JPH08150552A - バリ除去装置 - Google Patents
バリ除去装置Info
- Publication number
- JPH08150552A JPH08150552A JP29497194A JP29497194A JPH08150552A JP H08150552 A JPH08150552 A JP H08150552A JP 29497194 A JP29497194 A JP 29497194A JP 29497194 A JP29497194 A JP 29497194A JP H08150552 A JPH08150552 A JP H08150552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- main body
- rotary
- deburring
- brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成で、ワークのバリを容易かつ確実に
除去することを可能にする。 【構成】円盤状のバリ取り用回転ブラシ１２と、この回
転ブラシ１２が連結されるエアーモータ１４を配設した
装置本体１６と、この装置本体１６を前記回転ブラシ１
２の回転軸Ｏに平行な軸線Ｈ回りに揺動可能に支持する
支持手段１８とを備え、この支持手段１８には、前記回
転ブラシ１２とワークＷとが離間した状態で前記装置本
体１６を一定の角度姿勢、すなわち、鉛直上方向に向か
う姿勢に維持するためのウエイト部材３４が設けられ
る。
除去することを可能にする。 【構成】円盤状のバリ取り用回転ブラシ１２と、この回
転ブラシ１２が連結されるエアーモータ１４を配設した
装置本体１６と、この装置本体１６を前記回転ブラシ１
２の回転軸Ｏに平行な軸線Ｈ回りに揺動可能に支持する
支持手段１８とを備え、この支持手段１８には、前記回
転ブラシ１２とワークＷとが離間した状態で前記装置本
体１６を一定の角度姿勢、すなわち、鉛直上方向に向か
う姿勢に維持するためのウエイト部材３４が設けられ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロボットに把持された
ワークのバリを回転工具で除去するバリ除去装置に関す
る。
ワークのバリを回転工具で除去するバリ除去装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ワークに形成されたバリを機械加工によ
り自動的に除去する作業が広く行われている。この種の
バリ取り作業は、通常、以下のように遂行される。すな
わち、バリ除去装置を構成するエアーモータが治具に固
定されており、このエアーモータに連結されたブラシ
（回転工具）が、前記エアーモータの作用下に回転され
ている。そこで、ワークを把持したロボットが、ティー
チングデータに基づいてプログラム制御され、回転して
いるブラシに対しこのワークの外周面を押圧することに
よって、前記ワークからバリを除去している。
り自動的に除去する作業が広く行われている。この種の
バリ取り作業は、通常、以下のように遂行される。すな
わち、バリ除去装置を構成するエアーモータが治具に固
定されており、このエアーモータに連結されたブラシ
（回転工具）が、前記エアーモータの作用下に回転され
ている。そこで、ワークを把持したロボットが、ティー
チングデータに基づいてプログラム制御され、回転して
いるブラシに対しこのワークの外周面を押圧することに
よって、前記ワークからバリを除去している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
バリ取り作業では、予めティーチングされたロボットに
よっても、ワークの外周面をブラシに対して、常時、一
定の押圧力で押圧することは相当に難しいものとなって
いる。しかも、バリ取り作業の回数の増加に伴ってブラ
シの摩耗が著しくなり、ワークをプログラムに従って同
一位置に移動させたとしても、このワークのバリを有効
に除去することができないという問題が指摘されてい
る。
バリ取り作業では、予めティーチングされたロボットに
よっても、ワークの外周面をブラシに対して、常時、一
定の押圧力で押圧することは相当に難しいものとなって
いる。しかも、バリ取り作業の回数の増加に伴ってブラ
シの摩耗が著しくなり、ワークをプログラムに従って同
一位置に移動させたとしても、このワークのバリを有効
に除去することができないという問題が指摘されてい
る。
【０００４】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、簡単な構成でワークのバリを容易かつ確実に
除去することが可能なバリ除去装置を提供することを目
的とする。
のであり、簡単な構成でワークのバリを容易かつ確実に
