JPH08146010A - 分注装置を備えた分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスポーザブルチップを配列するチップラッ
クを強固な構造にしなくて済み、分注装置のノズルにチ
ップをしっかり結合できてサンプルおよび試薬の分注が
実行される分析装置を提供する。 【構成】チップラック５上のノズルチップ６又はベセル
ラック７上の反応容器８が可動グリッパ１０によって把
持され、チップホルダ６０に運搬される。ノズル２９
は、チップホルダ上でチップを押し付けることによって
チップを結合する。サンプルと試薬を分注した使用済チ
ップは、ノズルから離される。インキュベート後の反応
容器８はグリッパにより反応液吸引位置２８へ運ばれ、
反応液が測定部４６に導入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体液の如き液体サン
プルを分析する装置に係り、特にサンプルカップから反
応容器へサンプルを分注する分注装置を備えた分析装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】生体試料を試薬と反応させることによっ
て多種類の分析項目を分析する自動分析装置では、例え
ば、特公平6−27743号公報および特開平6−88828号公報
に示されたようなターンテーブルによって反応容器の列
を移動するタイプが、広く採用されている。

【０００３】その内、特開平6−88828号公報は、試薬ボ
トルを配置したターンテーブルを有する試薬ユニット
と、搬送路上でサンプルラックをサンプル吸引位置まで
移動するサンプル搬送ユニットと、試薬ユニットから反
応テーブルへ試薬を分注する試薬分注ユニットと、サン
プルラックから反応テーブルへサンプルを分注するサン
プル分注ユニットとを備えた免疫分析装置を教示してい
る。

【０００４】一方、ターンテーブルを用いないサンプル
供給装置が、特開平4−296655 号公報に示されている。
この先行技術では、Ｘ−Ｙステージ上に、空の試験管，
サンプルカップおよびノズルチップを配列しておき、ポ
ンプに連通されているノズルに、ディスポーザブルなノ
ズルチップを結合し、そのノズルチップを用いてサンプ
ルをサンプルカップから試験管へ分注する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】発明者らは、ディスポ
ーザブルのノズルチップおよび反応容器を用いる自動分
析装置を実現することを試みた。ところが、この分析装
置において、特開平4−296655号公報と同様のチップ供
給方法を採用した場合には、Ｘ−Ｙステージのチップ配
列エリア上で、ノズルにチップを結合する必要がある。

【０００６】この場合、ノズルのチップの結合時に、チ
ップラックに対して押し付け力が加わるので、チップラ
ックを強固な構造にする必要がある。もしも、分析装置
のオペレータがチップラックを繰り返し使用するのであ
れば、チップラックに多数のチップを人手によって並べ
なければならないという面倒な作業が伴う。これに対
し、もしも、強固な構造のチップラックを使い捨てにす
れば、チップラックの供給に多大な費用がかかる。

【０００７】本発明の目的は、多数のノズルチップが配
列されるチップラックを強固な構造にしなくて済むにも
かかわらず、分注装置のノズルのチップの結合を適正に
実行できる分析装置を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、単一のディスポーザ
ブルのチップを用いて、１つのサンプルおよび複数の試
薬を分注することにより、チップの消費数を低減するこ
とができる分析装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に基づく分析装置
は、分注装置のノズルの可動領域にチップホルダを設
け、チップラック上のノズルチップのいずれかを、可動
把持手段によって把持しチップホルダへ運搬するように
構成したものである。チップホルダ上のチップを分注装
置のノズルで押し付けることにより、そのノズルにチッ
プを結合することができる。

【００１０】

【作用】把持手段によって運搬されたノズルチップは、
チップホルダ上にてピペッタ分注装置のノズルに押し付
けられることによってノズルに結合される。それ故、チ
ップホルダは、ノズルの押し付け力に耐える剛性を有す
る部材で構成される。しかしながら、多数のノズルチッ
プが配列されるチップラックには、押し付け力が加わら
ないので、チップラックはチップを保持できる程度の強
度の弱い材料で形成される。この場合、チップラックは
厚さの薄いプラスチック成型品が好ましい。チップラッ
クは、多数のチップの位置を正確に決定されるように、
Ｘ方向およびＹ方向に所定間隔の多数のチップ挿入穴を
有する。このようなチップラックは、チップが挿入され
た状態でメーカからユーザへ提供される。これにより、
ユーザはチップラックに多数のチップを詰める作業が不
要になる。

