JPH08154167A

JPH08154167A - フィルム画像入力装置

Info

Publication number: JPH08154167A
Application number: JP6315538A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Nitta; 啓一新田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-11-25
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】複数画面の画像をつなぎ合わせて表示可能と
し、簡単な操作で迅速的確に重複部分の最適化ができる
ようにする。【構成】フィルム画像入力装置において、撮像レンズ
（３）および撮像素子（４）を備え現像済みフィルム
（２）の画像を撮像して対応する画像信号を得るための
撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像信号に対
応する画像データを記憶するためのフレームメモリ
（５）と、前記撮像手段によって撮像している画面と前
記フレームメモリ（５）に記憶された画像データの画面
とを部分的に重複させてつなぎ合わせた画面、もしくは
前記フレームメモリ（５）に記憶された画像データに対
応する複数の画面どうしを部分的に重複させてつなぎ合
わせた画面を表示するための画像信号を生成する画像処
理手段（６）とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム画像入力装置
に関し、特に複数の画面をつなぎ合わせて表示できるよ
うにしたフィルム画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の画像を扱うフィルム画像入力装置
として、従来、例えば特開平５−２２６５６号に開示さ
れたものが知られている。図５は、この特開平５−２２
６５６号に開示された装置を示す。図５の装置では、現
像済みフィルム（以下、単にフィルムと称する）２１０
の対面に配置された図示しない光源により照射されたフ
ィルム２１０の透過光をレンズ２１２で集光し、撮像素
子２１４で撮像する。撮像素子２１４でフィルム２１０
の複数コマ、図５では３コマ、を撮像し、画像処理回路
２９２を経てモニタテレビジョン２４０に表示する。

【０００３】この装置では、撮像素子２１４によってフ
ィルム２１０の複数コマ、すなわち３コマ、を同時に撮
像しモニタテレビジョン２４０上にそれら複数コマの画
面を同時に表示する。図７は、このような複数コマの同
時表示を行なった様子を示すものである。

【０００４】なお、図５において、レンズ２１２にはズ
ーム機構部２４４が設けられ、フィルム２１０上の撮影
範囲、例えば３コマ分の領域、を設定する。コマ検出器
２７０はフィルム２１０の各コマの位置を検出し、制御
回路２８８に入力する。操作部２９０は例えばコマ送り
指令などを入力し、制御回路２８８はこの指令に応じて
フィルム送り機構２７６を作動させフィルム２１０の所
望のコマ部分がレンズ２１２の撮像範囲に入るよう位置
合わせを行なう。

【０００５】次に、図６は、前記特開平５−２２６５６
号に開示された別のフィルム画像入力装置を示す。図６
の装置では、撮像素子２１４からの撮像信号を処理する
画像処理回路２９６にフレームメモリ２９８を設けてい
る。そして、撮像レンズ２１２はフィルム２１０上の各
画面を１コマずつ撮像するよう調整されている。したが
って、図６の装置では、操作部２７４からの撮像指令に
応じて、制御回路２９４がフィルム送り機構２７６を順
次作動させ、フィルム２１０上の画面を１コマずつ複数
回撮像し、各画面の撮像データを順次フレームメモリ２
９８に記憶させる。フレームメモリ２９８に複数画面分
の画像データが蓄積されると、該フレームメモリ２９８
から複数画面分の画像データが読み出され、画像処理回
路２９６によって１画面に合成され、モニタテレビジョ
ン２４０上に複数コマの画面をそれぞれ独立に同時表示
する。この場合のモニタテレビジョン２４０の表示画面
も、前記図７に示されるものとなる。

【０００６】また、特開平５−７５９２２号には、前記
図５の装置のズーム機構部２２４のズーム情報や、フィ
ルム２１０とレンズ２１２および撮像素子２１４との相
対的な位置を移動させるスキャン機構（Ｘ−Ｙ移動機
構）（図５には示されていない）のスキャン情報、およ
び撮像素子２１４をレンズ２１２の光軸を中心に回転さ
せる回転機構（図５には示されていない）の情報をフィ
ルム２１０の磁気記録層に記録、再生する装置が開示さ
れている。

【０００７】さらに、特開平５−２９２３８４号には、
高解像度の静止画を通信するための高解像度画像入力装
置が開示されている。この装置はカメラを移動させて、
原稿などの単一の被写体を複数画面に分割して取り込む
ものである。カメラの移動は、移動量誤差検出手段から
の誤差量によって制御され、前記複数画面のオーバラッ
プがなくなるようにカメラの移動量を制御している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記図５お
よび図６に示される従来のフィルム画像入力装置にあっ
ては、カメラで撮影した複数コマのフィルムの画像をそ
れぞれ独立の画面としてモニタテレビジョン上に表示す
ることはできるが、複数コマのフィルムの画像を合成し
てモニタ上に表示することができないという不都合があ
った。また、前記特開平５−２９２３８４の装置にあっ
ては、もともと原稿などの単一の被写体を撮像したもの
を複数画面に分割して伝送した後、再び合成して前記単
一の被写体の画面を再現するものに過ぎず、しかも複数
画面の合成はオーバラップ部分がなくなるように合成す
る。したがって、この装置では前記単一の被写体を撮像
するカメラの移動量を精密に制御して複数画面のオーバ
ラップ部分がなくなるように制御する必要があり、精密
な制御機構が必要になるという不都合があった。