除去することが可能なバリ除去装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転駆動源の作用下に回転された状態
で、ロボットに把持されたワークが押し付けられること
により、前記ワークのバリを除去する回転工具と、前記
回転駆動源が配設される装置本体と、前記装置本体を前
記回転工具の回転軸に平行な軸線回りに揺動可能に支持
する支持手段と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、回転駆動源の作用下に回転された状態
で、ロボットに把持されたワークが押し付けられること
により、前記ワークのバリを除去する回転工具と、前記
回転駆動源が配設される装置本体と、前記装置本体を前
記回転工具の回転軸に平行な軸線回りに揺動可能に支持
する支持手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の本発明に係るバリ除去装置では、ロボッ
トに把持されたワークが回転工具に押し付けられると、
装置本体が支持手段を介して揺動する。その際、装置本
体が元の角度姿勢に戻ろうとするため、回転工具は、損
耗状態等に影響されることなく、ワークの外周面に一定
の押圧力で確実に係合し、前記ワークのバリを有効に除
去することができる。
トに把持されたワークが回転工具に押し付けられると、
装置本体が支持手段を介して揺動する。その際、装置本
体が元の角度姿勢に戻ろうとするため、回転工具は、損
耗状態等に影響されることなく、ワークの外周面に一定
の押圧力で確実に係合し、前記ワークのバリを有効に除
去することができる。
【０００７】
【実施例】本発明に係るバリ除去装置について実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【０００８】図１乃至図３において、参照数字１０は、
本実施例に係るバリ除去装置を示す。このバリ除去装置
１０は、円盤状のバリ取り用回転ブラシ（回転工具）１
２と、この回転ブラシ１２が連結されるエアーモータ
（回転駆動源）１４を配設した装置本体１６と、この装
置本体１６を前記回転ブラシ１２の回転軸Ｏに平行な軸
線Ｈ回りに揺動可能に支持する支持手段１８とを備え
る。
本実施例に係るバリ除去装置を示す。このバリ除去装置
１０は、円盤状のバリ取り用回転ブラシ（回転工具）１
２と、この回転ブラシ１２が連結されるエアーモータ
（回転駆動源）１４を配設した装置本体１６と、この装
置本体１６を前記回転ブラシ１２の回転軸Ｏに平行な軸
線Ｈ回りに揺動可能に支持する支持手段１８とを備え
る。
【０００９】支持手段１８は、鉛直壁面２０に固定され
た略Ｌ字状のプレート２２を有し、このプレート２２の
水平面上にブラケット２４ａ、２４ｂが所定間隔離間し
て設けられるとともに、このブラケット２４ａ、２４ｂ
間に開口部２５が形成される。ブラケット２４ａ、２４
ｂ間には、軸線Ｈを有するシャフト２６が回転自在に配
設され、このシャフト２６の軸線方向略中間部分には、
直径方向に貫通して揺動軸２８が配設されるとともに、
この揺動軸２８は、ストッパ３０ａ、３０ｂを介して前
記シャフト２６に固定される。
た略Ｌ字状のプレート２２を有し、このプレート２２の
水平面上にブラケット２４ａ、２４ｂが所定間隔離間し
て設けられるとともに、このブラケット２４ａ、２４ｂ
間に開口部２５が形成される。ブラケット２４ａ、２４
ｂ間には、軸線Ｈを有するシャフト２６が回転自在に配
設され、このシャフト２６の軸線方向略中間部分には、
直径方向に貫通して揺動軸２８が配設されるとともに、
この揺動軸２８は、ストッパ３０ａ、３０ｂを介して前
記シャフト２６に固定される。
【００１０】揺動軸２８の一端には、装置本体１６に連
結される固定部材３２が設けられる。この揺動軸２８の
他端は、開口部２５を貫通してプレート２２の下方に突
出しており、その下端部には、回転ブラシ１２とワーク
Ｗとが離間した状態で前記装置本体１６を一定の角度姿
勢、すなわち、鉛直上方向に向かう姿勢に維持するため
のウエイト部材（バランス手段）３４が設けられる。
結される固定部材３２が設けられる。この揺動軸２８の
他端は、開口部２５を貫通してプレート２２の下方に突
出しており、その下端部には、回転ブラシ１２とワーク
Ｗとが離間した状態で前記装置本体１６を一定の角度姿
勢、すなわち、鉛直上方向に向かう姿勢に維持するため
のウエイト部材（バランス手段）３４が設けられる。
【００１１】ワークＷは、ロボット４０の爪部４２ａ、
４２ｂに把持されており、このロボット４０が、予め設
定されたティーチングデータに基づいてプログラム制御
される。
４２ｂに把持されており、このロボット４０が、予め設
定されたティーチングデータに基づいてプログラム制御
