JPH08145067A - カップリング - Google Patents
カップリングInfo
- Publication number
- JPH08145067A JPH08145067A JP6287005A JP28700594A JPH08145067A JP H08145067 A JPH08145067 A JP H08145067A JP 6287005 A JP6287005 A JP 6287005A JP 28700594 A JP28700594 A JP 28700594A JP H08145067 A JPH08145067 A JP H08145067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupling
- hub
- hubs
- torque
- disassembled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/12—Mounting or assembling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 分解して組み立てても、突起と溝との組み合
わせが同じになるようにする。 【構成】 オルダム継手を構成するハブ１，２とトルク
ディスク３とを組み立てた状態で、ハブ１，２とトルク
ディスク３との外周面に線印４，丸印５，線印６を付
し、組み立てたときに同じ組み合わせが再現できるよう
にする。
わせが同じになるようにする。 【構成】 オルダム継手を構成するハブ１，２とトルク
ディスク３とを組み立てた状態で、ハブ１，２とトルク
ディスク３との外周面に線印４，丸印５，線印６を付
し、組み立てたときに同じ組み合わせが再現できるよう
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カップリングに関し、
分解して組み立ててもバックラッシュが生じないように
したものである。
分解して組み立ててもバックラッシュが生じないように
したものである。
【０００２】
【従来の技術】モータ等の回転速度を制御するには、モ
ータ等のトルクや回転角度をエンコーダ等を用いて正確
に検出し、その検出値に基づいて制御される。エンコー
ダ等によりモータ等のトルク等を検出するには、モータ
等の出力軸とエンコーダ等の入力軸とを連動連結する必
要がある。連動連結するには、出力軸と入力軸との軸心
にズレがあっても、このズレを吸収して回転運動が伝わ
るようにするため、カップリングを介して出力軸と入力
軸とが連動連結される。
ータ等のトルクや回転角度をエンコーダ等を用いて正確
に検出し、その検出値に基づいて制御される。エンコー
ダ等によりモータ等のトルク等を検出するには、モータ
等の出力軸とエンコーダ等の入力軸とを連動連結する必
要がある。連動連結するには、出力軸と入力軸との軸心
にズレがあっても、このズレを吸収して回転運動が伝わ
るようにするため、カップリングを介して出力軸と入力
軸とが連動連結される。
【０００３】次に、カップリングの構造を図３に基づい
て説明する。カップリングは、出力軸に取り付けられる
ハブ１と、入力軸に取り付けられるハブ２と、これらの
間に介在するトルクディスク３とで構成される。そして
ハブ１，２は金属で形成される一方、トルクディスク３
は軟らかい樹脂によって形成されている。ハブ１，２に
は夫々突起１ａ，２ａが形成される一方、トルクディス
ク３の両面には突起１ａ，２ａがはいり込む溝３ａ，３
ｂが相互に直角をなすように形成されている。
て説明する。カップリングは、出力軸に取り付けられる
ハブ１と、入力軸に取り付けられるハブ２と、これらの
間に介在するトルクディスク３とで構成される。そして
ハブ１，２は金属で形成される一方、トルクディスク３
は軟らかい樹脂によって形成されている。ハブ１，２に
は夫々突起１ａ，２ａが形成される一方、トルクディス
ク３の両面には突起１ａ，２ａがはいり込む溝３ａ，３
ｂが相互に直角をなすように形成されている。
【０００４】これらの突起と溝とのはめ合いは、すべり
を阻害しない程度のしまりばめとされ、ガタのないノー
バックラッシュ状態になっている。突起と溝とは、夫々
の両端が噛み合うことによってトルク伝達が行われる。
図３に示すように突起１ａ，２ａの幅寸法をＡ1，Ａ2，
Ｂ1，Ｂ2とし、溝３ａ，３ｂの幅寸法をＣ1，Ｃ2，
Ｄ1，Ｄ2とすると、Ａ1＝Ａ2＝Ｂ1＝Ｂ2，Ｃ1＝Ｃ2＝Ｄ
1＝Ｄ2に設定されている。ハブ１とハブ２とは同一の部
品であり、大量生産した中から無作為に組み合わせてハ
ブ１，ハブ２にしたものである。
を阻害しない程度のしまりばめとされ、ガタのないノー
バックラッシュ状態になっている。突起と溝とは、夫々
の両端が噛み合うことによってトルク伝達が行われる。
図３に示すように突起１ａ，２ａの幅寸法をＡ1，Ａ2，
Ｂ1，Ｂ2とし、溝３ａ，３ｂの幅寸法をＣ1，Ｃ2，
Ｄ1，Ｄ2とすると、Ａ1＝Ａ2＝Ｂ1＝Ｂ2，Ｃ1＝Ｃ2＝Ｄ
1＝Ｄ2に設定されている。ハブ１とハブ２とは同一の部
品であり、大量生産した中から無作為に組み合わせてハ
ブ１，ハブ２にしたものである。
【０００５】斯かるカップリングを軸方向の遊びがある
状態で組み合わせて使用すると、出力軸と入力軸との間
に偏心や偏角がある場合に突起１ａと溝３ａとの間又は
突起２ａと溝３ｂとの間に滑りを生じ、偏心や偏角を吸
