JPH08150556A - 多機能研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研磨作業によって生じる粉塵の装置周辺への
飛散を防止して、身体や環境への悪影響を排除できる多
機能研磨装置を提供する。 【構成】 研磨装置１０は、研磨部材１８に取着される
第２の軸受５２と、本体１２に固定されかつ軸受５２を
介して研磨部材１８に連結される弾性連結部材５４と、
弾性連結部材５４と研磨部材１８との間に配置され、研
磨部材１８の自転運動を解放する第１位置と自転運動を
係止する第２位置との間で自転軸線に直交する方向へ移
動する係合部材５６とを備える。さらに研磨装置１０
は、研磨作業によって生じる粉塵を吸引収集する吸塵手
段２２として、研磨部材１８の作用面４４とその反対側
の非作用面との間に延設される複数の孔８４と、非作用
面に隣接画定される室８６と、室８６と多機能研磨装置
外部の所定の集塵区画とを連通する駆動用圧縮空気の空
気排出路３４とからなる粉塵通路を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研磨部材の運動の種類
を随時に切り換えて、作用の異なる研磨処理を１台の装
置で実施できる多機能研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】研磨装置、特に手持形の研磨装置は、例
えば自動車車体外板の仕上げ作業や補修作業等、多様な
立体的広がりを有する物体表面を所望形状に研削したり
所望粗さに磨いたりする作業で、手軽に操作できること
から広く使用されている。この種の研磨装置において、
作用面を研磨部材の軸方向端面に有するとともに、研磨
部材の軸を研磨装置の駆動軸に対し偏心して配置し、研
磨部材の作用面が一平面上で所定の回転運動を行なうこ
とにより研磨作用を生じる形式のものは、一般に高能率
の研磨装置として知られている。

【０００３】このような偏心配置された研磨部材を備え
る研磨装置では、研磨部材の軸は、駆動軸の回転に伴っ
て駆動軸を中心に偏心距離を半径とした円軌道に沿って
移動（公転運動）する軸受に支持される。この軸受は通
常、釣合い重り部分を有して駆動軸に直結された釣合い
部材に第１軌道輪が固定され、第２軌道輪が研磨部材の
軸に固定される。このとき、第２軌道輪が第１軌道輪に
対し自由回転可能な状態では、第２軌道輪に支持された
研磨部材等の各質量部分の慣性により、第１軌道輪が公
転すると同時に第２軌道輪及び研磨部材は第１軌道輪に
対して公転と同一方向への自転を生じる。このような作
用を利用して、研磨部材に自公転運動（いわゆるダブル
アクション動作）を行なわせるものがダブルアクション
式研磨装置であり、研磨部材の自転運動を強制的に止
め、研磨部材に公転運動（いわゆるオービタル動作）の
み行なわせるものがオービタル式研磨装置である。なお
オービタル式研磨装置では、研磨部材は弾性部材によっ
て偏心移動を許容されつつ装置本体に連結され、したが
ってオービタル動作の間、研磨部材及び軸受の第２軌道
輪は第１軌道輪に対して公転の逆方向へ回転する。

【０００４】オービタル式研磨装置は、研磨部材が駆動
軸に対する公転運動のみを行なうので、比較的研磨量が
少なく、一般に物体表面の仕上げ加工に使用される。こ
れに対しダブルアクション式研磨装置は、研磨部材が駆
動軸に対する自公転運動を行なうので、比較的研磨量が
多く、荒研ぎや面取り等の荒加工に使用される。したが
って一般に作業者は、研磨作業の加工種類に応じてこれ
らの異なる研磨装置を使い分けていた。

【０００５】加工種類に応じた研磨装置の使い分けに伴
う作業効率や経済性の低下を解消するために、研磨部材
のオービタル動作とダブルアクション動作とを随時に切
り換えて作業できる多機能の研磨装置に対する利用者の
要求は高く、幾つかの解決策が既に提案されている。例
えば、特開昭６０−１３５１７１号公報に開示される研
磨装置は、研磨部材の自転運動を強制的に止めるための
環状の抑止部材を、研磨部材に係合される作用位置と研
磨部材から離脱される非作用位置との間で移動させるこ
とにより、オービタル動作とダブルアクション動作との
切り換えを可能にしている。しかしながら特開昭６０−
１３５１７１号公報に開示される研磨装置では、研磨部
材の自転を係止する抑止部材を複数の支柱が支持するの
で、自転係止時に支柱と研磨部材との連結部に応力が集
中し易く、オービタル動作での作業中に支柱の特に先端
の連結部が破損する恐れがあった。また、支柱及び抑止
部材を移動させるためのエアシリンダ装置を搭載するの
で、研磨装置の寸法及び重量が手持形装置としては不適
当なまでに増加する課題があった。

