JPH08143196A - 二軸巻取機の張力制御方法および装置 - Google Patents
二軸巻取機の張力制御方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の巻取軸の
何れにおいてもシート・フィルムの巻取張力が過大にな
ることを回避すること。 【構成】 各々個別の電動機９、１１により回転駆動さ
れてシート・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取
軸５，７と、この二つの巻取軸５，７間においてシート
・フィルムＷの幅方向に走行してシート・フィルムＷを
切断するトラバース式カッタ１３とを有し、一方の巻取
軸にシート・フィルムを所定量巻き取れば、前記トラバ
ース式カッタ１３によりシート・フィルムを切断し、他
方の巻取軸に対するシート・フィルムの巻き取りを開始
する二軸巻取機の張力制御方法において、前記トラバー
ス式カッタによるシート・フィルムの切断時に、前記一
方の巻取軸５の電動機９の出力トルクを漸減し、前記他
方の巻取軸７の電動機１１の出力トルクを漸増する。
何れにおいてもシート・フィルムの巻取張力が過大にな
ることを回避すること。 【構成】 各々個別の電動機９、１１により回転駆動さ
れてシート・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取
軸５，７と、この二つの巻取軸５，７間においてシート
・フィルムＷの幅方向に走行してシート・フィルムＷを
切断するトラバース式カッタ１３とを有し、一方の巻取
軸にシート・フィルムを所定量巻き取れば、前記トラバ
ース式カッタ１３によりシート・フィルムを切断し、他
方の巻取軸に対するシート・フィルムの巻き取りを開始
する二軸巻取機の張力制御方法において、前記トラバー
ス式カッタによるシート・フィルムの切断時に、前記一
方の巻取軸５の電動機９の出力トルクを漸減し、前記他
方の巻取軸７の電動機１１の出力トルクを漸増する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二軸巻取機の張力制御
方法および装置に関し、特にシート・フィルム製造ライ
ンにてシート・フィルムを連続的に巻き取る二軸巻取機
の張力制御方法および装置に関するものである。
方法および装置に関し、特にシート・フィルム製造ライ
ンにてシート・フィルムを連続的に巻き取る二軸巻取機
の張力制御方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シート・フィルムを連続的に巻き取る巻
取機として、各々個別の電動機により回転駆動されてシ
ート・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取軸と、
この二つの巻取軸間においてシート・フィルムの幅方向
に走行してシート・フィルムを切断するトラバース式カ
ッタとを有し、一方の巻取軸にシート・フィルムを所定
量巻き取れば、前記トラバース式カッタによりシート・
フィルムを切断し、他方の巻取軸に対するシート・フィ
ルムの巻き取りを開始する二軸巻取機が知られている。
取機として、各々個別の電動機により回転駆動されてシ
ート・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取軸と、
この二つの巻取軸間においてシート・フィルムの幅方向
に走行してシート・フィルムを切断するトラバース式カ
ッタとを有し、一方の巻取軸にシート・フィルムを所定
量巻き取れば、前記トラバース式カッタによりシート・
フィルムを切断し、他方の巻取軸に対するシート・フィ
ルムの巻き取りを開始する二軸巻取機が知られている。
【０００３】この二軸巻取機は、巻取軸を回転駆動する
電動機の出力トルク制御によりシート・フィルムの巻取
張力を所定値に制御するセンタ巻取方式のものであり、
この二軸巻取機においては、通常巻取時には、巻径演算
等によりシート・フィルムの送り速度に同期して電動機
の速度を制御し、巻取張力を所定の一定値に保つ制御が
行われる。
電動機の出力トルク制御によりシート・フィルムの巻取
張力を所定値に制御するセンタ巻取方式のものであり、
この二軸巻取機においては、通常巻取時には、巻径演算
等によりシート・フィルムの送り速度に同期して電動機
の速度を制御し、巻取張力を所定の一定値に保つ制御が
行われる。
【０００４】またこの二軸巻取機において、特開平３−
