JPH08153298A - 車載用映像記録装置 - Google Patents
車載用映像記録装置Info
- Publication number
- JPH08153298A JPH08153298A JP29275294A JP29275294A JPH08153298A JP H08153298 A JPH08153298 A JP H08153298A JP 29275294 A JP29275294 A JP 29275294A JP 29275294 A JP29275294 A JP 29275294A JP H08153298 A JPH08153298 A JP H08153298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- vehicle
- impact
- image pickup
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
- G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小容量の記録媒体で記録手段を構成しながら
も、保存が必要な撮影情報を確実に記録でき、しかも、
走行中の事故記録のみならず、停車中の事故等を記録で
きる付加価値の高い車載用映像記録装置を提供する。 【構成】 車両の周囲を撮影する撮像手段３と、前記撮
像手段３による撮影情報を記録する記録手段４と、前記
車両に加わる衝撃を検出する衝撃センサ５と、車体に生
じた衝撃音を検出する音響センサ７とを車体に取り付け
て、前記衝撃センサ５による衝撃検出時期、又は、前記
音響センサ７による音響検出時期のいずれかを基準に前
記記録手段４への撮影情報の記録を停止する記録制御手
段６を設ける。
も、保存が必要な撮影情報を確実に記録でき、しかも、
走行中の事故記録のみならず、停車中の事故等を記録で
きる付加価値の高い車載用映像記録装置を提供する。 【構成】 車両の周囲を撮影する撮像手段３と、前記撮
像手段３による撮影情報を記録する記録手段４と、前記
車両に加わる衝撃を検出する衝撃センサ５と、車体に生
じた衝撃音を検出する音響センサ７とを車体に取り付け
て、前記衝撃センサ５による衝撃検出時期、又は、前記
音響センサ７による音響検出時期のいずれかを基準に前
記記録手段４への撮影情報の記録を停止する記録制御手
段６を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行中の車両に事故等
が発生した場合に、事故発生時の状況、例えば、走行速
度やブレーキ操作の有無、さらには、周辺の交通状況等
を記録保存するために使用される走行車両に備えた車載
用映像記録装置に関する。
が発生した場合に、事故発生時の状況、例えば、走行速
度やブレーキ操作の有無、さらには、周辺の交通状況等
を記録保存するために使用される走行車両に備えた車載
用映像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車載用映像記録装置は、車両の周
囲を撮影する撮像手段と、前記撮像手段による撮影情報
を記録する記録手段と、前記車両に加わる衝撃を検出す
る衝撃センサとを車体に装着し、前記衝撃センサによる
衝撃検出時期を基準に前記記録手段への撮影情報の記録
を停止する記録制御手段を設けて構成していた（特開昭
６２−９１０９２号公報等）。
囲を撮影する撮像手段と、前記撮像手段による撮影情報
を記録する記録手段と、前記車両に加わる衝撃を検出す
る衝撃センサとを車体に装着し、前記衝撃センサによる
衝撃検出時期を基準に前記記録手段への撮影情報の記録
を停止する記録制御手段を設けて構成していた（特開昭
６２−９１０９２号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した車載
用映像記録装置では、記録手段における記録媒体の大容
量化を回避するために、一定容量の記録媒体に繰り返し
て記録するエンドレスの磁気テープや、ＦＩＦＯ方式の
半導体メモリ等を採用し、衝撃センサによる衝撃検出時
期を基準として、前記記録手段への撮影情報の記録を停
止するように記録制御手段を構成していたために、一定
以上の機械的衝撃が生じない限りは衝撃センサで検出さ
れないことになり、そのような場合には、保存が必要な
撮影情報が消失する虞があった。そこで、車両走行方向
に向けて無指向性マイクを設置し、そのマイクにより衝
撃音を検出して、前記記録手段への撮影情報の記録を停
止するように記録制御手段を構成することも考えられる
が、これでは、外部の無関係な衝撃音により誤って撮影
情報の記録が停止してしまうという欠点がある。また、
上述の撮像手段により、無人の車両の塗装に傷を付けた
り車内を物色する不審人物を撮影する機能を付加して、
車載用映像記録装置の付加価値を高める要望もある。さ
らには、上述の撮像手段による映像を表示手段により表
示して、ナビゲーションとして使用することにより、車
載用映像記録装置の付加価値を高める要望もある。本発
明の目的は上述した従来欠点を解消し、付加価値の高い
車載用映像記録装置を提供する点にある。
用映像記録装置では、記録手段における記録媒体の大容
量化を回避するために、一定容量の記録媒体に繰り返し
て記録するエンドレスの磁気テープや、ＦＩＦＯ方式の
半導体メモリ等を採用し、衝撃センサによる衝撃検出時
期を基準として、前記記録手段への撮影情報の記録を停
止するように記録制御手段を構成していたために、一定
以上の機械的衝撃が生じない限りは衝撃センサで検出さ
れないことになり、そのような場合には、保存が必要な
撮影情報が消失する虞があった。そこで、車両走行方向
に向けて無指向性マイクを設置し、そのマイクにより衝
撃音を検出して、前記記録手段への撮影情報の記録を停
止するように記録制御手段を構成することも考えられる
が、これでは、外部の無関係な衝撃音により誤って撮影
情報の記録が停止してしまうという欠点がある。また、
上述の撮像手段により、無人の車両の塗装に傷を付けた
り車内を物色する不審人物を撮影する機能を付加して、
車載用映像記録装置の付加価値を高める要望もある。さ
らには、上述の撮像手段による映像を表示手段により表
示して、ナビゲーションとして使用することにより、車
載用映像記録装置の付加価値を高める要望もある。本発
明の目的は上述した従来欠点を解消し、付加価値の高い
