JPH08146106A - 電動車両のバッテリ残存容量算出装置 - Google Patents
電動車両のバッテリ残存容量算出装置Info
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- JPH08146106A JPH08146106A JP6306861A JP30686194A JPH08146106A JP H08146106 A JPH08146106 A JP H08146106A JP 6306861 A JP6306861 A JP 6306861A JP 30686194 A JP30686194 A JP 30686194A JP H08146106 A JPH08146106 A JP H08146106A
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動車両に具備された部品・装置等を用いて
バッテリの残存容量を算出する。 【構成】 バッテリ残存容量算出装置１０は、バッテリ
１２の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出手段１４と、
出力電圧検出手段１４で検出された出力電圧Ｖの電圧降
下ΔＶを時間Ｔで積分する電圧降下積分手段１６と、時
間Ｔによる電圧降下ΔＶの積分値ΔVintとバッテリ１２
の残存容量Ｗｂとの関係を予め記憶している積分値−残
存容量記憶手段１８と、積分値−残存容量記憶手段１８
に記憶されている関係と電圧降下積分手段１６で得られ
た積分値ΔVintとに基づきバッテリ１２の残存容量Ｗｂ
を算出する残存容量算出手段２０とを備えている。
バッテリの残存容量を算出する。 【構成】 バッテリ残存容量算出装置１０は、バッテリ
１２の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出手段１４と、
出力電圧検出手段１４で検出された出力電圧Ｖの電圧降
下ΔＶを時間Ｔで積分する電圧降下積分手段１６と、時
間Ｔによる電圧降下ΔＶの積分値ΔVintとバッテリ１２
の残存容量Ｗｂとの関係を予め記憶している積分値−残
存容量記憶手段１８と、積分値−残存容量記憶手段１８
に記憶されている関係と電圧降下積分手段１６で得られ
た積分値ΔVintとに基づきバッテリ１２の残存容量Ｗｂ
を算出する残存容量算出手段２０とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリの電力でモー
タを駆動して走行する電動車両において、バッテリの残
存容量を運転者に知らせるための、バッテリ残存容量算
出装置に関する。
タを駆動して走行する電動車両において、バッテリの残
存容量を運転者に知らせるための、バッテリ残存容量算
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバッテリ残存容量算出装置は、バ
ッテリの出力電流を検出する電流検出手段と、この電流
検出手段で検出された出力電流を時間で積分する出力電
流積分手段と、この出力電流積分手段で得られた積分値
に基づきバッテリの残存容量を算出する残存容量算出手
段とを備えたものであった。
ッテリの出力電流を検出する電流検出手段と、この電流
検出手段で検出された出力電流を時間で積分する出力電
流積分手段と、この出力電流積分手段で得られた積分値
に基づきバッテリの残存容量を算出する残存容量算出手
段とを備えたものであった。
【０００３】かかる残存容量算出装置では、バッテリを
充電した時の残存容量から、出力電流を時間で積分した
値[Ah]を差し引いていく。
充電した時の残存容量から、出力電流を時間で積分した
値[Ah]を差し引いていく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
バッテリ残存容量算出装置には、次のような問題があっ
た。
バッテリ残存容量算出装置には、次のような問題があっ
た。
【０００５】電流検出手段として、例えば電流検出セン
サ等を設ける必要があった。
サ等を設ける必要があった。
【０００６】また、電動車両の休止時もバッテリの残存
容量を記憶しておくために、記憶素子や記憶保持用の電
源回路を設ける必要があった。そして、電動車両の休止
時も記憶素子に電力を供給し続ける必要があった。
容量を記憶しておくために、記憶素子や記憶保持用の電
