JPH08150968A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH08150968A JPH08150968A JP29419794A JP29419794A JPH08150968A JP H08150968 A JPH08150968 A JP H08150968A JP 29419794 A JP29419794 A JP 29419794A JP 29419794 A JP29419794 A JP 29419794A JP H08150968 A JPH08150968 A JP H08150968A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- vehicle body
- body frame
- grounding
- wheels
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 前端部側に駆動輪１２を位置固定状態に設け
た車体フレーム１０で、前後一対の揺動リンク部材１
５，１６を介してトラックフレーム１７を相対上下移動
自在に支持し、複数の接地転輪６のうち、最も機体前側
に位置する前側接地転輪６を前記車体フレーム１０で支
持し、前記トラックフレーム１７を前記前側接地転輪６
よりも後ろ側に位置させて、残りの接地転輪６を前記ト
ラックフレーム１７に並列配備してある。 【効果】 湿田などの軟弱地で車高を上げるためにトラ
ックフレームを車体フレームに対して下降させた場合の
泥押し抵抗の増大を防止することができて、前記軟弱地
での走行性能を向上させることができる。
た車体フレーム１０で、前後一対の揺動リンク部材１
５，１６を介してトラックフレーム１７を相対上下移動
自在に支持し、複数の接地転輪６のうち、最も機体前側
に位置する前側接地転輪６を前記車体フレーム１０で支
持し、前記トラックフレーム１７を前記前側接地転輪６
よりも後ろ側に位置させて、残りの接地転輪６を前記ト
ラックフレーム１７に並列配備してある。 【効果】 湿田などの軟弱地で車高を上げるためにトラ
ックフレームを車体フレームに対して下降させた場合の
泥押し抵抗の増大を防止することができて、前記軟弱地
での走行性能を向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前端部側に駆動輪を位
置固定状態に設けた車体フレームで、前後一対の揺動リ
ンク部材を介してトラックフレームを相対上下移動自在
に支持してあるクローラ走行装置に関する。
置固定状態に設けた車体フレームで、前後一対の揺動リ
ンク部材を介してトラックフレームを相対上下移動自在
に支持してあるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のクローラ走行装置では、接
地転輪の全てをトラックフレームに並列配備してあった
〔例えば特開平６‐１０７２５０号公報〕。
地転輪の全てをトラックフレームに並列配備してあった
〔例えば特開平６‐１０７２５０号公報〕。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のクローラ走行
装置では、例えば湿田などの軟弱地で機体の沈下量が大
きくなったときに、トラックフレームを車体フレームに
対して下降させて車高を高くするようにしている。
装置では、例えば湿田などの軟弱地で機体の沈下量が大
きくなったときに、トラックフレームを車体フレームに
対して下降させて車高を高くするようにしている。
【０００４】ところが、上記従来の構成によれば、複数
の接地転輪の全てをトラックフレームに並列配備してあ
ったために、湿田などで上記のようにトラックフレーム
を車体フレームに対して下降させたときに、駆動輪と、
最も機体前側に位置する前側接地転輪との間のクローラ
ベルトが地面に対して成す傾斜角が大きくなって泥押し
抵抗が増大し、走行性能が低下しやすかった。
の接地転輪の全てをトラックフレームに並列配備してあ
ったために、湿田などで上記のようにトラックフレーム
を車体フレームに対して下降させたときに、駆動輪と、
最も機体前側に位置する前側接地転輪との間のクローラ
ベルトが地面に対して成す傾斜角が大きくなって泥押し
抵抗が増大し、走行性能が低下しやすかった。
【０００５】本発明の目的は、湿田などの軟弱地での走
行性能を向上させることにある。
行性能を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、複
数の接地転輪のうち、最も機体前側に位置する前側接地
転輪を前記車体フレームで支持し、前記トラックフレー
ムを前記前側接地転輪よりも後ろ側に位置させて、残り
の接地転輪を前記トラックフレームに並列配備してある
ことにある。
数の接地転輪のうち、最も機体前側に位置する前側接地
転輪を前記車体フレームで支持し、前記トラックフレー
ムを前記前側接地転輪よりも後ろ側に位置させて、残り
の接地転輪を前記トラックフレームに並列配備してある
ことにある。
【０００７】
【作用】上記のように構成してあるから、駆動輪と前記
前側接地転輪との間のクローラベルトが地面に対して成
す傾斜角が、車体フレームに対するトラックフレームの
下降の前後で変わることがなく、湿田などの軟弱地で車
高を上げるためにトラックフレームを車体フレームに対
して下降させた場合の泥押し抵抗の増大を回避できる。
前側接地転輪との間のクローラベルトが地面に対して成