車載用映像記録装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明による車載用映像記録装置の特徴構成は、車体に
生じた衝撃音を検出する音響センサを設けて、前記記録
制御手段が、前記衝撃センサによる衝撃検出時期、又
は、前記音響センサによる音響検出時期のいずれかを基
準に前記記録手段への撮影情報の記録を停止するように
構成してある点にある。上述の構成において、前記撮像
手段による撮影情報を再生表示する表示手段を設け、前
記撮像情報を前記撮像手段による撮影時刻から時間的に
遅延させて前記表示手段に表示させる遅延表示手段を設
けてあることが好ましい。
本発明による車載用映像記録装置の特徴構成は、車体に
生じた衝撃音を検出する音響センサを設けて、前記記録
制御手段が、前記衝撃センサによる衝撃検出時期、又
は、前記音響センサによる音響検出時期のいずれかを基
準に前記記録手段への撮影情報の記録を停止するように
構成してある点にある。上述の構成において、前記撮像
手段による撮影情報を再生表示する表示手段を設け、前
記撮像情報を前記撮像手段による撮影時刻から時間的に
遅延させて前記表示手段に表示させる遅延表示手段を設
けてあることが好ましい。
【０００５】
【作用】衝撃センサにより衝撃が検出されない程度の小
さな衝撃であっても、車体に影響を及ぼす程度の衝撃が
与えられると必ず衝撃音が生じる。そこで、音響センサ
により車体に生じた衝撃音を検出して、音響検出時期を
基準に前記記録手段への撮影情報の記録を確実に停止す
るのである。ここに、音響センサとしては、例えば、Ａ
Ｅ（アコースティックエミッション）センサ等を用いる
ことができ、サイドパネルやボンネット等の板金部分の
近傍、或いは板金部分に直接に取り付けて検出すること
ができる。さらに、車体に傷を付けるような操作等がな
されると、そのときの擦過音を上述の音響センサにより
検出して、前記記録手段への撮影情報の記録を確実に停
止するのである。
さな衝撃であっても、車体に影響を及ぼす程度の衝撃が
与えられると必ず衝撃音が生じる。そこで、音響センサ
により車体に生じた衝撃音を検出して、音響検出時期を
基準に前記記録手段への撮影情報の記録を確実に停止す
るのである。ここに、音響センサとしては、例えば、Ａ
Ｅ（アコースティックエミッション）センサ等を用いる
ことができ、サイドパネルやボンネット等の板金部分の
近傍、或いは板金部分に直接に取り付けて検出すること
ができる。さらに、車体に傷を付けるような操作等がな
されると、そのときの擦過音を上述の音響センサにより
検出して、前記記録手段への撮影情報の記録を確実に停
止するのである。
【０００６】上述の構成において、前記撮像手段による
撮影情報を再生表示するための、例えばＣＲＴ等の表示
手段を設けることにより、行き先を表示する道路標識と
いった撮影情報を直ちに目視確認できることになるが、
通常、運転者等が、標識を見落としたために表示手段に
より標識を目視確認しようと試みたときには、既にその
標識の映像が再生されてしまっているために、再確認で
きないという不都合が生じる。そこで、遅延表示手段に
より、撮像情報を、前記撮像手段による撮影時刻から時
間的に遅延させて表示手段に表示させることにより、運
転者等が見落とした標識等を表示手段により目視確認で
きる時間を確実に確保するのである。
撮影情報を再生表示するための、例えばＣＲＴ等の表示
手段を設けることにより、行き先を表示する道路標識と
いった撮影情報を直ちに目視確認できることになるが、
通常、運転者等が、標識を見落としたために表示手段に
より標識を目視確認しようと試みたときには、既にその
標識の映像が再生されてしまっているために、再確認で
きないという不都合が生じる。そこで、遅延表示手段に
より、撮像情報を、前記撮像手段による撮影時刻から時
間的に遅延させて表示手段に表示させることにより、運
転者等が見落とした標識等を表示手段により目視確認で
きる時間を確実に確保するのである。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、小容量の記録媒体で記
録手段を構成しながらも、保存が必要な撮影情報を確実
に記録でき、しかも、走行中の事故記録のみならず、停
車中の事故等を記録できる付加価値の高い車載用映像記
録装置を提供できるようになった。さらに、上述の撮像
手段による映像を一定時間だけ遅延させて表示すること
により、ナビゲーション等として使用できる付加価値の
高い車載用映像記録装置を提供することができるように
なった。
録手段を構成しながらも、保存が必要な撮影情報を確実
に記録でき、しかも、走行中の事故記録のみならず、停
車中の事故等を記録できる付加価値の高い車載用映像記
録装置を提供できるようになった。さらに、上述の撮像
手段による映像を一定時間だけ遅延させて表示すること
により、ナビゲーション等として使用できる付加価値の
高い車載用映像記録装置を提供することができるように
なった。
【０００８】
【実施例】以下に実施例を説明する。図３に示すよう
に、車両１のダッシュボード上に車載用映像記録装置を
取り付けて、走行中の車両の前方周囲を撮影し、万一の
事故等が発生した場合の後の検証等に備えて事故状況等
を記録保存する。前記車載用映像記録装置は、図１から
図３に示すように、車両１の周囲を撮影する撮像手段３
と、前記撮像手段３による撮影情報を記録する記録手段
４と、前記記録手段４への撮影情報の記録を制御する記
録制御手段６と、前記車両１に加わる衝撃を検出する衝
撃センサ５とを筐体２に組み込む一方、前記車体１に生
じた衝撃音を検出する音響センサ７を前記車体１に取り
付けて構成してある。
に、車両１のダッシュボード上に車載用映像記録装置を
取り付けて、走行中の車両の前方周囲を撮影し、万一の
事故等が発生した場合の後の検証等に備えて事故状況等
を記録保存する。前記車載用映像記録装置は、図１から
図３に示すように、車両１の周囲を撮影する撮像手段３
と、前記撮像手段３による撮影情報を記録する記録手段
４と、前記記録手段４への撮影情報の記録を制御する記
録制御手段６と、前記車両１に加わる衝撃を検出する衝
撃センサ５とを筐体２に組み込む一方、前記車体１に生
じた衝撃音を検出する音響センサ７を前記車体１に取り
付けて構成してある。
【０００９】前記撮像手段３は、視野角が約８５°、ｆ
値が３．３ｍｍのオートアイリス機構が備わった広角レ
ンズ３ａと、二次元ＣＣＤイメージセンサ３ｂと、前記
イメージセンサ３ｂの出力を８ビットのデジタル画像デ