源回路を設ける必要があった。そして、電動車両の休止
時も記憶素子に電力を供給し続ける必要があった。
【０００７】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、専用の部品・
装置等を必要とせず、電動車両に具備された部品・装置
等を用いてバッテリの残存容量を算出できる、バッテリ
残存容量算出装置を提供することにある。
装置等を必要とせず、電動車両に具備された部品・装置
等を用いてバッテリの残存容量を算出できる、バッテリ
残存容量算出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は、請求項１のバッ
テリ残存容量算出装置の基本的構成を示す機能ブロック
図である。
テリ残存容量算出装置の基本的構成を示す機能ブロック
図である。
【０００９】請求項１のバッテリ残存容量算出装置１０
は、バッテリ１２の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出
手段１４と、出力電圧検出手段１４で検出された出力電
圧Ｖの電圧降下ΔＶを時間Ｔで積分する電圧降下積分手
段１６と、時間Ｔによる電圧降下ΔＶの積分値ΔVintと
バッテリ１２の残存容量Ｗｂとの関係を予め記憶してい
る積分値−残存容量記憶手段１８と、積分値−残存容量
記憶手段１８に記憶されている関係と電圧降下積分手段
１６で得られた積分値ΔVintとに基づきバッテリ１２の
残存容量Ｗｂを算出する残存容量算出手段２０とを備え
ている。
は、バッテリ１２の出力電圧Ｖを検出する出力電圧検出
手段１４と、出力電圧検出手段１４で検出された出力電
圧Ｖの電圧降下ΔＶを時間Ｔで積分する電圧降下積分手
段１６と、時間Ｔによる電圧降下ΔＶの積分値ΔVintと
バッテリ１２の残存容量Ｗｂとの関係を予め記憶してい
る積分値−残存容量記憶手段１８と、積分値−残存容量
記憶手段１８に記憶されている関係と電圧降下積分手段
１６で得られた積分値ΔVintとに基づきバッテリ１２の
残存容量Ｗｂを算出する残存容量算出手段２０とを備え
ている。
【００１０】図２は、請求項２のバッテリ残存容量算出
装置の基本的構成を示す機能ブロック図である。
装置の基本的構成を示す機能ブロック図である。
【００１１】バッテリ残存容量算出装置３０は、バッテ
リ残存容量算出装置１０と同じ構成要素に加えて、電動
車両の速度Ｖelを検出する速度検出手段３２と、速度検
出手段３２で電動車両の停止が一定時間検出された時に
おける出力電圧検出手段１４で検出された出力電圧Ｖを
開放端電圧Ｖopとする開放端電圧検出手段３４と、バッ
テリ１２の開放端電圧Ｖopと残存容量Ｗｂとの関係を予
め記憶している開放端電圧−残存容量記憶手段３６と、
開放端電圧−残存容量記憶手段３６に記憶されている関
係と開放端電圧検出手段３４で得られた開放端電圧Ｖop
とに基づきバッテリ１２の残存容量Ｗbcを算出する補正
値算出手段３８と、補正値算出手段３８で得られた残存
容量Ｗbcと残存容量算出手段２０で得られた残存容量Ｗ
ｂとの差が一定以上ある場合に補正値算出手段３８で得
られた残存容量Ｗbcを真の残存容量Ｗｂとする残存容量
補正手段４０とを備えている。
リ残存容量算出装置１０と同じ構成要素に加えて、電動
車両の速度Ｖelを検出する速度検出手段３２と、速度検
出手段３２で電動車両の停止が一定時間検出された時に
おける出力電圧検出手段１４で検出された出力電圧Ｖを
開放端電圧Ｖopとする開放端電圧検出手段３４と、バッ
テリ１２の開放端電圧Ｖopと残存容量Ｗｂとの関係を予
め記憶している開放端電圧−残存容量記憶手段３６と、
開放端電圧−残存容量記憶手段３６に記憶されている関
係と開放端電圧検出手段３４で得られた開放端電圧Ｖop
とに基づきバッテリ１２の残存容量Ｗbcを算出する補正
値算出手段３８と、補正値算出手段３８で得られた残存
容量Ｗbcと残存容量算出手段２０で得られた残存容量Ｗ
ｂとの差が一定以上ある場合に補正値算出手段３８で得
られた残存容量Ｗbcを真の残存容量Ｗｂとする残存容量
補正手段４０とを備えている。
【００１２】
【作用】請求項１記載のバッテリ残存容量算出装置の作
用を、図１に基づき説明する。
用を、図１に基づき説明する。
【００１３】バッテリ１２の出力電圧Ｖは、出力電圧検
出手段１４で検出され、電圧降下積分手段１６で時間Ｔ
により積分される。一方、積分値ΔVintとバッテリ１２