【０００９】本発明の目的は、上記従来の装置における
問題点に鑑み、フィルム画像入力装置において、予めオ
ーバラップして撮影された複数コマのフィルム画面を合
成して表示できるようにすることにある。

【００１０】本発明の他の目的は、フィルム画像入力装
置において、フィルム撮影時に精密な位置合わせをする
ことなしに撮影されたフィルム画像をも的確に位置合わ
せして合成できるようにし、もって簡単な装置構成で合
成画面の観察ができるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の態様に係わるフィルム画像入力装置
は、撮像レンズおよび撮像素子を備え現像済みフィルム
の画像を撮像して対応する画像信号を得るための撮像手
段と、前記撮像手段によって得られた画像信号に対応す
る画像データを記憶するためのフレームメモリと、前記
撮像手段によって撮像している画面と前記フレームメモ
リに記憶された画像データの画面とを部分的に重複させ
てつなぎ合わせた画面、もしくは前記フレームメモリに
記憶された画像データに対応する複数の画面どうしを部
分的に重複させてつなぎ合わせた画面を表示するための
画像信号を生成する画像処理手段と、を備えて構成され
る。

【００１２】前記つなぎ合わせた画面の重複部分は、つ
なぎ合わされる元の画面の内の一方の画面内容を表示し
てもよい。

【００１３】あるいは、前記つなぎ合わせた画面の重複
部分は、つなぎ合わされる元の画面の画像データの加算
平均データに基づく画面を表示してもよい。この場合
は、前記つなぎ合わせた画面の重複部分の端からの距離
に応じてつなぎ合わされる画面の画像データの加算混合
比率を変更することもできる。

【００１４】さらに、つなぎ合わされる複数の画面に対
し相対的に移動、倍率変更、回転のうち少なくとも１つ
を行なうことによって重複部分の画像を一致させるため
の最適化手段を具備するよう構成できる。

【００１５】そして、前記最適化手段は、具体的には例
えば前記フィルムと前記撮像素子の位置を相対的に移動
させる移動機構部、前記フィルム画像の撮像倍率を制御
するズーム機構部、および前記撮像素子と前記フィルム
とを相対的に回転させる回転機構部の内少なくとも１つ
を設けることによって実現できる。

【００１６】あるいは、前記最適化手段はつなぎ合わさ
れる複数の画面に対する相対的な移動、倍率変更、回転
の少なくとも１つを画像データの電気的処理によって行
なうこともできる。

【００１７】前記最適化手段の制御は、前記つなぎ合わ
される複数の画面の相対的な移動、倍率変更および回転
の内の少なくとも１つは重複部分の画像が一致するよう
表示された合成画面を見ながら手動により行なうことが
できるよう構成することも可能である。

【００１８】前記重複部分の画像を一致させる際に、前
記合成画面の重複部はつなぎ合わされる元の画面の画像
データの差分データに基づく画面を表示可能にすると好
都合である。

【００１９】前記重複部分の画像を一致させる際に、前
記合成画面の重複部の画像を拡大表示することができる
ようにするとさらに好都合である。。

【００２０】前記重複部分の画像が一致するよう最適化
を行なうために、前記移動、前記倍率変更、前記回転の
内の少なくとも１つを自動制御するための制御部を設け
てもよい。

【００２１】この場合、前記重複部分の画像を一致させ
る制御は、つなぎ合わされる元の画面の画像データ間の
２乗誤差が最小値となるように画像の位置合わせを行な
うことによって達成することもできる。

【００２２】さらに、前記重複部分の画像が最適化され
た状態における前記移動、前記倍率変更、および前記回
転の少なくとも１つの設定情報を前記フィルム上の磁気
記録層に記録および／または再生可能とすることもでき
る。

【００２３】あるいは、前記重複部分の画像が最適化さ
れた状態における前記移動、前記倍率変更、および前記
回転の少なくとも１つの設定情報を記憶するメモリ手段
を設けてもよい。

【００２４】本発明の第２の態様に係わるフィルム画像
入力装置では、撮像レンズおよび撮像素子を備え現像済
みフィルムの画像を撮像して対応する画像信号を得るた
めの撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像信
号に対応する画像データを記憶するためのフレームメモ
リと、前記撮像手段によって撮像している画面と前記フ
レームメモリに記憶された画像データの画面とを合成し
た画面、もしくは前記撮像手段によって撮像され前記フ
レームメモリに記憶された画像データに対応する複数の
画面どうしを合成した画面を表示するための合成画像信
号を生成する画像処理手段と、前記合成される複数の画
面に対し相対的な移動、倍率変更、および回転の内少な
くとも１つを行なうことによって合成される複数の画面
の位置関係を設定する位置設定手段と、前記合成される
複数の画面の位置関係が設定された状態における前記移
動、前記倍率変更、および前記回転の少なくとも１つの
設定情報を前記フィルム上の磁気記録層に記録および／
または再生するための磁気記録再生手段と、が設けられ
る。