ータに変換するＡ／Ｄコンバータ３ｃとで構成してあ
り、前記Ａ／Ｄコンバータ３ｃの出力が、前記車載用映
像記録装置全体の動作を制御する制御手段Ｃとしてのマ
イクロコンピュータに入力される。前記記録手段４は、
数十Ｍバイトの半導体メモリと該メモリの読み書き用の
制御回路で構成してあり、前記制御手段Ｃからの書き込
み制御信号に基づいて前記Ａ／Ｄコンバータ３ｃの出力
データを最大６０フレームまで書き込み自在に構成して
あり、６０フレーム以後のデータは、前記制御回路によ
り、所謂ＦＩＦＯ方式で最先の書き込みデータから順番
に破棄され、常に最新の６０フレームのデータが格納さ
れることになる。前記衝撃センサ５は、車両１の前後方
向の衝撃を検出する第一衝撃センサ５ａと車両１の左右
方向の衝撃を検出する第二衝撃センサ５ｂの二つの加速
度センサでなり、それぞれ所定以上の衝撃力を検出した
ときに前記制御手段Ｃに衝撃検出信号を出力する。前記
音響センサ７は、図３に示すように、車体に衝撃が加わ
ったときに生じる弾性波を検出するＡＥセンサをフロン
トガラス下部に取り付けて、所定強度以上の弾性波を検
出した場合に前記制御手段Ｃに音響検出信号を出力す
る。前記制御手段Ｃは、図２に示す記録開始スイッチ２
ａが運転者により操作されると、前記撮像手段３を駆動
して車体前方を撮影し、その撮影データを前記記録手段
４に書き込むという録画動作を開始する一方、記録停止
スイッチ２ｂの操作時期、又は、前記衝撃センサ５によ
る衝撃検出時期、若しくは、前記音響センサ７による音
響検出時期のいずれかを基準に前記記録手段４への撮影
情報の記録を停止する。即ち、前記制御手段Ｃの一部が
前記記録制御手段６となる。
値が３．３ｍｍのオートアイリス機構が備わった広角レ
ンズ３ａと、二次元ＣＣＤイメージセンサ３ｂと、前記
イメージセンサ３ｂの出力を８ビットのデジタル画像デ
ータに変換するＡ／Ｄコンバータ３ｃとで構成してあ
り、前記Ａ／Ｄコンバータ３ｃの出力が、前記車載用映
像記録装置全体の動作を制御する制御手段Ｃとしてのマ
イクロコンピュータに入力される。前記記録手段４は、
数十Ｍバイトの半導体メモリと該メモリの読み書き用の
制御回路で構成してあり、前記制御手段Ｃからの書き込
み制御信号に基づいて前記Ａ／Ｄコンバータ３ｃの出力
データを最大６０フレームまで書き込み自在に構成して
あり、６０フレーム以後のデータは、前記制御回路によ
り、所謂ＦＩＦＯ方式で最先の書き込みデータから順番
に破棄され、常に最新の６０フレームのデータが格納さ
れることになる。前記衝撃センサ５は、車両１の前後方
向の衝撃を検出する第一衝撃センサ５ａと車両１の左右
方向の衝撃を検出する第二衝撃センサ５ｂの二つの加速
度センサでなり、それぞれ所定以上の衝撃力を検出した
ときに前記制御手段Ｃに衝撃検出信号を出力する。前記
音響センサ７は、図３に示すように、車体に衝撃が加わ
ったときに生じる弾性波を検出するＡＥセンサをフロン
トガラス下部に取り付けて、所定強度以上の弾性波を検
出した場合に前記制御手段Ｃに音響検出信号を出力す
る。前記制御手段Ｃは、図２に示す記録開始スイッチ２
ａが運転者により操作されると、前記撮像手段３を駆動
して車体前方を撮影し、その撮影データを前記記録手段
４に書き込むという録画動作を開始する一方、記録停止
スイッチ２ｂの操作時期、又は、前記衝撃センサ５によ
る衝撃検出時期、若しくは、前記音響センサ７による音
響検出時期のいずれかを基準に前記記録手段４への撮影
情報の記録を停止する。即ち、前記制御手段Ｃの一部が
前記記録制御手段６となる。
【００１０】以下に、前記車載用映像記録装置を作動制
御する前記制御手段Ｃの動作を、図４に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。運転者により電源スイッチ２
ｃがオンされ、記録開始スイッチ２ａが操作されると録
画動作を開始する＜＃１＞。このとき、記録手段４は、
毎秒６０フレームの画像データのうち１２フレーム毎に
１フレームだけ抽出して格納することにより、毎秒５フ
レーム、１２秒間の画像データを常時格納する。この状
態で、電源スイッチ２ｃがオフされると装置を停止させ
て待機状態に移行し＜＃４＞、記録停止スイッチ２ｂが
操作されると録画を停止し＜＃３＞、走行車両１に外部
からの衝撃が検出されると、何らかの事故が発生したと
判断して＜＃２＞、その時の状況を記録すべくその時点
から設定時間だけ録画を継続した後にやはり録画を停止
する＜＃５＞。即ち、ステップ＜＃２＞における衝撃の
検出時期は、上述したように、衝撃センサ５による衝撃
検出信号が入力された時期であるが、衝撃が小さくて検
出されない場合には、音響センサ７による音響検出信号
が制御手段Ｃに入力された時期にも同様に衝撃検出時期
とすることにより、運転者が手動で録画を停止する煩雑
さを回避する。録画停止後に、制御手段ＣのポートＰ0
に入力されている車載バッテリＢ1 からの電源電圧信号
が所定値以下に低下したことを検出すると、制御手段Ｃ
のポートＰ1 からリレーＪ1 を駆動して車載バッテリＢ
1 からの電源供給を停止し、ポートＰ2 からリレーＪ2
を駆動して予備電源Ｂ2 （前記筐体２に内装されている
バッテリ）から電源を供給するように切り換えて、記録
手段４に格納された映像データの消失を防ぐ＜＃６＞，
＜＃７＞。録画停止後に、車載バッテリＢ1 からの電源
電圧信号が所定値以上を維持している場合には、”録画
を停止しました。”という旨のアナウンスを前記筐体２
に取り付けたスピーカを介して出力し、運転車に現在の
装置の状態を知らせる＜＃８＞。さらに、制御手段Ｃに
は車両に備えた速度計１ａの信号を入力してあり、速度
計１ａの値から車が尚も走行状態にあることを検出する
と、上述の事故発生という判断が誤りであったものと判
断して＜＃９＞、自動的に録画動作を復帰すべく、”録
画を再開します。これまで記録した画像の保存が必要な
ら記録停止スイッチを押して下さい。”という旨のアナ
ウンスを出力し＜＃１０＞、記録停止スイッチ２ｂの操
作時間の余裕を考慮した所定時間（数秒から数十秒の
間）の経過後に初期のステップ＜＃１＞に戻って録画動
作を開始する＜＃１１＞，＜＃１２＞。車が停止した後
に再度走行状態に移行すると、事故があったものの走行
可能と判断して＜＃９＞、”録画は停止中です。新たに
録画が必要なら記録開始スイッチを押して下さい”とい
う旨のアナウンスを出力する＜＃１３＞。その後、記録
開始スイッチ２ａが操作されると、初期のステップ＜＃
