JPH08143002A - 包装機の運転制御装置 - Google Patents
包装機の運転制御装置Info
- Publication number
- JPH08143002A JPH08143002A JP6305398A JP30539894A JPH08143002A JP H08143002 A JPH08143002 A JP H08143002A JP 6305398 A JP6305398 A JP 6305398A JP 30539894 A JP30539894 A JP 30539894A JP H08143002 A JPH08143002 A JP H08143002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- film
- pulse
- sealer
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ピロー包装機における回転シーラ２９を周期
変速で動かす第１モータ３１のエンコーダ３４から発生
するパルスは、前記第１モータの動きに比例して不等ピ
ッチである。そこでエンコーダ３４の不等ピッチパルス
をコンピュータの修正手段３６で当ピッチパルスに変換
すると共に、該パルスを運動コンピュータ４５に入力
し、被包装物供給コンベヤ２７を駆動する第２モータ２
６及びフイルム搬送用ローラ２０の駆動用第３モータ４
７を制御する。 【効果】 第１モータ３１を基準に他のモータを制御す
るから、電気的停止信号で第１モータ３１を原点位置に
確実に停止することができ、停止中の回転シーラ２９を
フイルムとの接触を避けて、シーラ保有熱でフイルムが
溶融するのを防止する。
変速で動かす第１モータ３１のエンコーダ３４から発生
するパルスは、前記第１モータの動きに比例して不等ピ
ッチである。そこでエンコーダ３４の不等ピッチパルス
をコンピュータの修正手段３６で当ピッチパルスに変換
すると共に、該パルスを運動コンピュータ４５に入力
し、被包装物供給コンベヤ２７を駆動する第２モータ２
６及びフイルム搬送用ローラ２０の駆動用第３モータ４
７を制御する。 【効果】 第１モータ３１を基準に他のモータを制御す
るから、電気的停止信号で第１モータ３１を原点位置に
確実に停止することができ、停止中の回転シーラ２９を
フイルムとの接触を避けて、シーラ保有熱でフイルムが
溶融するのを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製袋充填包装機の各稼
働部を駆動するモータの運転制御装置に関する。
働部を駆動するモータの運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、一般的なピロー包装
機は、モータ３の回転でもって連続的に送り出す帯状フ
イルム４を製筒手段５でもってチューブ化する一方、モ
ータ１の動力で回転するコンベヤ６でもって被包装物７
を前記チューブフイルム８内に等間隔で収容したあと、
モータ２の動力で回転する上下一対の回転シーラ９，１
０により各被包装物間でチューブフイルムをクロスシー
ルする構成である。
機は、モータ３の回転でもって連続的に送り出す帯状フ
イルム４を製筒手段５でもってチューブ化する一方、モ
ータ１の動力で回転するコンベヤ６でもって被包装物７
を前記チューブフイルム８内に等間隔で収容したあと、
モータ２の動力で回転する上下一対の回転シーラ９，１
０により各被包装物間でチューブフイルムをクロスシー
ルする構成である。
【０００３】そして、特開昭６１−２５９９２７及び特
開昭６２−１０９７２１には、前記第１モータ１の運転
スピードをコンピュータ１１に入力処理すると共に、該
コンピュータ１１の処理機能によつて第２、第３モータ
２，３の回転を前記第１モータ１の回転に比例して制御
させることが公知例として開示している。
開昭６２−１０９７２１には、前記第１モータ１の運転
スピードをコンピュータ１１に入力処理すると共に、該
コンピュータ１１の処理機能によつて第２、第３モータ
２，３の回転を前記第１モータ１の回転に比例して制御
させることが公知例として開示している。
【０００４】前記の包装機は、被包装物７の長さに応じ
た印刷ピッチのフイルム４に変えると、それに伴って回
転シーラ９，１０の原点角度はコクピュータによって自
動修正を受けるようになっている。
た印刷ピッチのフイルム４に変えると、それに伴って回
転シーラ９，１０の原点角度はコクピュータによって自
動修正を受けるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のような構成であ
