JPH08152004A - ロータリーアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転羽根や回転駆動軸等の加工コストの低廉
化を図る。 【構成】 ケーシング６の軸芯上に回転駆動軸４を貫通
させ、シール部材１３をケーシング６の内周面と上下内
面に密着させながら回転駆動軸４と一体回転可能な回転
羽根５を設け、回転駆動軸４の外周部に対するシール部
材１３を備えて、ケーシング６内の空間を、回転羽根５
の両側に互いに独立した油室１４，１５が形成されるよ
うに仕切る耐圧固定壁７を設け、各油室１４，１５に連
通する作動油給排口１９，２２を設けて、一方の油室１
４への給油と、他方の油室１５からの排油とにより、回
転駆動軸４を揺動回転可能に構成し、回転羽根５を、回
転駆動軸４とは別体に形成して、全周にわたってシール
部材１３を装着し、前記回転駆動軸４側に形成した前記
軸芯に沿う第１嵌合溝２４に、前記回転羽根５の基端部
を嵌入して、回転羽根５を回転駆動軸４に周方向位置固
定状態に取付けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円形内周面を備えるケ
ーシングの軸芯上に貫通させた回転駆動軸から前記軸芯
に沿う姿勢で径方向外方側に延びて、全周に備えるシー
ル部材を前記ケーシングの内周面と上下内面に密着させ
ながら前記回転駆動軸と一体回転可能な回転羽根を設
け、周部に前記回転駆動軸に対するシール部材を備え
て、前記ケーシング内の空間を、前記回転羽根の両側に
互いに独立した油室が形成されるように仕切る耐圧固定
壁を、前記ケーシング内に設け、各油室に各別に連通す
る作動油給排口を、前記固定壁の近傍に設けて、一方の
油室への給油と、他方の油室からの排油とにより、前記
回転羽根に油圧を与えて前記回転駆動軸を揺動回転可能
に構成してあるロータリーアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のロータリーアクチュエータ
では、回転羽根を回転駆動軸と一体に形成し、ケーシン
グの内周面と上下内面にそれぞれ対向する回転羽根の周
部の溝に、シール部材を装着してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば回転羽根を回転駆動軸と一体に形成してあっ
たために、それらの加工が難しく、また、回転羽根の周
部の溝にシール部材を装着する場合にも、例えば、シー
ル部材の遊端部と回転羽根の基端部との接合を、油の漏
れがないように確実にしなければならないなど、その装
着作業に手間がかかっていた。

【０００４】本発明の目的は、回転羽根と回転駆動軸の
加工コストの低廉化を図ることができ、回転羽根へのシ
ール部材の装着も簡単にできるロータリーアクチュエー
タを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、回
転羽根を、回転駆動軸とは別体に形成して、全周にわた
ってシール部材を装着し、前記回転駆動軸側に形成した
前記軸芯に沿う第１嵌合溝に、前記回転羽根の基端部を
嵌入して、前記回転羽根を前記回転駆動軸に周方向位置
固定状態に取り付けてあることにある。

【０００６】なお、前記回転駆動軸に形成した前記軸芯
に沿う一対の第２嵌合溝に、一対の固定部材の基端部を
各別に嵌入して、両固定部材間に前記第１嵌合溝を形成
し、この第１嵌合溝に、前記回転羽根の基端部を嵌入し
て、前記回転羽根を前記回転駆動軸に周方向位置固定状
態に取り付けるように構成してもよい。

【０００７】

【作用】回転羽根を回転駆動軸とは別体に形成してある
から、回転羽根と回転駆動軸を、それらが一体になって
いるときよりもそれぞれ単純な形状にできて、加工を簡
単に行うことができる。そして、回転羽根の全周にわた
ってシール部材を装着するから、回転羽根にシール部材
を装着する場合には、シール部材を外嵌するだけでよ
く、回転羽根へのシール部材の装着を簡単に行うことが
でき、しかも、回転羽根を回転駆動軸とは別体に形成し
たにもかかわらず、回転羽根周りからの作動油の漏れを
確実に防止できる。また、回転駆動軸側に形成した軸芯
に沿う第１嵌合溝に、回転羽根の基端部を嵌入してある
から、前記回転羽根を回転駆動軸に周方向に位置固定し
て、回転羽根に作用する油圧で回転駆動軸を揺動回転さ
せることができる。

【０００８】請求項２のように構成した場合は、一対の
固定部材も、例えば角板状などの単純な形状で構成する
ことができるから、この固定部材の加工も簡単に行うこ
とができる。

