JPH08144632A - 扉の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小型・軽量化を図り、取り付けが容易
な扉の自動開閉装置を提供する。 【構成】 扉を取り付けた移動部材６を架台１上で走行
させて扉を開閉する扉の自動開閉装置において、移動部
材６を案内すべく溝２を側面に形成した２本のラック３
を平行に架台１に敷設する。外周面に軸方向に連続した
歯を形成した歯車軸４をラック３と平行にかつラック３
の上方で回転自在に支持し、歯車軸４の一端にモータ５
を接続する。移動部材６に歯車軸４と噛合する冠歯車７
ｂと、ラック３と噛合するはすば歯車７ａを一体に形成
した歯車部材７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅や店舗等に設置さ
れる扉の自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】住宅や店舗等に設置される扉の自動開閉
装置は扉をスライドさせて開閉するスライド式のものが
一般的である。このスライド式の装置は、図５に示すよ
うに、図示しないモータによって一方のプーリ１１を正
逆回転し、両プーリ１１・１２間に張設したベルト１３
と共に移動部材１４をプーリ１１と１２間で移動させて
扉Ｔをスライドするように構成したベルト駆動によるも
のがほとんどである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ベルト駆動
による装置では、移動部材の移動ストロークに加えて両
端にプーリを設置する空間が必要であるので、装置自体
が大きくなる。さらに、扉の重量に応じてベルトのプー
リへの巻き付け角を変えるため、ベルトの締め付けが必
要である。そのため、ベルト駆動による装置では、プー
リ間を支える架台が比較的強度の高い構造を有するの
で、装置自体が重くなり、取り付け作業も容易でない。

【０００４】特に、下方にガイド部材を設けている既存
の扉に対して上記装置を扉枠上部に取り付けようとする
場合、装置の重量に耐えうるだけの取付強度がなく、脆
いのがほとんどである。また、図６に示すように、下方
床面を装置１５の取付面として引き違い扉Ｔの片側スペ
ースに取り付けようとすると、プーリ１１・１２を設置
する空間が人の出入り等の妨げとなる。

【０００５】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、装置の小型・軽量化を図り、取り付けが容
易な扉の自動開閉装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の扉の自動開閉装置は、扉を取り付けた
移動部材を架台上で走行させて扉を開閉する扉の自動開
閉装置において、移動部材を案内すべく溝を側面に形成
し、架台に敷設されたラックと、このラックと平行にか
つ上方で回転自在に支持され、その外周面に軸方向に連
続した歯を形成した歯車軸と、この歯車軸を駆動する駆
動源を備え、前記移動部材に前記歯車軸と噛合する冠歯
車部材と、該冠歯車部材と連動して回転し、前記ラック
と噛合するはすば歯車部材を設けたのである。

【０００７】

【作用】本発明の扉の自動開閉装置は、移動部材を案内
すべく溝を側面に形成し、架台に敷設されたラックと、
このラックと平行にかつ上方で回転自在に支持され、そ
の外周面に軸方向に連続した歯を形成した歯車軸と、こ
の歯車軸を駆動する駆動源を備え、前記移動部材に前記
歯車軸と噛合する冠歯車部材と、該冠歯車部材と連動し
て回転し、前記ラックと噛合するはすば歯車部材を設け
たので、駆動源を駆動すると歯車軸と冠歯車部材が噛合
した状態を保ちながらはすば歯車部材に回転力を伝達
し、移動部材がラック上を移動する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付した図１〜図
４に基づいて説明する。図１は本発明の扉の自動開閉装
置の構成を一部断面して示す平面図、図２は一部断面し
て示す図１の正面図、図３は図１中のＡ−Ａ断面図、図
４は歯車部材に設けた冠歯車の形状を示した図である。

【０００９】図１〜図３において、１は架台であって、
この架台１上に２本のラック３が平行に敷設されてい
る。そして、これらラック３の側面には、例えばＶ字状
の溝２が長さ方向に形成されており、この溝２に案内さ
れて移動部材６はラック３の長さ方向に移動自在であ
る。