される。
【００１２】次に、このように構成されるバリ除去装置
１０の動作について説明する。
１０の動作について説明する。
【００１３】まず、ロボット４０が、ワーク受取位置に
移動して未加工のワークＷを爪部４２ａ、４２ｂで把持
し、ティーチングデータに基づいてバリ除去装置１０を
構成する回転ブラシ１２側に移動する。このバリ除去装
置１０側では、エアーモータ１４の作用下に回転ブラシ
１２が回転されるとともに、装置本体１６が支持手段１
８を構成するウエイト部材３４のバランス作用下に鉛直
上方向に向かう姿勢（図４中、位置Ｐ1 参照）で揺動自
在に支持されている。
移動して未加工のワークＷを爪部４２ａ、４２ｂで把持
し、ティーチングデータに基づいてバリ除去装置１０を
構成する回転ブラシ１２側に移動する。このバリ除去装
置１０側では、エアーモータ１４の作用下に回転ブラシ
１２が回転されるとともに、装置本体１６が支持手段１
８を構成するウエイト部材３４のバランス作用下に鉛直
上方向に向かう姿勢（図４中、位置Ｐ1 参照）で揺動自
在に支持されている。
【００１４】そこで、ワークＷが、ロボット４０を介し
て回転ブラシ１２の周面に押し付けられると、エアーモ
ータ１４が配設された装置本体１６は、図４中、矢印Ｘ
方向に向かって位置Ｐ1 から位置Ｐ2 に強制的に揺動さ
れる。このため、ウエイト部材３４が下端位置（実線参
照）から二点鎖線の位置に移動し、装置本体１６は、こ
のウエイト部材３４の重量を介しシャフト２６を支点に
して矢印Ｙ方向に付勢される。
て回転ブラシ１２の周面に押し付けられると、エアーモ
ータ１４が配設された装置本体１６は、図４中、矢印Ｘ
方向に向かって位置Ｐ1 から位置Ｐ2 に強制的に揺動さ
れる。このため、ウエイト部材３４が下端位置（実線参
照）から二点鎖線の位置に移動し、装置本体１６は、こ
のウエイト部材３４の重量を介しシャフト２６を支点に
して矢印Ｙ方向に付勢される。
【００１５】従って、回転ブラシ１２は、ワークＷの外
周面に所定の押圧力で押圧された状態で回転されるた
め、このワークＷの外周面に形成されているバリが有効
に除去される。そして、ワークＷは、ロボット４０が所
定の軌跡に沿って移動することにより、その外周面全体
にバリ取り作業が施される。バリ取り終了後のワークＷ
は、ロボット４０を介して所定の排出位置に配置され
る。
周面に所定の押圧力で押圧された状態で回転されるた
め、このワークＷの外周面に形成されているバリが有効
に除去される。そして、ワークＷは、ロボット４０が所
定の軌跡に沿って移動することにより、その外周面全体
にバリ取り作業が施される。バリ取り終了後のワークＷ
は、ロボット４０を介して所定の排出位置に配置され
る。
【００１６】この場合、本実施例では、装置本体１６が
支持手段１８を介して鉛直上方向に向かう姿勢でバラン
ス支持されており、ワークＷによって回転ブラシ１２が
矢印Ｘ方向に押圧されると、ウエイト部材３４の重量移
動に起因して前記回転ブラシ１２に前記ワークＷ側に向
かう（矢印Ｙ方向）押圧力が発生する。これにより、ワ
ークＷの外周面には、回転ブラシ１２が、常時、一定の
押圧力で押し付けられるとともに、損耗等によってこの
回転ブラシ１２の直径が変化しても、前記回転ブラシ１
２をワークＷの外周面に確実に係合させることができ
る。従って、簡単な構成で、ワークＷのバリを効率的に
除去することが可能になるという効果が得られる。
支持手段１８を介して鉛直上方向に向かう姿勢でバラン
ス支持されており、ワークＷによって回転ブラシ１２が
矢印Ｘ方向に押圧されると、ウエイト部材３４の重量移
動に起因して前記回転ブラシ１２に前記ワークＷ側に向
かう（矢印Ｙ方向）押圧力が発生する。これにより、ワ
ークＷの外周面には、回転ブラシ１２が、常時、一定の
押圧力で押し付けられるとともに、損耗等によってこの
回転ブラシ１２の直径が変化しても、前記回転ブラシ１
２をワークＷの外周面に確実に係合させることができ
る。従って、簡単な構成で、ワークＷのバリを効率的に
除去することが可能になるという効果が得られる。
【００１７】なお、本実施例では、バランス手段として
ウエイト部材３４を採用したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、ばね等の弾性体を使用したり、シリ
ンダを用いることも可能である。また、ウエイト部材３
４を用いることなく、装置本体１６をシャフト２６の下
方に垂下させ、この装置本体１６自体の重量によってバ
ランス支持してもよい。
ウエイト部材３４を採用したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、ばね等の弾性体を使用したり、シリ
ンダを用いることも可能である。また、ウエイト部材３
