JPH08142905A - 走行クローラの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の走行クローラの速度及び回転方向
を任意に無段階にて調節して、直進性能及び旋回性能を
向上させる。 【構成】 第１油圧ポンプ３３と第１油圧モータ３４と
から成る走行用の油圧式駆動手段３２からの動力を、左
右一対の遊星歯車機構３１，３１の太陽歯車４０，４０
に入力して左右一対の走行クローラへの出力軸２１ａ，
２１ｂに伝達させる一方、第２油圧ポンプ６０と第２油
圧モータ６１とから成る旋回用の油圧式駆動手段６２か
らの動力を、左右一対のパワークラッチ３５ａ，３５ｂ
及びパワーブレーキ３６ａ，３６ｂを介してリングギヤ
４２，４２に入力する。走行用及び旋回用の両油圧式駆
動手段３２，６２の出力調節及びパワークラッチ及びパ
ワーブレーキの作動にて、左右の走行クローラの駆動速
度及び駆動方向を任意に調節可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取脱穀できるコンバ
インや、農作業用または土木用のトラクタ等、左右一対
の走行クローラを備えた走行車両における操向装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタ等の走
行車両における走行部を、左右一対の走行クローラにて
構成し、左右各走行クローラを、一つの油圧ポンプと油
圧モータとの組により駆動する構成、換言すれば、左右
の走行クローラを左右独立の油圧駆動系統（２ポンプ、
２モータ形式）にて駆動させて、刈取作業時の作物列に
沿っての操向制御と、通常の直進走行制御とを実行する
ことは、例えば特公昭５４−３４９７２号公報や、実開
平３−１１６４２２号公報等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構成によれば、通
常の直進走行制御においては、路面状況による走行クロ
ーラとのスリップが発生し易いから、左右の油圧駆動の
出力をそれぞれ独立的に調節して、左右両側の走行クロ
ーラへ伝達する回転数を等しく調節することが困難であ
った。

【０００４】また、直進走行から旋回走行に入るとき、
左右の走行クローラへの動力伝達のタイミング、つま
り、左右の油圧駆動機構の切換えタイミングがずれ易
く、左右の走行クローラへの駆動力の伝達に段差がで
き、走行車両の加減速の変化が激しく直進と旋回との間
で滑らかな移行ができず、旋回フィーリングが悪いとい
う問題があった。

【０００５】さらに、走行機体を停止した状態におい
て、誤って左右いずれか一方の油圧駆動機構を作動させ
てしまうと、その場で走行機体が旋回してしまうという
危険があった。本発明の目的は、これらの従来の技術の
問題を解決し、直進走行性能、旋回性能を向上させ、操
作し易い走行クローラの操向装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の走行クローラの操向装置は、
油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用の油圧式駆動
手段からの動力を、左右一対の遊星歯車機構の太陽歯車
に入力して走行車両における左右一対の走行クローラへ
の出力軸に伝達させるように構成する一方、油圧ポンプ
と油圧モータとから成る旋回用の油圧式駆動手段からの
動力を、左右一対のパワークラッチとパワーブレーキ機
構を介して前記一方の遊星歯車機構におけるリングギヤ
と他方の遊星歯車機構におけるリングギヤとに伝達する
ように構成したものである。

【０００７】請求項２記載の発明の走行クローラの操向
装置は、油圧ポンプと油圧モータとから成る走行用の油
圧式駆動手段からの動力を、左右一対の遊星歯車機構に
おけるリングギヤに入力して走行車両における左右一対
の走行クローラへの出力軸に伝達させるように構成する
一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧
式駆動手段からの動力を、左右一対のパワークラッチと
パワーブレーキ機構を介して前記一方の遊星歯車機構に
おける太陽歯車と他方の遊星歯車機構における太陽歯車
とに伝達するように構成したものである。

【０００８】

【発明の作用・効果】従って、請求項１記載の発明によ
れば、走行用の油圧式駆動手段にて直進走行を実行する
とき、左右一対のパワークラッチとパワーブレーキ機構
の作動にて左右一対の遊星歯車機構における両リングギ
ヤを固定させるから、走行車両における左右一対の走行
クローラへの出力軸に同一方向、同一回転数を伝達させ
ることができるので、泥濘等走行面の状態が悪くても、
左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行し易
くなり、直進性能が向上する。