【０００６】そのような課題を解決するために、本願出
願人は本願の先願として特願平６−１０８６１８号にお
いて、研磨部材の動作をオービタル動作とダブルアクシ
ョン動作との間で容易かつ正確に切り換え可能であっ
て、装置の寸法及び重量の増加を可及的に防止できる単
純構造かつ耐久性に優れた切り換え機構を有する多機能
研磨装置を提供している。この先願に係る多機能研磨装
置は、本体と、駆動軸を有して本体に支持される駆動部
と、駆動軸に対し偏心した位置で自転可能に駆動軸に連
結されるとともに、駆動部の作動により駆動軸を中心と
して公転運動する研磨部材と、研磨部材の自転運動を選
択的に解放及び係止できる係合手段とを具備した多機能
研磨装置において、係合手段は、研磨部材に連結される
第１部分と、第１部分に対して回転する第２部分とを備
えて、研磨部材に同心配置される軸受手段と、軸受手段
の第２部分に固定的に連結されるとともに本体に固定さ
れ、以て軸受手段を介して研磨部材に相対回転可能に連
結され、研磨部材の公転運動に伴って弾性変形する弾性
連結部材と、弾性連結部材と研磨部材との間に配置さ
れ、軸受手段の第２部分のみに係合して研磨部材の自転
運動を解放する第１位置と、第２部分及び第１部分の双
方に係合して自転運動を係止する第２位置との間で移動
する係合部材とを具備したことを特徴とするものであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記先願に係る多機能
研磨装置では、研磨作業中に研磨粉が装置周囲に飛散
し、作業者の身体や環境に悪影響を及ぼす危惧があっ
た。また、飛散した研磨粉が仕上げ加工の終了した被研
磨面に付着すると、当該面を再度加工する必要が生じる
危惧があった。

【０００８】したがって本発明の目的は、研磨部材の動
作をオービタル動作とダブルアクション動作との間で切
り換え可能な多機能研磨装置において、研磨作業によっ
て生じる粉塵の装置周辺への飛散を防止して、身体や環
境への悪影響を排除できる多機能研磨装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、本体と、駆動軸を有して本体に支持され
る駆動部と、駆動軸に対し偏心した位置で自転可能に駆
動軸に連結されるとともに、駆動部の作動により駆動軸
を中心として公転運動する研磨部材と、研磨部材の自転
運動を選択的に解放及び係止できる係合手段とを具備
し、係合手段は、研磨部材に連結される第１部分及び第
１部分に対して回転する第２部分を備えて研磨部材に同
心配置される軸受手段と、軸受手段の第２部分に固定的
に連結されるとともに本体に固定され、以て軸受手段を
介して研磨部材に相対回転可能に連結され、研磨部材の
公転運動に伴って弾性変形する弾性連結部材と、弾性連
結部材と研磨部材との間に配置され、軸受手段の第２部
分のみに係合して研磨部材の自転運動を解放する第１位
置と第２部分及び第１部分の双方に係合して自転運動を
係止する第２位置との間で移動する係合部材とを具備す
る多機能研磨装置において、研磨作業によって生じる粉
塵を吸引収集して多機能研磨装置周辺への粉塵の飛散を
防止する吸塵手段を備えたことを特徴とする多機能研磨
装置を提供する。

【００１０】本発明の１つの実施例によれば、吸塵手段
は、研磨部材の研磨作用面とその反対側の非作用面との
間に延設される孔、研磨部材の非作用面に隣接画定され
る室、及び室と多機能研磨装置外部の集塵区画とを連通
する管路からなる粉塵通路と、粉塵通路にそって研磨部
材の研磨作用面から集塵区画まで粉塵を吸引運搬する吸
引機構とを具備し、係合部材が粉塵通路の外側に配置さ
れる多機能研磨装置が提供される。