るから、人為的に、また装置の自動制御によつて、仮に
第１モータが停止したとき、回転シーラ９，１０も前記
第１モータ１の停止と同時に停止する。コンベヤ６上の
被包装物７の停止位置と、回転シーラ９の停止位置とは
不変の関係にあるから、回転シーラ９，１０はチューブ
フイルム８に接触した状態でしばしば停止することがあ
り、シーラ９の保有熱でチューブフイルム８を溶融させ
る欠点がある。
るから、人為的に、また装置の自動制御によつて、仮に
第１モータが停止したとき、回転シーラ９，１０も前記
第１モータ１の停止と同時に停止する。コンベヤ６上の
被包装物７の停止位置と、回転シーラ９の停止位置とは
不変の関係にあるから、回転シーラ９，１０はチューブ
フイルム８に接触した状態でしばしば停止することがあ
り、シーラ９の保有熱でチューブフイルム８を溶融させ
る欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の欠点を
排除するために、フオーマを通してチューブ化されるフ
イルムを長手方向に運搬する第３モータ４７と、前記フ
オーマの入口部分から前記チューブフイルム内に被包装
物を搬入するコンベヤの駆動用第２モータ４６と、前記
各被包装物間で前記チューブフイルムをクロスシールす
る回転シーラ駆動用の第１モータ３１とを備え、電気的
信号の変調でもって前記第１モータ３１の周期的変速速
度を制御し得るような包装機の動力制御装置において、
前記第１モータ３１に連結したエンコーダ３４の出力パ
ルスを等ピッチパルスに計算によって修正するパルス修
正手段を通して運動制御コンピュータに送り、該運動制
御コンピュータからの処理信号で前記第２、第３の各モ
ータ４６，４７の回転を、前記パルス修正手段によって
修正された第１モータ３１の等速回転イメージに同期し
て制御するように構成する。
排除するために、フオーマを通してチューブ化されるフ
イルムを長手方向に運搬する第３モータ４７と、前記フ
オーマの入口部分から前記チューブフイルム内に被包装
物を搬入するコンベヤの駆動用第２モータ４６と、前記
各被包装物間で前記チューブフイルムをクロスシールす
る回転シーラ駆動用の第１モータ３１とを備え、電気的
信号の変調でもって前記第１モータ３１の周期的変速速
度を制御し得るような包装機の動力制御装置において、
前記第１モータ３１に連結したエンコーダ３４の出力パ
ルスを等ピッチパルスに計算によって修正するパルス修
正手段を通して運動制御コンピュータに送り、該運動制
御コンピュータからの処理信号で前記第２、第３の各モ
ータ４６，４７の回転を、前記パルス修正手段によって
修正された第１モータ３１の等速回転イメージに同期し
て制御するように構成する。
【０００７】
【作用】第３モータで運搬されるフイルムの印刷ピッチ
が変わると、回転シーラは前記フイルムと接触している
ときだけの速度を同一に保つ必要があるため周期変速す
る。このため前記回転シーラ駆動用第１モータに連結し
たエンコーダの出力パルスは前記モータに比例する形で
不等ピッチになるが、パルス修正手段は前記不等ピッチ
を計算によって等ピッチに変換し、このパルス信号で被
包装物供給コンベヤ駆動用の第２モータ及びフイルム運
搬用の第３モータを同期制御する。
が変わると、回転シーラは前記フイルムと接触している
ときだけの速度を同一に保つ必要があるため周期変速す
る。このため前記回転シーラ駆動用第１モータに連結し
たエンコーダの出力パルスは前記モータに比例する形で
不等ピッチになるが、パルス修正手段は前記不等ピッチ
を計算によって等ピッチに変換し、このパルス信号で被
包装物供給コンベヤ駆動用の第２モータ及びフイルム運
搬用の第３モータを同期制御する。
【０００８】
【実施例】図１における繰り出しロール２０は帯状フイ
ルム２１をダンサロール２２を介してフオーマ２３の方
向に送り出し、また上下一対の引っ張りベルト２４，２
５が前記フイルムをフオーマ２３を通して引っ張ること
により、帯状フイルム２１をチューブフイルム２６に形
成する。一方供給コンベヤ２７によって被包装物２８を
前記チューブフイルム２６内に等間隔に搬入すると、後
方の上下一対の回転シーラ２９，３０は各被補包装物の
間でチューブフイルム２６をクロスシールし且つ切断す
る。
ルム２１をダンサロール２２を介してフオーマ２３の方
向に送り出し、また上下一対の引っ張りベルト２４，２
５が前記フイルムをフオーマ２３を通して引っ張ること
により、帯状フイルム２１をチューブフイルム２６に形
成する。一方供給コンベヤ２７によって被包装物２８を
前記チューブフイルム２６内に等間隔に搬入すると、後