【００１１】本発明の望ましい実施例では、チップホル
ダがチップ結合ステーションと、サンプル受入ステーシ
ョンと、チップ離脱ステーションを有する。チップ結合
ステーションにてノズルに結合されたノズルチップは、
試薬を反応容器へ分注した後、洗浄ユニットにおいて洗
浄される。洗浄後のノズルチップはサンプルを反応容器
へ分注し、その後チップ離脱ステーションにおいてノズ
ルから離脱される。

【００１２】

【実施例】図１〜図４を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１３】図１において、サンプル供給装置は、多数
のサンプルカップが配復されるターンテーブル１を有す
る。試薬位置付け装置は、複数の分析項目に対応した試
薬ボトルが配列されるターンテーブル３を有する。ラッ
ク供給エリアには、３個のチップラック５と３個のベセ
ルラック７が置かれる。運搬装置は、固定のレール３８
と、そのレール３８上を移動し得るレール３７と、この
レール３７上を移動する可動グリッパ１０を備えてい
る。

【００１４】ピペッタ装置は、可動部材１３とこの可動
部材１３に保持されたピペッタノズル２９を有する。イ
ンキュベータユニット９は、サンプルと試薬の混合物を
収容した複数の反応容器を例えば３７℃の一定温度に保
温する。測定部４６は、フローセルおよびそのフローセ
ル内の反応液を測定するための光学系を備えている。可
動アーム１４には反応液を吸引するためのチューブ４９
が垂下されている。シリンジ機構４８の吸引動作によっ
てチューブ４９を介して吸引された反応液は、測定部４
６のフローセル内に導入され、測定される。測定済の反
応液は、廃液タンク２０に回収される。制御部４７は、
分析装置内の各機構系の動作を制御する。

【００１５】図２において、ターンテーブル１上には血
液又は尿の如き生体サンプルが収容された多数のサンプ
ルカップ２が配列されている。ターンテーブル１は間欠
的に回転され、各サンプルカップ２を吸引位置２７に位
置づける。ターンテーブル３上には多数の試薬ボトル４
が配列される。これらの試薬ボトル４は、三つの部屋２
１，２２，２３を有する。試薬ボトル４は内周側に第１
試薬室２１が置かれるようにセットされる。それ故、全
部の試薬ボトルのセットが完了した時点では、回転中心
のまわりに三つの同心円が形成される。つまり、最内周
の同心円に沿って第１試薬室２１の列が形成され、中間
の同心円に沿って第２試験室２２の列が形成され、最外
周の同心円に沿って第３の試薬室２３の列が形成され
る。ターンテーブル３の間欠回転に伴って、第１試薬室
２１は吸引位置２４に位置づけられ、第２試薬室２２は
吸引位置２５に位置づけられ、第３試薬室２３は吸引位
置２６に位置づけられる。

【００１６】三個のチップラック５が、可動グリッパ１
０の移動領域内のラック供給エリア上に載置される。そ
の隣りには、三個のベセルラック７が載置される。各チ
ップラック５にはＸ方向およびＹ方向に等間隔にチップ
挿入用穴が形成されている。ノズルチップ６は、図４に
示すように、ほぼ円錐状の細長いチューブからなり、可
動グリッパ１０によって把持されるための鍔部５２が形
成されている。ノズルチップ６は、ポリプロピレンの如
き合成樹脂からなる。チップラック５は、厚さの薄いプ
ラスチック成型品であり、脚部５１を有する。チップラ
ック５の材質はポリプロピレンの如き合成樹脂である。
チップラック５上には、多数の未使用のノズルチップ６
が載置される。

【００１７】ベセルラック７の構成も、チップラック５
と同様である。反応容器８はプラスチック成型品であ
り、図４に示すように、可動グリッパ１０によって把持
されるための鍔部５３が形成されている。

【００１８】図２におけるインキュベータユニット９
は、熱伝導性の金属部材と、その金属部材を所定温度に
加熱する加熱装置を有する。金属部材には、反応容器が
挿入される穴が複数形成されている。これらの穴は、上
部に開放されている。

【００１９】図２および図３において、ノズルチップお
よび反応容器を選択的に運搬するための運搬装置は、Ｙ
方向に延在するレール３８を有している。Ｘ方向に延在
するレール３７を有する台５０は、ベルト４４に接続さ
れており、制御部４７によって動作制御されるモータ４
１によってベルト４４が回動されるのに伴ってレール３
８上を一方向又はその逆方向に移動する。

