JPH08143237A - Hydraulic elevator controller - Google Patents
Hydraulic elevator controllerInfo
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- JPH08143237A JPH08143237A JP6288025A JP28802594A JPH08143237A JP H08143237 A JPH08143237 A JP H08143237A JP 6288025 A JP6288025 A JP 6288025A JP 28802594 A JP28802594 A JP 28802594A JP H08143237 A JPH08143237 A JP H08143237A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、仮に油圧検出器が故障した場合に
も、油圧エレベータ始動時に乗客に始動ショックを与え
ることなく、安全にエレベータを運行させる。
【構成】本発明は、逆止弁の油圧ジャッキ側の油圧を検
出する油圧ジャッキ側油圧検出器と、逆止弁の油圧ポン
プ側の油圧を検出する油圧ポンプ側油圧検出器と、油圧
ジャッキ側油圧検出器の故障を検出する油圧ジャッキ側
故障検出手段と、油圧ポンプ側油圧検出器の故障を検出
する油圧ポンプ側故障検出手段と、各油圧検出器からの
出力信号に基づいて油圧ポンプ側の圧力を油圧ジャッキ
側の圧力に近づけていくように電動機の速度制御を行な
う速度制御機能、油圧ポンプ側の圧力と油圧ジャッキ側
の圧力とがほぼ等しくなった時に逆止弁を開制御する弁
制御機能、各故障検出手段からの各故障信号を基に故障
の状態を判定し、その故障状態に応じた電動機の制御を
行なう故障判定・制御機能を有する制御手段とを備え
る。
(57) [Summary] [Object] The present invention allows an elevator to operate safely without giving a starting shock to passengers when the hydraulic elevator starts even if the hydraulic pressure detector fails. According to the present invention, there is provided a hydraulic jack side hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure on the hydraulic jack side of a check valve, a hydraulic pump side hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure on the hydraulic pump side of a check valve, and a hydraulic jack side. The hydraulic jack side failure detection means for detecting the failure of the hydraulic pressure detector, the hydraulic pump side failure detection means for detecting the failure of the hydraulic pump side hydraulic pressure detector, and the hydraulic pump side failure detection means based on the output signal from each hydraulic pressure detector. A speed control function that controls the speed of the electric motor so that the pressure approaches the pressure on the hydraulic jack side, and a valve control that opens the check valve when the pressure on the hydraulic pump side and the pressure on the hydraulic jack side are almost equal. And a control means having a failure determination / control function for determining a failure state based on each failure signal from each failure detection means and controlling the electric motor according to the failure status.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベータの制御
装置に係り、特に仮に油圧検出器が故障した場合におい
ても、油圧エレベータ始動時に乗客に始動ショックを与
えることなく、安全にエレベータを運行させるようにし
た油圧エレベータの制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator control device, and in particular, even if the hydraulic pressure detector fails, the elevator can be operated safely without giving a starting shock to passengers when the hydraulic elevator is started. The present invention relates to the hydraulic elevator control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は、この種の従来の油圧エレベータ
の制御装置の構成例を示す概要図である。図7におい
て、油圧エレベータは、プランジャ1を介して乗りかご
2を昇降させる油圧ジャッキ3と、三相誘導電動機4に
て駆動され、乗りかご2を昇降する時に油圧タンク5か
ら油圧ジャッキ3に圧油を供給/排出する油圧ポンプ6
と、油圧ジャッキ3と油圧ポンプ6との間に設置された
逆止弁7とから構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional hydraulic elevator control device of this type. In FIG. 7, the hydraulic elevator is driven by a hydraulic jack 3 that raises and lowers a car 2 via a plunger 1 and a three-phase induction motor 4, and when the car 2 is raised and lowered, a hydraulic tank 5 applies a pressure to the hydraulic jack 3. Hydraulic pump 6 for supplying / discharging oil
And a check valve 7 installed between the hydraulic jack 3 and the hydraulic pump 6.
【0003】一方、制御装置は、逆止弁7の油圧ジャッ
キ3側の油圧を検出する油圧ジャッキ側油圧検出器8
と、逆止弁7の油圧ポンプ6側の油圧を検出する油圧ポ
ンプ側油圧検出器9と、油圧ジャッキ側油圧検出器8お
よび油圧ポンプ側油圧検出器9からの各出力信号を入力
し、油圧エレベータ始動時にこの入力信号に基づいて油
圧ポンプ6側の圧力を油圧ジャッキ3側の圧力に近づけ
ていくように三相誘導電動機4の速度制御を行なう速度
制御機能と、油圧ポンプ6側の圧力と油圧ジャッキ3側
の圧力とがほぼ等しくなった時に逆止弁7を開制御する
弁制御機能とを有する制御器10とから構成されてい
る。On the other hand, the control device includes a hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 for detecting the hydraulic pressure of the check valve 7 on the hydraulic jack 3 side.
And the output signals from the hydraulic pump-side hydraulic pressure detector 9 for detecting the hydraulic pressure of the check valve 7 on the hydraulic pump 6 side, and the output signals from the hydraulic jack-side hydraulic pressure detector 8 and the hydraulic pump-side hydraulic pressure detector 9, When the elevator is started, the speed control function for controlling the speed of the three-phase induction motor 4 so as to bring the pressure on the hydraulic pump 6 side closer to the pressure on the hydraulic jack 3 side based on this input signal, and the pressure on the hydraulic pump 6 side The controller 10 has a valve control function of controlling the opening of the check valve 7 when the pressure on the side of the hydraulic jack 3 becomes substantially equal.
【0004】さて、上述したような油圧エレベータの制
御装置において、油圧エレベータが停止している時に
は、逆止弁7と油圧ジャッキ3との間の圧力と、逆止弁
7と油圧ポンプ6との間の圧力は大きく異なっている。
従って、油圧エレベータの上昇始動時には、これらの間
の圧力差を解消するように制御を行なうことが必要であ
る。In the hydraulic elevator control apparatus as described above, when the hydraulic elevator is stopped, the pressure between the check valve 7 and the hydraulic jack 3 and the check valve 7 and the hydraulic pump 6 are controlled. The pressure between them is very different.
Therefore, it is necessary to perform control so as to eliminate the pressure difference between these when the hydraulic elevator is started to rise.