方の上下一対の回転シーラ２９，３０は各被補包装物の
間でチューブフイルム２６をクロスシールし且つ切断す
る。
【０００９】回転シーラ２９の等速回転に対しチューブ
フイルム２６のスピードが一致する場合もあるが、袋３
３のカットピッチを変化させようとすると当然回転シー
ラ２９の週速度とチューブフイルム２６のスピードとが
不一致になるので、シーラ２９がチューブフイルム２６
に接触している間だけ両者の速度が一致するように第１
サーボモータ３１はシーラ２９，３０を周期変速で回転
するようになっている。この場合エンコーダ３４はコン
トローラ３５を介して速度フイードバックを行い、第１
モータ３１の周期変速速度を設定通りに安定させる。し
かし第１モータ３１の周期変速でもつてエンコーダ３４
からの出力パルスは不等ピッチになつているので、この
パルスを等ピッチにするための手段３６が用いられる。
フイルム２６のスピードが一致する場合もあるが、袋３
３のカットピッチを変化させようとすると当然回転シー
ラ２９の週速度とチューブフイルム２６のスピードとが
不一致になるので、シーラ２９がチューブフイルム２６
に接触している間だけ両者の速度が一致するように第１
サーボモータ３１はシーラ２９，３０を周期変速で回転
するようになっている。この場合エンコーダ３４はコン
トローラ３５を介して速度フイードバックを行い、第１
モータ３１の周期変速速度を設定通りに安定させる。し
かし第１モータ３１の周期変速でもつてエンコーダ３４
からの出力パルスは不等ピッチになつているので、この
パルスを等ピッチにするための手段３６が用いられる。
【００１０】図２においてイ軸とロ軸との間の時間Ｔは
先の回転シーラ２９の一回転に要する時間に相当し、こ
の時間Ｔを不変なものと設定する。一方Ｏ軸は回転シー
ラ２９とチューブフイルム２６の両スピードが等しい状
態を表し、被包装物の長さが変わると回転シーラ２９は
Ｏ軸を基点にして描いたカーブのように、高速方向Ｈま
たは低速方向Ｌに周期変速するような制御をうける。従
ってエンコーダ３４から発生するパルス３７はほとんど
が等ピッチではあり得ない。そこで図１のごとくエンコ
ーダから発生するパルスを等ピッチに変化させる手段３
６が用いられる訳である。つまりフイルムの印刷ピッチ
は一般にミリ単位ではなくセンチメートル単位であるか
ら、袋のカットピッチは無数という単位ではなく、数え
られる単位である。従って各カットピッチにそれぞれ対
応する回転シーラのスピードプログラムをコンピュータ
に記憶させることにより、図３のごとくコンピュータの
格納装置３８には幾つかのプログラム４３が収納され
る。
先の回転シーラ２９の一回転に要する時間に相当し、こ
の時間Ｔを不変なものと設定する。一方Ｏ軸は回転シー
ラ２９とチューブフイルム２６の両スピードが等しい状
態を表し、被包装物の長さが変わると回転シーラ２９は
Ｏ軸を基点にして描いたカーブのように、高速方向Ｈま
たは低速方向Ｌに周期変速するような制御をうける。従
ってエンコーダ３４から発生するパルス３７はほとんど
が等ピッチではあり得ない。そこで図１のごとくエンコ
ーダから発生するパルスを等ピッチに変化させる手段３
６が用いられる訳である。つまりフイルムの印刷ピッチ
は一般にミリ単位ではなくセンチメートル単位であるか
ら、袋のカットピッチは無数という単位ではなく、数え
られる単位である。従って各カットピッチにそれぞれ対
応する回転シーラのスピードプログラムをコンピュータ
に記憶させることにより、図３のごとくコンピュータの
格納装置３８には幾つかのプログラム４３が収納され
る。
【００１１】運転に当たってキーボード４０に使用する
フイルムの印刷ピッチを打ち込むと、入力インターフェ
ース４１は一側の選定手段４２によってフイルムスピー
ドを、また別のプログラム選定手段４４では収納プログ
ラムから前記フイルムスピードに一致したプログラム４
３がそれぞれ自動的に選ばれ、選ばれたプログラムで第
１モータ３１は周期変速し回転シーラ２９を回動させ
る。一方エンコーダ３４から発信されるパルスを修正手
段３６で等パルスに修正するように計算を行い、該修正
手段３６からの信号を受けた運動制御コンピュータ４５
は、供給コンベヤ２４を運転する第２モータ４６及びフ
イルム繰り出しロール２０を運転する第３モータ４７を
それぞれ電圧変調でもって第１モータ３１の回転と同調
させる。なおこの場合特に第３モータ４７は第１モータ
３１と同期しながら予め選定したフイルムスピードで繰
り出しローラ２０を回転させる。
フイルムの印刷ピッチを打ち込むと、入力インターフェ
ース４１は一側の選定手段４２によってフイルムスピー
