JPH08143141A - 物品の姿勢換え整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 整列コンベアに対する物品の送込み能力を向
上し、その物品が脆いコアであっても割れや欠け等の損
傷が生ずるのを簡単な機構で防げ、また、物品を姿勢換
えすることにより複数個を確実に整列させて搬送する。 【構成】 物品をスライドガイドするガイド板３０と近
接位置し、供給コンベア１０の終端側と整列コンベア２
０の始端側との間隔距離に相当する所定の回転角づつ一
方向に間歇回動する割出し回動板４０を備え、供給コン
ベア１０の終端付近で物品の受取り位置に突出し、且
つ、整列コンベア２０の始端付近で物品の送込み位置よ
り退却する揺動アーム５０…を割出し回動板４０の外周
面に複数個備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品の組立用のコア
等を搬送物品とし、前工程より供給コンベアで個々に送
り出される物品を姿勢換えて整列コンベアに送り込むと
共に、その物品を整列コンベアで複数個整列搬送する物
品の姿勢換え整列搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｃ字型のコア等を搬送物品とする
物品の姿勢換え整列装置としては、図１０で示すように
コアの底部を二点で支持することにより個々に送り出す
二条平行の丸ベルトでなる供給コンベア１と、その供給
コンベア１よりも高位の水平方向で物品１個分だけピッ
チ送り回動する平ベルトでなる整列コンベア２とを備
え、該供給コンベア１と整列コンベア２との間には供給
コンベア１の終端側より整列コンベア２の始端側に至る
円弧面でコアをスライドガイドするガイド板３と、供給
コンベア１の終端より個々に受け取るコアをガイド板３
の円弧面に沿って整列コンベア２の始端側までスライド
送りするコア受けアーム４と、このコア受けアーム４を
移動する回動板５とを備えたものが用いられている。

【０００３】そのコアの姿勢換え整列搬送装置において
は、供給コンベア１で横倒れ状態に送り出されるコアを
ガイド板３の円弧面に沿って物品受けアーム４でスライ
ド送りすることから立ち姿勢に姿勢換えさせて整列コン
ベア２に送り込むことができる。また、整列コンベア２
はコア１個分だけピッチ送り回動することによりコアを
複数個整列させて搬送するようにできる。このコアの送
出し状態並びにコアの送込み状態を検知するべく、供給
コンベア１の終端並びに整列コンベア２の始端には検出
器６，７を備えると共に、コア受けアーム４を所定位置
で回転停止するようショックアブソーバ８，９も備えら
れている。

【０００４】然し、そのコアの姿勢換え整列搬送装置に
おいてはコア受けアーム４を往復回転する回動板５に備
えることから、コアの送込み能力を上げるには限界があ
る。また、コアを整列コンベア２に送り込むのに伴って
コア受けアーム４をショックアブソーバ９で停止して
も、コア受けアーム４の回転で慣性が作用することによ
りコア相互が衝接し、脆いコアでは割れや欠け等の損傷
が生ずることもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、整列コンベ
アに対する物品の送込み能力を向上し、その物品が脆い
コアであっても割れや欠け等の損傷が生ずるのを簡単な
機構で防げ、また、物品を姿勢換えすることにより複数
個を確実に整列させて搬送可能な物品の姿勢換え整列搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
物品の姿勢換え整列搬送装置においては、コア等の物品
を前工程より個々に送り出す物品の供給コンベアと、そ
の供給コンベアよりも高位の水平方向で物品１個分だけ
ピッチ送り回動する物品の整列コンベアと、該供給コン
ベアの終端側より整列コンベアの始端側に至る円弧面を
物品のスライドガイドとするガイド板と、該供給コンベ
アの終端より個々に受け取る物品を該ガイド板の円弧面
に沿って姿勢換えさせて整列コンベアの始端側までスラ
イド送りする物品受けアームと、該物品受けアームを移
動する回動板とを備え、上記回動板はガイド板と近接位
置し、供給コンベアの終端側と整列コンベアの始端側と
の間隔距離に相当する所定の回転角づつ一方向に間歇回
動する割出し回動板でなり、上記物品受けアームは供給
コンベアの終端付近で物品の受取り位置に突出し、且
つ、整列コンベアの始端付近で物品の送込み位置より退
却する揺動アームでなり、その揺動アームを割出し回動
板の外周面に定間隔毎に複数個備えることにより構成さ
れている。