１＞に戻って録画動作を開始し、記録開始スイッチ２ａ
の操作がなされない場合には、所定時間（数秒から数十
秒の間）の経過後に待機状態に移行し、記録手段４に格
納されたデータの読みだしや、装置の初期化処理等のリ
セット操作がなされるとステップ＜＃１＞の録画開始前
の状態に復帰する。
御する前記制御手段Ｃの動作を、図４に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。運転者により電源スイッチ２
ｃがオンされ、記録開始スイッチ２ａが操作されると録
画動作を開始する＜＃１＞。このとき、記録手段４は、
毎秒６０フレームの画像データのうち１２フレーム毎に
１フレームだけ抽出して格納することにより、毎秒５フ
レーム、１２秒間の画像データを常時格納する。この状
態で、電源スイッチ２ｃがオフされると装置を停止させ
て待機状態に移行し＜＃４＞、記録停止スイッチ２ｂが
操作されると録画を停止し＜＃３＞、走行車両１に外部
からの衝撃が検出されると、何らかの事故が発生したと
判断して＜＃２＞、その時の状況を記録すべくその時点
から設定時間だけ録画を継続した後にやはり録画を停止
する＜＃５＞。即ち、ステップ＜＃２＞における衝撃の
検出時期は、上述したように、衝撃センサ５による衝撃
検出信号が入力された時期であるが、衝撃が小さくて検
出されない場合には、音響センサ７による音響検出信号
が制御手段Ｃに入力された時期にも同様に衝撃検出時期
とすることにより、運転者が手動で録画を停止する煩雑
さを回避する。録画停止後に、制御手段ＣのポートＰ0
に入力されている車載バッテリＢ1 からの電源電圧信号
が所定値以下に低下したことを検出すると、制御手段Ｃ
のポートＰ1 からリレーＪ1 を駆動して車載バッテリＢ
1 からの電源供給を停止し、ポートＰ2 からリレーＪ2
を駆動して予備電源Ｂ2 （前記筐体２に内装されている
バッテリ）から電源を供給するように切り換えて、記録
手段４に格納された映像データの消失を防ぐ＜＃６＞，
＜＃７＞。録画停止後に、車載バッテリＢ1 からの電源
電圧信号が所定値以上を維持している場合には、”録画
を停止しました。”という旨のアナウンスを前記筐体２
に取り付けたスピーカを介して出力し、運転車に現在の
装置の状態を知らせる＜＃８＞。さらに、制御手段Ｃに
は車両に備えた速度計１ａの信号を入力してあり、速度
計１ａの値から車が尚も走行状態にあることを検出する
と、上述の事故発生という判断が誤りであったものと判
断して＜＃９＞、自動的に録画動作を復帰すべく、”録
画を再開します。これまで記録した画像の保存が必要な
ら記録停止スイッチを押して下さい。”という旨のアナ
ウンスを出力し＜＃１０＞、記録停止スイッチ２ｂの操
作時間の余裕を考慮した所定時間（数秒から数十秒の
間）の経過後に初期のステップ＜＃１＞に戻って録画動
作を開始する＜＃１１＞，＜＃１２＞。車が停止した後
に再度走行状態に移行すると、事故があったものの走行
可能と判断して＜＃９＞、”録画は停止中です。新たに
録画が必要なら記録開始スイッチを押して下さい”とい
う旨のアナウンスを出力する＜＃１３＞。その後、記録
開始スイッチ２ａが操作されると、初期のステップ＜＃
１＞に戻って録画動作を開始し、記録開始スイッチ２ａ
の操作がなされない場合には、所定時間（数秒から数十
秒の間）の経過後に待機状態に移行し、記録手段４に格
納されたデータの読みだしや、装置の初期化処理等のリ
セット操作がなされるとステップ＜＃１＞の録画開始前
の状態に復帰する。
【００１１】以下に別実施例を説明する。前記記録手段
４は、毎秒６０フレームの画像データのうち１２フレー
ム毎に１フレームだけ抽出して格納することにより、毎
秒５フレーム、１２秒間の画像データを常時格納するも
のを説明したが、記録フレーム数はメモリ容量を増やす
ことにより適宜調節できるものであり、メモリ容量が等
しい場合であっても画像圧縮技術を用いて記録フレーム
数を増すこともできる。ステップ＜＃５＞における事故
発生検出から録画動作停止までの時間は、記録可能な１
２秒間の間のいずれかの時間とすることができるが、事
故発生検出の前後でフレーム抽出間隔を変化させてもよ
い。例えば、事故発生までは毎秒５フレームとし、事故
発生直後は毎秒１０フレームに上げて、その後、毎秒２
フレームに下げるといったように、限られたメモリ容量
内で効率的に記録できるように、事故の前後を重点的に
抽出するように抽出タイミングを変更してもよい。
４は、毎秒６０フレームの画像データのうち１２フレー
ム毎に１フレームだけ抽出して格納することにより、毎
秒５フレーム、１２秒間の画像データを常時格納するも
のを説明したが、記録フレーム数はメモリ容量を増やす
ことにより適宜調節できるものであり、メモリ容量が等
しい場合であっても画像圧縮技術を用いて記録フレーム
数を増すこともできる。ステップ＜＃５＞における事故
発生検出から録画動作停止までの時間は、記録可能な１
２秒間の間のいずれかの時間とすることができるが、事
故発生検出の前後でフレーム抽出間隔を変化させてもよ
い。例えば、事故発生までは毎秒５フレームとし、事故
発生直後は毎秒１０フレームに上げて、その後、毎秒２
フレームに下げるといったように、限られたメモリ容量
内で効率的に記録できるように、事故の前後を重点的に
抽出するように抽出タイミングを変更してもよい。
【００１２】先の実施例では、前記音響センサ７をフロ
ントガラスに取り付けたものを説明したが、音響センサ
７の数や取り付け位置はこれに限定するものではなく複
数個取り付けてもよいし、例えば、図５に示すように、
サイドパネル１ａとドア１ｂとの隙間に取り付けるもの
でもよい。音響センサをサイドパネルに取り付ける場合
には、車体に傷を付けるような悪戯等がなされた場合の
擦過音が確実に検出できるので、駐車中に録画モードに
セットしておき、擦過音の検出により記録手段４への撮
影情報の記録を確実に停止することにより犯人を撮影す
ることができる。この場合には、音響が検出された方向
を撮影する必要があるので、車内に複数の撮像手段３を
備えておくか、又は、撮像手段３が取り付けられた筐体
２をモータ等を用いて回転自在に支持しておき、音響が
検出された方向に回転移動させる回転制御機構を設けて
おけばよい。
ントガラスに取り付けたものを説明したが、音響センサ
７の数や取り付け位置はこれに限定するものではなく複
数個取り付けてもよいし、例えば、図５に示すように、
サイドパネル１ａとドア１ｂとの隙間に取り付けるもの