の残存容量Ｗｂとは対応する関係にあり、これらの関係
が積分値−残存容量記憶手段１８に予め記憶されてい
る。したがって、電圧降下積分手段１６で積分値ΔVint
が得られれば、その積分値ΔVintに対応する残存容量Ｗ
ｂが残存容量算出手段２０で算出される。
出手段１４で検出され、電圧降下積分手段１６で時間Ｔ
により積分される。一方、積分値ΔVintとバッテリ１２
の残存容量Ｗｂとは対応する関係にあり、これらの関係
が積分値−残存容量記憶手段１８に予め記憶されてい
る。したがって、電圧降下積分手段１６で積分値ΔVint
が得られれば、その積分値ΔVintに対応する残存容量Ｗ
ｂが残存容量算出手段２０で算出される。
【００１４】以下、図３乃至図５に基づき、より詳細に
説明する。
説明する。
【００１５】図３は、バッテリの出力電流Ｉ−出力電圧
Ｖ特性の一例を示すグラフである。図３乃至図６におけ
るバッテリは、酸化鉛電池を多数直列に接続したもので
あり、小型の電気自動車に搭載されるものである。
Ｖ特性の一例を示すグラフである。図３乃至図６におけ
るバッテリは、酸化鉛電池を多数直列に接続したもので
あり、小型の電気自動車に搭載されるものである。
【００１６】ドットの種類は、残存容量Ｗｂの種類を表
している。残存容量Ｗｂが100 ％とはバッテリの放電率
が０％のときであり、残存容量Ｗｂが25％とはバッテリ
の放電率が75％のときである。ここで、無負荷時（Ｉ＝
０[A] ）における出力電圧をＶ0 [V] とし、ある出力電
流Ｉにおける出力電圧をＶ[V] としたとき、Ｖ0 −Ｖを
電圧降下ΔＶと定義する。
している。残存容量Ｗｂが100 ％とはバッテリの放電率
が０％のときであり、残存容量Ｗｂが25％とはバッテリ
の放電率が75％のときである。ここで、無負荷時（Ｉ＝
０[A] ）における出力電圧をＶ0 [V] とし、ある出力電
流Ｉにおける出力電圧をＶ[V] としたとき、Ｖ0 −Ｖを
電圧降下ΔＶと定義する。
【００１７】図４は、バッテリの電圧降下ΔＶ−消費電
力Ｗ特性の一例を示すグラフである。
力Ｗ特性の一例を示すグラフである。
【００１８】消費電力Ｗは、図３の関係から算出したも
のである。この図面から明らかなように、電圧降下ΔＶ
と残存容量Ｗｂとがわかれば、その時の消費電力Ｗが求
められる。一方、充電直後のバッテリの残存容量Ｗｂ0
は100 ％である。この時の電圧降下ΔＶにおける消費電
力Ｗは図４から明らかであり、電圧降下ΔＶを時間Ｔで
積分した値（以下「積分値ΔVint」という。）は、消費
電力量Ｗｔに対応する。したがって、時間Ｔ経過後の残
存容量Ｗｂは、
のである。この図面から明らかなように、電圧降下ΔＶ
と残存容量Ｗｂとがわかれば、その時の消費電力Ｗが求
められる。一方、充電直後のバッテリの残存容量Ｗｂ0
は100 ％である。この時の電圧降下ΔＶにおける消費電
力Ｗは図４から明らかであり、電圧降下ΔＶを時間Ｔで
積分した値（以下「積分値ΔVint」という。）は、消費
電力量Ｗｔに対応する。したがって、時間Ｔ経過後の残
存容量Ｗｂは、
【００１９】Ｗｂ＝Ｗｂ0 −Ｗｔ ・・・
【００２０】として逐次求められる。
【００２１】積分値ΔVintは、次のようにして求める。
例えば10[ms]ごとに出力電圧Ｖをサンプリングし、出力
電圧Ｖのそれぞれについて電圧降下ΔＶを算出する。そ
して、この電圧降下ΔＶを6000回分（１分間）積算して
6000で割った値を積分値ΔVint〔Ｖ-min〕とする。
例えば10[ms]ごとに出力電圧Ｖをサンプリングし、出力
電圧Ｖのそれぞれについて電圧降下ΔＶを算出する。そ
して、この電圧降下ΔＶを6000回分（１分間）積算して
6000で割った値を積分値ΔVint〔Ｖ-min〕とする。
【００２２】図５は、積分値ΔVintと残存容量Ｗｂとの
対応関係の一例を示す図表である。
対応関係の一例を示す図表である。
【００２３】この例では、出力電圧Ｖに対するバッテリ
の温度ｔemの影響を考慮して、温度ｔemもパラメータと
して加えている。右欄の積分値ΔVintは、図表中のしき
い値を越える度に、左欄の残存容量Ｗｂに対応すること
になる。
の温度ｔemの影響を考慮して、温度ｔemもパラメータと
して加えている。右欄の積分値ΔVintは、図表中のしき
い値を越える度に、左欄の残存容量Ｗｂに対応すること
になる。
【００２４】請求項２記載のバッテリ残存容量算出装置