【０００７】本発明の請求項２に係る物品の姿勢換え整
列搬送装置においては、物品受けアームを割出し回動板
の外周面に支軸で揺動可能に枢着すると共に、カムフォ
ロアをガイド板寄りのアーム端側に備え、そのカムフォ
ロアを圧接させて物品受けアームを揺動ガイドするカム
をガイド板の板側面に設けることにより構成されてい
る。

【０００８】本発明の請求項３に係る物品の姿勢換え整
列搬送装置においては一方向切換え作動クラッチを整列
コンベアのピッチ送り回動機構に備え、枢着点を調整可
能な作動杆を割出し回動板の間歇回動機構と整列コンベ
アのピッチ送り回動機構との間に装備し、その作動杆の
ストローク動に基づいて整列コンベアを物品１個分だけ
ピッチ送り回動する駆動力伝達機構を組み立てることに
より構成されている。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１に係る物品の姿勢換え整列搬
送装置では、供給コンベアの終端側と整列コンベアの始
端側との間隔距離に相当する所定の回転角づつ一方向に
間歇回動する割出し回転板をガイド板に近接位置させて
備え、また、供給コンベアの終端付近で物品の受取り位
置に突出揺動し、且つ、整列コンベアの始端付近で物品
の送込み位置より退却する物品受けアームを割出し回転
板の外周面に複数個備えることから、供給コンベアより
送り出される物品を一方向に移動する複数個の物品受け
アームで順次に受け取って整列コンベアに能率よく送り
込むことができる。

【００１０】また、物品の送込みの際には物品受けアー
ムが整列コンベアの始端付近で減速停止するため、この
物品の送込み物品に伴う慣性が作用するのを防げること
により、物品相互が衝接するのを防げて脆いコアであっ
ても損傷するのを防止できると共に、物品の過剰な送込
みも防げて物品を安定よく姿勢換えできしかも整列コン
ベアにおける物品の整列状態を乱すことも防げる。

【００１１】本発明の請求項２に係る物品の姿勢換え整
列搬送装置では、物品受けアームを割出し回動板の外周
面に支軸で揺動自在に枢着し、そのガイド板寄りのアー
ム端側にカムフォロアを備え、このカムフォロアを圧接
させて物品受けアームを揺動ガイドするカムをガイド板
の板側面に設けることから、複数個の各物品受けアーム
を簡単な機構で割出し回動板の間歇回動に伴って正確に
突出乃至は退却揺動するようにできる。

【００１２】本発明の請求項３に係る物品の姿勢換え整
列搬送装置においては、一方向作動切換えクラッチを整
列コンベアのピッチ送り駆動機構に備え、枢着点を調整
可能な作動杆を割出し回動板の間歇回動機構と整列コン
ベアのピッチ送り駆動機構との間に装備することから、
整列コンベアにおける物品の載置幅に応じて整列コンベ
アを物品１個分だけ正確にピッチ送り回動させ、また、
その物品の送込みと同期させて整列コンベアのピッチ送
り回動機構を制御するようにもできる。

【００１３】

【実施例】以下、図１〜９を参照して説明すれば、図１
で示す物品の姿勢換え整列搬送装置はＣ字型のコア等を
搬送物品Ｃ…（以下、単に、「コア」という。）として
成形工程より供給コンベア１０で個々に送り出し、その
コアＣ…を整列コンベア２０で複数個整列搬送させて焼
成工程に送り込むよう構成されている。また、この物品
の姿勢換え整列搬送装置は供給コンベア１０より横倒れ
状態で送り出されるコアＣ…を立ち姿勢に姿勢換えさせ
て整列コンベア２０に順次に送り込むものとして構成さ
れている。