【００２５】この場合、前記フィルム上の各コマの画面
を画面合成するか否か、および画面合成をする場合には
多重露光相当表示か否かを示す情報をも前記フィルム上
の磁気記録層に記録可能にすると好都合である。

【００２６】

【作用】上記構成によれば、前記画像処理手段が、撮像
手段からの現在撮像している画面の画像信号および前記
フレームメモリに記憶された画像データを読み取り、撮
像手段によって撮像している画面とフレームメモリに記
憶された画像データの画面とを部分的に重複させてつな
ぎ合わせた画面を表示するための画像信号を生成する。
あるいは、前記画像処理手段はフレームメモリに記憶さ
れた複数画面分の画像データを読み出し、これらの画像
データに基づき複数の画面どうしを部分的に重複させて
つなぎ合わせた画面を表示するための画像信号を生成す
る。これによって、撮像手段によって撮像している画面
とフレームメモリに記憶されている画像データの画面が
つなぎ合わされて表示され、例えば等価的により広範囲
の被写体像を観察できるようになる。

【００２７】この場合、つなぎ合わされた画面の重複部
分はつなぎ合わされる元の画面の内の一方の画面内容を
表示することもでき、この場合は重複部分の表示のため
の画像信号は、一方の画面の画像信号をそのまま使用す
ればよいから、重複部分の画像信号の生成が容易に行な
われる。

【００２８】また、前記つなぎ合わせた画面の重複部分
は、元の画面の画像データの加算平均データに基づく画
面を表示することもでき、この場合は比較的簡単な信号
処理により重複部分の画像を比較的他の部分とつながり
の良いものとすることができる。さらに、この場合につ
なぎ合わせた画面の重複部分の端からの距離に応じて元
の画面の画像データの加算混合比率を変更することもで
き、これによって画面のつなぎ合わせ部分の表示をさら
に滑らかなものとすることができる。

【００２９】さらに、前記最適化手段によりつなぎ合わ
される複数の画面を相対的に、移動、倍率変更、回転さ
せることによって重複部分の画像をほぼ一致させること
が可能になる。これによって高精度のつなぎ合わせを行
なうことが可能になり、つなぎ合わされた画面の一体感
を高めることができる。

【００３０】前記最適化手段は具体的には、前述のよう
にフィルムと撮像素子の位置を相対的に移動させる移動
機構部でも良く、これによってつなぎ合わされる画面の
位置合わせを行なうことができる。また、フィルム画像
の撮像倍率を制御するズーム機構部を使用した場合に
は、つなぎ合わされる元の画面の大きさを合わせること
ができ、また撮像素子とフィルムとを相対的に回転させ
る回転機構部を使用した場合にはつなぎ合わされる画面
間の傾きをなくするよう調整することが可能になる。

【００３１】あるいは、前記最適化手段は上述のような
機械的なものではなく、つなぎ合わされる複数の画面に
対する相対的な移動、倍率変更、回転の少なくとも１つ
を画像データの電気的処理によって行なっても良く、こ
の場合は複雑な機械装置を必要とすることなく、例えば
マイクロプロセッサなどを用いるのみで高精度の画面の
つなぎ合わせを行なうことができる。

【００３２】上述のような最適化手段の制御は、例えば
操作者がモニタテレビジョンなどに表示された合成画面
を見ながら手動により行なうようにすることもでき、こ
の場合は比較的簡単な装置構成により操作者が意図する
通りのつなぎ合わせ画面を得ることができる。

【００３３】このような手動により重複部分の画像を一
致させる際に、合成画面の重複部はつなぎ合わされる元
の画面の画像データの差分データに基づく画面を表示す
ることによって、重複部分でつなぎ合わされる画面の位
置合わせが正しく行なわれているか否かを明瞭に確認す
ることができるようになる。

【００３４】さらに、この場合重複部分の画像を拡大表
示できるようにすることによって、さらに精密な位置合
わせが可能になる。

【００３５】また、前記重複部分の画像が一致するよう
最適化を行なうために、前記移動、倍率変更、回転を自
動制御するための制御部を設けた場合には、より高速度
かつ精密な位置合わせが可能になる。

【００３６】このような制御部によって自動的に重複部
分の画像を一致させる場合は、前記制御部は元の画面の
画像データ間の２乗誤差が最小値となるように画像の位
置合わせを行なうよう構成することによって、自動的に
画像の位置合わせを精密に行なうことが可能になる。

【００３７】さらに、手動による場合でも、あるいは自
動制御による場合であっても、重複部分の画像が最適化
された状態における前記移動、倍率変更、回転の設定情
報をフィルム上の磁気記録層に記憶および／または再生
可能とすることにより、以後の合成画面の観察時に極め
て迅速かつ精密に重複部分の位置合わせを自動的に行な
うことが可能になる。したがって、極めて迅速につなぎ
合わせ画面を観察することが可能になる。

【００３８】あるいは、前記重複部分の画像が最適化さ
れた状態における前記移動、倍率変更、回転の設定情報
をメモリ手段に記憶させても、上記フィルム上に記録す
る場合と同様の効果が得られる。