【０００９】また、走行用の油圧式駆動手段を作動させ
た状態で、旋回用の油圧式駆動手段を作動させ、且つ左
右一対のパワークラッチとパワーブレーキ機構を適宜に
作動させることにより、任意の走行速度で且つ任意の旋
回半径にて無段階の旋回作業に移行でき、その移行が極
めて滑らかに実行でき、旋回性能及びその操作性能が向
上するという効果を奏する。

【００１０】そして、走行用の油圧式駆動手段を停止し
た状態で、旋回用の油圧式駆動手段を作動させ、前記リ
ングギヤを互いに逆回転させると、左右の走行クローラ
は同一回転数で回転方向を互いに逆としたスピンターン
を行うことができ、そのときの旋回速度も任意に調節す
ることができる。さらに、走行機体を停止した状態にお
いて、誤って左右いずれか一方の油圧駆動機構を作動さ
せてしまっても、前記左右一対のパワークラッチとパワ
ーブレーキ機構を作動させておけば、旋回用の駆動力が
走行クローラに伝達されず、その場で走行機体が不用意
に旋回してしまうという危険を防止できるという効果も
奏する。

【００１１】請求項２の発明は、前記請求項１における
遊星歯車機構の太陽歯車とリングギヤとの関係を逆にし
たもので、直進走行を実行するとき、走行用の油圧式駆
動手段にて左右一対の遊星歯車機構のリングギヤに各々
入力し、左右一対のパワークラッチとパワーブレーキ機
構の作動にて左右一対の遊星歯車機構における両太陽歯
車を固定させるから、走行車両における左右一対の走行
クローラへの出力軸に同一方向、同一回転数を伝達させ
ることができるので、泥濘等走行面の状態が悪くても、
左右の走行クローラの回転数を一致させて直進走行し易
くなり、直進性能が向上する。

【００１２】また、請求項２の発明では、走行用の油圧
式駆動手段を作動させた状態で、旋回用の油圧式駆動手
段を作動させ、且つ左右一対のパワークラッチとパワー
ブレーキ機構を適宜に作動させることにより、任意の走
行速度で且つ任意の旋回半径にて無段階の旋回作業に移
行でき、その移行が極めて滑らかに実行でき、旋回性能
及びその操作性能が向上するという効果を奏する。

【００１３】そして、請求項２の発明では、走行用の油
圧式駆動手段を停止した状態で、旋回用の油圧式駆動手
段を作動させ、前記太陽歯車を互いに逆回転させると、
左右の走行クローラは同一回転数で回転方向を互いに逆
としたスピンターンを行うことができ、そのときの旋回
速度も任意に調節することができる。さらに、走行機体
を停止した状態において、誤って左右いずれか一方の油
圧駆動機構を作動させてしまっても、前記左右一対のパ
ワークラッチとパワーブレーキ機構を作動させておけ
ば、旋回用の駆動力が走行クローラに伝達されず、その
場で走行機体が不用意に旋回してしまうという危険を防
止できるという効果も奏する。

【００１４】

【実施例】次に、本発明をコンバインに適用した実施例
について説明すると、図１は左右一対の走行クローラ２
ａ，２ｂを有する走行車両である汎用コンバインの走行
機体１の側面図であり、該走行機体１上には脱穀装置３
を搭載し、該脱穀装置３における扱室内の扱胴４をその
軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配設し、その
下方には受け網とシーブ等による揺動選別装置５と唐箕
フアン６の風による風選別装置とを備え、脱穀装置３の
側方に脱穀済みの穀粒を貯留する籾タンクを搭載してあ
る。

【００１５】刈取前処理装置７は、前記脱穀装置３の前
部に開口し、昇降用油圧シリンダ８にて昇降自在な角筒
状のフイーダハウス９（内部にチエンスコンベヤ９ａを
備える）と、該フイーダハウス９の前端に連設した横長
のバケット状のプラットホーム１０と、該プラットホー
ム１０内に横設した横長の掻き込みオーガ１１と、その
前方上部位置のタインバー付きリール１２と、プラット
ホーム１０下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈
刃１４とから成る。また、刈取前処理装置７の前部左右
両端には、前向きに突出する左右一対の分草体１５を備
えている。

【００１６】左右の走行クローラ２ａ，２ｂは、それぞ
れ、後述する操向装置２０の左右の出力軸２１ａ，２１
ｂから出力される動力にて回転駆動する起動輪２２，２
２と、走行機体１の後端側に後向き付勢された誘導輪２
３，２３とに巻掛けられた履帯２４，２４と、各履帯２
４の下側内周面を支持する懸下輪（下部転輪）２５等か
らなる。