【００１４】供給コンベア１０は、図２で示すように間
隔を隔て平行する二条の無端丸ベルト１０ａ，１０ｂを
プーリ１１，１２…に懸装することにより、横倒れ状態
に載置されるコアＣ…を底部で二点支持できるよう装備
されている。また、この供給コンベア１０はコアＣ…を
後述するガイド板の円弧面で安定よく受取り係止できる
よう斜め下方に傾斜させて配設されている。整列コンベ
ア２０は無端平ベルトでなり、その無端平ベルトをプー
リ２１，２２…に懸装することにより供給コンベア１０
の始端よりも高位な水平方向に配設されている。この整
列コンベア２０は、後述する駆動力伝達機構で物品１個
分ピッチ送り駆動するよう装備されている。

【００１５】その供給コンベア１０と整列コンベア２０
との間にはガイド板３０が配設され、このガイド板３０
には供給コンベア１０の終端より整列コンベア２０の始
端に亘る円弧面３１が設けられている。その円弧面３１
はコアＣ…をスライドガイドすると共に、物品の姿勢を
横倒れ状態から立て姿勢に姿勢換えするものとして形成
されている。この円弧面３１は下部寄り面が供給コンベ
ア１０の終端側と対面し、上部寄り面が整列コンベア２
０の水平なベルト面と面一に位置するよう配設されてい
る。

【００１６】そのガイド板３０と近接位置させて、回動
板４０が板側面相互で相対することにより配設されてい
る。この回動板４０は、供給コンベア１０の終端側と整
列コンベア２０の終端側との間歇距離に相当する所定の
回転角づつ一方向に間歇回動する割出し回動板として装
備されている。その割出し回転板４０には当該割出し回
転板４０の回転角に相当する間隔を隔て、物品受けアー
ム５０…が面取り形成された外周面に複数個取り付けら
れている。

【００１７】物品受けアーム５０…は、図３で示す如く
該コアＣ…を係止する突起部５１をアーム先端側に有す
る。また、その物品受けアーム５０…には図４で示すよ
うに割り穴５２が平面ほぼ中央位置に設けられている。
この割り穴５２は、図１，２で示すように割出し回動板
４０の外周面に植設する支軸４１…と嵌め合せてねじ締
めすることにより物品受けアーム５０…を割出し回動板
４０の外周面に揺動自在に枢着するよう設けられてい
る。

【００１８】その物品受けアーム５０…には、カムフォ
ロア５３がアーム先端側下部に取り付けられている。こ
のカムフォロア５３は、図５〜７で示すようにガイド板
３０の板側面外周寄りに設けたカム３２と摺接するよう
組み合されている。そのカム３２は、ガイド板３０の板
側面を切欠き形成したカム溝３２ａよりガイド板３０の
板側面３２ｂに連続するようガイド板３０の全周縁に設
けられている。

【００１９】そのカム３２に対してカムフォロア５３を
圧接するべく、物品受けアーム５０…は図１，２で示す
ように割出し回動板４０との間に掛け渡し配置したスプ
リング５４で引張支持されている。このカム３２並びに
カムフォロア５３から、物品受けアーム５０…は供給コ
ンベア１０の終端付近で物品の受取り位置に突出し且つ
整列コンベア２０の始端付近で物品の送込み位置より退
却するよう取り付けられている。

【００２０】割出し回動板４０の間歇回動機構６０は図
８で示すように駆動モータ（図示せず）で回動するギヤ
６１を備え、そのギヤ６１と噛合するギヤ６２の回転軸
６２ａ並びに該ギヤ６２の回転軸６２ａと連繋するイン
デックス６３の出力側の回転軸６３を割出し回転板４０
の支軸４２とカップリング６４で連結することにより装
備されている。この割出し回動板４０は、トルクリミッ
タ４３を支軸４２の軸線上に備えて所定角づつ正確に回
動制御できるよう構成されている。また、整列コンベア
２０のピッチ送り駆動機構７０はギヤボックス７１を備
え、その出力側の回転軸７１ａをプーリー２１の支軸２
１ａとカップリング７２で連結することにより装備され
ている。

【００２１】その整列コンベア２０のピッチ送り駆動機
構７０は割出し回動板４０を間歇回動する共通のモータ
を駆動源とし、割出し回動板４０の間歇回動機構６０と
駆動力伝達機構８０で連結されている。この駆動力伝達
機構８０は支持板８１，８２をギヤ６２の回転軸６２ａ
並びにギヤボックス７１の入力側となる回転軸７１ｂの
各軸線上に備えると共に、支持板８１，８２の各板面に
は作動杆８３を枢着連結することにより構成されてい
る。