【００３９】また、上記本発明の第２の態様に係わるフ
ィルム画像入力装置では、前記画像処理手段が撮像手段
によって撮像している画面の画像データとフレームメモ
リに記憶された画像データとを合成した合成画像信号、
あるいはフレームメモリに記憶された複数の画面に対応
する画像データから合成画像信号を生成し、この合成画
像信号は例えばモニタテレビジョンなどに供給されて合
成画面が表示される。そして、前記位置設定手段が合成
される複数の画面に対し相対的な移動、倍率変更、回転
を行なうことによって合成される画面の位置関係を設定
する。この位置関係の設定は人手によって行なっても良
くあるいは制御部などを設けて自動的に行なってもよ
い。そして、位置設定手段により合成される複数の画面
の位置関係が設定された状態における各画面の移動、倍
率変更および回転の少なくとも１つの設定情報を前記磁
気記録再生手段によってフィルム上の磁気記録層に記録
および／または再生する。これによって、いったん合成
される複数の画面の位置関係が設定されると、その位置
関係を示す情報がフィルム上の磁気記録層に記録される
ことになり、その後再び同じ合成画面を観察する場合に
極めて迅速にその合成画面を設定しかつ表示することが
可能になる。

【００４０】なお、この場合、フィルム上の各コマの画
面を画面合成するか否か、および画面合成をする前には
多重露光相当表示か否かを示す情報をも記録しておくこ
とにより、必要な画面を所望の態様で迅速かつ的確に合
成表示することが可能になる。

【００４１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明の１実施例に係わるフィルム
画像入力装置の概略の構成を示す。同図の装置は、光源
１と、該光源１により照射されたフィルム２の透過光で
ある画像光を集光するレンズ３と、レンズ３を通った画
像光を撮像して映像信号を出力する撮像素子４を備えて
いる。

【００４２】また、撮像素子４から出力される映像信号
に対し所定の画像処理、例えばガンマ補正などを行なう
と共に後に説明するように複数の画面をつなぎ合わせま
たは合成した画面を表示するための画像信号を発生する
画像処理部６と、該画像処理部６を介して撮像素子で撮
像していられる単数もしくは複数画面分の映像信号に対
応する画像データを記憶可能なフレームメモリ５を備え
ている。画像処理部６の映像信号出力にはモニタテレビ
ジョン７が接続されている。

【００４３】撮像レンズ３にはズーム機構部８が設けら
れ後に説明する制御部１１からの指令に応じて撮像レン
ズ３のズーミングを行なう。撮像素子４には回転機構部
１２が取り付けられ制御部１１からの指令に基づき撮像
素子４をフィルム２に対して回転させる。

【００４４】スキャン機構部９はフィルム２を長手方
向、Ｘ方向、に移動させるほか、フィルム２全体を垂直
方向、Ｙ方向、に移動させるものであり、制御部１１か
らの指令に基づきこれらの動作を行なう。コマ検出部１
４は、例えばフォトインタラプタまたはパーフォレーシ
ョンギアの回転に応じてパルスを発生するセンサなどに
よってフィルム２のＸ方向の移動量を検出し、フィルム
２の各画面の位置出しなどを行なう。コマ検出部１４の
検出信号出力は制御部１１に入力される。

【００４５】制御部１１は、例えばマイクロプロセッサ
により構成され、前述の画像処理部６、コマ検出部１
４、および操作部１０などからの入力に基づきズーム機
構部８、回転機構部１２、スキャン機構部９などの動作
を制御する。なお、操作部１０は、例えばキーボード、
マウス、その他を備え、制御部１１に対して、例えば、
モニタテレビジョン７による合成画面を見ながら、前記
ズーム機構部８、回転機構部１２、およびスキャン機構
部９の制御を行なわせるための指令を入力し、つなぎ合
わせまたは合成画面の重複部の位置合わせを行なうため
に使用される。

【００４６】さらに、図１の装置は、フィルム２に設け
られた磁気記録層（図示せず）に前記ズーム機構部８、
回転機構部１２、スキャン機構部９などの設定情報を記
録および／または再生するための磁気ヘッド１３を備え
ている。この磁気ヘッド１３には記録再生回路１５が接
続されており、該記録再生回路１５は後に詳細に説明す
るように制御部１１からの指令に基づき動作する。

【００４７】図１の画像入力装置においては、光源１に
より照射されたフィルム２の画像光がレンズ３を介して
撮像素子４に入力される。撮像素子４は、この入力画像
光に対応する画像信号を生成し画像処理部６に供給す
る。画像処理部６は制御部１１からの指令により入力さ
れた画像信号に対応するデジタルデータを生成しフレー
ムメモリ５に書き込む。画像処理部６は撮像素子４から
入力された画像信号などに基づきモニタテレビジョン７
に対応する画像を表示させる。

【００４８】このようにして、フレームメモリ５にはフ
ィルム２の各コマに対応する画像データが記録される。
このような画像データの記録は、例えば操作部１０から
入力した指令に基づき制御部１１がスキャン機構部９を
作動させてフィルム２を順次Ｘ方向にコマ送りしながら
行なわれる。このようなコマ送りの際に、コマ検出部１
４がコマ１に関する情報を制御部１１に入力し、この情
報に基づきスキャン機構部９が各コマの画像が適切に撮
像素子４によって撮像できるよう位置決めする。