【００１７】次に、操向装置２０の構成について説明す
る。ミッションケース３０内に、後述する左右一対の遊
星歯車機構３１，３１と、第１油圧ポンプ３３及び第１
油圧モータ３４からなる走行用の油圧式駆動手段３２
と、旋回操作のための第２油圧ポンプ６０と第２油圧モ
ータ６１とからなる旋回用の油圧式駆動手段６２と、左
右一対のパワークラッチ３５ａ，３５ｂ及びパワーブレ
ーキ３６ａ，３６ｂとを備えた旋回操作機構３７を備え
る。

【００１８】左右一対の遊星歯車機構３１，３１は左右
対称状であって、同一半径上に複数（実施例では３つ）
の遊星歯車３９，３９，３９がそれぞれ回転自在に軸支
された左右一対の腕輪３８，３８をミッションケース３
０内にて同軸線上にて適宜隔てて相対向させて配置す
る。前記各遊星歯車３９にそれぞれ噛み合う太陽歯車４
０，４０を固着した太陽軸４１の左右両端は、両腕輪３
８，３８の内側にてその回転中心部に位置する軸受に回
転自在に軸支されている。

【００１９】内周面の内歯と外周面の外歯とを備えたリ
ングギヤ４２は、その内歯が前記３つの３９，３９，３
９にそれぞれ噛み合うように、太陽軸４１と同心状に配
置されており、このリングギヤ４２は、前記太陽軸４１
上または、前記腕輪３８の外側面から外向きに突出する
中心軸４３上に軸受を介して回転自在に軸支される。前
記走行用の油圧式駆動手段３２における容量可変式の第
１油圧ポンプ３３の回転斜板の角度を変更調節すること
により、第１油圧モータ３４への圧油の吐出方向と吐出
量とを変更して、当該第１油圧モータ３４の回転方向及
び回転数が調節可能に構成されている。第１油圧モータ
３４からの回転動力は、入力軸４４の入力歯車４５から
副変速機構の歯車４６，４７，４８を介して、太陽軸４
１に固定したセンター歯車４９に伝達される。

【００２０】そして、前記走行用の油圧式駆動手段３２
からの回転動力は、前記太陽軸４１上に固定した前記セ
ンター歯車４９を介して、前記左右一対の遊星歯車機構
３１，３１に伝達され、前記左側の腕輪３８の中心軸４
３に固着した伝動歯車５３を、左側の出力軸２１ａに固
着した伝動歯車５４に噛み合わせて出力する。同様に、
右側の腕輪３８の中心軸４３に固着した伝動歯車５３
を、右側の出力軸２１ｂに固着した伝動歯車５４に噛み
合わせて出力する（図２参照）。

【００２１】なお、歯車４８が取付くブレーキ軸５０に
は図示しないブレーキ機構が設けられている。また、歯
車４６に噛み合う歯車５１を介して作業機等への回転力
を伝達するＰＴＯ軸５２に出力する。図２に示すよう
に、旋回操作機構３７は、左右一対のパワークラッチ３
５ａ，３５ｂを内装した回転外筒５５と、この回転外筒
５５の外側左右に配置した左右一対のパワーブレーキ３
６ａ，３６ｂと、前記回転外筒５５の左右のパワークラ
ッチ３５ａ，３５ｂと、その左右のパワーブレーキ３６
ａ，３６ｂとに跨がって配置された回転内筒５７，５７
に固着した伝動歯車５８，５８と、前記回転外筒５５を
正逆回転させるための第２油圧モータ６１と、この第２
油圧モータ６１に適宜圧油を導入する第２油圧ポンプ６
０とからなる旋回用の油圧式駆動手段６２とにより構成
されている。前記第２油圧モータ６１の出力軸６３は、
前記回転内筒５７内に回転自在に挿通され、回転外筒５
５に連結してある。なお、前記パワークラッチ３５ａ，
３５ｂ及びパワーブレーキ３６ａ，３６ｂは図示しない
油圧式アクチュエータによりＯＮ・ＯＦＦ作動させる。

【００２２】また、図２では左側の伝動歯車５８は前記
左側の遊星歯車機構３１におけるリングギヤ４２の外歯
に直接噛み合い、右側の伝動歯車５８は逆転歯車５９を
介して前記右側の遊星歯車機構３１におけるリングギヤ
４２の外歯に噛み合う。走行機体１の操縦部における座
席に設けた一本の操作レバー（図示せず）は、平面視で
前後方向と左右方向との互いに直交する２つの方向に動
かすことが可能で、走行速度の調節と操向操作を同時に
実行できるようにしたものである。