２５６９６２号公報に示されているように、トラバース
式カッタによるシート・フィルム切断時、切断中のシー
ト・フィルムに過剰な張力が作用してこれが破断されな
いよう、巻取完了側の巻取軸の駆動トルクを漸減するこ
とが提案されている。
２５６９６２号公報に示されているように、トラバース
式カッタによるシート・フィルム切断時、切断中のシー
ト・フィルムに過剰な張力が作用してこれが破断されな
いよう、巻取完了側の巻取軸の駆動トルクを漸減するこ
とが提案されている。
【０００５】上述のような従来の二軸巻取機において
は、シート・フィルム切断時、巻取完了側の巻取軸の駆
動トルクが漸減制御されても、新たに巻き取りを開始す
る巻取軸の駆動トルクは、通常巻取時と同様に巻取張力
を所定の一定値に保つ制御が行われる。
は、シート・フィルム切断時、巻取完了側の巻取軸の駆
動トルクが漸減制御されても、新たに巻き取りを開始す
る巻取軸の駆動トルクは、通常巻取時と同様に巻取張力
を所定の一定値に保つ制御が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
・フィルム切断時にシート・フィルムに作用する張力
は、巻取完了側の巻取軸の駆動トルクと新たに巻き取り
を開始する巻取軸の駆動トルクとの和によると云う理論
で考えると、巻き取りを開始する巻取軸におけるシート
・フィルムの巻取張力は、巻取完了側の巻取軸の駆動ト
ルク分が過大で、不安定なものになる。このため、巻き
取りを開始する巻取軸側にてシート・フィルムにしわ、
折れ、破れ等が発生し、安定した巻取開始動作が行われ
ない。巻取開始時にシート・フィルムに一旦しわが発生
すると、その後に巻き取られるシート・フィルにもしわ
が転移し、数１００ｍにもおよぶ巻き不良品が発生する
原因になる。
・フィルム切断時にシート・フィルムに作用する張力
は、巻取完了側の巻取軸の駆動トルクと新たに巻き取り
を開始する巻取軸の駆動トルクとの和によると云う理論
で考えると、巻き取りを開始する巻取軸におけるシート
・フィルムの巻取張力は、巻取完了側の巻取軸の駆動ト
ルク分が過大で、不安定なものになる。このため、巻き
取りを開始する巻取軸側にてシート・フィルムにしわ、
折れ、破れ等が発生し、安定した巻取開始動作が行われ
ない。巻取開始時にシート・フィルムに一旦しわが発生
すると、その後に巻き取られるシート・フィルにもしわ
が転移し、数１００ｍにもおよぶ巻き不良品が発生する
原因になる。
【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、シート・フィルム切断時、巻取完了
側の巻取軸と巻取開始側の巻取軸の何れにおいてもシー
ト・フィルムの巻取張力が過大になることを回避し、安
定した巻取動作が行われるようにする二軸巻取機の張力
制御方法および装置を提供することを目的としている。
されたものであり、シート・フィルム切断時、巻取完了
側の巻取軸と巻取開始側の巻取軸の何れにおいてもシー
ト・フィルムの巻取張力が過大になることを回避し、安
定した巻取動作が行われるようにする二軸巻取機の張力
制御方法および装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的は、本発明に
よれば、各々個別の電動機により回転駆動されてシート
・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取軸と、この
二つの巻取軸間においてシート・フィルムの幅方向に走
行してシート・フィルムを切断するトラバース式カッタ
とを有し、一方の巻取軸にシート・フィルムを所定量巻
き取れば、前記トラバース式カッタによりシート・フィ
ルムを切断し、他方の巻取軸に対するシート・フィルム
の巻き取りを開始する二軸巻取機の張力制御方法におい
て、前記トラバース式カッタによるシート・フィルムの
切断時に、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸
減し、前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸増す
ることを特徴とする二軸巻取機の張力制御方法によって
達成される。
よれば、各々個別の電動機により回転駆動されてシート
・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取軸と、この