【００１１】この場合、軸受手段は、半径方向に並置さ
れた一対の軌道輪を有する軸受を具備し、軸受手段の第
１部分は、軸受の第１軌道輪と、駆動軸に対し偏心した
位置で自転可能に駆動軸に連結されるとともに第１軌道
輪に固定される偏心軸とを備え、偏心軸が研磨部材の自
転軸線を有して研磨部材に連結され、軸受手段の第２部
分は、軸受の第２軌道輪と、研磨部材の自転軸線を包囲
して第２軌道輪と弾性連結部材とに固定される環状支持
部材とを備え、吸塵手段の室は、研磨部材の非作用面と
環状支持部材と環状支持部材の外周縁から研磨部材近傍
まで延長される垂れとによって画定される構成とするこ
とができる。

【００１２】このような構成では、係合部材は、環状支
持部材に関して室の反対側に配置されることが好まし
い。また係合部材は、第１位置と第２位置との間で、研
磨部材の自転軸線に直交する方向へ移動することが好都
合である。さらに係合部材は、環状支持部材のみに係合
する第１位置と環状支持部材及び偏心軸の双方に係合す
る第２位置との間で、環状支持部材上を摺動する構成と
することが特に有利である。

【００１３】

【作用】吸塵手段は、研磨作業によって生じる粉塵を吸
引収集し、多機能研磨装置周辺への粉塵の飛散を防止す
る。このとき、係合部材を粉塵通路の外側に配置する
と、粉塵は係合部材に接触することなく、吸引機構によ
って粉塵通路内を運搬される。したがって、粉塵の堆積
により係合部材が動作不良を起こすことが回避される。

【００１４】粉塵通路の室を、研磨部材の非作用面と環
状支持部材と環状支持部材の外周縁から研磨部材近傍ま
で延長される垂れとによって画定すれば、研磨部材が自
転する際にも室は研磨部材の非作用面に隣接して確実に
形成され、粉塵の運搬を妨げることがない。このとき係
合部材を環状支持部材に関して室の反対側に配置すれ
ば、係合部材への作業者の接近が容易になるので操作が
簡単になり、また係合部材の位置が一目で確認される。

【００１５】係合部材が、第１位置と第２位置との間
で、研磨部材の自転軸線に直交する方向へ移動するなら
ば、この移動距離に相当する装置の軸方向寸法の拡大が
回避される。したがって、作業者の手元から研磨部材の
作用面までの距離が小さく維持され、係合部材の配置に
よる作業性の悪化を防止できる。さらに係合部材が、環
状支持部材のみに係合する第１位置と環状支持部材及び
偏心軸の双方に係合する第２位置との間で、環状支持部
材上を摺動する構成であれば、係合部材自体を小形化か
つ簡素化できる。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその好
適な実施例に基づき詳細に説明する。各図面において、
同一の構成要素には共通の参照符号を付す。図１は本発
明の実施例による多機能研磨装置１０を示す。多機能研
磨装置１０は、本体１２と、駆動軸１４を有して本体１
２に支持される駆動部１６と、駆動軸１４に対し偏心し
た位置で自転可能に駆動軸１４に連結される研磨部材１
８と、研磨部材１８の自転運動を選択的に解放及び係止
できる係合手段２０と、研磨作業によって生じる粉塵を
吸引収集する吸塵手段２２とを備える。

【００１７】多機能研磨装置１０は、従来の研磨装置と
同様に手持ち作業に適した構成を有する。例えば本体１
２は、作業者が好ましくは片手で握持可能な頭部２４を
備える。駆動部１６は周知のエアモータからなり、モー
タハウジングが本体１２の内側凹部２６に固定される。
頭部２４に枢着されたレバー２８は、本体１２に設けた
空気供給路３０を開閉する弁３２に係合する。レバー２
８を押し下げると弁３２が開放され、空気供給路３０を
介して駆動部１６に圧縮空気が供給される。なお本体１
２には、駆動部１６を作動した圧縮空気を排出する空気
排出路３４が設けられる。

【００１８】駆動軸１４の出力端には、釣合い重り部３
６が形成される。釣合い重り部３６は、駆動軸１４の下
方で駆動軸１４に対し距離ｄだけ偏心して軸方向に延び
る円筒状の凹部３８を備え、凹部３８内に第１の軸受４
０が配置される。第１の軸受４０は、好ましくは転がり
軸受であり、半径方向に並置された一対の軌道輪を有す
る。この実施例では、第１の軸受４０の外輪４０ａが釣
合い重り部３６の凹部３８に固定され、内輪４０ｂには
研磨部材１８を支持する偏心軸４２が固定される。した
がって偏心軸４２は、駆動軸１４の軸線に平行にかつ相
互に距離ｄだけ離間して延びる軸線を有して、第１の軸
受４０を介して駆動軸１４に回転可能に連結される。