【0005】すなわち、油圧エレベータの呼びが発生し
て、始動指令が与えられると、油圧ジャッキ3側の油圧
を検出する油圧ジャッキ側油圧検出器8からの出力信号
の値と、油圧ポンプ6側の油圧を検出する油圧ポンプ側
油圧検出器9からの出力信号の値を制御器10に入力
し、油圧ポンプ6側の圧力を油圧ジャッキ3側の圧力に
近づけていくように三相誘導電動機4を速度制御して、
油圧ポンプ6を駆動することにより、油圧エレベータ始
動時の始動ショックを乗客に与えないように制御してい
る。That is, when the hydraulic elevator is called and a start command is given, the value of the output signal from the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 for detecting the hydraulic pressure on the hydraulic jack 3 side and the hydraulic pump 6 side. The value of the output signal from the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 for detecting the hydraulic pressure is input to the controller 10 so that the three-phase induction motor 4 is controlled so that the pressure on the hydraulic pump 6 side approaches the pressure on the hydraulic jack 3 side. Speed control,
By driving the hydraulic pump 6, it is controlled so as not to give a starting shock to the passenger at the time of starting the hydraulic elevator.
【0006】しかしながら、このような油圧エレベータ
の制御装置では、仮に油圧ジャッキ側油圧検出器8、油
圧ポンプ側油圧検出器9が故障したような場合、それか
らの出力信号の値をほぼ等しくなるように制御すること
が困難となるため、油圧エレベータの上昇始動時の圧力
値の不釣合によって、乗客に大きな始動ショックを与え
てしまう恐れがある。However, in such a hydraulic elevator control device, if the hydraulic jack-side hydraulic pressure detector 8 and the hydraulic pump-side hydraulic pressure detector 9 fail, the output signal values from them will be made substantially equal. Since it becomes difficult to control, there is a risk that a large starting shock will be given to the passengers due to the imbalance of the pressure values at the time of ascending start of the hydraulic elevator.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
油圧エレベータの制御装置においては、油圧検出器が故
障した場合に、乗客に大きな始動ショックを与えてしま
う恐れがあるという問題があった。As described above, the conventional hydraulic elevator control device has a problem that a large starting shock may be given to passengers if the hydraulic pressure detector fails. .
【0008】本発明の目的は、仮に油圧検出器が故障し
た場合においても、油圧エレベータ始動時に乗客に始動
ショックを与えることなく、安全にエレベータを運行さ
せることが可能な油圧エレベータの制御装置を提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide a hydraulic elevator control device capable of safely operating an elevator without giving a starting shock to passengers at the time of starting the hydraulic elevator even if the hydraulic pressure detector fails. To do.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、プランジャを介して乗りかごを昇降さ
せる油圧ジャッキと、電動機にて駆動され、乗りかごを
昇降する時に油圧タンクから油圧ジャッキに圧油を供給
/排出する油圧ポンプと、油圧ジャッキと油圧ポンプと
の間に設置された逆止弁とから構成される油圧エレベー
タの制御を行なう装置において、逆止弁の油圧ジャッキ
側の油圧を検出し信号を出力する油圧ジャッキ側油圧検
出器と、逆止弁の油圧ポンプ側の油圧を検出し信号を出
力する油圧ポンプ側油圧検出器と、油圧ジャッキ側油圧
検出器からの出力信号を入力し、当該入力信号に基づい
て油圧ジャッキ側油圧検出器の故障を検出し故障信号を
出力する油圧ジャッキ側故障検出手段と、油圧ポンプ側
油圧検出器からの出力信号、および電動機の回転速度に
対応した信号を入力し、当該入力信号に基づいて油圧ポ
ンプ側油圧検出器の故障を検出し故障信号を出力する油
圧ポンプ側故障検出手段と、油圧ジャッキ側油圧検出器
および油圧ポンプ側油圧検出器からの各出力信号を入力
し、油圧エレベータ始動時に当該入力信号に基づいて油
圧ポンプ側の圧力を油圧ジャッキ側の圧力に近づけてい
くように電動機の速度制御を行なう速度制御機能と、油
圧ポンプ側の圧力と油圧ジャッキ側の圧力とがほぼ等し
くなった時に逆止弁を開制御する弁制御機能と、油圧ジ
ャッキ側故障検出手段および油圧ポンプ側故障検出手段
からの各故障信号を入力し、当該入力信号に基づいて故
障の状態を判定し、かつ当該判定された故障状態に応じ
た電動機の制御を行なう故障判定・制御機能とを有する
制御手段とを備えて成る。In order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic jack for moving a car up and down via a plunger and a hydraulic tank driven by an electric motor for moving a car up and down a hydraulic tank are used. In a device for controlling a hydraulic elevator, which comprises a hydraulic pump for supplying / discharging pressure oil to / from a jack and a check valve installed between the hydraulic jack and the hydraulic pump, a check valve on the hydraulic jack side of the check valve is provided. Output signals from the hydraulic jack side oil pressure detector that detects oil pressure and outputs a signal, the hydraulic pump side oil pressure detector that detects the oil pressure on the hydraulic pump side of the check valve and outputs a signal, and the output signal from the oil pressure jack side oil pressure detector From the hydraulic jack side hydraulic pressure detector and the hydraulic jack side fault detecting means for detecting a fault of the hydraulic jack side hydraulic pressure detector based on the input signal and outputting a fault signal. A hydraulic pump-side failure detection unit that inputs a force signal and a signal corresponding to the rotation speed of the electric motor, detects a failure of the hydraulic pump-side hydraulic pressure detector based on the input signal, and outputs a failure signal, and a hydraulic jack-side hydraulic pressure. Input each output signal from the detector and the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump side, and control the speed of the electric motor so that the pressure on the hydraulic pump side approaches the pressure on the hydraulic jack side based on the input signal when starting the hydraulic elevator. From the speed control function to perform, the valve control function to open the check valve when the pressure on the hydraulic pump side becomes almost equal to the pressure on the hydraulic jack side, and the hydraulic jack side failure detection means and hydraulic pump side failure detection means. Each failure signal is input, the failure status is determined based on the input signal, and the electric motor is controlled according to the determined failure status. Comprising a control means having a control function.