【００２３】実施例では、前記操作レバーを略垂直状に
上向きに立てた時を中立位置とし、前方向に回動すると
走行機体１を前進させ、後方向に回動させると後退さ
せ、且つその走行速度は操作レバーの前後傾斜角度（垂
直に対する傾き角度）が大きくなる程速くなるように設
定するものであり、操作レバーを左右に傾動するときは
その方向に走行機体１を旋回させ、左右傾斜角度が大き
くなる程旋回半径を小さくする（小廻りさせる）よう
に、走行用の油圧式駆動手段３２及び旋回用の油圧式駆
動手段６２、並びに前記左右のパワークラッチ及びパワ
ーブレーキのＯＮ・ＯＦＦ操作するものである。

【００２４】この構成により、走行用の油圧式駆動機構
３２を作動し、第１油圧モータ３４を回転駆動させる
と、伝動歯車４８からセンター歯車４９に入力した回転
駆動力は、左右両側の遊星歯車機構３１，３１の太陽歯
車４０，４０、遊星歯車３９，３９、腕輪３８，３８を
介して左右両側の中心軸４３，４３を回転させる。この
状態にて、直進走行するには、左右両側のパワーブレー
キ３６ａ，３６ｂを共にＯＮとし、左右両側のパワーク
ラッチ３５ａ，３５ｂを共にＯＦＦにする。

【００２５】この状態では、旋回用の第２油圧モータ６
１を駆動して回転外筒５５が回転していても、パワーク
ラッチ３５ａ，３５ｂがＯＦＦでは、強制的に回転させ
られている回転外筒５５に対して回転内筒５７は自由で
ある一方、パワーブレーキ３６ａ，３６ｂのＯＮでは回
転内筒５７，５７がミッションケースの固定部に押しつ
けられて、回転内筒５７，５７は固定（停止）させられ
るから、左右両側の伝動歯車５８，５８、逆転歯車５９
は固定状態となり、これら伝動歯車５９と逆転歯車６０
に噛み合うリングギヤ４２，４２は固定状態となる。こ
の状態では、前述のようにセンター歯車４９から入力さ
れた回転動力は、左右両側の太陽歯車４０，４０に同一
回転数にて伝達され、左右両側の遊星歯車機構の遊星歯
車３９、腕歯車３８を介して左右両側の出力軸２１ａ，
２１ｂに平等に同方向回転力が出力されるので、直進走
行ができる。

【００２６】またこの直進状態では、左右両側のパワー
ブレーキの作動（ＯＮ）により、左右両側のリングギヤ
４２，４２をミッションケース３０側に固定したと同様
の機能を有し、左右いずれか一方の走行クローラが畝、
石、泥濘等の路面状況によりスリップすることなく直進
することができる。次に、スピンターン操向について説
明すると、走行用の油圧式駆動手段３２を停止した状態
では、前記太陽軸４１及び左右両側の太陽歯車４０，４
０は固定される。この状態にて、旋回用の油圧式駆動手
段６２を例えば正回転駆動させると、出力軸６３を介し
て回転外筒５５が正回転する。そして、左右両側のパワ
ーブレーキ３６ａ，３６ｂをＯＦＦ（制動しない状態）
にし、且つ左右両側のパワークラッチ３５ａ，３５ｂを
ＯＮとすると、左右両側の回転内筒５７，５７、ひいて
は左右両側の伝動歯車５８，５８は同方向に同一回転す
る。そして、左伝動歯車５７は、左リングギヤ４２に直
接噛み合い、右伝動歯車５７は逆転歯車５９を介して右
リングギヤ４２に噛み合って動力伝達されるので、左の
遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊星歯車機構は逆回
転する一方、右の遊星歯車３９、腕歯車３８からなる遊
星歯車機構は正回転することになる。従って、左走行ク
ローラ２ａは後進する一方、右走行クローラ２ｂは前進
するので、走行機体１はその場で、左にスピンターンす
ることになる。

【００２７】なお、走行用の油圧式駆動手段３２を停止
した状態（走行機体１停止状態）では、操作レバーに設
けた旋回指令スイッチを押下したときのみ、前記左右両
側のパワーブレーキ３６ａ，３６ｂをＯＦＦ（制動しな
い状態）にし、且つ左右両側のパワークラッチ３５ａ，
３５ｂをＯＮとする作動が実行されるように制御してお
けば、不用意に操作レバーを左または右に傾ける誤操作
を実行しても、パワーブレーキはＯＮ、パワークラッチ
３５ａ，３５ｂをＯＦＦの状態を保持するので、走行機
体１がいきなりスピンターンするという事故を防止でき
る。