【００１９】研磨部材１８は、従来の手持形研磨装置に
使用可能な周知の部材であり、研磨布紙を担持する円形
又は矩形の作用面４４を有したパッド部４６と、パッド
部４６を支持する基部４８とを備える。研磨部材１８
は、研磨装置１０の作動時に研磨部材１８と偏心軸４２
との間の相対移動が生じないように、例えばボルト５０
によって偏心軸４２に強固に連結される。また装置の休
止時には、研磨部材１８を適宜、脱着したり交換したり
することができる。

【００２０】係合手段２０は、研磨部材１８に同心に取
着される第２の軸受５２と、本体１２に固定されるとと
もに第２の軸受５２を介して研磨部材１８に相対回転可
能に連結される弾性連結部材５４と、弾性連結部材５４
と研磨部材１８との間に配置され、研磨部材１８の自転
運動を解放する第１位置とその自転運動を係止する第２
位置との間で移動する係合部材５６とを備える。係合手
段２０の構成を、図１〜図４を参照して以下に詳述す
る。

【００２１】図示実施例では、偏心軸４２の外周部に雄
ねじが形成され、雌ねじを有した外筒５８が両ねじの螺
合により偏心軸４２に固着される。本発明の軸受手段を
構成する第２の軸受５２は、好ましくは転がり軸受であ
り、半径方向に並置された内輪６０及び外輪６２を有す
る。第２の軸受５２の内輪６０は、偏心軸４２に固着さ
れた外筒５８に固定され、外輪６２は、研磨部材１８の
自転軸線を同心に包囲して自転軸線に直交する平面上に
配置された環状支持部材６４に固定される。したがっ
て、内輪６０、外筒５８、及び偏心軸４２が本発明の軸
受手段の第１部分を構成し、外輪６２、及び環状支持部
材６４が本発明の軸受手段の第２部分を構成する。さら
に環状支持部材６４は、内周面に第２の軸受５２の外輪
６２を固定的に支持するスリーブ部６６と、スリーブ部
６６の一端から半径方向外方に延びて弾性連結部材５４
に固定的に連結されるフランジ部６８とを備える。

【００２２】弾性連結部材５４は、鼓状の複数の弾性支
柱からなり、一端で本体１２に固定されかつ他端で環状
支持部材６４に固定される。弾性連結部材５４は、好ま
しくはゴムからなり、偏心軸４２及び研磨部材１８の公
転運動に伴って弾性変形する（図１参照）。弾性連結部
材５４と本体１２及び環状支持部材６４とは、ボルト留
め、接着、溶接等の周知の方法によって固定できる。

【００２３】図２に示すように係合部材５６は、中央に
鍵穴状の貫通孔７０を備えた板からなる。貫通孔７０
は、一対の平行な直線縁部７２と、それら直線縁部７２
の対応端を相互に連結する長円弧縁部７４及び短円弧縁
部７６によって画定される。係合部材５６は、長円弧縁
部７４の中心と短円弧縁部７６の中心とを結ぶ直線Ｌ
が、研磨部材１８の自転軸線と直交するような配置で、
研磨部材１８の反対側の環状支持部材６４の面上に摺動
可能に搭載される。このとき、偏心軸４２及び外筒５８
が貫通孔７０を貫通して延びる。さらに係合部材５６
は、貫通孔７０の両側に、直線Ｌに平行に延びる長孔７
８を備え、各長孔７８を貫通するボルト８０によって環
状支持部材６４に取着される。したがって係合部材５６
は、長孔７８とボルト８０との係合により、環状支持部
材６４上で直線Ｌに平行に摺動できる。