【0010】ここで、特に上記制御手段の故障判定・制
御機能としては、油圧エレベータ始動時に油圧ポンプ側
油圧検出器からの出力信号の値が電動機の回転速度に対
応して上昇していない場合に、油圧ポンプ側油圧検出器
が故障したものと判定するようにする。Here, in particular, as a failure judgment / control function of the above-mentioned control means, when the value of the output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump does not rise corresponding to the rotation speed of the electric motor at the time of starting the hydraulic elevator. , It is determined that the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump has failed.
【0011】また、上記制御手段の故障判定・制御機能
としては、油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力信号の
値が零もしくは所定範囲の値以外である場合に、油圧ジ
ャッキ側油圧検出器が故障したものと判定するようにす
る。Further, as a failure judgment / control function of the control means, when the value of the output signal from the hydraulic pressure sensor on the hydraulic jack side is other than zero or a value within a predetermined range, the hydraulic pressure sensor on the hydraulic jack side fails. I will judge it as what I did.
【0012】一方、上記制御手段の故障判定・制御機能
としては、油圧ポンプ側油圧検出器が故障したと判定し
た場合に、油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力信号の
値によりあらかじめ決められた制御量を電動機の速度指
令値として与えるオープン制御方法に変更するように制
御を行なうようにする。On the other hand, the function of judging / controlling the failure of the above-mentioned control means is to perform a predetermined control by the value of the output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side when it is judged that the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump side has failed. The control is performed so that the amount is changed to an open control method that gives a speed command value for the electric motor.
【0013】また、上記制御手段の故障判定・制御機能
としては、油圧ジャッキ側油圧検出器、または油圧ジャ
ッキ側油圧検出器および油圧ポンプ側油圧検出器が故障
したと判定した場合に、電動機を停止して運転を中止す
るように制御を行なうようにする。Further, as a failure judgment / control function of the control means, the electric motor is stopped when it is judged that the hydraulic jack side hydraulic pressure detector, or the hydraulic jack side hydraulic pressure detector and the hydraulic pump side hydraulic pressure detector have failed. Then, control is performed so as to stop the operation.
【0014】なお、上記所定範囲の値としては、油圧エ
レベータが無積載時から定格積載時の圧力範囲の値であ
ることが望ましい。また、上記あらかじめ決められた制
御量としては、油圧エレベータ始動時の油圧ジャッキ側
油圧検出器からの出力信号の値に対応したものであるこ
とが望ましい。It is desirable that the value in the predetermined range is a value in the pressure range from when the hydraulic elevator is unloaded to when it is rated. Further, it is desirable that the predetermined control amount corresponds to the value of the output signal from the hydraulic jack side hydraulic pressure detector at the time of starting the hydraulic elevator.
【0015】[0015]
【作用】従って、本発明の油圧エレベータの制御装置に
おいては、油圧エレベータ始動時に、油圧ジャッキ側油
圧検出器/油圧ポンプ側油圧検出器が故障した場合に、
その故障を検出する油圧ジャッキ側故障検出手段/油圧
ポンプ側故障検出手段からの各故障信号に基づいて故障
の状態を判定し、その判定された故障状態に応じた電動
機の制御を行なうことにより、油圧ジャッキ側油圧検出
器/油圧ポンプ側油圧検出器が故障した場合において
も、逆止弁前後の圧力の不釣合による始動ショックを乗
客に与えることなく、安全にエレベータを運行させるこ
とができる。Therefore, in the hydraulic elevator control device of the present invention, when the hydraulic jack side hydraulic pressure detector / the hydraulic pump side hydraulic pressure detector fails at the time of starting the hydraulic elevator,
By determining the failure state based on each failure signal from the hydraulic jack side failure detection means / hydraulic pump side failure detection means for detecting the failure, and controlling the electric motor according to the determined failure state, Even if the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side / the hydraulic pressure side on the hydraulic pump fails, the elevator can be safely operated without giving a passenger a starting shock due to imbalance of pressures before and after the check valve.
【0016】また、油圧ポンプ側油圧検出器のみが故障
した場合には、油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力信
号の値によりあらかじめ決められた制御量を電動機の速
度指令値として与える制御方法に変更するように制御を
行なうことにより、油圧ポンプ側油圧検出器の故障が発
生した場合においても、そのまま油圧エレベータの運転
を継続させて、油圧エレベータを利用することもでき
る。Further, when only the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump side fails, the control method is changed to give a control amount predetermined as a value of the output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side as a speed command value for the electric motor. By performing the control as described above, it is possible to continue the operation of the hydraulic elevator and use the hydraulic elevator even when a failure of the hydraulic pump side hydraulic pressure detector occurs.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図1は、本発明による油圧エレベ
ータの制御装置の全体構成例を示す概要図であり、図7
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、こ
こでは異なる部分についてのみ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the overall configuration of a hydraulic elevator control device according to the present invention.
The same parts as those of are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, only different parts will be described.
【0018】すなわち、本実施例の油圧エレベータの制
御装置は、図1に示すように、図7に加えて、油圧ジャ
ッキ側故障検出器11と、油圧ポンプ側故障検出器12
とを備えると共に、新たな各種機能を有する制御器13
を備えた構成としている。That is, as shown in FIG. 1, the control device for the hydraulic elevator according to the present embodiment has, in addition to FIG. 7, a hydraulic jack side failure detector 11 and a hydraulic pump side failure detector 12.
And a controller 13 having various new functions
It has a configuration with.
【0019】ここで、油圧ジャッキ側故障検出器11
は、前記油圧ジャッキ側油圧検出器8からの出力信号を
入力し、この入力信号に基づいて油圧ジャッキ側油圧検
出器8の故障を検出し、故障信号を出力するものであ
る。Here, the hydraulic jack side failure detector 11
Is to input an output signal from the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side, detect a failure of the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side based on the input signal, and output a failure signal.
【0020】この場合、油圧ジャッキ側故障検出器11
は、例えば図2に示すように、油圧ジャッキ側油圧検出
器11からの出力信号の値が零もしくは所定範囲の値か
を判定し、零もしくは所定範囲の値以外である場合に、
油圧ジャッキ側油圧検出器8が故障したものと判定する
ようにする。In this case, the hydraulic jack side failure detector 11
For example, as shown in FIG. 2, it is determined whether the value of the output signal from the hydraulic pressure sensor 11 on the hydraulic jack side is zero or a value within a predetermined range.