す傾斜角が、車体フレームに対するトラックフレームの
下降の前後で変わることがなく、湿田などの軟弱地で車
高を上げるためにトラックフレームを車体フレームに対
して下降させた場合の泥押し抵抗の増大を回避できる。
【０００８】
【発明の効果】従って、湿田などの軟弱地での走行性能
を向上させることができた。
を向上させることができた。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に示すように、左右にクローラ走行装置１を
備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結する
ととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して自脱型のコ
ンバインを構成してある。
する。図４に示すように、左右にクローラ走行装置１を
備えた走行車体の前部に刈取部２を昇降可能に連結する
ととに、走行車体上に脱穀装置３を搭載して自脱型のコ
ンバインを構成してある。
【００１０】図１に示すように、前記クローラ走行装置
１においては、車体フレーム１０の前側にミッションケ
ースの車軸フレーム（図示せず）を連結するとともに、
車軸フレームの両端に駆動輪１２を位置固定状態に設け
てある。そして後端部にテンション輪１９を装備したト
ラックフレーム１７を、前記車体フレーム１０によっ
て、前後一対の揺動リンク部材１５，１６を介して相対
上下移動自在に支持してある。また、複数の接地転輪６
のうち、最も機体前側に位置する前側接地転輪６を前記
車体フレーム１０で支持し、前記トラックフレーム１７
を前記前側接地転輪６よりも後ろ側に位置させて、残り
の接地転輪６を前記トラックフレーム１７に並列配備し
てある。前記前側接地転輪６は、車体フレーム１０の前
端側を下向きに突出形成した角パイプ製の支持部１０ａ
で支持してある（図１、図３参照）。
１においては、車体フレーム１０の前側にミッションケ
ースの車軸フレーム（図示せず）を連結するとともに、
車軸フレームの両端に駆動輪１２を位置固定状態に設け
てある。そして後端部にテンション輪１９を装備したト
ラックフレーム１７を、前記車体フレーム１０によっ
て、前後一対の揺動リンク部材１５，１６を介して相対
上下移動自在に支持してある。また、複数の接地転輪６
のうち、最も機体前側に位置する前側接地転輪６を前記
車体フレーム１０で支持し、前記トラックフレーム１７
を前記前側接地転輪６よりも後ろ側に位置させて、残り
の接地転輪６を前記トラックフレーム１７に並列配備し
てある。前記前側接地転輪６は、車体フレーム１０の前
端側を下向きに突出形成した角パイプ製の支持部１０ａ
で支持してある（図１、図３参照）。
【００１１】前記車体フレーム１０によるトラックフレ
ーム１７の支持構造について説明すると、車体フレーム
１０に前後一対の第１支持軸１３，１４が回動自在に支
持されると共に、両第１支持軸１３，１４の外側端に機
体後向きに揺動リンク１５，１６の前端が固定されてい
る。そして、トラックフレーム１７に回動自在に支持さ
れる前後一対の第２支持軸７，８に、前記一対の揺動リ
ンク１５，１６の後端が固定されている。両第１支持軸
１３，１４の内側端には各々作動アーム２１，２２が固
定されると共に、後側の作動アーム２２と車体フレーム
１０に亘って油圧シリンダ２３が架設されている。さら
に、両作動アーム２１，２２に亘って連係ロッド２５が
架設されている。
ーム１７の支持構造について説明すると、車体フレーム
１０に前後一対の第１支持軸１３，１４が回動自在に支
持されると共に、両第１支持軸１３，１４の外側端に機
体後向きに揺動リンク１５，１６の前端が固定されてい
る。そして、トラックフレーム１７に回動自在に支持さ
れる前後一対の第２支持軸７，８に、前記一対の揺動リ
ンク１５，１６の後端が固定されている。両第１支持軸
１３，１４の内側端には各々作動アーム２１，２２が固
定されると共に、後側の作動アーム２２と車体フレーム
１０に亘って油圧シリンダ２３が架設されている。さら
に、両作動アーム２１，２２に亘って連係ロッド２５が
架設されている。
【００１２】以上の構造により、油圧シリンダ２３を伸
縮操作して後側の作動アーム２２を揺動駆動すると、連
係ロッド２５により前側の作動アーム２１も同時に揺動
駆動され、これら作動アーム２１，２２と一体の揺動リ
ンク１５，１６が上下揺動する（図１，図２参照）。こ
れにより、トラックフレーム１７全体を平行に昇降操作
でき、左右のクローラ走行装置１においてこの操作を行
うことにより車体を平行に昇降したり、左右傾斜を修正
したりすることができる。
縮操作して後側の作動アーム２２を揺動駆動すると、連
係ロッド２５により前側の作動アーム２１も同時に揺動
駆動され、これら作動アーム２１，２２と一体の揺動リ
ンク１５，１６が上下揺動する（図１，図２参照）。こ
れにより、トラックフレーム１７全体を平行に昇降操作
でき、左右のクローラ走行装置１においてこの操作を行
うことにより車体を平行に昇降したり、左右傾斜を修正
したりすることができる。
【００１３】前記クローラベルト９はゴム製で、図３に
示すように、内周面に左右一対の金属性の芯金突起９ａ
を突設してある。そして、図１にも示すように、駆動輪
１２と前側接地転輪６との間で、クローラベルト９に沿
って前記一対の芯金突起９ａ間に配置する脱輪防止用の
丸棒状の橇１８Ａを、車体フレーム１０にブラケット１
１を介してボルトＡで固定してある。なお、トラックフ