【００２２】その作動杆８３は、各端部を回転板８１，
８２の偏心位置に枢着することにより上下にストローク
動するよう取り付けられている。但し、ギヤボックス７
１には一方向切換作動クラッチ（図示せず）を備え、作
動杆８３が上下いずれかに移動するときにのみ駆動力を
プーリー２１の支軸２１ａに伝達できるよう装備されて
いる。その作動杆８３は、支持板８２に対する枢着点８
２ａ，８２ｂ，８２ｃ…を変える着脱自在なノブ８４を
備えてストローク動を物品の載置幅に合せることによ
り、整列コンベア２０のピッチ送り量を調整できるよう
取り付けられている。

【００２３】このように構成する物品の姿勢換え整列搬
送装置では、コアＣ…が横倒れ状態で供給コンベア１０
より送り出されると、そのコアＣ…を供給コンベア１０
の終端側と対面するガイド板３０の円弧面３１で受け止
めることにより供給コンベア１０の終端条間に位置す
る。これと共に、割出し回動板４０が所定の回転角づつ
一方向に間歇回動し、一つの物品受けアーム５０がガイ
ド板３０のカム３２に沿って供給コンベア１０の終端付
近で下方よりコアＣ…の受取り位置に突出揺動する。そ
の突出揺動に伴って、物品受けアーム５０は突起部５１
を供給コンベア１０の終端条間に移動し、割出し回動板
４０が回動することにより１つのコアＣをガイド板３０
の円弧面３２に接地させて受け取る。

【００２４】そのコアＣの受取り後、物品受けアーム５
０は割出し回動板４０が回動を継続するのに伴ってコア
Ｃをガイド板３０の円弧面３１でスライドガイドするこ
とにより上部側まで移動する。この移動過程では、コア
Ｃを横倒れ状態から立ち姿勢にガイド板３０の円弧面３
１に沿って徐々に姿勢換えするようにできる。その物品
受けアーム５０は整列コンベア２０の始端付近に移動す
ると減速停止し、コアＣを整列コンベア２０のベルト面
上に送り込んでから、図９で示すようにガイド板３０の
カム３２でコアＣより離れるよう動作する。この物品受
けアーム５０が減速停止することから、コアＣの過剰な
移動を防げしかも慣性が作用することによる物品相互の
衝接も防ぐことができる。

【００２５】その整列コンベア２０に対する物品の送込
みに先立って、整列コンベア２０は割出し回動板４０の
駆動力を受けて予めコア１個分だけピッチ送り駆動され
ている。この整列コンベア２０のピッチ送り駆動は割出
し回動板４０の間歇回動と共に駆動力伝達機構８０で同
期させて行え、また、作動杆８３のストローク動を枢着
点８２ａ，８２ｂ，８２ｃ…で調整することにより物品
１個分に正確に合せることができる。

【００２６】そのコアＣの送込みを終了すると、物品受
けアーム５０はガイド板３０のカム溝３２ａより連続す
る板側面３２ｂで退却位置に保たれ、割出し回動板４０
の間歇回動で供給コンベア１０の終端側に循環移動す
る。この物品受けアーム５０が複数個順次に移動するこ
とからコアＣ…の送込み能率を高め、また、整列コンベ
ア２０のベルト面上に複数個整列させて送り込むことが
できる。その整列送りされたコアＣ…が所定数に達する
と、整列コンベア２０は高速回転することにより所定数
一群に所定位置まで搬送することができる。この一群の
コアＣ…は、整列コンベア２０から受け函等に移し換え
て焼成工程に送り込むようにできる。