【００２０】台５０は、ベルト４３を回動させるモータ
４０を有している。台５０のレール３７には台５５が滑
動可能に取り付けてある。台５５は、ベルト４３に接続
されており、モータ４０の回転に伴ってレール３７の長
さ方向に沿って動く。台５５は、ベルト４５を回動させ
るモータ４２および垂直なレール３９を備える。

【００２１】可動グリッパ１０は、垂直レール３９に滑
動可能に取り付けられており、ベルト４５の運動に伴っ
て、上昇又は下降される。可動グリッパ１０は、ノズル
チップ６および反応容器８のいずれをも把持できるよう
な、開閉可能な一対の爪５７を有する。一対の爪５７の
開放および挟みつけの動作は、制御部４７によって制御
される。

【００２２】可動グリッパ１０は、チップラック５上の
未使用のノズルチップ６を１つずつ爪５７によってつか
み上げてチップホルダ６０まで運搬し、ノズルチップ６
をホルダ６０のチップ結合ステーション１１の穴へ挿入
したあと、ノズルチップ６の把持を開放する。さらに可
動グリッパ１０は、ベセルラック７上の未使用の反応容
器８を１つずつ爪５７によってつかみ上げて、チップホ
ルダ６０まで運搬し、反応容器８をチップホルダ６０の
サンプル受入ステーション１２の穴へ挿入したあと、反
応容器８の把持を開放する。これらの動作は、所定時間
間隔毎に繰り返される。グリッパを変更することにより
複数のチップを同時に運搬することもできる。

【００２３】図２，図３および図４に示すように、チッ
プホルダ６０上のサンプル受入ステーション１２，チッ
プ結合ステーション１１およびチップ離脱ステーション
１８は、ピペッタ分注装置のノズル２９の水平移動軌跡
３４に沿って直線状に配置されている。チップ洗浄槽１
７，試薬吸引位置２６，２５，２４，サンプル吸引位置
２７は、ノズル２９の水平移動軌跡３４に沿って配置さ
れている。水平移動軌跡３４は、試薬用ターンテーブル
３の回転中心から外れた場所を通り、三つの円心円を直
線的に横切る。可動グリッパ１０からノズルチップ６お
よび反応容器８を受入れるチップホルダ６０は、可動グ
リッパ１０の可動範囲と、可動部材１３のノズル２９の
可動範囲とが重複する領域に固定設置される。

【００２４】ピペッタ分注装置の可動部材１３は、図３
に示すように、モータ３３によって一対のプーリ間を回
動するベルト３２に接続されており、ベルトの運動に伴
って下降又は上昇する。可動部材１３に保持されたノズ
ル２９は、流路６１を介してシリンジポンプ６２に接続
される。ポンプ６２は、切換弁６３を介して洗浄液タン
ク６４に接続される。さらに、可動部材１３およびモー
タ３３を備えたスライダ６５は、一対のレール６６，６
７に沿って水平移動される。図２に示すように、スライ
ダ６５は、ベルト３０に接続されており、このベルト３
０をモータ３１によって回動することによりスライダ６
５が水平移動される。

【００２５】可動グリッパ１０によって、チップホルダ
６０にディスポーザブルチップ６が置かれた後、制御部
４７の指令に基づいてモータが駆動され、可動部材１３
が下降される。図４に示すように、降下したノズル２９
の先端はノズルチップ６内に入る。ノズル２９をさらに
押し込むことによってノズル２９の外壁とノズルチップ
６の内壁が気密に結合される。それ故、チップホルダ６
０にはノズル２９からの押し付け力が加わる。チップホ
ルダ６０は、このような押し付け力に耐えられる材料、
例えば板厚が８mmのステンレス鋼で作られる。

【００２６】モータ３３の駆動に伴ってノズル２９が上
昇されるとき、ノズル２９に結合されたノズルチップ６
も一体となって上昇する。このノズルチップ６が、サン
プルカップからのサンプルおよび試薬ボトル１４からの
試薬を反応容器８へ分注した後、役目を終えたノズルチ
ップ６は、チップホルダ６０のチップ離脱ステーション
１８へ運ばれる。ノズル２９の運動によってノズルチッ
プ６の鍔部５２の上端が、チップ離脱ステーション１８
の下端に当接するようにノズルチップ６が降下および横
移動される。その後、ノズル２９を上昇することによっ
て、チップ上端をチップホルダ６０に引掛け、ノズルチ
ップ６をノズル２９から離脱させる。