【０００９】

【発明の効果】従って、回転羽根周りからの作動油の漏
れを防止できて、シール性の低下を防止できながら、回
転羽根や回転駆動軸等をそれぞれ簡単に加工することが
できて、加工コストの低廉化を図ることができ、回転羽
根へのシール部材の装着を簡単に行うことができて、組
付作業の作業性のよいロータリーアクチュエータを提供
することができた。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１に示すように、トラクタの左右の車輪１間に設
けたステアリング機構２に、本発明にかかるロータリー
アクチュエータを設けてある。

【００１１】図１，図２，図３に示すように、前記ロー
タリーアクチュエータは、ステアリング機構２のピット
マンアーム３に一端部を連結の回転駆動軸４を、ケーシ
ング６の軸芯上に貫通させ、回転駆動軸４から前記軸芯
に沿う姿勢で径方向外方側に延びる一対の回転羽根５を
設け、前記ケーシング６の内周部に一対の耐圧固定壁７
を固定して構成してある。

【００１２】前記ケーシング６は、円筒状の側板８を天
井板９と底板１０により複数の連結ボルト１１を介して
挟持固定して構成したもので、天井板９・底板１０と円
筒状の側板８との間には、側板８の全周にわたってそれ
ぞれシール部材１２を介在させてある。

【００１３】前記回転羽根５は全周にシール部材１３を
備えており、そのシール部材１３を前記天井板９と底板
１０の内面・前記側板８の内周面に密着させながら前記
回転駆動軸４と一体回転可能に、縦横の寸法を設定して
ある。図４に示すように、この回転羽根５は回転駆動軸
４とは別体に形成してあり、詳しくは、２枚の四角形状
の外側板材５ａと、両外側板材５ａよりもやや小さな１
枚の四角形状の中間板材５ｂとを、それらの芯を合わし
て重ね合わせ、中間板材５ｂにシール部材１３を外嵌し
て構成してある。そして、前記回転駆動軸４に形成した
前記軸芯に沿う一対の第２嵌合溝１７に、一対の板状固
定部材１６の基端部を各別に嵌入して、両固定部材１６
間に第１嵌合溝２４を形成し、この第１嵌合溝２４に、
前記回転羽根５の基端部を嵌入して、前記回転羽根５を
前記回転駆動軸４に周方向位固定状態に取り付けてあ
る。

【００１４】図２に示すように、前記耐圧固定壁７は、
周部に前記回転駆動軸４の外周部に対するシール部材１
３を備えており、前記ケーシング６内の空間を、前記回
転羽根５の両側に互いに独立した油室１４，１５が形成
されるように仕切っている。この耐圧固定壁７も、前記
回転羽根５と同様に、２枚の四角形状の外側板材５ａ
と、両外側板材５ａよりもやや小さな１枚の四角形状の
中間板材５ｂとを、それらの芯を合わして重ね合わせ、
中間板材５ｂに前記シール部材１３を外嵌させて構成し
てある。このように、回転羽根５と耐圧固定壁７を同一
構成にしてあるから、製作コストの低廉化を図ることが
できる。耐圧固定壁７は、一端部を前記天井板９に他端
部を底板１０に突き刺した表裏両面側一対づつの固定棒
１８で挟持固定してある。

【００１５】図３に示すように、前記回転駆動軸４の天
井板９・底板１０側の中心部をそれぞれ軸芯方向外方側
に延出してボス部２６を形成し、ボス部２６と回転駆動
軸４の遊端部との間にベヤリング２３・パッキン２４を
介在させてある。また、天井板９・底板１０の回転駆動
軸４周りの内面には、リング状のショルダーシール２５
を装着して、シール部材１３に径方向から密着させ、作
動油の漏れを防止してある。

【００１６】そして各油室１４，１５に連通して作動油
を給排する作動油給排口１９，２２を、前記固定壁７の
近傍に設けて、一方の油室１４（詳しくは、周方向に一
個おきに位置する二つの油室）への作動油の供給と、他
方の油室（前記一方の油室１４に周方向で隣接する二つ
の油室）１５からの作動油の排出とにより、前記回転羽
根５に周方向の油圧を与えて前記回転駆動軸４を揺動回
転可能に構成してある。