【００４９】次に、操作部１０から制御部１１を介して
画像処理部６に指令を与えることにより、画像処理部６
は複数、例えば２つ、の画面のつなぎ合わせを行なうこ
とができる。この指令を受けた場合、画像処理部６は、
例えば撮像素子４で撮像している画像とフレームメモリ
５に記憶されている画像データの画像とのつなぎ合わせ
画像に対応する画像信号を生成してモニタテレビジョン
７に供給する。これによって、操作者はモニタテレビジ
ョン７によってつなぎ合わされた画像を見ることができ
る。操作者はモニタテレビジョン７を見ながら、操作部
１０を制御することにより、複数の画面の重複部が最適
化された画像になるように、前記スキャン機構部９、ズ
ーム機構部８、回転機構部１２を制御することができ
る。

【００５０】また、画像処理部６は、つなぎ合わされる
べき２画面の重複部の画像データの差を求め、この差が
最小となるように制御部１１により、スキャン機構部
９、ズーム機構部８、回転機構部１２を制御することも
できる。この制御については後に詳細に説明する。

【００５１】このような少なくとも２画面をつなぎ合わ
せる場合に、２画面の重複部分の表示は、例えばつなぎ
合わされる複数の画面の各画像データの内単一の、２画
面をつなぎ合わせる場合は一方の、画像データによって
重複部分の表示を行なってもよい。あるいは、後に詳細
に説明するように、例えばつなぎ合わされる２画面の加
算平均により得た画像データで表示してもよい。

【００５２】さらに、つなぎ合わされる画面の位置合わ
せの際には、重複部分は元の画像データの差分データに
よって表示を行なっておき位置合わせ完了後に、前述の
ように一方の画像データまたは複数の画像データの加算
平均などによって表示してもよい。

【００５３】また、このようにして複数画面のつなぎ合
わせのための位置合わせを行なうことによって重複部分
が最適化された後、前記スキャン機構９、ズーム機構
８、回転機構１２の設定状態を示す情報、すなわち設定
情報、は記録再生回路１５および磁気ヘッド１３によっ
てフィルム２上の磁気記録層に記録することができる。
そして、このようにして記録された情報は後にフィルム
２の画像をつなぎ合わせまたは合成して観察する際に再
び磁気ヘッド１３および記録再生回路１５によって呼び
出され、制御部１１の制御によりそれぞれスキャン機構
部９、ズーム機構部８、回転機構部１２に供給されてこ
れら各機構部９，８，１２の設定を行なうことができ
る。これによって、適切につなぎ合わせまたは合成され
た画像を迅速に観察することが可能になる。

【００５４】なお、前記各機構部９，８，１２の設定情
報はフレームメモリ５の画像データ領域とは別に設けた
領域または別のメモリに記録するよう構成することもで
きる。

【００５５】次に、図２〜図４を参照して複数画面のつ
なぎ合わせまたは合成処理につき具体的に説明する。

【００５６】まず、図２（ａ）に示されるような被写体
を撮像した画像をつなぎ合わせまたは合成する場合を考
える。図２の（ｂ）および（ｃ）は各々フィルム２上の
異なるコマの被写体像を示す。この場合図２の（ｂ）お
よび（ｃ）に示される被写体は同一のものとする。な
お、（ｂ）および（ｃ）の被写体像は、いずれか一方が
前記撮像素子４によって撮像されている画像であっても
よい。

【００５７】このような２つの被写体像（ｂ）および
（ｃ）を合成した画像が（ｄ）に示されており、同図中
のＡ部が重複部に相当する。なお、この場合は、（ｂ）
および（ｃ）に示される各コマの撮影の際の画角、上下
位置、撮影倍率が同じである理想的な状態で撮影された
ものとしている。したがって、図２の（ｄ）では水平方
向のみに位置合わせすることによって理想的な合成を行
なうことができる場合を示している。ただし、画像
（ｂ）および（ｃ）の撮像倍率が異なっている場合は、
撮影時における図１のズーム機構部１２の制御によって
倍率を調整することができる。特に（ｂ）および（ｃ）
の内の一方の画像が撮像素子４で撮像されている画像で
ある場合には、モニタテレビジョン７の合成画面を見な
がら被写体像の大きさを同じにすることが可能になる。
また、画像（ｂ）および（ｃ）を相対的に垂直方向に移
動させあるいは回転させる必要がある場合には、図１の
スキャン機構部９および回転機構部１２によって適切な
状態に設定することができる。

【００５８】図２の（ｂ）および（ｃ）に示された値
ａ，ｃおよびｂ，ｄは各々撮像素子４の有効撮像面の上
限部分から被写体の上部までの距離および撮像素子４の
有効撮像面の下限から被写体下部までの距離である。理
想的な状態は、ａ＝ｃ，ｂ＝ｄの関係になっており、こ
の場合は（ｂ）および（ｃ）の画面を互いに横方向に移
動して重ねることにより（ｄ）のように位置合わせを行
なうことができる。