４を用いることなく、装置本体１６をシャフト２６の下
方に垂下させ、この装置本体１６自体の重量によってバ
ランス支持してもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係るバリ除去装置によれば、以
下の効果乃至利点が得られる。
下の効果乃至利点が得られる。
【００１９】ロボットに把持されたワークが回転工具に
押し付けられると、装置本体が支持手段を介して揺動す
るとともに、前記装置本体が元の角度姿勢に戻ろうとす
る。このため、回転工具は、損耗状態等に影響されるこ
となく、ワークの外周面に、常時、一定の押圧力で確実
に係合する。従って、簡単な構成で、ワークのバリを効
率的に除去することができる。
押し付けられると、装置本体が支持手段を介して揺動す
るとともに、前記装置本体が元の角度姿勢に戻ろうとす
る。このため、回転工具は、損耗状態等に影響されるこ
となく、ワークの外周面に、常時、一定の押圧力で確実
に係合する。従って、簡単な構成で、ワークのバリを効
率的に除去することができる。
【図１】本発明に係るバリ除去装置の斜視図である。
【図２】前記バリ除去装置の側面図である。
【図３】前記バリ除去装置の平面図である。
【図４】前記バリ除去装置の動作を説明するための概略
正面図である。
正面図である。
１０…バリ除去装置 １２…回転ブラ
シ １４…エアーモータ １６…装置本体 １８…支持手段 ２４ａ、２４ｂ
…ブラケット ２６…シャフト ２８…揺動軸 ３２…固定部材 ３４…ウエイト
部材 ４０…ロボット
シ １４…エアーモータ １６…装置本体 １８…支持手段 ２４ａ、２４ｂ
…ブラケット ２６…シャフト ２８…揺動軸 ３２…固定部材 ３４…ウエイト
部材 ４０…ロボット
Claims (2)
- 【請求項１】回転駆動源の作用下に回転された状態で、
ロボットに把持されたワークが押し付けられることによ
り、前記ワークのバリを除去する回転工具と、 前記回転駆動源が配設される装置本体と、 前記装置本体を前記回転工具の回転軸に平行な軸線回り
に揺動可能に支持する支持手段と、 を備えることを特徴とするバリ除去装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記支持手
段は、前記回転工具と前記ワークとが離間した状態で前
記装置本体を一定の角度姿勢に維持するためのバランス
手段を有することを特徴とするバリ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29497194A JPH08150552A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | バリ除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29497194A JPH08150552A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | バリ除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150552A true JPH08150552A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17814680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29497194A Pending JPH08150552A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | バリ除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150552A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672152A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-09-19 | 吴江市三达五金工具厂 | 一种自动化锯架去毛刺加工设备 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29497194A patent/JPH08150552A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672152A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-09-19 | 吴江市三达五金工具厂 | 一种自动化锯架去毛刺加工设备 |
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