収しながら回転運動を伝えることができる。
状態で組み合わせて使用すると、出力軸と入力軸との間
に偏心や偏角がある場合に突起１ａと溝３ａとの間又は
突起２ａと溝３ｂとの間に滑りを生じ、偏心や偏角を吸
収しながら回転運動を伝えることができる。
【０００６】カップリングを長時間使用した場合は、点
検のために分解して再び組み立てられる。
検のために分解して再び組み立てられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、一旦分解し
て組み立てると、高い確率でバックラッシュが発生し、
再度使用することができなくなることが多い。そのた
め、新しいカップリングに交換しなければならない。
て組み立てると、高い確率でバックラッシュが発生し、
再度使用することができなくなることが多い。そのた
め、新しいカップリングに交換しなければならない。
【０００８】そこで本発明は、斯る課題を解決したカッ
プリングを提供することを目的とする。
プリングを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、一対のハブとトルクディスクとから
構成されオルダム継手を形成するカップリングにおい
て、カップリングを分解して組み立てたときの一対のハ
ブの突起とトルクディスクの溝との組み合わせ状態を分
解する前と同一にするための目印を、一対のハブとトル
クディスクとに形成したことを特徴とする。
の本発明の構成は、一対のハブとトルクディスクとから
構成されオルダム継手を形成するカップリングにおい
て、カップリングを分解して組み立てたときの一対のハ
ブの突起とトルクディスクの溝との組み合わせ状態を分
解する前と同一にするための目印を、一対のハブとトル
クディスクとに形成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】一対のハブとトルクディスクとを分解して組み
立てたときに、３つの構成部材に付された目印が分解前
と同じ位置関係となるように組み立てる。すると、一対
のハブの突起とトルクディスクの溝との組み合わせが分
解前と同じになり、突起と溝との間にバックラッシュが
生じなくなる。このため、新しいカップリングに取り換
える必要がなくなる。
立てたときに、３つの構成部材に付された目印が分解前
と同じ位置関係となるように組み立てる。すると、一対
のハブの突起とトルクディスクの溝との組み合わせが分
解前と同じになり、突起と溝との間にバックラッシュが
生じなくなる。このため、新しいカップリングに取り換
える必要がなくなる。
【００１１】
【実施例】カップリングを分解して組み立てるとバック
ラッシュが生じる原因について調査したところ、次のよ
うなことがわかった。突起と溝との噛み合いの締め代
（突起の幅寸法を溝の幅寸法よりも僅かに大きくする）
は絶対にバックラッシュが発生しないように最適値より
も大きめに設定されている。従って、カップリングを運
転すると金属からなるハブの突起の寸法形状にならって
樹脂からなるトルクディスクの溝の摩耗が急速に進行す
るが、適正な締め代（α）になるまで摩耗が進行したの
ちは摩耗はほとんど進行しなくなる。一方、ハブの突起
の幅の寸法公差は摩耗により適正な締め代（α）になっ
ているが、点検等のためにカップリングを分解して再組
立を行うと、溝と突起との組み合わせが変わって突起の
摩耗した部分と溝の摩耗した部分とが対向するとバック
ラッシュが発生する。バックラッシュは数ミクロン単位
の隙間が形成されることによって生じることから、カッ
プリング単体の寸法測定ではその確認が極めて困難であ
り、良品であると思われるカップリングであっても実際
に使用すると不具合を生じることが多い。
ラッシュが生じる原因について調査したところ、次のよ
うなことがわかった。突起と溝との噛み合いの締め代
（突起の幅寸法を溝の幅寸法よりも僅かに大きくする）
は絶対にバックラッシュが発生しないように最適値より
も大きめに設定されている。従って、カップリングを運
転すると金属からなるハブの突起の寸法形状にならって
樹脂からなるトルクディスクの溝の摩耗が急速に進行す
るが、適正な締め代（α）になるまで摩耗が進行したの
ちは摩耗はほとんど進行しなくなる。一方、ハブの突起
の幅の寸法公差は摩耗により適正な締め代（α）になっ
ているが、点検等のためにカップリングを分解して再組
立を行うと、溝と突起との組み合わせが変わって突起の
摩耗した部分と溝の摩耗した部分とが対向するとバック
ラッシュが発生する。バックラッシュは数ミクロン単位
の隙間が形成されることによって生じることから、カッ
プリング単体の寸法測定ではその確認が極めて困難であ
り、良品であると思われるカップリングであっても実際
に使用すると不具合を生じることが多い。
【００１２】一度カップリングを分解すると分解前のカ
ップリングの組み合わせ状態を再現することが極めて困
難であり、分解前の組み合わせを再現しないとバックラ
ッシュを生じる確率が高く、新品に近いものでも廃棄す
ることになる。
ップリングの組み合わせ状態を再現することが極めて困
難であり、分解前の組み合わせを再現しないとバックラ
ッシュを生じる確率が高く、新品に近いものでも廃棄す
ることになる。
【００１３】ここで、ハブとトルクディスクの組み合わ
せの数は表１〜８に示すように８つあり、分解前と組立
後とで組み合わせの変わる確率は７／８になる。図３に