レーム１７の後端部にも、前記の橇１８Ａと同様の構成
の脱輪防止用の丸棒状の橇１８ＢをボルトＡで固定し
て、前記一対の芯金突起９ａ間に配置してある。
示すように、内周面に左右一対の金属性の芯金突起９ａ
を突設してある。そして、図１にも示すように、駆動輪
１２と前側接地転輪６との間で、クローラベルト９に沿
って前記一対の芯金突起９ａ間に配置する脱輪防止用の
丸棒状の橇１８Ａを、車体フレーム１０にブラケット１
１を介してボルトＡで固定してある。なお、トラックフ
レーム１７の後端部にも、前記の橇１８Ａと同様の構成
の脱輪防止用の丸棒状の橇１８ＢをボルトＡで固定し
て、前記一対の芯金突起９ａ間に配置してある。
【００１４】上記のように、複数の接地転輪６のうち、
最も機体前側に位置する前側接地転輪６を前記車体フレ
ーム１０で支持し、前記トラックフレーム１７を前記前
側接地転輪６よりも後ろ側に位置させて、残りの接地転
輪６を前記トラックフレーム１７に並列配備してあるか
ら、車体フレーム１０に対するトラックフレーム１７の
下降の前後で、駆動輪１２と前記前側接地転輪６との間
のクローラベルト９が地面に対して成す傾斜角が変わる
ことがなく、湿田などの軟弱地で車高を上げるためにト
ラックフレーム１７を車体フレーム１０に対して下降さ
せた場合の泥押し抵抗の増大を防止することができる。
最も機体前側に位置する前側接地転輪６を前記車体フレ
ーム１０で支持し、前記トラックフレーム１７を前記前
側接地転輪６よりも後ろ側に位置させて、残りの接地転
輪６を前記トラックフレーム１７に並列配備してあるか
ら、車体フレーム１０に対するトラックフレーム１７の
下降の前後で、駆動輪１２と前記前側接地転輪６との間
のクローラベルト９が地面に対して成す傾斜角が変わる
ことがなく、湿田などの軟弱地で車高を上げるためにト
ラックフレーム１７を車体フレーム１０に対して下降さ
せた場合の泥押し抵抗の増大を防止することができる。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】車体フレームが低い位置にあるクローラ走行装
置の側面図
置の側面図
【図２】車体フレームが高い位置にあるクローラ走行装
置の側面図
置の側面図
【図３】クローラ走行装置の前部の縦断正面図
【図４】コンバインの前部の側面図
６ 接地転輪 １０ 車体フレーム １２ 駆動輪 １５ 揺動リンク部材 １６ 揺動リンク部材 １７ トラックフレーム Ｍ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 前端部側に駆動輪（１２）を位置固定状
態に設けた車体フレーム（１０）で、前後一対の揺動リ
ンク部材（１５），（１６）を介してトラックフレーム
（１７）を相対上下移動自在に支持してあるクローラ走
行装置であって、 複数の接地転輪（６）のうち、最も機体前側に位置する
前側接地転輪（６）を前記車体フレーム（１０）で支持
し、前記トラックフレーム（１７）を前記前側接地転輪
（６）よりも後ろ側に位置させて、残りの接地転輪
（６）を前記トラックフレーム（１７）に並列配備して
あるクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29419794A JPH08150968A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29419794A JPH08150968A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150968A true JPH08150968A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17804579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29419794A Pending JPH08150968A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08150968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105015637A (zh) * | 2014-04-23 | 2015-11-04 | 赵德朝 | 一种高速全地形履带式行走装置 |
| CN107628136A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 西北农林科技大学 | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29419794A patent/JPH08150968A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105015637A (zh) * | 2014-04-23 | 2015-11-04 | 赵德朝 | 一种高速全地形履带式行走装置 |
| CN107628136A (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-26 | 西北农林科技大学 | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 |
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