【００１７】上記の構成によれば、回転羽根５を回転駆
動軸４とは別体に形成してあるから、回転羽根５と回転
駆動軸４を、それらが一体になっているときよりもそれ
ぞれ単純な形状にできて、加工を簡単に行うことができ
る。そして、回転羽根５の全周にわたってシール部材１
３を装着するから、回転羽根５にシール部材１３を装着
する場合には、シール部材１３を外嵌するだけでよく、
回転羽根５へのシール部材１３の装着を簡単に行うこと
ができ、しかも、回転羽根５を回転駆動軸４とは別体に
形成したにもかかわらず、回転羽根５周りからの作動油
の漏れを確実に防止できる。

【００１８】〔別実施例〕図５に示すように、前記２枚
の外側板材５ａと１枚の四角形状の中間板材５ｂとを、
それらの肉厚方向からボルト２０で固定してもよい。

【００１９】図６に示すように、段付の外側板材５ｃと
平板状の外側板材５ｄとを、前記段付の外側板材５ｃの
縮径部が外側板材５ｄに対向するようにして重ね合わ
せ、肉厚方向中央部全周にわたって形成される溝に前記
シール部材１３を外嵌して、前記回転羽根５・固定壁７
をそれぞれ構成してもよい。

【００２０】図７に示すように、一枚の板材５ｅの全周
に溝を形成し、この溝に前記シール部材１３を装着し
て、前記回転羽根５・固定壁７をそれぞれ構成してもよ
い。

【００２１】前記固定部材１６を回転駆動軸４にボルト
で固定してもよい。

【００２２】大径の円板と小径の円板とを重合し溶接固
着して、前記天井板９・底板１０をそれぞれ構成しても
よい。この場合、小径の円板で前記ボス部２６を構成す
る。

【００２３】本発明は、前記回転羽根５と耐圧固定壁７
とを一枚づつ設けたロータリーアクチュエータにも適用
することができる。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタのステアリング機構を示す平面図

【図２】ロータリーアクチュエータの横断平面図

【図３】ロータリーアクチュエータの縦断正面図

【図４】回転駆動軸と回転羽根と固定部材との分解斜視
図

【図５】別実施例の横断平面図

【図６】別実施例の縦断側面図

【図７】別実施例の縦断側面図

【符号の説明】

４ 回転駆動軸 ５ 回転羽根 ６ ケーシング ７ 耐圧固定壁 １３ シール部材 １４ 油室 １５ 油室 １６ 固定部材 １７ 第２嵌合溝 ２４ 第１嵌合溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形内周面を備えるケーシング（６）の
   軸芯上に貫通させた回転駆動軸（４）から前記軸芯に沿
   う姿勢で径方向外方側に延びて、全周に備えるシール部
   材（１３）を前記ケーシング（６）の内周面と上下内面
   に密着させながら前記回転駆動軸（４）と一体回転可能
   な回転羽根（５）を設け、周部に前記回転駆動軸（４）
   に対するシール部材（１３）を備えて、前記ケーシング
   （６）内の空間を、前記回転羽根（５）の両側に互いに
   独立した油室（１４），（１５）が形成されるように仕
   切る耐圧固定壁（７）を、前記ケーシング（６）内に設
   け、各油室（１４），（１５）に各別に連通する作動油
   給排口（１９），（２２）を、前記固定壁（７）の近傍
   に設けて、一方の油室（１４）への給油と、他方の油室
   （１５）からの排油とにより、前記回転羽根（５）に油
   圧を与えて前記回転駆動軸（４）を揺動回転可能に構成
   してあるロータリーアクチュエータであって、 前記回転羽根（５）を、前記回転駆動軸（４）とは別体
   に形成して、全周にわたって前記シール部材（１３）を
   装着し、前記回転駆動軸（４）側に形成した前記軸芯に
   沿う第１嵌合溝（２４）に、前記回転羽根（５）の基端
   部を嵌入して、前記回転羽根（５）を前記回転駆動軸
   （４）に周方向位置固定状態に取り付けてあるロータリ
   ーアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記回転駆動軸（４）に形成した前記軸
   芯に沿う一対の第２嵌合溝（１７）に、一対の固定部材
   （１６）の基端部を各別に嵌入して、両固定部材（１
   ６）間に前記第１嵌合溝（２４）を形成し、この第１嵌
   合溝（２４）に、前記回転羽根（５）の基端部を嵌入し
   て、前記回転羽根（５）を前記回転駆動軸（４）に周方
   向位置固定状態に取り付けてある請求項１記載のロータ
   リーアクチュエータ。