でもよい。音響センサをサイドパネルに取り付ける場合
には、車体に傷を付けるような悪戯等がなされた場合の
擦過音が確実に検出できるので、駐車中に録画モードに
セットしておき、擦過音の検出により記録手段４への撮
影情報の記録を確実に停止することにより犯人を撮影す
ることができる。この場合には、音響が検出された方向
を撮影する必要があるので、車内に複数の撮像手段３を
備えておくか、又は、撮像手段３が取り付けられた筐体
２をモータ等を用いて回転自在に支持しておき、音響が
検出された方向に回転移動させる回転制御機構を設けて
おけばよい。
【００１３】先の実施例では、単一の撮像手段３を備え
たものを説明したが、撮像手段３の数は任意であり、異
なる方向を撮影する複数の撮像手段３を備えてあっても
よい。
たものを説明したが、撮像手段３の数は任意であり、異
なる方向を撮影する複数の撮像手段３を備えてあっても
よい。
【００１４】撮像手段３による撮影情報を再生表示す
る、例えば液晶表示素子等でなる表示手段８を設けて、
撮影情報を直ちに目視できるように構成してもよい。こ
の場合には、撮像手段３による撮影時刻から時間的に遅
延させて表示手段８に表示させる遅延表示手段９を設け
て、運転者等が、行き先を表示する道路標識を見落とし
た場合に、撮影情報を遅延させて表示することによりそ
の標識の内容を表示装置で確実に目視確認できるという
付加価値が得られる。
る、例えば液晶表示素子等でなる表示手段８を設けて、
撮影情報を直ちに目視できるように構成してもよい。こ
の場合には、撮像手段３による撮影時刻から時間的に遅
延させて表示手段８に表示させる遅延表示手段９を設け
て、運転者等が、行き先を表示する道路標識を見落とし
た場合に、撮影情報を遅延させて表示することによりそ
の標識の内容を表示装置で確実に目視確認できるという
付加価値が得られる。
【００１５】ここに、遅延表示手段９は、前記制御手段
Ｃの一部として構成されるものである。
Ｃの一部として構成されるものである。
【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】車載用映像記録装置の回路ブロック構成図
【図２】車載用映像記録装置の斜視図
【図３】要部の説明図
【図４】フローチャート
【図５】別実施例を示す要部の断面図
１ 車両 ３ 撮像手段 ４ 記録手段 ５ 衝撃センサ ６ 記録制御手段 ７ 音響センサ ８ 表示手段 ９ 遅延表示手段
Claims (2)
- 【請求項１】 車両（１）の周囲を撮影する撮像手段
（３）と、前記撮像手段（３）による撮影情報を記録す
る記録手段（４）と、前記車両（１）に加わる衝撃を検
出する衝撃センサ（５）とを車体に装着し、前記衝撃セ
ンサ（５）による衝撃検出時期を基準に前記記録手段
（４）への撮影情報の記録を停止する記録制御手段
（６）を設けてある車載用映像記録装置であって、 前記車体に生じた衝撃音を検出する音響センサ（７）を
設けて、前記記録制御手段（６）が、前記衝撃センサ
（５）による衝撃検出時期、又は、前記音響センサ
（７）による音響検出時期のいずれかを基準に前記記録
手段（４）への撮影情報の記録を停止するように構成し
てある車載用映像記録装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段（３）による撮影情報を再
生表示する表示手段（８）を設け、前記撮像情報を前記
撮像手段（３）による撮影時刻から時間的に遅延させて
前記表示手段（８）に表示させる遅延表示手段（９）を
設けてある請求項１記載の車載用映像記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29275294A JPH08153298A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 車載用映像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29275294A JPH08153298A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 車載用映像記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08153298A true JPH08153298A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=17785883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29275294A Pending JPH08153298A (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 車載用映像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08153298A (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183764A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Ltd | 車載装置 |
| WO2007110958A1 (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-04 | Fujitsu Microelectronics Limited | 記録装置及び記録方法 |
| US9958228B2 (en) | 2013-04-01 | 2018-05-01 | Yardarm Technologies, Inc. | Telematics sensors and camera activation in connection with firearm activity |
| US10075681B2 (en) | 2013-08-14 | 2018-09-11 | Digital Ally, Inc. | Dual lens camera unit |
| US10074394B2 (en) | 2013-08-14 | 2018-09-11 | Digital Ally, Inc. | Computer program, method, and system for managing multiple data recording devices |