二つの巻取軸間においてシート・フィルムの幅方向に走
行してシート・フィルムを切断するトラバース式カッタ
とを有し、一方の巻取軸にシート・フィルムを所定量巻
き取れば、前記トラバース式カッタによりシート・フィ
ルムを切断し、他方の巻取軸に対するシート・フィルム
の巻き取りを開始する二軸巻取機の張力制御方法におい
て、前記トラバース式カッタによるシート・フィルムの
切断時に、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸
減し、前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸増す
ることを特徴とする二軸巻取機の張力制御方法によって
達成される。
【０００９】また本発明による二軸巻取機の張力制御方
法は、シート・フィルム切断中、前記一方の巻取軸の電
動機の出力トルクと前記他方の巻取軸の電動の出力トル
クとの和を一定値に保つべく、前記一方の巻取軸の電動
機の出力トルクを漸減し、前記他方の巻取軸の電動機の
出力トルクを漸増することを詳細な特徴としている。
法は、シート・フィルム切断中、前記一方の巻取軸の電
動機の出力トルクと前記他方の巻取軸の電動の出力トル
クとの和を一定値に保つべく、前記一方の巻取軸の電動
機の出力トルクを漸減し、前記他方の巻取軸の電動機の
出力トルクを漸増することを詳細な特徴としている。
【００１０】また上述の目的を達成するために、本発明
による二軸巻取機の張力制御装置は、各々個別の電動機
により回転駆動されてシート・フィルムを各々個別に巻
き取る二つの巻取軸と、この二つの巻取軸間においてシ
ート・フィルムの幅方向に走行してシート・フィルムを
切断するトラバース式カッタとを有し、一方の巻取軸に
シート・フィルムを所定量巻き取れば、前記トラバース
式カッタによりシート・フィルムを切断し、他方の巻取
軸に対するシート・フィルムの巻き取りを開始する二軸
巻取機の張力制御装置において、前記トラバース式カッ
タによるシート・フィルムの切断時に、前記一方の巻取
軸の電動機の出力トルクを漸減し、前記他方の巻取軸の
電動機の出力トルクを漸増する制御装置を有しているこ
とを特徴としている。
による二軸巻取機の張力制御装置は、各々個別の電動機
により回転駆動されてシート・フィルムを各々個別に巻
き取る二つの巻取軸と、この二つの巻取軸間においてシ
ート・フィルムの幅方向に走行してシート・フィルムを
切断するトラバース式カッタとを有し、一方の巻取軸に
シート・フィルムを所定量巻き取れば、前記トラバース
式カッタによりシート・フィルムを切断し、他方の巻取
軸に対するシート・フィルムの巻き取りを開始する二軸
巻取機の張力制御装置において、前記トラバース式カッ
タによるシート・フィルムの切断時に、前記一方の巻取
軸の電動機の出力トルクを漸減し、前記他方の巻取軸の
電動機の出力トルクを漸増する制御装置を有しているこ
とを特徴としている。
【００１１】また本発明による二軸巻取機の張力制御装
置においては、前記制御装置は、シート・フィルム切断
中、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクと前記他方
の巻取軸の電動機の出力トルクとの和を一定値に保つべ
く、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸減し、
前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸増するよう
構成されていることを詳細な特徴としている。
置においては、前記制御装置は、シート・フィルム切断
中、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクと前記他方
の巻取軸の電動機の出力トルクとの和を一定値に保つべ
く、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸減し、
前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸増するよう
構成されていることを詳細な特徴としている。
【００１２】
【作用】上述の如き構成によれば、トラバース式カッタ
によるシート・フィルム切断時には、巻取完了側の巻取
軸の電動機の出力トルクが漸減すると共に、巻き取りを
開始する巻取軸の電動機の出力トルクが漸増することに