【００２４】偏心軸４２に固着された外筒５８は、係合
部材５６の貫通孔７０に係合する部分で、貫通孔７０の
長円弧縁部７４よりも僅かに小さい半径の円周上で対向
する一対の円弧と、貫通孔７０の一対の直線縁部７２の
間の距離よりも僅かに小さい距離だけ離間されてそれら
円弧の対応端を相互に連結する一対の平行な直線とによ
って画定される断面形状を有する。したがって図３に示
すように、環状支持部材６４上で係合部材５６を移動し
て、貫通孔７０の長円弧縁部７４の中に外筒５８を配置
する（すなわち外筒５８の断面の円弧部分を長円弧縁部
７４に最も近接させる）と、外筒５８は係合部材５６に
係合せずに、貫通孔７０内で自由に回転できる。また図
４に示すように、環状支持部材６４上で係合部材５６を
移動して、貫通孔７０の一対の直線縁部７２の間に外筒
５８を配置する（すなわち外筒５８の断面の直線部分を
直線縁部７２に沿って配置させる）と、外筒５８は係合
部材５６に係合して、貫通孔７０内での回転を拘束され
る。

【００２５】したがって係合手段２０によれば、係合部
材５６を環状支持部材６４のみに係合する第１位置（図
３）に配置したときに、偏心軸４２及び研磨部材１８は
自由に自転運動を行うことができ、このとき研磨装置１
０はダブルアクション式研磨装置として作動する。ま
た、係合部材５６を環状支持部材６４と偏心軸４２の外
筒５８との双方に係合する第２位置（図４）に配置した
ときに、偏心軸４２及び研磨部材１８は係合部材５６を
介して弾性連結部材５４の作用により自転運動を係止さ
れ、このとき研磨装置１０はオービタル式研磨装置とし
て作動する。

【００２６】好ましくは係合部材５６は、作業者の手に
よるその移動を容易にするために、長手方向両端で略直
角に曲成された一対の耳部８２を備える。また、係合部
材５６と環状支持部材６４との両接触面に、小寸の凹部
と凸部とを設け、係合部材５６が第１位置及び第２位置
に配置されたときにそれら凹部と凸部とが係合する構造
とすることが有利である。それにより、係合部材５６が
第１位置又は第２位置に配置されたことが、触感で容易
に確認できる。なお、偏心軸４２、第２の軸受５２、係
合部材５６、及び環状支持部材６４を、ジュラルミン等
のアルミニウム合金、硬質プラスチック、セラミック等
の軽量で機械的強度の高い材料から形成することによ
り、研磨装置１０の軽量化がさらに促進される。

【００２７】研磨装置１０は、研磨作業によって生じる
粉塵を吸引収集する吸塵手段２２を備える。吸塵手段２
２は、研磨部材１８の作用面４４とその反対側の非作用
面すなわち基部４８の軸方向端面との間に延設される複
数の孔８４と、基部４８に隣接画定される室８６と、室
８６と多機能研磨装置外部の所定の集塵区画とを連通す
る空気排出路３４とからなる粉塵通路を備える。室８６
は、基部４８と環状支持部材６４と環状支持部材６４の
外周縁から研磨部材１８の近傍まで延長される垂れ８８
とによって画定される。垂れ８８は、好ましくはゴム等
の可撓性材料からなる円筒状部材であり、その自由端が
研磨部材１８から僅かに離間して配置される。垂れ８８
の自由端と研磨部材１８との間隔は、研磨部材１８の自
転時に両者が干渉しない範囲で可及的に狭められる。な
お垂れ８８は、接着剤や締着帯によって環状支持部材６
４に固定されるか、又は環状支持部材６４に一体成形さ
れる。

【００２８】環状支持部材６４には、所定位置に開口９
０が形成される。また本体１２には、開口９０に対応す
る位置に開口９２が形成される。環状支持部材６４と本
体１２との間には、両端で開口９０及び９２を包囲する
位置に固着される管９４が配置される。したがって室８
６と空気排出路３４とは、開口９０、開口９２、及び管
９４を介して、流体及び粉体の流通が可能なように連通
される。管９４は、例えばスポンジやゴム等の可撓性材
料からなり、環状支持部材６４の偏心運動に追従して変
形できるようになっている。なお、開口９２の直径は開
口９０の直径よりも、偏心軸４２の偏心距離ｄの２倍以
上大きいことが好ましい。