【００２７】ベセルラックの供給エリアおよびチップホ
ルダ６０にまたがるような大きさの廃棄物受け入れ用の
ボックス１５が、下方に設けられる。このボックス１５
内には塩化ビニール製の回収用袋がセットされている。
チップ離脱ステーション１８において離脱された使用済
ノズルチップ６は、落下されて袋内に回収される。ボッ
クス１５の上方には容器廃棄穴１９が開口されている。
反応液吸引位置２８において反応液が吸引された後の使
用済の反応容器８は、可動グリッパ１０によって把持さ
れて反応液吸引位置２８から容器廃棄穴１９まで運搬さ
れる。そして、容器廃棄穴１９上で可動グリッパ１０を
解放にすることにより、使用済反応容器８をボックス１
５内に落下せしめる。オペレータが廃棄物を回収する際
には、袋を交換するだけで良いので、オペレータは使用
済のノズルチップ６および反応容器８に接触せずに済
む。

【００２８】可動アーム１４に保持されている吸引用チ
ューブ４９は、水平移動および上下動される。チューブ
４９は反応液吸引位置２８に置かれた反応容器８内に降
下し、シリンジ機構４８の動作によって反応液を測定部
４６のフローセルへ流す。次いでチューブ４９が上昇さ
れ、洗浄液ボトル３６上へ移動される。チューブ４９が
降下され、洗浄液がチューブ４９を介してフローセルに
流された後、チューブ４９は上昇され、緩衝液ボトル３
５上へ移動される。チューブ４９が降下され、チューブ
４９を介して緩衝液がフローセルへ導かれる。その後チ
ューブ４９は上昇され、次の反応液のために、反応液吸
引位置２８へ移動される。測定部４６を通った各種の液
は、廃液タンク２０内に回収される。

【００２９】次に、この自動分析装置の動作を説明す
る。

【００３０】ノズルチップ６はチップラック５に配列さ
れた状態でメーカから供給される。未使用の反応容器８
もベセルラック７に配列された状態で供給される。オペ
レータは、チップ供給エリアに、そのようなチップラッ
ク５およびベセルラック７を載せる。ターンテーブル１
には分析されるべきサンプルを収容したサンプルカップ
２が配列されており、ターンテーブル３には全分析項目
に対応する試薬ボトル４が配列されている。

【００３１】可動グリッパ１０が、チップラック５上に
移動され、爪５７を開いた状態で降下し、いずれかのノ
ズルチップ６の鍔部５２を爪５７の閉じ動作によって把
持する。可動グリッパ１０はそのまま上昇し、水平移動
してノズルチップ６をチップホルダ６０へ運搬する。ノ
ズルチップ６は可動グリッパ１０によりチップ結合ステ
ーション１１に置かれ、爪５７の開動作により可動グリ
ッパ１０から開放される。ノズル２９がチップ結合ステ
ーション１１に降下し、ノズルチップ６をノズル２９が
押し付けることにより、ノズル２９にノズルチップ６を
結合する。

【００３２】次いで、ノズル２９が上昇され、ターンテ
ーブル３上の試薬吸引位置２４の方へ、ノズル２９に結
合されたノズルチップ６が水平移動する。この間に、可
動グリッパ１０はベッセルラック７上へ移動し、爪５７
によって反応容器８の鍔部５３を把持し、いずれかの反
応容器８をチップホルダ６０のサンプル受入ステーショ
ン１２に置く。

【００３３】試薬吸引位置２４に位置づけられた第１試
薬室２１の中に降下したノズルチップ６内に、ポンプ６
２の吸入動作により所定量の第１試薬が吸入される。第
１試薬を保持したノズルチップ６は上昇され、サンプル
受入ステーション１２へ水平移動される。サンプル受入
ステーション１２へ降下されたノズルチップ６から試薬
が反応容器８内へ吐出される。次いで、ノズルチップ６
は上昇され、チップ洗浄槽１７へ移動される。チップ洗
浄槽１７には、洗浄ユニット１６により洗浄液が供給さ
れている。ノズルチップ６はチップ洗浄槽１７内にて洗
浄される。

【００３４】ノズルチップ６の洗浄中にターンテーブル
３が回動され、中間の同心円上の第２試薬室２２を試薬
吸引位置２５に位置づける。洗浄済のノズルチップ６が
試薬吸引位置２５の試薬室２５内に侵入し、所定量の第
２試薬を吸入する。上昇されたノズルチップ６はサンプ
ル受入ステーション１２へ移動され、反応容器８内へ第
２試薬を吐出する。その後、ノズルチップ６は洗浄槽１
７にて洗浄される。ターンテーブル３は最外周の第３試
薬室２３を試薬吸引位置２６に位置づける。ノズルチッ
プ６内に吸入された第３試薬は、サンプル受入ステーシ
ョン１２の反応容器８内へ吐出される。