It is determined that the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side has failed.
【0021】また、油圧ポンプ側故障検出器12は、前
記油圧ポンプ側油圧検出器9からの出力信号、および三
相誘導電動機4の回転速度に対応した信号(例えば、回
転数信号)を入力し、この入力信号に基づいて油圧ポン
プ側油圧検出器9の故障を検出し、故障信号を出力する
ものである。Further, the hydraulic pump side failure detector 12 inputs the output signal from the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 and a signal (for example, a rotation speed signal) corresponding to the rotation speed of the three-phase induction motor 4. The failure of the hydraulic pump side oil pressure detector 9 is detected based on this input signal, and the failure signal is output.
【0022】この場合、油圧ポンプ側故障検出器12
は、例えば図3に示すように、油圧エレベータ始動時に
油圧ポンプ側油圧検出器9からの出力信号の値が三相誘
導電動機4の回転速度に対応して上昇中か判定し、三相
誘導電動機4の回転速度に対応して上昇していない場合
に、油圧ポンプ側油圧検出器9が故障したものと判定す
るようにする。In this case, the hydraulic pump side failure detector 12
For example, as shown in FIG. 3, it is determined whether or not the value of the output signal from the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 is increasing corresponding to the rotation speed of the three-phase induction motor 4 at the time of starting the hydraulic elevator, and the three-phase induction motor is determined. If it does not rise corresponding to the rotation speed of No. 4, it is determined that the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 has failed.
【0023】さらに、制御器13は、油圧ジャッキ側油
圧検出器8および油圧ポンプ側油圧検出器9からの各出
力信号を入力し、油圧エレベータ始動時にこの入力信号
に基づいて油圧ポンプ6側の圧力を油圧ジャッキ3側の
圧力に近づけていくように三相誘導電動機4の速度制御
を行なう速度制御機能と、油圧ポンプ6側の圧力と油圧
ジャッキ3側の圧力とがほぼ等しくなった時に逆止弁7
を開制御する弁制御機能と、油圧ジャッキ側故障検出器
11および油圧ポンプ側故障検出器12からの各故障信
号を入力し、この入力信号に基づいて故障の状態を判定
し、かつこの判定された故障状態に応じた三相誘導電動
機4の制御を行なう故障判定・制御機能とを有するもの
である。Further, the controller 13 inputs respective output signals from the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 and the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9, and at the time of starting the hydraulic elevator, the pressure on the hydraulic pump 6 side is inputted based on these input signals. Speed control function to control the speed of the three-phase induction motor 4 so as to bring the pressure closer to the pressure on the hydraulic jack 3 side, and a check is performed when the pressure on the hydraulic pump 6 side and the pressure on the hydraulic jack 3 side become substantially equal. Valve 7
The valve control function for controlling the open state and each failure signal from the hydraulic jack side failure detector 11 and the hydraulic pump side failure detector 12 are input, and the failure state is determined based on this input signal, and this determination is made. And a failure determination / control function for controlling the three-phase induction motor 4 according to the failure state.
【0024】次に、以上のように構成した本実施例の油
圧エレベータの制御装置の作用について、図4乃至図6
を用いて説明する。図1において、乗りかご2はロープ
を介して駆動され、油圧ジャッキ3内の作動軸を給排す
ることによってプランジャー1が駆動され、乗りかご2
が昇降されるようになっている。Next, referring to FIGS. 4 to 6, the operation of the control device for the hydraulic elevator according to the present embodiment constructed as described above will be described.
Will be explained. In FIG. 1, the car 2 is driven via a rope, and the plunger 1 is driven by supplying and discharging the operating shaft in the hydraulic jack 3, so that the car 2
Is designed to be raised and lowered.
【0025】まず、油圧エレベータが停止している時に
は、逆止弁7と油圧ジャッキ3との間の圧力と、逆止弁
7と油圧ポンプ6との間の圧力は大きく異なっている。
従って、油圧エレベータの上昇始動時には、これらの間
の圧力差を解消するように制御が行なわれる。First, when the hydraulic elevator is stopped, the pressure between the check valve 7 and the hydraulic jack 3 and the pressure between the check valve 7 and the hydraulic pump 6 are greatly different.
Therefore, when the hydraulic elevator is started to rise, control is performed so as to eliminate the pressure difference between them.
【0026】すなわち、油圧ジャッキ側油圧検出器8、
油圧ポンプ側油圧検出器9が健全である場合には、い
ま、前述したように油圧エレベータの呼びが発生して、
始動指令が与えられると、油圧ジャッキ3側の油圧を検
出する油圧ジャッキ側油圧検出器8からの出力信号の値
と、油圧ポンプ6側の油圧を検出する油圧ポンプ側油圧
検出器9からの出力信号の値が制御器13に入力され、
油圧ポンプ6側の圧力を油圧ジャッキ3側の圧力に近づ
けていくように三相誘導電動機4を速度制御して、油圧
ポンプ6を駆動することにより、油圧エレベータ始動時
の始動ショックを乗客に与えないように制御が行なわれ
る。That is, the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side,
When the hydraulic pump side oil pressure detector 9 is sound, the hydraulic elevator is called as described above,
When a start command is given, the value of the output signal from the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 for detecting the hydraulic pressure on the hydraulic jack 3 side and the output from the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 for detecting the hydraulic pressure on the hydraulic pump 6 side. The value of the signal is input to the controller 13,
By controlling the speed of the three-phase induction motor 4 so as to bring the pressure on the hydraulic pump 6 side closer to the pressure on the hydraulic jack 3 side and driving the hydraulic pump 6, a starting shock is given to the passengers when the hydraulic elevator is started. The control is performed so that it does not exist.
【0027】次に、油圧ジャッキ側油圧検出器8、油圧
ポンプ側油圧検出器9が故障した場合には、以下のよう
に制御方法が変更される。図4は、制御器13内で実行
される油圧検出器の故障発生時の処理内容を示すフロー
図である。Next, when the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 and the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 fail, the control method is changed as follows. FIG. 4 is a flow chart showing the contents of processing executed in the controller 13 when a failure of the hydraulic pressure detector occurs.