| US10192277B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-01-29 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for generating an audit trail for auditable devices |
| US10257396B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Digital Ally, Inc. | Portable video and imaging system |
| US10272848B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-30 | Digital Ally, Inc. | Mobile video and imaging system |
| US10337840B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-07-02 | Digital Ally, Inc. | Wirelessly conducted electronic weapon |
| US10390732B2 (en) | 2013-08-14 | 2019-08-27 | Digital Ally, Inc. | Breath analyzer, system, and computer program for authenticating, preserving, and presenting breath analysis data |
| US10409621B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-09-10 | Taser International, Inc. | Systems and methods for distributed control |
| US10521675B2 (en) | 2016-09-19 | 2019-12-31 | Digital Ally, Inc. | Systems and methods of legibly capturing vehicle markings |
| US10764542B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-09-01 | Yardarm Technologies, Inc. | Camera activation in response to firearm activity |
| CN111630574A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-09-04 | Jvc建伍株式会社 | 记录装置、记录方法以及程序 |
| US10904474B2 (en) | 2016-02-05 | 2021-01-26 | Digital Ally, Inc. | Comprehensive video collection and storage |
| US10911725B2 (en) | 2017-03-09 | 2021-02-02 | Digital Ally, Inc. | System for automatically triggering a recording |
| US10917614B2 (en) | 2008-10-30 | 2021-02-09 | Digital Ally, Inc. | Multi-functional remote monitoring system |
| US10964351B2 (en) | 2013-08-14 | 2021-03-30 | Digital Ally, Inc. | Forensic video recording with presence detection |
| WO2021060002A1 (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | ドライブレコーダ、画像記録方法および画像記録プログラム |
| US11024137B2 (en) | 2018-08-08 | 2021-06-01 | Digital Ally, Inc. | Remote video triggering and tagging |
| US11244570B2 (en) | 2015-06-22 | 2022-02-08 | Digital Ally, Inc. | Tracking and analysis of drivers within a fleet of vehicles |
| WO2022232532A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Zoox, Inc. | Low-energy impact collision detection |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29275294A patent/JPH08153298A/ja active Pending
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183764A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Ltd | 車載装置 |
| WO2007110958A1 (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-04 | Fujitsu Microelectronics Limited | 記録装置及び記録方法 |
| JPWO2007110958A1 (ja) * | 2006-03-29 | 2009-08-06 | 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 | 記録装置及び記録方法 |
| US10917614B2 (en) | 2008-10-30 | 2021-02-09 | Digital Ally, Inc. | Multi-functional remote monitoring system |
