JPH08143128A

JPH08143128A - 移送機構

Info

Publication number: JPH08143128A
Application number: JP28328094A
Authority: JP
Inventors: Toru Aoyanagi; 徹青柳
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1994-11-17
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】配電ケーブルや牽引ワイヤといったレール以
外のものの敷設が不要で、設備構成の面で有利な移送機
構を提供する。【構成】送りネジ棒２…を平行に二本並設し、その送
りネジ棒２…へナット体３…を噛み合せて、ナット体３
…は、車輪５を有する移動盤１へ取り付ける。送りネジ
棒２…の端部に、チェーンによる駆動力伝達機構を構成
して両者を連動回転させる。送りネジ棒２は、単位長の
ものを継ぎ足して移送経路を構成する。継ぎ足し連結部
には支柱４を配設する。ナット体３に、支柱４のポスト
部材厚よりも若干大きい設定幅のスリットを設けて、送
り移動時の干渉を避ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被移送物体が搭載され
る移動盤を移送経路に沿って移動させる移送機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば物品等の移送に関して、移送経路
が一定している場合には、レールを予め所定の経路に敷
設し、そのレール上へ配した台車により物品等の移送を
行うようにすることが一般に知られている。この台車
は、モータを搭載して自走により移動させるようにした
り、レールに沿って配したワイヤにより牽引するように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、台車の
駆動を搭載モータによる自走移動とした場合、電力供給
のために配電ケーブルを敷設しなければならない。ま
た、ワイヤによる牽引の場合にはもちろん、その牽引ワ
イヤを配設する必要がある。これらは当然ながらレール
全長と略同長若しくはそれ以上となり、移送経路が長く
レール全長が長い場合には、これらの配設の手間という
点で煩しく面倒であり、コストもかさむ不都合がある。

【０００４】本発明は前記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、配電ケーブルや牽引ワイヤといっ
たレール以外のものの敷設が不要で、設備構成の面で有
利な移送機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、互いに間隔を隔てて平行に配設され、移送経
路を構成する複数の送りネジ棒と、これら送りネジ棒そ
れぞれに噛み合されるナット体と、これらナット体間に
架設された移動盤とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、上記ナット体にはスリットを設け、
該スリット幅よりも小径な支柱で上記送りネジ棒を支持
したことを特徴とする。

【０００７】また、上記移動盤に、接地されて走行する
車輪を設けたことを特徴とする。

【０００８】さらに、移送経路を構成する単一の送りネ
ジ棒と、該送りネジ棒に噛み合されるナット体と、該ナ
ット体に載置された移動盤と、該移動盤に、上記送りネ
ジ棒を挾んだ両側位置に設けられ、接地されて走行する
車輪とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の作用について述べると、互いに間隔を
隔てて平行に配設した、移送経路を構成する複数の送り
ネジ棒それぞれにナット体を噛み合わせ、これらナット
体間には、移動盤を架設しているので、送りネジ棒の回
転駆動に伴ってナット体が送り移動される。すなわち、
移動盤を送りネジ棒で構成した移送経路に沿って移動さ
せることができる。

【００１０】また、送りネジ棒は、適宜に支柱で支持さ
れるので、移送経路が撓むことがない。特に、これら支
柱とナット体とは、ナット体に形成した支柱よりも寸法
の大きなスリットにより、相互に干渉することはない。

【００１１】また、移動盤に、接地されて走行する車輪
を設けることで、走行安定性・載貨能力を向上させるこ
とができる。

【００１２】他方、移送経路を構成する送りネジ棒を単
一とし、この送りネジ棒に対して１つ若しくは複数のナ
ット体で移動盤を支持し、さらにこの移動盤には、送り
ネジ棒を挾んだ両側位置に、接地されて走行する車輪を
設けることで、さらに構造・設備工事等を簡単化できる
と共に、かつ走行安定性と十分な載貨能力を確保するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、添付図面を参
照して説明する。図１は、本発明にかかる移送機構の好
適な一実施例を示す斜視図である。この移送機構は、平
板形状の移動盤１を所定の移送経路で移動させるもので
あって、移送経路は、送りねじ機構によって構成されて
いる。つまり、送りネジ棒２…が移送経路に沿って敷設
され、その送りネジ棒２…にナット体３…が噛み合さ
れ、ナット体３…は移動盤１へ取り付けられている。

【００１４】本実施例では、送りネジ棒２…が平行に二
本並設されていて、両者は連動して回転駆動されるよう
になっている。つまり、一対の送りネジ棒２の端部に
は、チェーンによる駆動力伝達機構が構成され、具体的
には、送りネジ棒２の端部それぞれに固定したダブルス
プロケット２１をダブルチェーン２２で連結して構成さ
れ、図示省略した１台の駆動モータにより、一方の送り
ネジ棒２を回転駆動するものである。