より、巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の巻取軸の何れ
においてもシート・フィルムの巻取張力が過大になるこ
とがない。
によるシート・フィルム切断時には、巻取完了側の巻取
軸の電動機の出力トルクが漸減すると共に、巻き取りを
開始する巻取軸の電動機の出力トルクが漸増することに
より、巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の巻取軸の何れ
においてもシート・フィルムの巻取張力が過大になるこ
とがない。
【００１３】ここで、巻取完了側巻取軸の電動機の出力
トルクの漸減は定常巻取時の規定トルク値より零まで低
減し、巻取開始側巻取軸の電動機の出力トルクの漸増は
零あるいは零に近い値より定常巻取時の規定トルク値ま
で増加するものである。
トルクの漸減は定常巻取時の規定トルク値より零まで低
減し、巻取開始側巻取軸の電動機の出力トルクの漸増は
零あるいは零に近い値より定常巻取時の規定トルク値ま
で増加するものである。
【００１４】またシート・フィルム切断中、巻取完了側
巻取軸の電動機の出力トルクの漸減制御と巻取開始側巻
取軸の電動機の出力トルクの漸増制御とにより、巻取完
了側巻取軸の電動機の出力トルクと巻取開始側巻取軸の
電動機の出力トルクとの和が一定値に保たれると、シー
ト・フィルム切断中にシート・フィルムに作用する張力
は一定値に保たれ、巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の
巻取軸の何れにおいてもシート・フィルムの巻取張力が
過大になることがより確実に回避される。
巻取軸の電動機の出力トルクの漸減制御と巻取開始側巻
取軸の電動機の出力トルクの漸増制御とにより、巻取完
了側巻取軸の電動機の出力トルクと巻取開始側巻取軸の
電動機の出力トルクとの和が一定値に保たれると、シー
ト・フィルム切断中にシート・フィルムに作用する張力
は一定値に保たれ、巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の
巻取軸の何れにおいてもシート・フィルムの巻取張力が
過大になることがより確実に回避される。
【００１５】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明による張力制御装置が適用さ
れる二軸巻取機の一実施例を示している。二軸巻取機
は、枢軸１を中心として図示されていない駆動装置によ
り１８０度ずつ分割回転されるアーム３を有しており、
このアーム３の一端に第一の巻取軸５が、他端に第二の
巻取軸７が各々回転可能に取り付けられている。
れる二軸巻取機の一実施例を示している。二軸巻取機
は、枢軸１を中心として図示されていない駆動装置によ
り１８０度ずつ分割回転されるアーム３を有しており、
このアーム３の一端に第一の巻取軸５が、他端に第二の
巻取軸７が各々回転可能に取り付けられている。
【００１７】第一の巻取軸５と第二の巻取軸７は各々個
別の電動機９、１１（図２参照）により回転駆動され、
圧接ローラ１２によりシート・フィルムＷを押し付けら
れてシート・フィルムＷを所定の張力付与状態で各々個
別に巻き取る。
別の電動機９、１１（図２参照）により回転駆動され、
圧接ローラ１２によりシート・フィルムＷを押し付けら
れてシート・フィルムＷを所定の張力付与状態で各々個
別に巻き取る。
【００１８】また二軸巻取機は第一の巻取軸５と第二の
巻取軸７との間にてシート・フィルムＷの幅方向に走行
してシート・フィルムＷを切断するトラバース式カッタ
１３を有している。トラバース式カッタ１３は、一方の
巻取軸、図１では第一の巻取軸５がシート・フィルムＷ
を所定量巻き取れば、シート・フィルムＷを切断する。
巻取軸７との間にてシート・フィルムＷの幅方向に走行
してシート・フィルムＷを切断するトラバース式カッタ
１３を有している。トラバース式カッタ１３は、一方の
巻取軸、図１では第一の巻取軸５がシート・フィルムＷ
を所定量巻き取れば、シート・フィルムＷを切断する。
【００１９】図２は本発明による二軸巻取機の張力制御
装置の一実施例を示している。
装置の一実施例を示している。
【００２０】張力制御装置は、張力の制御目標値を設定
する張力設定部１５を有し、張力設定部１５は制御目標
張力値により決まる制御目標トルクＴｓｅｔを巻取完了
側トルク設定部１７と巻取開始側トルク設定部１９とに
出力する。