ドを、また別のプログラム選定手段４４では収納プログ
ラムから前記フイルムスピードに一致したプログラム４
３がそれぞれ自動的に選ばれ、選ばれたプログラムで第
１モータ３１は周期変速し回転シーラ２９を回動させ
る。一方エンコーダ３４から発信されるパルスを修正手
段３６で等パルスに修正するように計算を行い、該修正
手段３６からの信号を受けた運動制御コンピュータ４５
は、供給コンベヤ２４を運転する第２モータ４６及びフ
イルム繰り出しロール２０を運転する第３モータ４７を
それぞれ電圧変調でもって第１モータ３１の回転と同調
させる。なおこの場合特に第３モータ４７は第１モータ
３１と同期しながら予め選定したフイルムスピードで繰
り出しローラ２０を回転させる。
【００１２】
【効果】本発明は、回転シーラ駆動用の第１モータが他
のモータに従属して動くものではなく、この第１モータ
を基準に他のモータが従属するものである。したがって
信号によつて運転が停止するとき、前もって第１モータ
の原点停止位置を決定しておくと、第１モータを常にフ
イルムに接触しない位置に止めることができ、シーラ停
止中にその保有熱でフイルムが溶融するのを防止でき
る。
のモータに従属して動くものではなく、この第１モータ
を基準に他のモータが従属するものである。したがって
信号によつて運転が停止するとき、前もって第１モータ
の原点停止位置を決定しておくと、第１モータを常にフ
イルムに接触しない位置に止めることができ、シーラ停
止中にその保有熱でフイルムが溶融するのを防止でき
る。
【図１】 側面図
【図２】 シーラの周期変速値の説明図
【図３】 制御手段のブロック線図
【図４】 従来例の説明図
３１…第１モータ ３４…エンコーダ ３６…等ピッチ
パルス発生手段 ３８…格納装置 ４５…運動コンピュ
ータ ４６…第２モータ４７…第３モータ。
パルス発生手段 ３８…格納装置 ４５…運動コンピュ
ータ ４６…第２モータ４７…第３モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 フオーマを通してチューブ化されるフイ
ルムを長手方向に運搬する第３モータ４７と、前記フオ
ーマの入口部分から前記チューブフイルム内に被包装物
を搬入するコンベヤの駆動用第２モータ４６と、前記各
被包装物間で前記チューブフイルムをクロスシールする
回転シーラ駆動用の第１モータ３１とを備え、電気的信
号の変調でもって前記第１モータ３１の周期的変速速度
を制御し得るような包装機の動力制御装置において、前
記第１モータ３１に連結したエンコーダ３４の出力パル
スを等ピッチパルスに計算によって修正するパルス修正
手段を通して運動制御コンピュータに送り、該運動制御
コンピュータからの処理信号で前記第２、第３の各モー
タ４６，４７の回転を、前記パルス修正手段によって修
正された第１モータ３１の等速回転イメージに同期して
制御するようにした運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305398A JPH08143002A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 包装機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305398A JPH08143002A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 包装機の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143002A true JPH08143002A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17944648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6305398A Pending JPH08143002A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 包装機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08143002A (ja) |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP6305398A patent/JPH08143002A/ja active Pending
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