
    動軸と前記プラテンユニットガイドを回転中心とした前
    記プラテンの開閉手段とを有する印字装置において、前
    記プラテンユニットガイドに偏心軸を設け、該プラテン
    ユニットガイドの回動により、前記プラテンユニット
    が、前記プラテンユニットガイドと反対側の連結部を支
    点として、前記紙送りユニットに対し印字用紙の紙送り
    方向へ移動可能とさせることを特徴とする印字装置。
  3. 【請求項3】 請求項2記載の印字装置において、前記
    プラテンユニットガイドの外周部に歯形を形成したこと
    を特徴とする印字装置。
JP28541694A 1994-11-18 1994-11-18 印字装置 Pending JPH08142421A (ja)

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