【００５９】ところが、カメラによって被写体像を撮影
する際に被写体の位置が上下にずれた場合には、上記関
係は成立しなくなる。この場合は、操作者は操作部１０
によってモニタテレビジョン７上でつなぎ合わされる画
面の重複部分が一致するようにスキャン機構部９を制御
する。

【００６０】例えば、フレームメモリ５に図２の（ｂ）
に示される画像データが記憶されており、かつ現在、撮
像素子４により図２（ｃ）の画像が撮像されているもの
とする。画像処理部６は、これら２つの画面のデータを
内挿、間引きなどの処理を施して１画面分のつなぎ合わ
された画像データを生成し、この画像データに基づきモ
ニタテレビジョン７上につなぎ合わされた画像を表示す
る。なお、後述の図３（ｂ）の状態で２画面分の画像デ
ータから１画面分の画像データを作成するためには、例
えばそれぞれの画面の画像データの画素を水平（Ｈ）お
よび垂直（Ｖ）方向とも２分の１にすればよい。また、
図２（ｄ）のように一部重複している場合は、それぞれ
の画面の画像データの画素をＨおよびＶ方向とも２分の
１にしてしまうとＨ方向の画素が少なくなりモニタ全面
に表示されなくなる。したがって部分的に間引きするな
どして１画面分の画像データを生成する。なお、前記図
２の（ｄ）のように垂直方向の調整が必要ない場合は、
水平方向の画素のみを間引き補完して合成すればよい。

【００６１】図３の（ａ）は、このようにして生成され
た画像データによる表示画像の１例を示す。このような
表示画像を観察しながら、操作者は操作部１０を用いて
スキャン機構部９のＹ方向制御を行なう。

【００６２】スキャン機構部９はＸ方向の画面の移動を
行なうときは、フィルム２を供給リール側に巻戻しある
いは巻き取りリール側に巻き取ることによって移動させ
る。また、Ｙ方向の画面の移動を行なう場合は例えばフ
ィルム２全体を供給側および巻き取り側リールと共に垂
直方向に上下させる。もちろんカメラを移動させても同
じ効果を得ることができる。

【００６３】スキャン機構部９のＹ方向制御により、テ
レビジョンモニタ７上の表示画像を図３の（ｂ）のよう
にＹ方向の位置合わせを行なうことができる。その後、
操作者は操作部１０によって、スキャン機構部９のＸ方
向の制御を行ない、図３（ｂ）に示される２つの画像を
重複させる。図３（ｃ）はこのようにしてＸ方向の位置
合わせが行われた後のモニタテレビジョン７上の表示画
像を示す。同図中のＡ図が重複部である。

【００６４】この重複部のテレビジョンモニタ７上にお
ける表示は、元の２つの画像のいずれの画像データも原
理的には同じと考えられるから、いずれか一方の画像デ
ータを重複部Ａの画像データとして使用し画像表示を行
なうことができる。この場合、いずれの画像の画像デー
タを使用してもよい。

【００６５】あるいは、重複部分Ａの画像データとし
て、元の両方の画像のデータの加算平均したものを用い
ることもできる。この方法により、両画像データの差分
が平均化され、つながりのよい画像を表示することがで
きる。

【００６６】さらに、重複部分Ａの画像データは重複部
Ａにおける位置によって、この場合はＸ方向の位置によ
って、上記加算平均の混合比率を変更してもよい。図３
の（ｄ）に同図（ｃ）の重複部Ａの部分の拡大図を示し
ている。この図に示されるように、例えば、Ｘ＝Ａ０の
位置では図３の（ａ）〜（ｃ）の＃１側の画像データを
使用し、Ｘ＝Ａ３では＃２の画像データを出力する。さ
らに、Ｘ＝Ａ１では、＃１の画像データの２倍の値と、
＃２の画像データの１倍の値とを加算した結果を３で割
った値を使用する。また、Ｘ＝Ａ２では、＃１の画像デ
ータの１倍の値と＃２の画像データの２倍の値とを加算
した結果を３で割った値を画像データとして出力する。
そして、重複部Ａのその他の部分については、重複部の
端からの距離によって、混合比を滑らかに変えたデータ
を使用する。この方法は表示画像の重複部分付近におけ
る画像のつながりを滑らかなものとし、自然さを損なう
ことなくつなぎ合わせ画面を表示可能にする。

【００６７】なお、以上の例では、図３の＃１と＃２の
各画像の回転方向の角度の相違はないものとして説明し
たが、回転方向の角度が異なっている場合には、前記
Ｘ，Ｙ方向の位置合わせと同様に、操作者が操作部１０
によって回転機構部１２を制御していずれか一方または
双方の画像を回転して角度合わせを行えばよい。同様
に、画像＃１と＃２で被写体像の大きさが異なる場合に
は、ズーム機構部８を制御して両画像の倍率を制御すれ
ばよい。