の作用を、図２に基づき説明する。
の作用を、図２に基づき説明する。
【００２５】開放端電圧検出手段３４では、速度検出手
段３２で電動車両の停止が一定時間Ｔ1 検出されると、
その時に出力電圧検出手段１４で検出されたバッテリ１
２の出力電圧Ｖを、開放端電圧Ｖopとする。一方、開放
端電圧Ｖopと残存容量Ｗbcとは対応する関係にあり、こ
れらの関係は開放端電圧−残存容量記憶手段３６に予め
記憶されている。したがって、開放端電圧検出手段３４
で開放端電圧Ｖopが得られれば、その開放端電圧Ｖopに
対応する残存容量Ｗbcが補正値算出手段３８で算出され
る。この残存容量Ｗbcは、残存容量算出手段２０で得ら
れた残存容量Ｗｂとの差が一定以上ある場合に、残存容
量補正手段４０によって真の残存容量Ｗｂとされる。
段３２で電動車両の停止が一定時間Ｔ1 検出されると、
その時に出力電圧検出手段１４で検出されたバッテリ１
２の出力電圧Ｖを、開放端電圧Ｖopとする。一方、開放
端電圧Ｖopと残存容量Ｗbcとは対応する関係にあり、こ
れらの関係は開放端電圧−残存容量記憶手段３６に予め
記憶されている。したがって、開放端電圧検出手段３４
で開放端電圧Ｖopが得られれば、その開放端電圧Ｖopに
対応する残存容量Ｗbcが補正値算出手段３８で算出され
る。この残存容量Ｗbcは、残存容量算出手段２０で得ら
れた残存容量Ｗｂとの差が一定以上ある場合に、残存容
量補正手段４０によって真の残存容量Ｗｂとされる。
【００２６】図６は、バッテリの開放端電圧Ｖopと残存
容量Ｗbcとの関係の一例を示すグラフである。
容量Ｗbcとの関係の一例を示すグラフである。
【００２７】残存容量算出手段２０で得られた残存容量
Ｗｂは、上記式によって与えられることから、充電直
後のバッテリの残存容量Ｗｂ0 から離れるつれて、誤差
が増加する。このような場合に、図６に関係に基づいて
補正がなされる。なお、この例では、一定時間Ｔ1 を5
[sec]としている。
Ｗｂは、上記式によって与えられることから、充電直
後のバッテリの残存容量Ｗｂ0 から離れるつれて、誤差
が増加する。このような場合に、図６に関係に基づいて
補正がなされる。なお、この例では、一定時間Ｔ1 を5
[sec]としている。
【００２８】
【実施例】図７は、本発明に係るバッテリ残存容量算出
装置の一実施例を示す構成図であり、図２に対応するも
のである。以下、図２及び図７に基づき説明する。ただ
し、図２と同一部分は同一符号を付して重複説明を省略
する。
装置の一実施例を示す構成図であり、図２に対応するも
のである。以下、図２及び図７に基づき説明する。ただ
し、図２と同一部分は同一符号を付して重複説明を省略
する。
【００２９】図２における電圧降下積分手段１６，積分
値−残存容量記憶手段１８，残存容量算出手段２０，開
放端電圧検出手段３４，開放端電圧−残存容量記憶手段
３６，補正値算出手段３８及び残存容量補正手段４０
は、本実施例ではマイクロコンピュータ５０によって実
現されている。
値−残存容量記憶手段１８，残存容量算出手段２０，開
放端電圧検出手段３４，開放端電圧−残存容量記憶手段
３６，補正値算出手段３８及び残存容量補正手段４０
は、本実施例ではマイクロコンピュータ５０によって実
現されている。
【００３０】また、出力電圧検出手段１４はバッテリ１
２の正電極に接続された導線５２であり、速度検出手段
３２は前輪５４の駆動軸５６に取り付けられた回転数セ
ンサ５８である。また、バッテリ１２の温度ｔemを検出
するための温度センサ６０が、バッテリ１２に取り付け
られている。負荷６２は、モータ，モータ駆動回路等か
ら構成されている。
２の正電極に接続された導線５２であり、速度検出手段
３２は前輪５４の駆動軸５６に取り付けられた回転数セ
ンサ５８である。また、バッテリ１２の温度ｔemを検出
するための温度センサ６０が、バッテリ１２に取り付け
られている。負荷６２は、モータ，モータ駆動回路等か
ら構成されている。
【００３１】マイクロコンピュータ５０は、電動車両内
で既に他の用途に用いられているものに、新たなコンピ
ュータプログラムを追加したものでよい。導線５２はバ
ッテリ１２の出力電圧Ｖを表示するために、回転数セン
サ５８は電動車両の速度Ｖelを表示するために、それぞ
れ電動車両に具備されているものでよい。
で既に他の用途に用いられているものに、新たなコンピ
ュータプログラムを追加したものでよい。導線５２はバ