する張力設定部１５を有し、張力設定部１５は制御目標
張力値により決まる制御目標トルクＴｓｅｔを巻取完了
側トルク設定部１７と巻取開始側トルク設定部１９とに
出力する。
【００２１】巻取完了側トルク設定部１７と巻取開始側
トルク設定部１９はトラバース式カッタ１３によるシー
ト・フィルムＷの切断開始時にトリガ信号を与えられ、
巻取完了側トルク設定部１７は（１）式に従って巻取完
了側制御目標トルクＴｅを設定し、巻取開始側トルク設
定部１９は（２）式に従って巻取開始側制御目標トルク
Ｔｓを設定する。
トルク設定部１９はトラバース式カッタ１３によるシー
ト・フィルムＷの切断開始時にトリガ信号を与えられ、
巻取完了側トルク設定部１７は（１）式に従って巻取完
了側制御目標トルクＴｅを設定し、巻取開始側トルク設
定部１９は（２）式に従って巻取開始側制御目標トルク
Ｔｓを設定する。
【００２２】 Ｔｅ＝Ｔｓｅｔ｛１−（ｔ／ｔｃ）｝ （１） Ｔｓ＝Ｔｓｅｔ（ｔ／ｔｃ） （２） ここで、ｔはトリガ信号入力時点よりの経過時間で、ト
リガ信号入力時点は零である。ｔｃは切断所要時間であ
り、切断所要時間ｔｃは予めデータ入力されているシー
ト・フィルムＷの幅寸法ｗとトラバース式カッタ１３の
走行速度Ｖｃより（３）式に従って算出される。
リガ信号入力時点は零である。ｔｃは切断所要時間であ
り、切断所要時間ｔｃは予めデータ入力されているシー
ト・フィルムＷの幅寸法ｗとトラバース式カッタ１３の
走行速度Ｖｃより（３）式に従って算出される。
【００２３】 ｔｃ＝ｗ／Ｖｃ （３） 巻取完了側制御目標トルクＴｅ、巻取開始側制御目標ト
ルクＴｓは、各々個別の巻径補正部２１、２３に与えら
れて巻径補正され、更に機械損補償、慣性補償、張力補
償などのフィードバック補償部２５、２７により補償演
算され、電動機９、１１の駆動回路２９、３１に与えら
れる。
ルクＴｓは、各々個別の巻径補正部２１、２３に与えら
れて巻径補正され、更に機械損補償、慣性補償、張力補
償などのフィードバック補償部２５、２７により補償演
算され、電動機９、１１の駆動回路２９、３１に与えら
れる。
【００２４】例えば、現在、第一の巻取軸５が巻取完了
側で、第二の巻取軸７が巻取開始側であると、巻径補正
および各種補償演算後の巻取完了側制御目標トルクＴｅ
が駆動回路２９に入力され、その巻取完了側制御目標ト
ルクＴｅに応じて第一の巻取軸５の電動機９のトルク制
御が定量的に行われ、巻径補正および各種補償演算後の
巻取開始側制御目標トルクＴｓが駆動回路３１に入力さ
れ、その巻取開始側制御目標トルクＴｓに応じて第二の
巻取軸７の電動機１１のトルク制御が定量的に行われ
る。
側で、第二の巻取軸７が巻取開始側であると、巻径補正
および各種補償演算後の巻取完了側制御目標トルクＴｅ
が駆動回路２９に入力され、その巻取完了側制御目標ト
ルクＴｅに応じて第一の巻取軸５の電動機９のトルク制
御が定量的に行われ、巻径補正および各種補償演算後の
巻取開始側制御目標トルクＴｓが駆動回路３１に入力さ
れ、その巻取開始側制御目標トルクＴｓに応じて第二の
巻取軸７の電動機１１のトルク制御が定量的に行われ
る。
【００２５】これにより、図３に示されているように、
トラバース式カッタ１３によるシート・フィルムＷの切
断時に、巻取完了側である第一の巻取軸５の電動機９の
出力トルクがＴｓｅｔ・｛１−（ｔ／ｔｃ）｝の特性を
もって規定トルク（制御目標トルクＴｓｅｔ）より漸減
し、巻取開始側である第二の巻取軸７の電動機１１の出
力トルクが前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクが零
よりＴｓｅｔ・（ｔ／ｔｃ）の特性をもって漸増する。
切断開始時はｔ＝０であるから、切断開始時の第一の巻
取軸５の電動機９の出力トルクはＴｓｅｔ、第二の巻取
軸７の電動機１１の出力トルクは零であり、切断完了時
はｔ＝ｔｃであるから、切断完了時の第一の巻取軸５の
電動機９の出力トルクは零、第二の巻取軸７の電動機１
１の出力トルクはＴｓｅｔとなり、切断中における電動
機９の出力トルクと電動機１１の出力トルクの和は常に
規定トルクＴｓｅｔに保たれる。
トラバース式カッタ１３によるシート・フィルムＷの切
断時に、巻取完了側である第一の巻取軸５の電動機９の
出力トルクがＴｓｅｔ・｛１−（ｔ／ｔｃ）｝の特性を
もって規定トルク（制御目標トルクＴｓｅｔ）より漸減
し、巻取開始側である第二の巻取軸７の電動機１１の出