【００６８】また、図３の（ａ）と（ｃ）では、縦横の
表示画像の大きさが異なってくるが、画像処理部６によ
る内挿、間引きなどの処理により、図３に示された各段
階（ａ），（ｂ），（ｃ）において、もしくは、少なく
とも、図３の（ｃ）の段階において、（ｃ）における横
方向の表示画像の大きさをモニタテレビジョン７の横方
向の有効表示領域に一致させることも可能である。これ
は、画像の縦方向の合成の場合では、合成画像の縦方向
をモニタテレビジョン７の縦方向有効領域と一致させる
ことは可能である。これは、例えば、合成される元の画
面の画像データをそれぞれ縦方向に間引きおよび内挿し
て合成画像の縦方向の画素数を調節してもよい。また、
合成画像を生成した後に縦方向の画素数を所定数に限定
し残りの画素は削除してよい。画像の縦、横、斜め方向
の合成の場合には、合成画像の縦、もしくは横方向をモ
ニタテレビジョン７の縦方向もしくは横方向の有効表示
領域と一致させることが可能である。この場合も、例え
ば合成画像の生成後に、縦および横方向の画素数をモニ
タテレビジョン７の有効表示領域に限定し、残りの画素
を除去することによっても達成できる。

【００６９】次に、図３に示されるような重複部Ａの位
置合わせを行なう場合に、モニタテレビジョン７には重
複部分Ａの画像を拡大表示してもよい。これは、例え
ば、つなぎ合わされるそれぞれの画像の画素を重複部分
については間引きをすることなく互いに内挿することに
よっても実現でき、この場合は表示画像は縦および横方
向にそれぞれ２倍に拡大される。

【００７０】また、位置合わせを行なう場合に、重複部
Ａについては前記画像＃１と＃２との差分のデータを出
力してもよい。この場合は、図３の（ｃ）の状態におい
ては重複部分Ａが画像＃１および＃２が同一データとな
り、差分データは例えば０、すなわち黒レベルのデータ
となる。したがって、操作者は重複部分Ａが黒くなるよ
うに位置合わせを行えばよく、位置合わせ作業が極めて
容易になる。なお、位置合わせ終了後、モニタテレビジ
ョン７上には前述の表示方法のいずれかで重複部分Ａの
画像データを出力すればよい。

【００７１】上記実施例においては、合成画面の重複部
の位置合わせは操作者が操作部１０を介して合成される
画面の位置関係、倍率などを調整することにより行って
いる。しかしながら、このような位置合わせは、画像処
理部６によって自動的に制御するよう構成することもで
きる。この方法につき図４を参照して説明する。図４の
（ａ）は、つなぎ合わされる画像＃１と＃２との１部を
拡大し、各画素の画像データをＦ〜Ｕのアルファベット
で示したものである。ここでは、簡単化のため、Ｙ方向
の画素数を４とし、Ｘ方向の画素数はそれぞれの画像に
つき２としている。

【００７２】図４の（ｂ）は正規のオーバラップ状態を
示したものである。したがって、この場合、各画素の画
像データの間には、Ｊ＝Ｏ，Ｋ＝Ｐ，Ｌ＝Ｑなる関係が
ある。このような適切な位置合わせを行なうために画像
処理部６は次のような処理を行なう。すなわち、まず、
例えば図４の（ａ）中のＪ列とＮ列をオーバラップした
状態、すなわち図４の（ｃ）に示される状態、が最適な
ものであるか否かを判定するため下記の演算を実行す
る。

【数１】Ｗ＝（Ｊ−Ｎ）^２＋（Ｋ−Ｏ）^２＋（Ｌ−Ｐ）
^２＋（Ｍ−Ｑ）^２

【００７３】図４（ｃ）の状態で、画像（１）と（２）
が適切なオーバラップ状態となっておれば、上記演算値
Ｗは０になるはずである。ここでは、この演算結果Ｗが
０とならないので、次の段階として、Ｙ（＋）方向に＃
２の画像を１画素分シフトした際の重複状態について、
次の数式２により判定を行なう。

【数２】Ｗ＝（Ｊ−Ｏ）^２＋（Ｋ−Ｐ）^２＋（Ｌ−Ｑ）^２

【００７４】図４の（ｂ）に示される状態が適正なオー
バラップ状態であり、Ｊ＝Ｏ，Ｋ＝Ｐ，Ｌ＝Ｑであるか
ら、上記演算結果Ｗは０となる。よって、この状態が適
正な重複状態であることがわかる。すなわち、重複部分
の各画素の２乗誤差の算出によって適正な重複状態であ
るか否かが判定できる。なお、上記演算においては、重
複部分の画像データの２乗誤差が０となる状態を適正な
重複状態と判定したが、実際には撮像素子４からの出力
信号にノイズが重畳していることなどを考慮して、上記
演算結果が最小となる位置を正規の重複位置とすればよ
い。

【００７５】上記位置合わせにおいて、Ｊ列とＮ列との
重複動作、およびＹ方向の１画素シフトなどの動作は、
制御部１１からの指令に基づき、スキャン機構部９、ズ
ーム機構部８などの制御によって行なうこともできる。
あるいは、フレームメモリ５に２画面分の画像データを
記録し、上記演算結果Ｗが０または最小になるような
Ｘ，Ｙ方向の画素シフト分をあらかじめ演算により求め
ておいてから、各機構部９，８を制御してもよい。な
お、上記説明では説明の簡単化のため、回転機構部１２
の制御が不要な場合について説明したが、画像（１）お
よび（２）が回転方向にずれている場合には、回転機構
部１２によって回転方向の制御を行なえばよい。