【0028】(a)すなわち、油圧ポンプ側油圧検出器
9の故障を知らせる信号が、油圧ポンプ側故障検出器1
2から出力された時点で、制御方法が、油圧ポンプ6側
の圧力値を油圧ジャッキ3側の圧力値に近づけていく
(圧力バランス制御)から、油圧ジャッキ3側の油圧検
出値によりあらかじめ決められた制御量を三相誘導電動
機4の速度指令値として与えるオープン制御に変更され
て、油圧エレベータの運転が続行される。(A) That is, the signal notifying the failure of the hydraulic pressure detector 9 on the hydraulic pump side is the failure detector 1 on the hydraulic pump side.
2 is output, the control method brings the pressure value on the hydraulic pump 6 side closer to the pressure value on the hydraulic jack 3 side (pressure balance control), and is determined in advance by the hydraulic pressure detection value on the hydraulic jack 3 side. The control amount is changed to open control that gives a speed command value for the three-phase induction motor 4, and the operation of the hydraulic elevator is continued.
【0029】(b)次に、油圧ジャッキ側油圧検出器8
の故障を知らせる信号が、油圧ジャッキ側故障検出器1
1から出力された場合には、そのまま油圧エレベータの
始動を行なうと、前述したように多大な始動ショックを
招く恐れがあるため、油圧エレベータの運転が停止され
る。(B) Next, the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side
Signal that informs the failure of the hydraulic jack side failure detector 1
When it is output from 1, if the hydraulic elevator is started as it is, it may cause a large start shock as described above, and thus the operation of the hydraulic elevator is stopped.
【0030】(c)次に、油圧ジャッキ3側油圧検出器
8、および油圧ポンプ側油圧検出器9の故障を知らせる
信号が、油圧ジャッキ側故障検出器11、および油圧ポ
ンプ側故障検出器12の両方から同時に出力された場合
には、上記油圧ジャッキ側油圧検出器8のみが故障した
場合と同様に、油圧エレベータはその階に着床させたま
まにし、ドアを開状態として運転が停止される。(C) Next, a signal notifying the failure of the hydraulic jack 3 side hydraulic pressure detector 8 and the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 is sent to the hydraulic jack side fault detector 11 and the hydraulic pump side fault detector 12. If both are output at the same time, the hydraulic elevator is left on the floor, the door is opened, and the operation is stopped, as in the case where only the hydraulic jack side hydraulic detector 8 fails. .
【0031】次に、制御器13内で実行される故障の判
定方法について説明する。図5は、油圧ポンプ側故障検
出器12で処理され、油圧ポンプ側油圧検出器9が故障
した場合を示すフロー図である。Next, a method of determining a failure executed in the controller 13 will be described. FIG. 5 is a flow chart showing a case where the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 is processed and the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 has failed.
【0032】すなわち、油圧ジャッキ側油圧検出器8、
および油圧ポンプ側油圧検出器9が健全な場合、圧力バ
ランス制御では、油圧ポンプ6の回転と共に油圧ポンプ
6側の圧力が上昇し、油圧ジャッキ3側の圧力に近づけ
てられていく。That is, the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side,
When the hydraulic pump side oil pressure detector 9 is healthy, in the pressure balance control, the pressure on the hydraulic pump 6 side rises as the hydraulic pump 6 rotates, and approaches the pressure on the hydraulic jack 3 side.
【0033】ここで、油圧ポンプ側油圧検出器9が故障
していないならば、その三相誘導電動機4の回転数に対
応して、油圧ポンプ側油圧検出器9からの出力信号の値
も上昇していく。If the hydraulic pressure detector 9 on the hydraulic pump side has not failed, the value of the output signal from the hydraulic pressure detector 9 on the hydraulic pump side also rises corresponding to the rotation speed of the three-phase induction motor 4. I will do it.
【0034】また、油圧ポンプ側油圧検出器9がもし故
障している場合には、油圧ポンプ側油圧検出器9からの
出力信号の値は、零または昇圧が遅れる状態となる。そ
して、この場合には故障と判断し、制御方法が、上述し
たように油圧ジャッキ側油圧検出器8からの出力信号の
値により、あらかじめ決められた制御量を三相誘導電動
機4の速度指令値として与えるオープン制御方法に変更
され、油圧エレベータの運転が続けられる。If the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 is out of order, the value of the output signal from the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 becomes zero or the boosting is delayed. Then, in this case, it is determined that there is a failure, and the control method sets the speed control value of the three-phase induction motor 4 to a predetermined control amount based on the value of the output signal from the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 as described above. The open control method given as is changed and the operation of the hydraulic elevator is continued.
【0035】次に、油圧ジャッキ側油圧検出器8のみが
故障した時について説明する。図6は、油圧ジャッキ側
故障検出器11で処理され、油圧ジャッキ側油圧検出器
8が故障した場合を示すフロー図である。Next, a case where only the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side fails will be described. FIG. 6 is a flow chart showing a case where the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 is processed and the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8 has failed.
【0036】すなわち、油圧ジャッキ3側には、常に圧
力がかかっている。それにもかかわらず、油圧ジャッキ
側油圧検出器8からの出力信号の値が、零もしくは所定
範囲(油圧エレベータが無積載時から定格積載時の圧力
範囲)以外の値となる。そして、この場合には故障と判
断し、油圧エレベータをすぐに停止して運転を中止する
ように制御される。That is, pressure is constantly applied to the hydraulic jack 3 side. Nevertheless, the value of the output signal from the oil pressure detector 8 on the hydraulic jack side becomes zero or a value outside the predetermined range (the pressure range from when the hydraulic elevator is not loaded to when it is rated loaded). Then, in this case, it is determined that there is a failure, and the hydraulic elevator is controlled to stop immediately and stop the operation.
【0037】次に、油圧ジャッキ側油圧検出器8、およ
び油圧ポンプ側油圧検出器9の両方共に故障した場合に
は、上記油圧ジャッキ側油圧検出器8のみが故障した場
合と同様に、油圧エレベータをすぐに停止して運転を中
止するように制御される。Next, when both the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side and the hydraulic pressure detector 9 on the hydraulic pump side have failed, as in the case where only the hydraulic pressure detector 8 on the hydraulic jack side has failed, the hydraulic elevator. Is controlled to stop immediately and stop the operation.