力トルクが前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクが零
よりＴｓｅｔ・（ｔ／ｔｃ）の特性をもって漸増する。
切断開始時はｔ＝０であるから、切断開始時の第一の巻
取軸５の電動機９の出力トルクはＴｓｅｔ、第二の巻取
軸７の電動機１１の出力トルクは零であり、切断完了時
はｔ＝ｔｃであるから、切断完了時の第一の巻取軸５の
電動機９の出力トルクは零、第二の巻取軸７の電動機１
１の出力トルクはＴｓｅｔとなり、切断中における電動
機９の出力トルクと電動機１１の出力トルクの和は常に
規定トルクＴｓｅｔに保たれる。
【００２６】これにより切断中にシート・フィルムＷに
作用する全張力は規定トルクＴｓｅｔによる所定値に保
たれ、巻取完了側の第一の巻取軸５と巻取開始側の第二
の巻取軸７の何れにおいてもシート・フィルムＷに巻取
張力が過大に作用することがなくなる。
作用する全張力は規定トルクＴｓｅｔによる所定値に保
たれ、巻取完了側の第一の巻取軸５と巻取開始側の第二
の巻取軸７の何れにおいてもシート・フィルムＷに巻取
張力が過大に作用することがなくなる。
【００２７】このことにより、巻取完了側にてシート・
フィルムＷが破断すること、巻取開始側にてシート・フ
ィルムＷにしわ、折れ、破れ等が発生することの何れも
が回避され、不良品の発生が回避される。
フィルムＷが破断すること、巻取開始側にてシート・フ
ィルムＷにしわ、折れ、破れ等が発生することの何れも
が回避され、不良品の発生が回避される。
【００２８】なお、切断完了後はｔ＝ｔｃが保たれれば
よい。
よい。
【００２９】図２は第一の巻取軸５が巻取完了側で、第
二の巻取軸７が巻取開始側である場合を示しており、第
一の巻取軸５が巻取開始側で、第二の巻取軸７が巻取完
了開始側である場合には、巻取完了側トルク設定部１７
の系列が第二の巻取軸７の電動機９の駆動回路３１に切
替接続され、巻取開始側トルク設定部１９の系列が第一
の巻取軸５の電動機１１の駆動回路２９に切替接続され
る。
二の巻取軸７が巻取開始側である場合を示しており、第
一の巻取軸５が巻取開始側で、第二の巻取軸７が巻取完
了開始側である場合には、巻取完了側トルク設定部１７
の系列が第二の巻取軸７の電動機９の駆動回路３１に切
替接続され、巻取開始側トルク設定部１９の系列が第一
の巻取軸５の電動機１１の駆動回路２９に切替接続され
る。
【００３０】上述の実施例では、巻取完了側の電動機の
出力トルクの漸減制御と巻取開始側の電動機の出力トル
クの漸増制御とをタイマ制御により行ったが、この制御
はトラバース式カッタ１３のカッタ位置情報を入力して
カッタ位置によりフィードバック補償式に行われてもよ
く、その具体的な制御法は上述のようなタイマ制御に特
定されることはない。
出力トルクの漸減制御と巻取開始側の電動機の出力トル
クの漸増制御とをタイマ制御により行ったが、この制御
はトラバース式カッタ１３のカッタ位置情報を入力して
カッタ位置によりフィードバック補償式に行われてもよ
く、その具体的な制御法は上述のようなタイマ制御に特
定されることはない。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による二軸巻取機の張力制御方法および装置によれば、
トラバース式カッタによるシート・フィルム切断時に
は、巻取完了側の巻取軸の電動機の出力トルクが漸減す
ると共に、巻き取りを開始する巻取軸の電動機の出力ト
ルクが漸増することにより、巻取完了側の巻取軸と巻取
開始側の巻取軸の何れにおいてもシート・フィルムの巻
取張力が過大になることがないから、巻取完了側にてシ
ート・フィルムが破断すること、巻取開始側にてシート
・フィルムにしわ、折れ、破れ等が発生することの何れ
もが回避される。これにより不良品の発生が回避され、
シート・フィルム製造ラインにおけるシート・フィルム
の巻き取りが連続的に効率よく良好に行われるようにな
る。
による二軸巻取機の張力制御方法および装置によれば、
トラバース式カッタによるシート・フィルム切断時に
は、巻取完了側の巻取軸の電動機の出力トルクが漸減す
ると共に、巻き取りを開始する巻取軸の電動機の出力ト
ルクが漸増することにより、巻取完了側の巻取軸と巻取
開始側の巻取軸の何れにおいてもシート・フィルムの巻
取張力が過大になることがないから、巻取完了側にてシ
ート・フィルムが破断すること、巻取開始側にてシート
・フィルムにしわ、折れ、破れ等が発生することの何れ