【００３５】試薬の吐出を終えたノズルチップ６は再び
チップ洗浄槽１７にて洗浄される。洗浄済のノズルチッ
プ６はターンテーブル１のサンプル吸入位置２７へノズ
ル２９と共に移動され、位置２７に位置づけられている
サンプルカップ２内に降下される。ポンプ６２の動作に
よりサンプルがノズルチップ６内に所定量吸入された
後、ノズルチップ６は上昇され、水平移動してチップホ
ルダ６０のサンプル受入ステーション１２にて降下し、
ノズルチップ６内のサンプルを既に第１〜第３試薬が入
れられている反応容器８へ吐出する。

【００３６】試薬およびサンプルを吐出し終ったチップ
は、チップ離脱ステーション１８へ移動され、ノズル２
９からノズルチップ６が離脱される。サンプルと試薬の
混合物が収容された反応容器８は、鍔部５３を可動グリ
ッパ１０により把持され、インキュベータユニット９の
空いている受入穴に挿入され、グリッパ１０から開放さ
れる。この反応容器８は、分析項目に応じて定められて
いる所定時間の間、一定温度でインキュベータされる。
インキュベータ９内では並行して複数のサンプルの反応
が進行される。所定の反応時間を経過した反応容器８
は、可動グリッパ１０によってつかみ上げられ、反応液
吸引位置２８にセットされる。チューブ４９から吸入さ
れた反応液は、測定部４６のフローセルへ導かれる。空
になった反応容器８は、反応液吸引位置２８にて可動グ
リッパ１０により把持され、容器廃棄穴１９へ運ばれて
解放され捨てられる。

【００３７】反応容器８がインキュベータユニット９に
とどめられている間に、運搬装置は、次のサンプルのた
めにディスポーザブルチップ６および反応容器８をチッ
プホルダ６０に運搬し、ピペッタ分注装置は、その後の
分析項目用の試薬とサンプルのピペッティング動作を実
行する。可動グリッパ１０によるノズルチップ６および
反応容器８の供給動作を繰り返すことによって、チップ
ラック５上のノズルチップ６又はベセルラック７上の反
応容器８が全部消耗されたならば、分析装置は分析操作
を終了する。

【００３８】上述した実施例によればチップホルダ６０
においてノズル２９にノズルチップ６を結合するように
して、かつ、チップラック５上では可動グリッパ１０に
よりノズルチップ６を持ち上げて抜き取る作業だけを行
うように構成したので、チップラック５には過大な力を
加えずに済む。それ故、チップラックは、チップ同士の
位置間隔を保って多数のチップを保持し得る程度の強度
を持った比較的弱い材料で形成される。このようなチッ
プラックは、多数のチップが整然と配列された状態でユ
ーザに供給されるので、オペレータはチップをチップラ
ックに並べる準備作業が不要である。

【００３９】運搬装置による作業とピペッタ分注装置に
よる作業は並行して行われるので、高い処理効率が維持
される。また、単一のディスポーザブルチップを用いて
サンプルおよび試薬を分注するように構成したので、チ
ップの消費数を低減できる。さらに、可動グリッパ１０
の可動領域とノズル２９の可動領域が重複する場所に、
チップ結合ステーションおよびサンプル受入ステーショ
ンを設けたので、分析装置を小型化できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、チップラックを強固な
構造にせずに済むにもかかわらず、分析装置のノズルに
ディスポーザブルチップをしっかり結合することができ
る。多数のチップを充填したチップラックを製造業者が
供給することが価格的に容易となるので、この場合には
オペレータがチップラックに多数のチップを装填する準
備作業が軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である分析装置の外観を示す
図である。