【００２８】図４は、横軸に前記操作レバーの左右傾動
角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度（ｍ／se
c.）を採ったもので、実線及び点線はスピンターンの状
態を示し、実線Ａ１、点線ａ１は左走行クローラ２ａを
示し、実線Ｂ１、点線ｂ１は右走行クローラ２ｂを示
す。実線Ａ１、点線ａ１は前進（＋符号）、実線Ｂ１、
点線ｂ１は後進（−符号）であり、操作レバーの左方向
または右方向（旋回方向）の同一傾斜角度に対して、左
右両走行クローラの走行速度の絶対値は同じであること
を示す。なお、実線と点線とは操作レバーの前傾角度の
大小、つまり走行速度の大小によるものである。従っ
て、操作レバーの前傾角度、または後傾角度と左右傾斜
角度を変更することにより、任意の速さでスピンターン
を無段階調節することができる。

【００２９】前記図４と同様に、横軸に前記操作レバー
の左右傾動角度、縦軸に左右の走行クローラの走行速度
（ｍ／sec.）を採った図５で示す実線Ａ３（右走行クロ
ーラ２ｂ）と、実線Ｂ３（左走行クローラ２ａ）の走行
状態では、右走行クローラ２ｂは直進走行時と同じ前進
速度（例えば１．５ｍ／ｓ）を維持し、左走行クローラ
２ａを減速させて旋回するものであり、この場合、旋回
用の油圧駆動手段６２を作動させて、第２油圧モータ６
１の正回転力を出力軸６３に伝達し、回転外筒５５を正
回転させる。この状態で、右リングギヤ４２を固定すべ
く、右パワーブレーキ３６ｂはＯＮ、右パワークラッチ
３５ｂをＯＦＦにする一方、左リングギヤ４２を正回転
すべく、左パワークラッチ３５ａをＯＮ、左パワーブレ
ーキ３６ａをＯＦＦにするのである。この旋回態様で
は、旋回外側の走行クローラは直進時と同一前進速度の
まま、旋回内側の走行クローラの速度を減速する、また
は操作レバーの傾きが大きい時には後進するというもの
である。

【００３０】図５の一点鎖線は、緩旋回〜急旋回までを
任意の速さで且つ旋回半径を任意に無段階調節する場合
であって、旋回外側の走行クローラは増速させると同時
に、旋回内側の走行クローラは逆に減速させる旋回態様
（倍速ターンと称する）を採る。例えば、左右両走行ク
ローラ２ａ，２ｂを２．０（ｍ／sec.）にて前進走行さ
せている状態から右旋回する場合、左走行クローラ２ａ
がｘ（ｍ／sec.）の速度増速する一方（一点鎖線Ａ４参
照）、右走行クローラ２ｂは前記と同じ値ｘ（ｍ／se
c.）の速度減速することになる（一点鎖線Ｂ４参照）。
即ち、左走行クローラ２ａは、２．０＋ｘ（ｍ／sec.）
で走行し、右走行クローラ２ｂは２．０−ｘ（ｍ／se
c.）にて走行して右旋回することになる。また、この増
速・減速ｘ（ｍ／sec.）は、操作レバーの傾斜角度によ
り任意に無段階に調節できるから、減速側の走行速度０
の状態にもできる。

【００３１】この場合、走行用の油圧式駆動手段３２を
作動させた状態で、前記スピンターンと同様に旋回用油
圧式駆動手段６２を作動させ、このとき左右両側のパワ
ーブレーキ３６ａ，３６ｂをＯＦＦ（制動しない状態）
にし、且つ左右両側のパワークラッチ３５ａ，３５ｂを
ＯＮとすると、左右のリングギヤ４２，４２を互いに逆
方向に回転させることで実現できるのである。

【００３２】なお、伝動歯車４６，４７箇所等に副変速
機構を設け、この副変速機構でセンター歯車４９への回
転数が高速となるように変速したときには、前記第２油
圧モータ６１の出力回転数を減速させた状態で前記倍速
ターンを実行すると、増速される旋回外側の走行クロー
ラの走行速度と減速される旋回内側の走行クローラの速
度との絶対差の増加傾向が抑制されることになり、旋回
時のショックを関帆することができる。