【００２９】本体１２には、開口９２から空気排出路３
４まで延びる通路９６が形成される。通路９６は、空気
排出路３４との連結部分で狭くなっている。したがっ
て、駆動部１６に供給された圧縮空気が空気排出路３４
を通って排出される際に、通路９６内は負圧となって室
８６内の空気が管９４及び通路９６を介して空気排出路
３４に吸い出される。この吸い出し作用により、研磨部
材１８の作用面４４で生じた粉塵が、孔８４、室８６、
管９４、及び通路９６を通って空気排出路３４に吸引運
搬され、さらに外部の集塵区画に搬出される。なお周知
のように、研磨部材１８の作用面４４に添着される研磨
布紙（図示せず）にも、孔８４に対応する孔が設けられ
る。

【００３０】このように研磨装置１０では、係合部材５
６が環状支持部材６４に関して室８６の反対側、すなわ
ち粉塵通路の外側に配置されるので、粉塵は係合部材５
６に接触することなく粉塵通路内を運搬される。したが
って、粉塵の堆積により係合部材５６が動作不良を起こ
す危惧が排除される。また、複数の弾性連結部材５４の
間から係合部材５６へ容易に接近できるので、作業者の
手による係合部材５６の操作が簡単になり、また係合部
材５６の位置すなわち係合状態を一目で確認できる利点
がある。しかも係合部材５６は、薄板から形成でき、環
状支持部材６４上で研磨部材１８の自転軸線に直交する
方向へ摺動するので、作業者の手元から研磨部材１８の
作用面４４までの距離が短縮され、作業性が良好とな
る。

【００３１】本発明の研磨装置において、吸塵手段は上
記以外の様々な構成を有することができる。例えば上記
実施例において、本体１２に空気排出路３４から独立し
た粉塵排出路を設け、粉塵排出路を外部の吸引装置に連
結することにより、駆動用圧縮空気の排気を利用せずに
粉塵を吸引運搬することができる。この場合、駆動部１
６は、電動機等の他の周知の駆動機構が使用できる。

【００３２】本発明の研磨装置において、係合手段は上
記以外の様々な構成を有することができる。例えば図５
に示すように、係合手段は、研磨部材１８に同心に取着
される第２の軸受５２と、本体１２に固定されるととも
に第２の軸受５２を介して研磨部材１８に相対回転可能
に連結される弾性連結部材９８と、弾性連結部材９８と
研磨部材１８との間に配置され、研磨部材１８の自転運
動を解放する第１位置とその自転運動を係止する第２位
置との間で自転軸線に平行に移動する環状の係合部材１
００とを備えることができる。なお、図５に示す研磨装
置の係合手段以外の構成は、図１の研磨装置１０と同様
である。

【００３３】第２の軸受５２は、偏心軸３２の外周面に
固定される内輪６０と、環状支持部材１０２に固定され
る外輪６２とを備える。環状支持部材１０２は、内周面
に軸受５２の外輪６２を支持するとともに外周面に環状
の係合部材１００を支持するスリーブ部１０４と、スリ
ーブ部１０４の一端から半径方向外方に延びるフランジ
部１０６とを備える。

【００３４】弾性連結部材９８は、上端で例えば締着帯
１０８によって本体１２に固定される略円筒状の弾性部
分１１０と、弾性部分１１０の下端から半径方向内方に
延長される剛性部分１１２とを備える。弾性部分１１０
は、好ましくはゴムからなり、偏心軸４２及び研磨部材
１８の公転運動に伴って弾性変形する。剛性部分１１２
は、好ましくはアルミニウム等の金属材料からなり、偏
心軸４２の公転運動を弾性部分１１０に確実に伝達す
る。弾性部分１１０と剛性部分１１２とは、ボルト留
め、接着、溶接、一体成形等の周知の方法によって固定
できる。環状支持部材１０２のフランジ部１０６は、例
えばねじ１１４によって弾性連結部材９８の剛性部分１
１２に固定される。弾性連結部材９８の弾性部分１１０
は、偏心軸４２及び研磨部材１８の公転運動に追従して
変形できるとともに、それらの自転運動を係止可能な弾
性力を有する。

【００３５】環状の係合部材１００は、内周面に少なく
とも１つのキー溝１１６を備え、キー溝１１６に例えば
ボルト１１８によってキー１２０が固定される。環状支
持部材１０２のスリーブ部１０４は、その外周面にキー
溝１１６に対応して、キー１２０が係合する少なくとも
１つの溝１２２を備える。これにより係合部材１００
は、環状支持部材１０２のスリーブ部１０４の外周面に
沿って軸方向へのみ摺動可能にスリーブ部１０４に取着
される。さらに係合部材１００は、例えば止めねじ（図
示せず）によって、スリーブ部１０４の外周面上で軸方
向の所望位置に固定できる。