もが回避される。これにより不良品の発生が回避され、
シート・フィルム製造ラインにおけるシート・フィルム
の巻き取りが連続的に効率よく良好に行われるようにな
る。
【００３２】またシート・フィルム切断中、巻取完了側
巻取軸の電動機の出力トルクの漸減制御と巻取開始側巻
取軸の電動機の出力トルクの漸増制御とにより、巻取完
了側巻取軸の電動機の出力トルクと巻取開始側巻取軸の
電動機の出力トルクとの和が一定値に保たれると、シー
ト・フィルム切断中にシート・フィルムに作用する張力
が一定値に保たれ、巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の
巻取軸の何れにおいてもシート・フィルムの巻取張力が
過大になることがより確実に回避され、巻取完了側にて
シート・フィルムが破断すること、巻取開始側にてシー
ト・フィルムにしわ、折れ、破れ等が発生することの何
れもがより一層確実に回避される。
巻取軸の電動機の出力トルクの漸減制御と巻取開始側巻
取軸の電動機の出力トルクの漸増制御とにより、巻取完
了側巻取軸の電動機の出力トルクと巻取開始側巻取軸の
電動機の出力トルクとの和が一定値に保たれると、シー
ト・フィルム切断中にシート・フィルムに作用する張力
が一定値に保たれ、巻取完了側の巻取軸と巻取開始側の
巻取軸の何れにおいてもシート・フィルムの巻取張力が
過大になることがより確実に回避され、巻取完了側にて
シート・フィルムが破断すること、巻取開始側にてシー
ト・フィルムにしわ、折れ、破れ等が発生することの何
れもがより一層確実に回避される。
【図１】本発明による張力制御装置が適用される二軸巻
取機の一実施例を示す概略構成図である。
取機の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本発明による二軸巻取機の張力制御装置の一実
施例を示すブロック線図である。
施例を示すブロック線図である。
【図３】シート・フィルム切断時の巻取完了側の巻取軸
の電動機の出力トルクと巻取開始側の巻取軸の電動機の
出力トルクの変化特性を示すグラフである。
の電動機の出力トルクと巻取開始側の巻取軸の電動機の
出力トルクの変化特性を示すグラフである。
５ 第一の巻取軸 ７ 第二の巻取軸 ９ 電動機 １１ 電動機 １２ 圧接ローラ １３ トラバース式カッタ １５ 張力設定部 １７ 巻取完了側トルク設定部 １９ 巻取開始側トルク設定部
Claims (4)
- 【請求項１】 各々個別の電動機により回転駆動されて
シート・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取軸
と、この二つの巻取軸間においてシート・フィルムの幅
方向に走行してシート・フィルムを切断するトラバース
式カッタとを有し、一方の巻取軸にシート・フィルムを
所定量巻き取れば、前記トラバース式カッタによりシー
ト・フィルムを切断し、他方の巻取軸に対するシート・
フィルムの巻き取りを開始する二軸巻取機の張力制御方
法において、 前記トラバース式カッタによるシート・フィルムの切断
時に、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸減
し、前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸増する
ことを特徴とする二軸巻取機の張力制御方法。 - 【請求項２】 シート・フィルム切断中、前記一方の巻
取軸の電動機の出力トルクと前記他方の巻取軸の電動機
の出力トルクとの和を一定値に保つべく、前記一方の巻
取軸の電動機の出力トルクを漸減し、前記他方の巻取軸
の電動機の出力トルクを漸増することを特徴とする請求
項１記載の二軸巻取機の張力制御方法。 - 【請求項３】各々個別の電動機により回転駆動されてシ
ート・フィルムを各々個別に巻き取る二つの巻取軸と、
この二つの巻取軸間においてシート・フィルムの幅方向
に走行してシート・フィルムを切断するトラバース式カ
ッタとを有し、一方の巻取軸にシート・フィルムを所定
量巻き取れば、前記トラバース式カッタによりシート・
フィルムを切断し、他方の巻取軸に対するシート・フィ
ルムの巻き取りを開始する二軸巻取機の張力制御装置に
おいて、 前記トラバース式カッタによるシート・フィルムの切断
時に、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸減