| US10257396B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-09 | Digital Ally, Inc. | Portable video and imaging system |
| US10272848B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-04-30 | Digital Ally, Inc. | Mobile video and imaging system |
| US10866054B2 (en) | 2013-04-01 | 2020-12-15 | Yardarm Technologies, Inc. | Associating metadata regarding state of firearm with video stream |
| US11466955B2 (en) | 2013-04-01 | 2022-10-11 | Yardarm Technologies, Inc. | Firearm telematics devices for monitoring status and location |
| US10107583B2 (en) | 2013-04-01 | 2018-10-23 | Yardarm Technologies, Inc. | Telematics sensors and camera activation in connection with firearm activity |
| US9958228B2 (en) | 2013-04-01 | 2018-05-01 | Yardarm Technologies, Inc. | Telematics sensors and camera activation in connection with firearm activity |
| US11131522B2 (en) | 2013-04-01 | 2021-09-28 | Yardarm Technologies, Inc. | Associating metadata regarding state of firearm with data stream |
| US10390732B2 (en) | 2013-08-14 | 2019-08-27 | Digital Ally, Inc. | Breath analyzer, system, and computer program for authenticating, preserving, and presenting breath analysis data |
| US10757378B2 (en) | 2013-08-14 | 2020-08-25 | Digital Ally, Inc. | Dual lens camera unit |
| US10075681B2 (en) | 2013-08-14 | 2018-09-11 | Digital Ally, Inc. | Dual lens camera unit |
| US10964351B2 (en) | 2013-08-14 | 2021-03-30 | Digital Ally, Inc. | Forensic video recording with presence detection |
| US10074394B2 (en) | 2013-08-14 | 2018-09-11 | Digital Ally, Inc. | Computer program, method, and system for managing multiple data recording devices |
| US10409621B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-09-10 | Taser International, Inc. | Systems and methods for distributed control |
| US12386634B2 (en) | 2014-10-20 | 2025-08-12 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for distributed control |
| US11900130B2 (en) | 2014-10-20 | 2024-02-13 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for distributed control |
| US11544078B2 (en) | 2014-10-20 | 2023-01-03 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for distributed control |
| US10901754B2 (en) | 2014-10-20 | 2021-01-26 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for distributed control |
| US10764542B2 (en) | 2014-12-15 | 2020-09-01 | Yardarm Technologies, Inc. | Camera activation in response to firearm activity |
| US10337840B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-07-02 | Digital Ally, Inc. | Wirelessly conducted electronic weapon |
| US11244570B2 (en) | 2015-06-22 | 2022-02-08 | Digital Ally, Inc. | Tracking and analysis of drivers within a fleet of vehicles |
| US10192277B2 (en) | 2015-07-14 | 2019-01-29 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for generating an audit trail for auditable devices |