【００３６】偏心軸４２に固着された外筒１２４は、第
２の軸受５２の内輪６０に固定されるスリーブ部１２６
と、スリーブ部１２６の一端から半径方向外方に延長さ
れるフランジ部１２８とを備える。外筒１２４のフラン
ジ部１２８は、環状支持部材１０２のスリーブ部１０４
との間に僅かな隙間を有して延び、その外縁部に複数の
切欠き１３０を備える。切欠き１３０は、偏心軸４２の
所定の自転位置で、環状支持部材１０２のスリーブ部１
０４の溝１２２に対し軸方向へ整列配置されるようにな
っている。環状支持部材１０２の溝１２２と外筒１２４
の切欠き１３０とを整列配置した状態で、係合部材１０
０を環状支持部材１０２のスリーブ部１０４に沿って外
筒１２４のフランジ部１２８の方向へ移動させると、係
合部材１００のキー１２０は外筒１２４の切欠き１３０
に係合する。

【００３７】したがって図５に示す係合手段によれば、
係合部材１００を、そのキー１２０が環状支持部材１０
２の溝１２２のみに係合する第１位置（図５に実線で示
す）に配置したときに、偏心軸４２及び研磨部材１８は
自由に自転運動を行うことができ、このとき図５の研磨
装置はダブルアクション式研磨装置として作動する。ま
た、係合部材１００を、そのキー１２０が環状支持部材
１０２の溝１２２と外筒１２４の切欠き１３０との双方
に係合する第２位置（図５に破線で示す）に配置したと
きに、偏心軸４２及び研磨部材１８は係合部材１００を
介して弾性連結部材９８の作用により自転運動を係止さ
れ、このとき研磨装置はオービタル式研磨装置として作
用する。

【００３８】上記の係合手段によっても、係合部材１０
０が環状支持部材１０２に関して室８６の反対側、すな
わち粉塵通路の外側に配置されるので、粉塵の堆積によ
り係合部材１００が動作不良を起こす危惧が排除され
る。また、弾性連結部材９８の弾性部分１１０に図示の
ように開口１３２を設けることにより、係合部材１００
への接近が容易になり、操作性が向上する。ただし、係
合部材１００は研磨部材１８の自転軸線に平行な方向へ
摺動するので、図１の係合手段２０に比べると、作業者
の手元から研磨部材１８の作用面４４までの距離が増加
し、研磨装置の作業性が若干劣る。なお、図１の研磨装
置１０において、弾性連結部材５４の代わりに図５の弾
性連結部材９８を使用すること、及び図５の係合手段に
おいて、弾性連結部材９８の代わりに図１の弾性連結部
材５４を使用することができるのは言うまでもない。

【００３９】以上、本発明をその好適な実施例に基づい
て説明したが、例えば図６に示すように、係合部材が吸
塵手段の粉塵通路の内側に配置される構成も本発明の範
囲内である。この場合、第２の軸受１３６、弾性連結部
材１３８、及び係合部材１４０からなる係合手段を全て
覆うように、外郭１４２を介して弾性垂れ１４４が本体
１４６に固定される。本体１４６には、弾性垂れ１４４
の内部空間に連通する粉塵排出通路１４８が形成され
る。研磨作業によって生じる粉塵は、研磨部材１５０に
設けた孔１５２、及び弾性垂れ１４４の内部空間を通っ
て、例えば外部の吸引装置により粉塵排出通路１４８か
ら外部へ吸引運搬される。このような構成では、係合部
材１４０の操作及び清掃は、弾性垂れ１４４を手で捲く
り上げて行なう。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、研磨作業によって生じる粉塵を吸引収集して
多機能研磨装置周辺への粉塵の飛散を防止する吸塵手段
を多機能研磨装置に具備させたので、粉塵による身体や
環境への悪影響を確実に排除しつつ、仕上げ加工と荒加
工とを１台の装置で随時に切り換えて実施できる高性能
で高い付加価値を有した多機能研磨装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による多機能研磨装置の断面正
面図である。