【００１５】送りネジ棒２は、所定長さの単位棒材の表
面に雄ねじを形成してなり、この単位棒材を継ぎ足して
いくことで移送経路を構成されるもので、継ぎ足し連結
部には、送りネジ棒２を支持するための支柱４が配設さ
れている。この支柱４は、図２に示すように、板状のポ
スト部４１の上下それぞれに筒状のソケット４２および
平板状のベース部４３を一体化してなり、ソケット４２
の内側がオイルレスのメタル軸受けとなっていて、ここ
へ送りネジ棒２の継手端２０が挿入されるようになって
いる。また、送りネジ棒２の継ぎ足しには、両者の継手
端２０に軸方向に噛み込ませて装着されるプレート状の
継手ピース２１が用いられており、この継手ピース２１
により継手端２０がソケット４２内で相互に接続され、
回転力を伝達することができるようになっている。

【００１６】ナット体３…は雌ねじが形成されてなり、
上面が移動盤１への取付面３０となっている。本実施例
では、移動盤１の四方のコーナー部に各々一個のナット
体３が取り付けられて、移動盤１を支持するようになっ
ている。また、ナット体３の雌ねじと送りネジ棒２の雄
ねじとは、図３に示すように角ねじとされており、この
ためバックラッシュが少なく、大きな力の伝達が行える
ようになっている。

【００１７】ナット体３の下側には、図４に示すように
スリット３１が設けられ、このスリット３１の幅は、ポ
スト部４１の板厚よりも若干大きく設定されている。こ
れはナット体３の送り移動に際して支柱４のポスト部４
１と干渉することを避けるためであり、ポスト部４１を
跨ぐように通過させることができる。

【００１８】さらに図１に示すように、移動盤１の４つ
のコーナー部には、それぞれ車輪５が設けられており、
これにより走行安定性と載貨能力の確保が達成される。

【００１９】このように、所定の移送経路に配設した一
対の送りネジ棒２…それぞれにナット体３…が噛み合さ
れ、そのナット体３…には、移動盤１が架設されている
ので、送りネジ棒２の回転駆動に伴ってナット体３が送
り移動され、すなわち移動盤１を、車輪５の走行と相俟
って、送りネジ棒２に沿って移動させることができる。
この場合、送りネジ棒２を移送経路とするものであり、
従来不都合があった配電ケーブルや牽引ワイヤ等の敷設
が不要で、したがって設備構成の面で有利である。

【００２０】また、送りネジ棒２の継ぎ足し連結部には
これを支持するための支柱４が配設されているので、移
送経路を長く設定しても、撓むことがない。

【００２１】なお、上記実施例では、送りネジ棒２…を
平行に二本並設したが、これに限定されないことはいう
までもない。例えば図５に示すように、単一の送りネジ
棒２を敷設してナット体３は移動盤１の略中央部分に取
り付け、また移動盤１の四方のコーナー部に車輪５を各
々取り付けてこれを支持する構成としてもよい。この場
合、送りネジ棒２が単一なので敷設がさらに容易である
と共に、走行安定性と十分な載貨能力も確保することが
できる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる移送機構によれば、互いに間隔を隔てて平行に配設
され、移送経路を構成する一対の送りネジ棒と、これら
送りネジ棒それぞれに噛み合される一対のナット体と、
これらナット体間に架設された移動盤とを備えているの
で、送りネジ棒の回転駆動に伴ってナット体が送り移動
される。すなわち、移動盤を送りネジ棒に沿って移動さ
せることができる。この場合、送りネジ棒を移送経路と
して構成するものであることから、従来不都合があった
配電ケーブルや牽引ワイヤ等の敷設が不要で、したがっ
て設備構成の面で有利である。

【００２３】また、送りネジ棒は、適宜に支柱で支持さ
れるので、移送経路が撓むことがない。特に、これら支
柱とナット体とは、ナット体に形成した支柱よりも寸法
の大きなスリットにより、相互に干渉することはない。

【００２４】また、移動盤に、接地されて走行する車輪
を設けることで、走行安定性・載貨能力を向上させるこ
とができる。

【００２５】他方、移送経路を構成する送りネジ棒を単
一とし、この送りネジ棒に対して１つ若しくは複数のナ
ット体で移動盤を支持し、さらにこの移動盤には、送り
ネジ棒を挾んだ両側位置に、接地されて走行する車輪を
設けることで、さらに構造・設備工事等を簡単化できる
と共に、かつ走行安定性と十分な載貨能力を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】移送機構の要部を拡大して示す斜視図である。

【図３】図２に示す要部のねじ送り方向に沿う断面図で
ある。

【図４】図２に示す要部のねじ回転面に沿う断面図であ
る。

【図５】本発明の他例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１移動盤２送りネジ棒３ナット体３１スリット４支柱５車輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに間隔を隔てて平行に配設され、移
送経路を構成する複数の送りネジ棒と、これら送りネジ
棒それぞれに噛み合されるナット体と、これらナット体
間に架設された移動盤とを備えたことを特徴とする移送
機構。
【請求項２】上記ナット体にはスリットを設け、該ス
リット幅よりも小径な支柱で上記送りネジ棒を支持した
ことを特徴とする請求項１に記載の移送機構。
【請求項３】上記移動盤に、接地されて走行する車輪
を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の移
送機構。
【請求項４】移送経路を構成する単一の送りネジ棒
と、該送りネジ棒に噛み合されるナット体と、該ナット
体に載置された移動盤と、該移動盤に、上記送りネジ棒
を挾んだ両側位置に設けられ、接地されて走行する車輪
とを備えたことを特徴とする移送機構。