ッテリ１２の出力電圧Ｖを表示するために、回転数セン
サ５８は電動車両の速度Ｖelを表示するために、それぞ
れ電動車両に具備されているものでよい。
【００３２】導線５２，回転数センサ５８及び温度セン
サ６０の出力信号は、マイクロコンピュータ５０に内蔵
されているＡ／Ｄコンバータ，波形整形回路等へ入力さ
れる。マイクロコンピュータ５０で算出された残存容量
Ｗｂは残存走行距離Ｄｒに変換されて、発光ダイオー
ド，液晶表示パネル等の残存走行距離表示装置６４へ出
力される。
サ６０の出力信号は、マイクロコンピュータ５０に内蔵
されているＡ／Ｄコンバータ，波形整形回路等へ入力さ
れる。マイクロコンピュータ５０で算出された残存容量
Ｗｂは残存走行距離Ｄｒに変換されて、発光ダイオー
ド，液晶表示パネル等の残存走行距離表示装置６４へ出
力される。
【００３３】図８乃至図１０はマイクロコンピュータ５
０の動作を示すフローチャートであり、図８はメインル
ーチン、図９は電圧降下ΔＶを算出するサブルーチン、
図１０は残存容量Ｗｂを更新するサブルーチンである。
以下、図２乃至図１０に基づき説明する。
０の動作を示すフローチャートであり、図８はメインル
ーチン、図９は電圧降下ΔＶを算出するサブルーチン、
図１０は残存容量Ｗｂを更新するサブルーチンである。
以下、図２乃至図１０に基づき説明する。
【００３４】図８に基づき、メインルーチンを説明す
る。始めに初期化ルーチンによって、各部分を初期化す
る（ステップ１０１）。そして、温度センサ６０からバ
ッテリ１２の温度ｔemを入力する（ステップ１０２）。
続いて、導線５２からバッテリ１２の出力電圧Ｖを入力
し（ステップ１０３）、電圧降下ΔＶを算出し（ステッ
プ１０４）、電圧降下ΔＶの積分値ΔVintを算出する
（ステップ１０５）。続いて、温度ｔem，積分値ΔVint
に対応する残存容量Ｗｂを算出する（ステップ１０
６）。これは、例えば図５に示す図表に基づき、温度ｔ
emの属する欄を判断し、その欄内において積分値ΔVint
に対応する残存容量Ｗｂを判断するものである。残存容
量Ｗｂが算出されると、その値が前回に算出した値から
変化したか否かが判断される（ステップ１０７）。変化
していれば残存容量Ｗｂを更新し（ステップ１０８）、
変化していなければ残存容量Ｗｂを更新しない。最後
に、残存走行距離Ｄｒが算出・更新され（ステップ１０
９）、再びステップ１０２へ戻る。残存走行距離Ｄｒ
は、全走行可能距離＝（走行距離／使用容量×全容量）
とすると、（全走行可能距離−走行距離）で算出され
る。走行距離は、回転数センサ５８で得られた速度Ｖel
を積分して得られる。本実施例では、残存容量Ｗｂを残
存走行距離Ｄｒに換算して表示することにより、運転者
の要求する情報を提供できるので、たいへん実用的であ
る。
る。始めに初期化ルーチンによって、各部分を初期化す
る（ステップ１０１）。そして、温度センサ６０からバ
ッテリ１２の温度ｔemを入力する（ステップ１０２）。
続いて、導線５２からバッテリ１２の出力電圧Ｖを入力
し（ステップ１０３）、電圧降下ΔＶを算出し（ステッ
プ１０４）、電圧降下ΔＶの積分値ΔVintを算出する
（ステップ１０５）。続いて、温度ｔem，積分値ΔVint
に対応する残存容量Ｗｂを算出する（ステップ１０
６）。これは、例えば図５に示す図表に基づき、温度ｔ
emの属する欄を判断し、その欄内において積分値ΔVint
に対応する残存容量Ｗｂを判断するものである。残存容
量Ｗｂが算出されると、その値が前回に算出した値から
変化したか否かが判断される（ステップ１０７）。変化
していれば残存容量Ｗｂを更新し（ステップ１０８）、
変化していなければ残存容量Ｗｂを更新しない。最後
に、残存走行距離Ｄｒが算出・更新され（ステップ１０
９）、再びステップ１０２へ戻る。残存走行距離Ｄｒ
は、全走行可能距離＝（走行距離／使用容量×全容量）
とすると、（全走行可能距離−走行距離）で算出され
る。走行距離は、回転数センサ５８で得られた速度Ｖel
を積分して得られる。本実施例では、残存容量Ｗｂを残
存走行距離Ｄｒに換算して表示することにより、運転者
の要求する情報を提供できるので、たいへん実用的であ
る。
【００３５】図９に基づき、電圧降下ΔＶを算出するサ
ブルーチンについて説明する。図８のステップ１０３の
後、回転数センサ５８から速度Ｖelを入力する（ステッ
プ２０１）。そして、速度Ｖel＝０が５秒間続いたか否