【図２】図１の線II−IIに沿った断面平面図で、係合部
材を示す。

【図３】図２の係合部材を第１位置において示す図で、
（ａ）図１の装置下方部分に対応する断面正面図、及び
（ｂ）図２に対応する断面平面図、である。

【図４】図２の係合部材を第２位置において示す図で、
（ａ）図１の装置下方部分に対応する断面正面図、及び
（ｂ）図２に対応する断面平面図、である。

【図５】本発明の他の実施例による多機能研磨装置の断
面正面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施例による多機能研磨装
置の部分断面正面図である。

【符号の説明】

１０…多機能研磨装置 １２…本体 １４…駆動軸 １６…駆動部 １８…研磨部材 ２０…係合手段 ２２…吸塵手段 ４０…第１の軸受 ４２…偏心軸 ５２…第２の軸受 ５４、９８…弾性連結部材 ５６、１００…係合部材 ６４、１０２…環状支持部材 ８４…孔 ８６…室 ９０、９２…開口 ９４…管

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、駆動軸を有して該本体に支持さ
   れる駆動部と、該駆動軸に対し偏心した位置で自転可能
   に該駆動軸に連結されるとともに、該駆動部の作動によ
   り該駆動軸を中心として公転運動する研磨部材と、該研
   磨部材の自転運動を選択的に解放及び係止できる係合手
   段とを具備し、該係合手段は、前記研磨部材に連結され
   る第１部分及び該第１部分に対して回転する第２部分を
   備えて該研磨部材に同心配置される軸受手段と、該軸受
   手段の該第２部分に固定的に連結されるとともに前記本
   体に固定され、以て該軸受手段を介して前記研磨部材に
   相対回転可能に連結され、該研磨部材の公転運動に伴っ
   て弾性変形する弾性連結部材と、該弾性連結部材と前記
   研磨部材との間に配置され、前記軸受手段の前記第２部
   分のみに係合して該研磨部材の自転運動を解放する第１
   位置と該第２部分及び前記第１部分の双方に係合して該
   自転運動を係止する第２位置との間で移動する係合部材
   とを具備する多機能研磨装置において、 研磨作業によって生じる粉塵を吸引収集して多機能研磨
   装置周辺への粉塵の飛散を防止する吸塵手段を備えたこ
   とを特徴とする多機能研磨装置。
2. 【請求項２】 前記吸塵手段は、前記研磨部材の研磨作
   用面とその反対側の非作用面との間に延設される孔、該
   研磨部材の該非作用面に隣接画定される室、及び該室と
   多機能研磨装置外部の集塵区画とを連通する管路からな
   る粉塵通路と、該粉塵通路にそって前記研磨部材の前記
   研磨作用面から前記集塵区画まで粉塵を吸引運搬する吸
   引機構とを具備し、前記係合部材が前記粉塵通路の外側
   に配置される請求項１に記載の多機能研磨装置。
3. 【請求項３】 前記軸受手段は、半径方向に並置された
   一対の軌道輪を有する軸受を具備し、該軸受手段の前記
   第１部分は、該軸受の第１軌道輪と、前記駆動軸に対し
   偏心した位置で自転可能に該駆動軸に連結されるととも
   に該第１軌道輪に固定される偏心軸とを備え、該偏心軸
   が前記研磨部材の自転軸線を有して該研磨部材に連結さ
   れ、該軸受手段の前記第２部分は、該軸受の第２軌道輪
   と、前記研磨部材の自転軸線を包囲して該第２軌道輪と
   前記弾性連結部材とに固定される環状支持部材とを備
   え、前記吸塵手段の前記室は、前記研磨部材の前記非作
   用面と前記環状支持部材と該環状支持部材の外周縁から
   該研磨部材近傍まで延長される垂れとによって画定され
   る請求項２に記載の多機能研磨装置。
4. 【請求項４】 前記係合部材は、前記環状支持部材に関
   して前記室の反対側に配置される請求項３に記載の多機
   能研磨装置。
5. 【請求項５】 前記係合部材は、前記第１位置と前記第
   ２位置との間で、前記研磨部材の自転軸線に直交する方
   向へ移動する請求項１〜４のいずれか１項に記載の多機
   能研磨装置。
6. 【請求項６】 前記係合部材は、前記環状支持部材のみ
   に係合する前記第１位置と該環状支持部材及び前記偏心
   軸の双方に係合する前記第２位置との間で、該環状支持
   部材上を摺動する請求項５に記載の多機能研磨装置。