示すように、Ａ1，Ａ2，Ｂ1，Ｂ2，…，Ｄ1，Ｄ2は寸法
の大きさを示すものであるが、表１〜８では記号の付さ
れた部分として表したものである。表では、一対のハブ
とトルクディスクとの３つの部材の組み合わせとして表
したものである。
せの数は表１〜８に示すように８つあり、分解前と組立
後とで組み合わせの変わる確率は７／８になる。図３に
示すように、Ａ1，Ａ2，Ｂ1，Ｂ2，…，Ｄ1，Ｄ2は寸法
の大きさを示すものであるが、表１〜８では記号の付さ
れた部分として表したものである。表では、一対のハブ
とトルクディスクとの３つの部材の組み合わせとして表
したものである。
【００１４】
【表１】
【００１５】
【表２】
【００１６】
【表３】
【００１７】
【表４】
【００１８】
【表５】
【００１９】
【表６】
【００２０】
【表７】
【００２１】
【表８】
【００２２】以上のようにカップリングを分解して組み
立てると、分解前の組み合わせに再現するのが極めて困
難なことから、本発明では最初の組み合わせが再現でき
るように各構成部材に目印を付けるようにしたものであ
る。
立てると、分解前の組み合わせに再現するのが極めて困
難なことから、本発明では最初の組み合わせが再現でき
るように各構成部材に目印を付けるようにしたものであ
る。
【００２３】以下、本発明を図面に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。なお、本実施例は従来のカップリン
グの一部を改良したものなので、従来と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
て詳細に説明する。なお、本実施例は従来のカップリン
グの一部を改良したものなので、従来と同一部分には同
一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
【００２４】本発明によるカップリングの構成を、図１
に示す。図のように、ハブ１とハブ２とトルクディスク
３とを組み付けた状態で、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すように３つの構成部材にわたって１本の線印４又
は３つの丸印５又は２本の線印６がその外周面に形成さ
れている。
に示す。図のように、ハブ１とハブ２とトルクディスク
３とを組み付けた状態で、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示すように３つの構成部材にわたって１本の線印４又
は３つの丸印５又は２本の線印６がその外周面に形成さ
れている。
【００２５】このような目印が構成部材に付されている
ため、点検等のためにカップリングを分解して組み立て
る際に、各構成部材に付されている目印どうしの相対的
な位置関係が分解する前と同じになるようにすれば、突
起と溝との組み合わせについても分解する前と同じにな
る。このため、隙間のある噛み合い部は生じないことに
なりバックラッシュの発生することはない。ゆえに、今
まで使用していたカップリングを、新しいものに取り換
えることなくそのまま使用することができる。
ため、点検等のためにカップリングを分解して組み立て
る際に、各構成部材に付されている目印どうしの相対的
な位置関係が分解する前と同じになるようにすれば、突
起と溝との組み合わせについても分解する前と同じにな
る。このため、隙間のある噛み合い部は生じないことに
なりバックラッシュの発生することはない。ゆえに、今
まで使用していたカップリングを、新しいものに取り換
えることなくそのまま使用することができる。
【００２６】なお、目印の付け方としては図１（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すものに限るものではなく、他にい
ろいろな目印が考えられる。
（ｂ），（ｃ）に示すものに限るものではなく、他にい
ろいろな目印が考えられる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるカップリングによれば一対のハブとトルクディスク
とを組み立てた状態で、これらの外周面に目印を付けた
ので、カップリングを点検等のために分解して組み立て
た場合でも分解する前と同じ組み合わせにすることがで
きる。従って、再組立を行っても分解前と組み合わせが
異なることによるバックラッシュの発生が防止される。
これにより、従来はバックラッシュの発生により再使用
できないとされていたカップリングが使用できることに
なり、新品と交換する必要がない。
よるカップリングによれば一対のハブとトルクディスク
とを組み立てた状態で、これらの外周面に目印を付けた
ので、カップリングを点検等のために分解して組み立て
た場合でも分解する前と同じ組み合わせにすることがで
きる。従って、再組立を行っても分解前と組み合わせが
異なることによるバックラッシュの発生が防止される。
これにより、従来はバックラッシュの発生により再使用
できないとされていたカップリングが使用できることに
なり、新品と交換する必要がない。
【図１】本発明によるカップリングの実施例を示す斜視
図。
図。
【図２】従来のカップリングの構造を示す斜視図。
【図３】従来のカップリングに係り、（ａ）はハブの斜
視図、（ｂ）はトルクディスクの斜視図、（ｃ）はハブ
の斜視図。