【0038】上述したように、本実施例では、プランジ
ャ1を介して乗りかご2を昇降させる油圧ジャッキ3
と、三相誘導電動機4にて駆動され、乗りかご2を昇降
する時に油圧タンク5から油圧ジャッキ3に圧油を供給
/排出する油圧ポンプ6と、油圧ジャッキ3と油圧ポン
プ6との間に設置された逆止弁7とから成る油圧エレベ
ータの制御装置において、逆止弁7の油圧ジャッキ3側
の油圧を検出し信号を出力する油圧ジャッキ側油圧検出
器8と、逆止弁7の油圧ポンプ6側の油圧を検出し信号
を出力する油圧ポンプ側油圧検出器9と、油圧ジャッキ
側油圧検出器8からの出力信号を入力し、この入力信号
に基づいて油圧ジャッキ側油圧検出器8の故障を検出し
(油圧ジャッキ側油圧検出器11からの出力信号の値が
零もしくは所定範囲の値かを判定し、零もしくは所定範
囲の値以外である場合に、油圧ジャッキ側油圧検出器8
が故障したものと判定する)、故障信号を出力する油圧
ジャッキ側故障検出器11と、油圧ポンプ側油圧検出器
9からの出力信号、および三相誘導電動機4の回転速度
に対応した信号(回転数信号)を入力し、この入力信号
に基づいて油圧ポンプ側油圧検出器9の故障を検出し
(油圧エレベータ始動時に油圧ポンプ側油圧検出器9か
らの出力信号の値が三相誘導電動機4の回転速度に対応
して上昇中か判定し、三相誘導電動機4の回転速度に対
応して上昇していない場合に、油圧ポンプ側油圧検出器
9が故障したものと判定する)、故障信号を出力する油
圧ポンプ側故障検出器12と、油圧ジャッキ側油圧検出
器8および油圧ポンプ側油圧検出器9からの各出力信号
を入力し、油圧エレベータ始動時にこの入力信号に基づ
いて油圧ポンプ6側の圧力を油圧ジャッキ3側の圧力に
近づけていくように三相誘導電動機4の速度制御を行な
う速度制御機能、油圧ポンプ6側の圧力と油圧ジャッキ
3側の圧力とがほぼ等しくなった時に逆止弁7を開制御
する弁制御機能、油圧ジャッキ側故障検出器11および
油圧ポンプ側故障検出器12からの各故障信号を入力
し、この入力信号に基づいて故障の状態を判定し、かつ
この判定された故障状態に応じた三相誘導電動機4の制
御を行なう故障判定・制御機能を有する制御器13とを
備えるようにしたものである。As described above, in this embodiment, the hydraulic jack 3 for raising and lowering the car 2 via the plunger 1.
Between the hydraulic jack 3 and the hydraulic pump 6, which is driven by the three-phase induction motor 4 and supplies / discharges pressure oil from the hydraulic tank 5 to the hydraulic jack 3 when moving up and down the car 2. In a control device for a hydraulic elevator, which includes a check valve 7 installed, a hydraulic jack side oil pressure detector 8 that detects the oil pressure on the hydraulic jack 3 side of the check valve 7 and outputs a signal, and the hydraulic pressure of the check valve 7. A hydraulic pump-side hydraulic pressure detector 9 that detects the hydraulic pressure on the pump 6 side and outputs a signal, and an output signal from the hydraulic jack-side hydraulic pressure detector 8 are input, and based on this input signal, the hydraulic jack-side hydraulic pressure detector 8 A failure is detected (determination is made as to whether the value of the output signal from the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 11 is zero or a value within a predetermined range, and if it is outside the range of zero or the predetermined range, the hydraulic jack side hydraulic pressure detector 8
Is determined to have failed), an output signal from the hydraulic jack side failure detector 11 that outputs a failure signal, an output signal from the hydraulic pump side oil pressure detector 9, and a signal corresponding to the rotation speed of the three-phase induction motor 4 (rotation). (A number signal) is input, and a failure of the hydraulic pressure detector 9 on the hydraulic pump side is detected based on this input signal (the value of the output signal from the hydraulic pressure detector 9 on the hydraulic pump side at the time of starting the hydraulic elevator indicates that the three-phase induction motor 4 has It is determined whether the hydraulic pump is increasing according to the rotation speed, and if the rotation speed of the three-phase induction motor 4 is not increasing, it is determined that the hydraulic pump side hydraulic pressure detector 9 has failed), and a failure signal is output. The output signals from the hydraulic pump-side failure detector 12 for outputting, the hydraulic jack-side hydraulic pressure detector 8 and the hydraulic pump-side hydraulic pressure detector 9 are input, and the hydraulic pump 6 side is based on these input signals when the hydraulic elevator is started. A speed control function that controls the speed of the three-phase induction motor 4 so that the pressure approaches the pressure on the hydraulic jack 3 side, and a check is performed when the pressure on the hydraulic pump 6 side and the pressure on the hydraulic jack 3 side become substantially equal. The valve control function for controlling the opening of the valve 7, the failure signals from the hydraulic jack side failure detector 11 and the hydraulic pump side failure detector 12 are input, and the failure state is determined based on this input signal, and this determination is made. The controller 13 having a failure determination / control function for controlling the three-phase induction motor 4 according to the determined failure state.
【0039】従って、もし油圧検出器8,9が故障し
て、油圧エレベータ始動時に油圧ジャッキ3側の圧力と
油圧ポンプ6側の圧力を等しくできなくても、その状況
に応じて運転方法を変更することができるため、乗客に
始動ショックを与えることなく、安全で乗り心地の良い
油圧エレベータを得ることが可能となる。Therefore, even if the hydraulic pressure detectors 8 and 9 fail and the pressures on the hydraulic jack 3 side and the hydraulic pump 6 side cannot be made equal at the time of starting the hydraulic elevator, the operating method is changed according to the situation. Therefore, it is possible to obtain a safe and comfortable hydraulic elevator without giving a starting shock to passengers.