| US10848717B2 (en) | 2015-07-14 | 2020-11-24 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for generating an audit trail for auditable devices |
| US10904474B2 (en) | 2016-02-05 | 2021-01-26 | Digital Ally, Inc. | Comprehensive video collection and storage |
| US10521675B2 (en) | 2016-09-19 | 2019-12-31 | Digital Ally, Inc. | Systems and methods of legibly capturing vehicle markings |
| US10911725B2 (en) | 2017-03-09 | 2021-02-02 | Digital Ally, Inc. | System for automatically triggering a recording |
| US11024137B2 (en) | 2018-08-08 | 2021-06-01 | Digital Ally, Inc. | Remote video triggering and tagging |
| CN111630574A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-09-04 | Jvc建伍株式会社 | 记录装置、记录方法以及程序 |
| JP2021051622A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | ドライブレコーダ、画像記録方法および画像記録プログラム |
| WO2021060002A1 (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | ドライブレコーダ、画像記録方法および画像記録プログラム |
| US11700358B2 (en) | 2019-09-26 | 2023-07-11 | Jvckenwood Corporation | Drive recorder, image recording method, and recording medium for image recording |
| WO2022232532A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Zoox, Inc. | Low-energy impact collision detection |
| US11904848B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-02-20 | Zoox, Inc. | Low-energy impact collision detection |
| GB2619863B (en) * | 2021-04-30 | 2025-04-23 | Zoox Inc | Low-energy impact collision detection |
| GB2619863A (en) * | 2021-04-30 | 2023-12-20 | Zoox Inc | Low-energy impact collision detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08153298A (ja) | 車載用映像記録装置 | |
| CN101809629B (zh) | 行车记录器以及行车记录器的设定方法 | |
| JP6669240B1 (ja) | 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、および記録制御プログラム | |
| JP2005500931A (ja) | 車両に設置された警報信号の発信に追従して映像シーケンスを蓄積する装置 | |
| JPH1076880A (ja) | 撮影機能付きバックミラー | |
| JP2000043764A (ja) | 車両用走行状況記録装置及び車両状況監視装置 | |
| JPH05137144A (ja) | デイジタル電子カメラを用いた事故監視システム | |
| JP7736156B2 (ja) | 車両用記録装置および記録制御方法 | |
| CN116057588A (zh) | 车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法 | |
| KR101580567B1 (ko) | 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법 | |
| JP2012526010A (ja) | 電子メディアレコーダー付き車内後写鏡 | |
| JP7626281B2 (ja) | 車両用記録装置および記録制御方法 | |
| CN113544750B (zh) | 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法和存储介质 | |
| JP2000016352A (ja) | 自動車用画像記録装置 | |
| JP2000309288A (ja) | 車載用画像記録システムにおける蓄画作動装置 | |
| JP7084253B2 (ja) | 車載カメラ設定方法および車載システム | |
| JP7724530B2 (ja) | システム、及びプログラム等 | |
| JP7006815B2 (ja) | 記録再生装置、記録再生方法、およびプログラム | |
| JP2002218450A (ja) | 車載用監視装置 | |
| JP2000351354A (ja) | 車載用画像記録システムにおける蓄画作動装置 | |
| JP2021135518A (ja) | 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム | |
| JP2000280821A (ja) | 移動体のドライブレコーダ及びドライブ記録方法 | |
| JP2009230343A (ja) | ドライブレコーダー装置 | |
| JP2004083006A (ja) | 車載用デジタルカメラ設置装置 | |
| JP2002370620A (ja) | 盗難防止用車内監視システム |