視図、（ｂ）はトルクディスクの斜視図、（ｃ）はハブ
の斜視図。
１，２…ハブ １ａ，２ａ…突起 ３…トルクディスク ３ａ，３ｂ…溝 ４，６…線印 ５…丸印
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のハブとトルクディスクとから構成
されオルダム継手を形成するカップリングにおいて、 カップリングを分解して組み立てたときの一対のハブの
突起とトルクディスクの溝との組み合わせ状態を分解す
る前と同一にするための目印を、一対のハブとトルクデ
ィスクとに形成したことを特徴とするカップリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6287005A JPH08145067A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | カップリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6287005A JPH08145067A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | カップリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145067A true JPH08145067A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17711799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6287005A Pending JPH08145067A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | カップリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08145067A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010503813A (ja) * | 2006-09-19 | 2010-02-04 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 軸継手 |
| JP2013204724A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Fanuc Ltd | オルダム継手とその製造方法及び該オルダム継手による軸の結合方法 |
| KR101422396B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2014-07-22 | 엘에스엠트론 주식회사 | 관성모멘트를 저감한 사출장치 |
| JP2019103253A (ja) * | 2017-12-02 | 2019-06-24 | 多摩川精機株式会社 | 検出器付きモータ、位置合せ用表示付きモータ、位置合せ用表示付き検出器、検出器付きモータ製造方法、および検出器付きモータ再組立て方法 |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP6287005A patent/JPH08145067A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010503813A (ja) * | 2006-09-19 | 2010-02-04 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 軸継手 |
| JP2013204724A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Fanuc Ltd | オルダム継手とその製造方法及び該オルダム継手による軸の結合方法 |
| CN103362967A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-10-23 | 发那科株式会社 | 十字头联轴器及其制造方法以及结合方法及旋转电动机 |
| US8736120B2 (en) | 2012-03-28 | 2014-05-27 | Fanuc Corporation | Oldham coupling, manufacturing process thereof, coupling process of shafts by oldham coupling and electric motor including oldham coupling |
| KR101422396B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2014-07-22 | 엘에스엠트론 주식회사 | 관성모멘트를 저감한 사출장치 |
| JP2019103253A (ja) * | 2017-12-02 | 2019-06-24 | 多摩川精機株式会社 | 検出器付きモータ、位置合せ用表示付きモータ、位置合せ用表示付き検出器、検出器付きモータ製造方法、および検出器付きモータ再組立て方法 |
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