【0040】また、油圧検出器8,9の故障の状態に対
応して制御方法を変更できるため、油圧ポンプ6側のみ
の故障の場合に限って言えば、そのまま油圧エレベータ
の運転を続行することが可能となり、油圧エレベータの
利用者に迷惑をかけるようなことがなくなる。Further, since the control method can be changed according to the failure state of the hydraulic pressure detectors 8 and 9, as far as the failure of only the hydraulic pump 6 side is concerned, the operation of the hydraulic elevator should be continued as it is. This makes it possible to prevent users of the hydraulic elevator from being annoyed.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ランジャを介して乗りかごを昇降させる油圧ジャッキ
と、電動機にて駆動され、乗りかごを昇降する時に油圧
タンクから油圧ジャッキに圧油を供給/排出する油圧ポ
ンプと、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に設置された
逆止弁とから構成される油圧エレベータの制御を行なう
装置において、逆止弁の油圧ジャッキ側の油圧を検出し
信号を出力する油圧ジャッキ側油圧検出器と、逆止弁の
油圧ポンプ側の油圧を検出し信号を出力する油圧ポンプ
側油圧検出器と、油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力
信号を入力し、当該入力信号に基づいて油圧ジャッキ側
油圧検出器の故障を検出し故障信号を出力する油圧ジャ
ッキ側故障検出手段と、油圧ポンプ側油圧検出器からの
出力信号、および電動機の回転速度に対応した信号を入
力し、当該入力信号に基づいて油圧ポンプ側油圧検出器
の故障を検出し故障信号を出力する油圧ポンプ側故障検
出手段と、油圧ジャッキ側油圧検出器および油圧ポンプ
側油圧検出器からの各出力信号を入力し、油圧エレベー
タ始動時に当該入力信号に基づいて油圧ポンプ側の圧力
を油圧ジャッキ側の圧力に近づけていくように電動機の
速度制御を行なう速度制御機能と、油圧ポンプ側の圧力
と油圧ジャッキ側の圧力とがほぼ等しくなった時に逆止
弁を開制御する弁制御機能と、油圧ジャッキ側故障検出
手段および油圧ポンプ側故障検出手段からの各故障信号
を入力し、当該入力信号に基づいて故障の状態を判定
し、かつ当該判定された故障状態に応じた電動機の制御
を行なう故障判定・制御機能とを有する制御手段とを備
えるようにしたので、仮に油圧検出器が故障した場合に
おいても、油圧エレベータ始動時に乗客に始動ショック
を与えることなく、安全にエレベータを運行させること
が可能な油圧エレベータの制御装置が提供できる。As described above, according to the present invention, a hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger and a hydraulic jack driven by an electric motor to supply pressure oil from a hydraulic tank to the hydraulic jack. In a device for controlling a hydraulic elevator consisting of a hydraulic pump for supplying / discharging, and a check valve installed between the hydraulic jack and the hydraulic pump, the hydraulic pressure on the hydraulic jack side of the check valve is detected and signaled. Input the output signal from the hydraulic jack side oil pressure detector, the hydraulic pump side oil pressure detector that detects the oil pressure on the hydraulic pump side of the check valve and outputs a signal, and Failure detection means on the hydraulic jack side that detects a failure of the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side based on the input signal and outputs a failure signal; an output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump side; Hydraulic pump side failure detection means that inputs a signal corresponding to the rotation speed of the machine, detects a failure of the hydraulic pump side oil pressure detector based on the input signal, and outputs a failure signal, and a hydraulic jack side oil pressure detector and oil pressure A speed control function that inputs each output signal from the pump side oil pressure detector and controls the speed of the electric motor so that the pressure on the hydraulic pump side approaches the pressure on the hydraulic jack side based on the input signal when starting the hydraulic elevator. And a valve control function for controlling the opening of the check valve when the pressure on the hydraulic pump side and the pressure on the hydraulic jack side become substantially equal, and each failure signal from the failure detecting means on the hydraulic jack side and the failure detecting means on the hydraulic pump side. And a failure determination / control function for determining a failure state based on the input signal and controlling the electric motor according to the determined failure state. Therefore, even if the hydraulic pressure detector fails, a control device for the hydraulic elevator that can safely operate the elevator without giving a starting shock to passengers when the hydraulic elevator starts is provided. Can be provided.
【図1】本発明による油圧エレベータの制御装置の一実
施例を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a control device for a hydraulic elevator according to the present invention.
【図2】同実施例の油圧エレベータの制御装置における
作用を説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of the control device for the hydraulic elevator according to the embodiment.
【図3】同実施例の油圧エレベータの制御装置における
作用を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the control device for the hydraulic elevator according to the embodiment.
【図4】同実施例の油圧エレベータの制御装置における
作用を説明するためのフロー図。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control device for the hydraulic elevator according to the embodiment.
【図5】同実施例の油圧エレベータの制御装置における
作用を説明するためのフロー図。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the control device for the hydraulic elevator according to the embodiment.
【図6】同実施例の油圧エレベータの制御装置における
作用を説明するためのフロー図。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the control device for the hydraulic elevator according to the embodiment.
【図7】従来の油圧エレベータの制御装置の構成例を示
す概要図。FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional hydraulic elevator control device.
1…プランジャ、2…乗りかご、3…油圧ジャッキ、4
…三相誘導電動機、5…油圧タンク、6…油圧ポンプ、
7…逆止弁、8…油圧ジャッキ側油圧検出器、9…油圧
ポンプ側油圧検出器、10…制御器、11…油圧ジャッ
キ側故障検出器、12…油圧ポンプ側故障検出器、13
…制御器。1 ... Plunger, 2 ... Car, 3 ... Hydraulic jack, 4
... three-phase induction motor, 5 ... hydraulic tank, 6 ... hydraulic pump,
7 ... Check valve, 8 ... Hydraulic jack side hydraulic detector, 9 ... Hydraulic pump side hydraulic detector, 10 ... Controller, 11 ... Hydraulic jack side failure detector, 12 ... Hydraulic pump side failure detector, 13
… Controller.