かを判断する（ステップ２０２）。５秒間続けば、その
時の出力電圧Ｖは開放端電圧Ｖopとみなせるので、開放
端電圧Ｖopを入力して無負荷時における出力電圧Ｖ0 と
する（ステップ２０３）。出力電圧Ｖ0 は、残存容量Ｗ
ｂの減少に伴い低下するので、このようにして常に正確
な値に補正している。また、５秒間続かなければ、出力
電圧Ｖ0 は前回の値を用いる。最後に、電圧降下ΔＶを
ΔＶ＝Ｖ0 −Ｖにより求め（ステップ２０４）、図８の
ステップ１０５へ進む。
ブルーチンについて説明する。図８のステップ１０３の
後、回転数センサ５８から速度Ｖelを入力する（ステッ
プ２０１）。そして、速度Ｖel＝０が５秒間続いたか否
かを判断する（ステップ２０２）。５秒間続けば、その
時の出力電圧Ｖは開放端電圧Ｖopとみなせるので、開放
端電圧Ｖopを入力して無負荷時における出力電圧Ｖ0 と
する（ステップ２０３）。出力電圧Ｖ0 は、残存容量Ｗ
ｂの減少に伴い低下するので、このようにして常に正確
な値に補正している。また、５秒間続かなければ、出力
電圧Ｖ0 は前回の値を用いる。最後に、電圧降下ΔＶを
ΔＶ＝Ｖ0 −Ｖにより求め（ステップ２０４）、図８の
ステップ１０５へ進む。
【００３６】図１０に基づき、残存容量Ｗｂを更新する
サブルーチンについて説明する。図８のステップ１０７
において「Ｙ」の場合、回転数センサ５８から速度Ｖel
を入力する（ステップ３０１）。そして、速度Ｖel＝０
が５秒間続いたか否かを判断する（ステップ３０２）。
５秒間続けば、その時の出力電圧Ｖは開放端電圧Ｖopと
みなせるので、開放端電圧Ｖopを入力する（ステップ３
０３）。続いて、開放端電圧Ｖopに対応する残存容量Ｗ
bcを、例えば図６のグラフから求める（ステップ３０
４）。この残存容量Ｗbcと図８のステップ１０６で求め
た残存容量Ｗｂとの差が一定値以上であるか否かを判断
し（ステップ３０５）、一定値以上であれば残存容量Ｗ
ｂの累積誤差を無視できないので、残存容量Ｗbcを残存
容量Ｗｂとする（ステップ３０６）。一定値以下であれ
ば残存容量Ｗｂの累積誤差を無視できるので、この残存
容量Ｗｂをそのまま用いる。最後に、図８のステップ１
０８へ進む。
サブルーチンについて説明する。図８のステップ１０７
において「Ｙ」の場合、回転数センサ５８から速度Ｖel
を入力する（ステップ３０１）。そして、速度Ｖel＝０
が５秒間続いたか否かを判断する（ステップ３０２）。
５秒間続けば、その時の出力電圧Ｖは開放端電圧Ｖopと
みなせるので、開放端電圧Ｖopを入力する（ステップ３
０３）。続いて、開放端電圧Ｖopに対応する残存容量Ｗ
bcを、例えば図６のグラフから求める（ステップ３０
４）。この残存容量Ｗbcと図８のステップ１０６で求め
た残存容量Ｗｂとの差が一定値以上であるか否かを判断
し（ステップ３０５）、一定値以上であれば残存容量Ｗ
ｂの累積誤差を無視できないので、残存容量Ｗbcを残存
容量Ｗｂとする（ステップ３０６）。一定値以下であれ
ば残存容量Ｗｂの累積誤差を無視できるので、この残存
容量Ｗｂをそのまま用いる。最後に、図８のステップ１
０８へ進む。
【００３７】なお、本発明は、言うまでもなく、上記実
施例に限定されるものではない。例えばあまり精度を必
要としない場合には、開放端電圧検出手段３４，開放端
電圧−残存容量記憶手段３６，補正値算出手段３８，残
存容量補正手段４０，温度センサ６０等は不要である。
施例に限定されるものではない。例えばあまり精度を必
要としない場合には、開放端電圧検出手段３４，開放端
電圧−残存容量記憶手段３６，補正値算出手段３８，残
存容量補正手段４０，温度センサ６０等は不要である。
【００３８】
【発明の効果】請求項１記載のバッテリ残存容量算出装
置によれば、バッテリの電圧降下の積分値に基づき残存
容量を求めるようにしたので、専用の部品・装置等を必
要とせず、電動車両に具備された部品・装置等を用いて
バッテリの残存容量を算出できる。
置によれば、バッテリの電圧降下の積分値に基づき残存
容量を求めるようにしたので、専用の部品・装置等を必
要とせず、電動車両に具備された部品・装置等を用いて
バッテリの残存容量を算出できる。
【００３９】請求項２記載のバッテリ残存容量算出装置
によれば、上記効果に加え、バッテリの出力電圧の開放
端電圧に基づき残存容量を補正するようにしたので、残
存容量をより正確に求めることができる。また、電動車