し、前記他方の巻取軸の電動の出力トルクを漸増する制
御装置を有していることを特徴とする二軸巻取機の張力
制御装置。 - 【請求項４】 前記制御装置は、シート・フィルム切断
中、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクと前記他方
の巻取軸の電動機の出力トルクとの和を一定値に保つべ
く、前記一方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸減し、
前記他方の巻取軸の電動機の出力トルクを漸増するよう
構成されていることを特徴とする請求項３記載の二軸巻
取機の張力制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6283725A JPH08143196A (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 二軸巻取機の張力制御方法および装置 |
| TW084111486A TW307736B (ja) | 1994-11-17 | 1995-10-30 | |
| KR1019950041937A KR100194515B1 (ko) | 1994-11-17 | 1995-11-17 | 이축 권취기의 장력 제어방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6283725A JPH08143196A (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 二軸巻取機の張力制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143196A true JPH08143196A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17669290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6283725A Pending JPH08143196A (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 二軸巻取機の張力制御方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08143196A (ja) |
| KR (1) | KR100194515B1 (ja) |
| TW (1) | TW307736B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012076153A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hirano Tecseed Co Ltd | 切断装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100848565B1 (ko) * | 2007-04-03 | 2008-07-25 | 엘에스산전 주식회사 | 개루프 권취 시스템 및 이에 의한 권취 방법 |
-
1994
- 1994-11-17 JP JP6283725A patent/JPH08143196A/ja active Pending
-
1995
- 1995-10-30 TW TW084111486A patent/TW307736B/zh active
- 1995-11-17 KR KR1019950041937A patent/KR100194515B1/ko not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012076153A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hirano Tecseed Co Ltd | 切断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960017481A (ko) | 1996-06-17 |
| TW307736B (ja) | 1997-06-11 |
| KR100194515B1 (ko) | 1999-06-15 |
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