Claims (7)
る油圧ジャッキと、電動機にて駆動され、前記乗りかご
を昇降する時に油圧タンクから前記油圧ジャッキに圧油
を供給/排出する油圧ポンプと、前記油圧ジャッキと油
圧ポンプとの間に設置された逆止弁とから構成される油
圧エレベータの制御を行なう装置において、 前記逆止弁の油圧ジャッキ側の油圧を検出し信号を出力
する油圧ジャッキ側油圧検出器と、 前記逆止弁の油圧ポンプ側の油圧を検出し信号を出力す
る油圧ポンプ側油圧検出器と、 前記油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力信号を入力
し、当該入力信号に基づいて油圧ジャッキ側油圧検出器
の故障を検出し故障信号を出力する油圧ジャッキ側故障
検出手段と、 前記油圧ポンプ側油圧検出器からの出力信号、および前
記電動機の回転速度に対応した信号を入力し、当該入力
信号に基づいて油圧ポンプ側油圧検出器の故障を検出し
故障信号を出力する油圧ポンプ側故障検出手段と、 前記油圧ジャッキ側油圧検出器および油圧ポンプ側油圧
検出器からの各出力信号を入力し、前記油圧エレベータ
始動時に当該入力信号に基づいて油圧ポンプ側の圧力を
油圧ジャッキ側の圧力に近づけていくように前記電動機
の速度制御を行なう速度制御機能と、前記油圧ポンプ側
の圧力と油圧ジャッキ側の圧力とがほぼ等しくなった時
に前記逆止弁を開制御する弁制御機能と、前記油圧ジャ
ッキ側故障検出手段および油圧ポンプ側故障検出手段か
らの各故障信号を入力し、当該入力信号に基づいて故障
の状態を判定し、かつ当該判定された故障状態に応じた
前記電動機の制御を行なう故障判定・制御機能とを有す
る制御手段と、 を備えて成ることを特徴とする油圧エレベータの制御装
置。1. A hydraulic jack for raising and lowering a car through a plunger; a hydraulic pump driven by an electric motor for supplying / discharging pressure oil from a hydraulic tank to the hydraulic jack when the car is raised and lowered; In a device for controlling a hydraulic elevator composed of a check valve installed between a hydraulic jack and a hydraulic pump, a hydraulic pressure on the hydraulic jack side that detects the hydraulic pressure on the hydraulic jack side of the check valve and outputs a signal. A detector, a hydraulic pump-side hydraulic pressure detector that detects the hydraulic pressure on the hydraulic pump side of the check valve and outputs a signal, and an output signal from the hydraulic jack-side hydraulic pressure detector is input and based on the input signal. Hydraulic jack side failure detecting means for detecting a failure of the hydraulic jack side oil pressure detector and outputting a failure signal; an output signal from the hydraulic pump side oil pressure detector; A hydraulic pump side failure detecting means for inputting a signal corresponding to the rotation speed of the machine, detecting a failure of the hydraulic pump side hydraulic pressure sensor based on the input signal, and outputting a failure signal; and the hydraulic jack side hydraulic pressure detector, Each output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump side is input, and the speed of the electric motor is controlled so that the pressure on the hydraulic pump side approaches the pressure on the hydraulic jack side based on the input signal when the hydraulic elevator is started. A speed control function, a valve control function for controlling the opening of the check valve when the pressure on the hydraulic pump side and the pressure on the hydraulic jack side become substantially equal, the hydraulic jack side failure detection means and the hydraulic pump side failure detection function. Each failure signal from the means is input, the failure state is determined based on the input signal, and the electric motor is controlled according to the determined failure state. Control device for a hydraulic elevator, characterized in that it comprises an a control means having a disability determination and control functions.
ては、油圧エレベータ始動時に油圧ポンプ側油圧検出器
からの出力信号の値が電動機の回転速度に対応して上昇
していない場合に、油圧ポンプ側油圧検出器が故障した
ものと判定するようにしたことを特徴とする請求項1に
記載の油圧エレベータの制御装置。2. The failure determination / control function of the control means includes a hydraulic pressure when the value of an output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump does not increase in response to the rotation speed of the electric motor at the time of starting the hydraulic elevator. The control device for the hydraulic elevator according to claim 1, wherein it is determined that the pump side oil pressure detector has failed.
ては、油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力信号の値が
零もしくは所定範囲の値以外である場合に、油圧ジャッ
キ側油圧検出器が故障したものと判定するようにしたこ
とを特徴とする請求項1に記載の油圧エレベータの制御
装置。3. The failure determination / control function of the control means is such that when the value of the output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side is zero or other than a value within a predetermined range, the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side fails. The control device for the hydraulic elevator according to claim 1, wherein it is determined that the hydraulic elevator is operated.
ては、油圧ポンプ側油圧検出器が故障したと判定した場
合に、油圧ジャッキ側油圧検出器からの出力信号の値に
よりあらかじめ決められた制御量を電動機の速度指令値
として与えるオープン制御方法に変更するように制御を
行なうことを特徴とする請求項1または請求項2に記載
の油圧エレベータの制御装置。4. The function of judging / controlling the failure of the control means is a control predetermined by a value of an output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side when it is judged that the hydraulic pressure detector on the hydraulic pump has failed. The control device for the hydraulic elevator according to claim 1 or 2, wherein control is performed so as to change to an open control method that gives a quantity as a speed command value of the electric motor.
ては、油圧ジャッキ側油圧検出器、または油圧ジャッキ
側油圧検出器および油圧ポンプ側油圧検出器が故障した
と判定した場合に、電動機を停止して運転を中止するよ
うに制御を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項
3のいずれか1項に記載の油圧エレベータの制御装置。5. The electric motor is stopped when it is determined that the hydraulic jack side hydraulic pressure detector, or the hydraulic jack side hydraulic pressure detector and the hydraulic pump side hydraulic pressure detector have failed, as a failure determination / control function of the control means. The control device for the hydraulic elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein control is performed so as to stop the operation.
ータが無積載時から定格積載時の圧力範囲の値であるこ
とを特徴とする請求項3に記載の油圧エレベータの制御
装置。6. The hydraulic elevator control device according to claim 3, wherein the value in the predetermined range is a value in a pressure range from when the hydraulic elevator is unloaded to when it is rated loaded.
は、油圧エレベータ始動時の油圧ジャッキ側油圧検出器
からの出力信号の値に対応したものであることを特徴と
する請求項4に記載の油圧エレベータの制御装置。7. The hydraulic pressure according to claim 4, wherein the predetermined control amount corresponds to a value of an output signal from the hydraulic pressure detector on the hydraulic jack side at the time of starting the hydraulic elevator. Elevator control device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28802594A JP3346921B2 (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Hydraulic elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP28802594A JP3346921B2 (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Hydraulic elevator control device |
Publications (2)
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| JPH08143237A true JPH08143237A (en) | 1996-06-04 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3346921B2 (en) |
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1994
- 1994-11-22 JP JP28802594A patent/JP3346921B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3346921B2 (en) | 2002-11-18 |
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