【図２】図１の分析装置の概略平面図である。

【図３】図１の分析装置の動作を説明するための概略図
である。

【図４】ピペッタ分注装置のノズルへのチップ結合状況
を説明するための図である。

【符号の説明】

２…サンプルカップ、３…ターンテーブル、４…試薬ボ
トル、５…チップラック、６…ノズルラック、７…ベセ
ルラック、８…反応容器、９…インキュベータユニッ
ト、１０…可動グリッパ、１１…チップ結合ステーショ
ン、１２…サンプル受入ステーション、１７…チップ洗
浄槽、１８…チップ離脱ステーション、１９…容器廃棄
穴、２１，２２，２３…試薬室、２４，２５，２６…試
薬吸引位置、２８…反応液吸引位置、２９…ノズル、３
４…水平移動軌跡、４６…測定部、４７…制御部、５
２，５３…鍔部、５７…爪、６０…チップホルダ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズルに結合されたディスポーザブルなノ
   ズルチップを用いることによって、液体サンプルをサン
   プルカップから反応容器へ分注する分注装置を備えた分
   析装置において、複数のノズルチップが配列されるチッ
   プラックと、 上記分注装置のノズルの可動領域に設けられたチップホ
   ルダと、上記チップラック上のノズルチップを把持手段
   によって上記チップホルダへ運搬する運搬装置と、を設
   けたことを特徴とする分析装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の分析装置において、上記分
   注装置は、上記チップホルダに保持されたノズルチップ
   に上記ノズルを押し付けることによって上記ノズルと上
   記ノズルチップを結合することを特徴とする分析装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の分析装置において、上記チ
   ップホルダは、上記ノズルの押し付け力に耐える剛性を
   有する部材からなることを特徴とする分析装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の分析装置において、上記チ
   ップラックは、所定間隔でチップ挿入穴が複数形成され
   たプラスチック成型品であることを特徴とする分析装
   置。
5. 【請求項５】請求項２記載の分析装置において、上記チ
   ップホルダは、ノズルチップが上記ノズルに結合される
   チップ結合ステーションと、ノズルチップから吐出され
   るサンプルを反応容器に受け入れるサンプル受入ステー
   ションと、使用済のノズルチップが上記ノズルから離脱
   されるチップ離脱ステーションと、を有することを特徴
   とする分析装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の分析装置において、上記チ
   ップ結合ステーション，上記サンプル受入ステーショ
   ン、および上記チップ離脱ステーションは、上記ノズル
   の可動領域に直線状に配列されていることを特徴とする
   分析装置。
7. 【請求項７】請求項５記載の分析装置において、上記チ
   ップ離脱ステーションの下方に、使用済のノズルチップ
   を回収する袋を設けたことを特徴とする分析装置。
8. 【請求項８】請求項５記載の分析装置において、上記ノ
   ズルの可動領域にチップ洗浄ユニットを備えており、上
   記チップ結合ステーションにて上記ノズルに結合された
   ノズルチップは、試薬を反応容器へ分注した後、上記洗
   浄ユニットにて洗浄され、その洗浄後にサンプルを上記
   反応容器へ分注し、その後上記チップ離脱ステーション
   にて上記ノズルから離脱されることを特徴とする分析装
   置。
9. 【請求項９】請求項２記載の分析装置において、ターン
   テーブル上に、複数の同心円のそれぞれに沿って試薬収
   容部が配置される試薬位置づけ装置と、サンプルカップ
   をサンプル吸入位置に供給するサンプル供給装置と、を
   備えており、上記ノズルは、上記試薬位置づけ装置のタ
   ーンテーブルの回転中心から外れて上記複数の同心円を
   横切るように移動され、且つ上記ノズルは、上記チップ
   ホルダ，上記試薬位置づけ装置、および上記サンプル供
   給装置上に直線的に移動される、ことを特徴とする分析
   装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の分析装置において、未使
    用の複数の反応容器が配列されるベセルラックと、サン
    プルおよび試薬を受け入れた反応容器を所定温度に維持
    するためのインキュベータユニットと、を備えており、
    上記運搬装置は、上記ベセルラック上の反応容器を上記
    チップホルダへ上記把持手段によって運搬すると共に、
    上記チップホルダ上でサンプルおよび試薬を受け入れた
    反応容器を上記インキュベータユニットへ上記把持手段
    によって運搬する、ことを特徴とする分析装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の分析装置において、反
    応液吸引位置に置かれた反応容器内から測定装置へ反応
    液を導入する導入手段を備えており、上記運搬装置は、
    上記インキュベータユニット上の反応容器を上記反応液
    吸引位置へ上記把持手段によって運搬することを特徴と
    する分析装置。
12. 【請求項１２】請求項２記載の分析装置において、上記
    チップホルダは、上記把持手段の可動領域と上記ノズル
    の可動領域とが重複する領域に固定設置されていること
    を特徴とする分析装置。