【００３３】この種の操向装置では、走行用の油圧式駆
動手段３２の第１油圧ポンプ３３及び第１油圧モータ３
４を馬力（容量）の大きなものを使用し、旋回用の油圧
式駆動手段６２の第２油圧ポンプ６０及び第２油圧モー
タ６１の馬力（容量）を小さいものに設定することがで
き、エネルギー効率が向上する。なお、走行速度が一定
（所定）の値以上のとき、旋回操作をすると、遠心力が
大きくなって、搭乗者が旋回外側に振り回されて走行機
体１から落ちる危険がある。そこで、車速（走行速度）
が一定以上の時に旋回操作を実行すると、走行速度が減
速されるように、第１油圧ポンプ３３の吐出量制御と第
２油圧ポンプ６０の吐出量制御とを機械的、または電気
的に連動させるように構成することが好ましい。さら
に、走行用の油圧式駆動手段３２において、操作レバー
が中立位置（停止位置）近傍にあるとき、旋回操作が出
来ないようにする機械的または電気的な制限手段を設け
ておけば、誤って操作レバーに触れて、作業者が予期し
ないときに旋回するという危険を防止できる。

【００３４】なお、前記図２の実施例に代えて、走行用
の油圧式駆動手段３２からの伝動歯車４８を介して、左
右両側のリングギヤ４２，４２に同一方向、同一回転数
にて動力伝達する一方、前記センター歯車４９を省略
し、且つ左右の太陽歯車４０，４０が互いに独立的に回
転可能に太陽軸４１を左右に分割し、旋回用の油圧式駆
動手段６２の第２油圧モータ６１の回転力を、左の伝動
歯車５８及びこれに噛み合う歯車（図示しない）を介し
て左の太陽歯車４０に入力し、同様に右の伝動歯車５８
及びこれに噛み合う逆転歯車５９及びこれに噛み合う歯
車（図示しない）を介して右の太陽歯車４０に入力する
ように構成すれば、太陽歯車の機能とリングギヤの機能
が前記図２の実施例のものと逆になるだけで、操向装置
の機能としては同等に考えることができる。

【００３５】本発明は、農作業機ばかりでなく、ブルド
ーザ等の土木用の走行車両にも適用できることはいうま
でもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】操向装置の動力伝達ブロック図である。

【図３】操向装置の側面図である。

【図４】スピンターン時の左右走行クローラの走行速度
の変化を示す説明図である。

【図５】他の旋回態様による左右走行クローラの走行速
度の変化を示す説明図である。

【符号の説明】

２０ 操向装置 ２１ａ，２１ｂ 出力軸 ３０ ミッションケース ３１，３１ 遊星歯車機構 ３２ 走行用の油圧式駆動手段 ３３ 油圧ポンプ ３４ 油圧モータ ３５ａ，３５ｂ パワークラッチ ３６ａ，３６ｂ パワーブレーキ ３７ 旋回操作機構 ３８ 腕輪 ３９ 遊星歯車 ４０ 太陽歯車 ４２ リングギヤ ４９ センター歯車 ５５ 回転外筒 ５６ アクチュエータ ５７ 回転内筒 ５８，５８ 伝動歯車 ５９ 逆転歯車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと油圧モータとから成る走行
   用の油圧式駆動手段からの動力を、左右一対の遊星歯車
   機構の太陽歯車に入力して走行車両における左右一対の
   走行クローラへの出力軸に伝達させるように構成する一
   方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用の油圧式
   駆動手段からの動力を、左右一対のパワークラッチとパ
   ワーブレーキ機構を介して前記一方の遊星歯車機構にお
   けるリングギヤと他方の遊星歯車機構におけるリングギ
   ヤとに伝達するように構成したことを特長とする走行ク
   ローラの操向装置。
2. 【請求項２】 油圧ポンプと油圧モータとから成る走行
   用の油圧式駆動手段からの動力を、左右一対の遊星歯車
   機構におけるリングギヤに入力して走行車両における左
   右一対の走行クローラへの出力軸に伝達させるように構
   成する一方、油圧ポンプと油圧モータとから成る旋回用
   の油圧式駆動手段からの動力を、左右一対のパワークラ
   ッチとパワーブレーキ機構を介して前記一方の遊星歯車
   機構における太陽歯車と他方の遊星歯車機構における太
   陽歯車とに伝達するように構成したことを特長とする走
   行クローラの操向装置。