両の休止時に残存容量を記憶しておく必要がないので、
記憶保持用の電源回路等を不要にできるとともに低消費
電力化も図ることができる。
によれば、上記効果に加え、バッテリの出力電圧の開放
端電圧に基づき残存容量を補正するようにしたので、残
存容量をより正確に求めることができる。また、電動車
両の休止時に残存容量を記憶しておく必要がないので、
記憶保持用の電源回路等を不要にできるとともに低消費
電力化も図ることができる。
【図１】請求項１記載のバッテリ残存容量算出装置の基
本的構成を示す機能ブロック図である。
本的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】請求項２記載のバッテリ残存容量算出装置の基
本的構成を示す機能ブロック図である。
本的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】バッテリの出力電流−出力電圧特性の一例を示
すグラフである。
すグラフである。
【図４】バッテリの電圧降下−消費電力特性の一例を示
すグラフである。
すグラフである。
【図５】バッテリの電圧降下の積分値と残存容量との対
応関係の一例を示す図表である。
応関係の一例を示す図表である。
【図６】バッテリの開放端電圧と残存容量との関係の一
例を示すグラフである。
例を示すグラフである。
【図７】本発明に係るバッテリ残存容量算出装置の一実
施例を示す構成図である。
施例を示す構成図である。
【図８】図７のマイクロコンピュータの動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】図７のマイクロコンピュータの動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】図７のマイクロコンピュータの動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１０，３０ バッテリ残存容量算出装置 １２ バッテリ １４ 出力電圧検出手段 １６ 電圧降下積分手段 １８ 積分値−残存容量記憶手段 ２０ 残存容量算出手段 ３２ 速度検出手段 ３４ 開放端電圧検出手段 ３６ 開放端電圧−残存容量記憶手段 ３８ 補正値算出手段 ４０ 残存容量補正手段 Ｖ バッテリの出力電圧 ΔＶ 出力電圧の電圧降下 ΔVint 電圧降下の積分値 Ｗｂ，Ｗbc バッテリの残存容量 Ｖel 電動車両の速度 Ｖop バッテリの開放端電圧
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリの出力電圧を検出する出力電圧
検出手段と、この出力電圧検出手段で検出された出力電
圧の電圧降下を時間で積分する電圧降下積分手段と、時
間による前記電圧降下の積分値と前記バッテリの残存容
量との関係を予め記憶している積分値−残存容量記憶手
段と、この積分値−残存容量記憶手段に記憶されている
関係と前記電圧降下積分手段で得られた積分値とに基づ
き前記バッテリの残存容量を算出する残存容量算出手段
とを備えた、電動車両のバッテリ残存容量算出装置。 - 【請求項２】 電動車両の速度を検出する速度検出手段
と、この速度検出手段で電動車両の停止が一定時間検出
された時における前記出力電圧検出手段で検出された出
力電圧を開放端電圧とする開放端電圧検出手段と、前記
バッテリの開放端電圧と残存容量との関係を予め記憶し
ている開放端電圧−残存容量記憶手段と、この開放端電
圧−残存容量記憶手段に記憶されている関係と前記開放
端電圧検出手段で得られた開放端電圧とに基づき前記バ
ッテリの残存容量を算出する補正値算出手段と、この補
正値算出手段で得られた残存容量と前記残存容量算出手
段で得られた残存容量との差が一定以上ある場合に当該
補正値算出手段で得られた残存容量を真の残存容量とす
る残存容量補正手段とを付設した、請求項１記載の電動
車両のバッテリ残存容量算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30686194A JP3275592B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 電動車両のバッテリ残存容量算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30686194A JP3275592B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 電動車両のバッテリ残存容量算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146106A true JPH08146106A (ja) | 1996-06-07 |