【００１０】４はラック３と略等しい長さを有し、その
外周面に軸方向に連続した歯を複数個例えば１２歯形成
した歯車軸であり、この歯車軸４はラック３と平行に、
２本のラック３の略中央で上方に配置されている。そし
て歯車軸４は、その両端を架台１の両端に立設した支持
板１ａ・１ｂで支持されており、一方端部は駆動源例え
ばモータ５に接続されている。

【００１１】７は歯車部材であって、例えば回転軸と２
０°の角度を有して前記ラック３と噛合するはすば歯車
７ａと、このはすば歯車７ａと同軸に回転して前記歯車
軸４と噛合する冠歯車７ｂとを一体に成しており、移動
部材６内でラック３及び歯車軸４に対して傾斜させて軸
６ａに枢支されている。

【００１２】なお、歯車部材７に設けられた冠歯車７ｂ
は、回転中心から放射状に歯を形成している。冠歯車７
ｂの歯は、歯車軸４に対して平行方向及び直交方向に圧
力角が２０°となるように加工されており、図４に示す
ように、歯を略中央部から外周側へ細く絞った、中太な
形状を成しており、歯車軸４の歯と冠歯車７ｂの歯は面
接触で噛合する。

【００１３】本発明の扉の自動開閉装置は、以上説明し
たような構成をしており、モータ５を駆動して歯車軸４
を回転すると、歯車軸４と冠歯車７ｂが噛合した状態を
保ちながら、冠歯車７ｂからはすば歯車７ａに回転力が
伝達され、はすば歯車７ａに噛合するラック３の作用で
移動部材６がラック３の側面に形成された溝２に案内さ
れて移動する。そして、移動部材６の移動に伴って移動
部材６に取り付けられた扉Ｔがスライドし、開閉する。

【００１４】本実施例では、冠歯車とはすば歯車を一体
と成した歯車部材を移動部材内に設けた場合を説明した
が、冠歯車とはすば歯車を別部材として設け、連動する
構成となしてもよい。また、本実施例では、歯車軸の一
端をモータに直接接続した場合を説明したが、歯車やベ
ルト等を介して歯車軸を駆動する構成となしてもよい。
特に移動部材に取り付けられる扉の負荷に応じてモータ
から歯車軸までの減速比を変更可能な構成となすのが望
ましい。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、移動部
材が架台上を移動するように構成したので、移動部材の
移動量に障害となるプーリを架台の両端部に設置する必
要がないので、装置を小型・軽量化できる。

【００１６】また、移動部材に取り付けられる扉の重量
等によってベルトの巻き付け角を調整して駆動力を調整
する必要がないので、任意の扉に取り付けて駆動するこ
とができる。そして、本発明装置のみを取り付けた後に
移動部材に扉を取り付けたり、扉を取り付けた後に本発
明装置のみを取り付けることができ、取り付け作業が容
易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の扉の自動開閉装置の構成を一部断面し
て示す平面図である。

【図２】一部断面して示す図１の正面図である。

【図３】図１中のＡ−Ａ断面図である。

【図４】歯車部材に設けた冠歯車の形状を示した図であ
る。

【図５】従来の扉の自動開閉装置の構成を示す図であ
る。

【図６】従来の扉の自動開閉装置を既存の取り付けた状
態を示した図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 溝 ３ ラック ４ 歯車軸 ５ モータ ６ 移動部材 ７ 歯車部材 ７ａ はすば歯車 ７ｂ 冠歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉を取り付けた移動部材を架台上で走行
   させて扉を開閉する扉の自動開閉装置において、移動部
   材を案内すべく溝を側面に形成し、架台に敷設されたラ
   ックと、このラックと平行にかつ上方で回転自在に支持
   され、その外周面に軸方向に連続した歯を形成した歯車
   軸と、この歯車軸を駆動する駆動源を備え、前記移動部
   材に前記歯車軸と噛合する冠歯車部材と、該冠歯車部材
   と連動して回転し、前記ラックと噛合するはすば歯車部
   材を設けたことを特徴とする扉の自動開閉装置。