【００２７】上述した実施例はＣ字型のコアを搬送物品
として例示したが、他の形状を有するコアを対象とする
こともできる。また、コアに限らず、個々に送り出され
る物品を姿勢換えさせて整列搬送する物品であれば如何
るものにも適用することができる。その物品の姿勢換え
は横倒れ状態から立ち姿勢にする場合だけでなく、立ち
姿勢から横姿勢にするのにも適用することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る物品の姿勢換
え整列搬送装置に依れば、物品受けアームを複数個備え
て割出し回動板を一方向に所定の回転角づつ間歇回動す
ることから、物品を供給コンベアより整列コンベアに能
率よく送り込めて物品の処理能率を高めることができ
る。また、各物品受けアームは整列コンベアの始端付近
で物品の送込み位置より退却停止するため、物品の送込
みに伴って慣性が作用し或いは過剰な送込み移動を防げ
ることにより物品の損傷や整列状態を乱す如き事態が生
ずることもない。更に、割出し回動板の間歇回動と共に
整列コンベアのピッチ送り駆動を共通の駆動力で行なわ
せ、その整列コンベアのピッチ送り駆動を物品の載置幅
に合せて簡単な機構で調整できるから物品を複数個整列
させて整列コンベアに確実に送り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品の姿勢換え整列搬送装置の側
面図である。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置に装備される物品受けアームの側面図で
ある。

【図４】図３で示す物品受けアームの平面図である。

【図５】同装置の装備されるガイド板の側面図である。

【図６】図５で示すガイド板の平面図である。

【図７】図５で示すガイド板の正面図である。

【図８】同装置に装備される割出し回動板の間歇回動機
構，整列コンベアのピッチ送り駆動機構並びに駆動力伝
達機構を物品の送込み方向から示す説明図である。

【図９】同装置における物品受けアームの退却揺動を示
す動作説明図である。

【図１０】従来例に係る物品の姿勢換え整列搬送装置を
示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 物品の供給コンベア ２０ 物品の整列コンベア ３０ ガイド板 ３１ ガイド板の円弧面 ３２ ガイド板のカム ４０ 割出し回動板 ５０… 物品受けアーム ５３ 物品受けアームのカムフォロア ６０ 割出し回動板の間歇回動機構 ７０ 整列コンベアのピッチ送り駆動
機構 ８０ 駆動力伝達機構 ８２ａ，８２ｂ… 作動杆の枢着点 ８３ 作動杆 Ｃ… 搬送物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コア等の物品を前工程より個々に送り出
   す物品の供給コンベアと、その供給コンベアよりも高位
   の水平方向で物品１個分だけピッチ送り回動する物品の
   整列コンベアと、該供給コンベアの終端側より整列コン
   ベアの始端側に至る円弧面を物品のスライドガイドとす
   るガイド板と、該供給コンベアの終端より個々に受け取
   る物品を該ガイド板の円弧面に沿って姿勢換えさせて整
   列コンベアの始端側までスライド送りする物品受けアー
   ムと、該物品受けアームを移動する回動板とを備え、 上記回動板はガイド板と近接位置し、供給コンベアの終
   端側と整列コンベアの始端側との間隔距離に相当する所
   定の回転角づつ一方向に間歇回動する割出し回動板でな
   り、 上記物品受けアームは供給コンベアの終端付近で物品の
   受取り位置に突出し、且つ、整列コンベアの始端付近で
   物品の送込み位置より退却する揺動アームでなり、その
   揺動アームを割出し回動板の外周面に定間隔毎に複数個
   備えたことを特徴とする物品の姿勢換え整列搬送装置。
2. 【請求項２】 上記物品受けアームを割出し回動板の外
   周面に支軸で揺動可能に枢着すると共に、カムフォロア
   をガイド板寄りのアーム端側に備え、そのカムフォロア
   を圧接させて物品受けアームを揺動ガイドするカムをガ
   イド板の板側面に設けたことを特徴とする請求項１記載
   の物品の姿勢換え整列搬送装置。
3. 【請求項３】 一方向切換え作動クラッチを整列コンベ
   アのピッチ送り回動機構に備え、枢着点を調整可能な作
   動杆を割出し回動板の間歇回動機構と整列コンベアのピ
   ッチ送り回動機構との間に装備し、その作動杆のストロ
   ーク動に基づいて整列コンベアを物品１個分だけピッチ
   送り回動する駆動力伝達機構を組み立てたことを特徴と
   する請求項１または２記載の物品の姿勢換え整列搬送装
   置。