| JP3275592B2 JP3275592B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=17962143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30686194A Expired - Fee Related JP3275592B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 電動車両のバッテリ残存容量算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275592B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003051341A (ja) * | 2001-08-06 | 2003-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電池の残容量計 |
| WO2004008166A1 (ja) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | バッテリ充電状態推定装置 |
| KR101031722B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2011-04-29 | 소니 주식회사 | 배터리팩 및 배터리 잔류 용량 산출 방법 |
| CN113671387A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-11-19 | 深圳逸驰云动科技有限公司 | 锂电池电动车的电量估算方法及装置 |
-
1994
- 1994-11-16 JP JP30686194A patent/JP3275592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003051341A (ja) * | 2001-08-06 | 2003-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電池の残容量計 |
| KR101031722B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2011-04-29 | 소니 주식회사 | 배터리팩 및 배터리 잔류 용량 산출 방법 |
| WO2004008166A1 (ja) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | バッテリ充電状態推定装置 |
| US7443139B2 (en) | 2002-07-12 | 2008-10-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Battery state-of-charge estimator |
| CN100447577C (zh) * | 2002-07-12 | 2008-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 电池(组)充电状态估计装置 |
| CN113671387A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-11-19 | 深圳逸驰云动科技有限公司 | 锂电池电动车的电量估算方法及装置 |
| CN113671387B (zh) * | 2021-01-19 | 2024-05-10 | 深圳逸驰新能源科技有限公司 | 锂电池电动车的电量估算方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3275592B2 (ja) | 2002-04-15 |
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