【００７６】上記手法は、２つの画面の画像データを１
画素ずつシフトしながら２乗誤差を求めるため、２つの
画像のずれが大きいと計算に時間がかかる。このため、
上記位置合わせ制御は、前述の操作者が行なう制御と併
用してもよい。すなわち、操作者があらかじめある程度
正規の重複状態に近い状態まで画像の位置合わせを手動
により行なった後、精密なオーバラップ調整を画像処理
部６の上記演算によって行なえばよい。

【００７７】上述のような、操作者が手動により行なう
場合も、画像処理部６が自動制御する場合も、２つの画
面の位置合わせが完了した後に、スキャン機構９、ズー
ム機構８、回転機構１２の設定状態を示す情報を記録再
生回路１５を介して磁気ヘッド１３によりフィルム２の
磁気記録層に記録することができる。このような各機構
部９，８，１２の設定状態を示す情報をフィルム２に記
録しておくことで、後に再び所望の合成画面を観察する
必要がある場合に、この情報を磁気ヘッド１３および記
録再生回路１５を介して読み出すことにより、各機構部
９，８，１２を制御することで上述のような位置合わせ
操作を行なうことなく適切な合成画面を迅速かつ容易に
得ることができる。上記制御データは、フレームメモリ
５中にまたは別のメモリ部に格納しておいてもよい。

【００７８】以上述べたような重複部分の位置合わせの
ための制御は全て、スキャン機構部９、ズーム機構部
８、回転機構部１２の制御により行なっている。しかし
ながら、本発明は特にこれらの位置合わせ方法に限ら
ず、合成すべき画像データを電気的処理によって最適化
してもよい。すなわち、スキャン機構部９と等価な動作
は、フレームメモリ５からの画像データの読み出しまた
は書き込みタイミングを変更することで行なうことがで
きる。ズーム機構部８と等価な動作は、フレームメモリ
５に記憶されている画像データの補間、間引き処理で行
なうことができ、回転機構部１２と等価な動作はフレー
ムメモリ５から画像データを読み出す順序の変更、およ
び必要に応じて内挿処理を行なうことで実現できる。こ
れらの処理は、本来、各機構部８，９，１２に与えるべ
き制御指令を例えばフレームメモリ５とは別のメモリま
たは別のメモリ領域に記憶しておき、この記憶データの
基づき前記各画像処理が行なわれるようにすれば、機械
的動作が不要になるため信頼性が高まると共に、モニタ
テレビジョン７上に合成画像が表示されるまでの時間が
短縮できる。なお、このような電気的処理によって重複
部の最適化を行なう場合には、操作部１０によって画像
処理部６を制御することになる。

【００７９】なお、上記実施例では、元の画面が部分的
に重複するものとして説明したが、重複部分を全画面と
することで、従来の多重露光による撮影と同じ効果を得
ることができる。もちろん、この場合複数の画面を全画
面ごと合成するが、実際にモニタテレビジョン７上に表
示される画像の重複部分は全画面でなくてもよい。例え
ば、１つの画面内の一部に別の画面の一部、例えば人物
像などを重ね合わせることもできる。

【００８０】すなわち、複数コマの画像データをあらか
じめフレームメモリ５に記憶しておき、該複数コマの画
面と、必要に応じて撮像素子４にて撮像している画面と
をモニタテレビジョン７上に重ねて表示することもでき
る。このような場合、フィルム２上の磁気記録層および
／または別のメモリ部に記録する情報として、前記スキ
ャン機構部９、ズーム機構部８、回転機構部１２の設定
情報の他に、「画面合成をするか否か」、「画面合成を
する場合には多重露光相当表示か否か」、「多重露光相
当表示でない場合には、各撮像コマが合成画面上のどの
位置に配置されるか」などの情報も記録、再生可能とす
ることができる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、個別に
撮影された複数の画面から、適正に合成された画面を簡
単な操作で表示しかつ観察することが可能になる。した
がって、例えば、等価的に広範囲の被写体像を極めて容
易に観察することも可能になる。

【００８２】また、重複部分の位置関係、倍率、傾きな
どに関する情報をフィルムの磁気記録層またはメモリ部
に記録しておくことにより、後に必要に応じて適正に合
成された画像を迅速に観察することも可能になる。

【００８３】また、重複部分の位置合わせを自動制御す
ることも可能となり、極めて容易にかつ高速度で画像の
つなぎ合わせおよび合成を行なうことが可能になる。

【００８４】さらに、スキャン機構部、ズーム機構部、
回転機構部と等価な動作を画像データの電気的処理で行
なえば、装置の機械的要素が不要または簡略化されるた
め、装置の信頼性の向上につながると共に、合成画面の
表示を迅速に行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係わるフィルム画像入力装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１の装置における被写体像のつなぎ合わせの
原理を示す説明図である。

【図３】図１の画像入力装置における画像のつなぎ合わ
せの手順を示す説明図である。

【図４】図１のフィルム画像入力装置において画像のつ
なぎ合わせ部分の最適化を自動的に行なうための手順を
示す説明図である。

【図５】従来のフィルム画像入力装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】他の従来のフィルム画像入力装置の構成を示す
ブロック図である。

【図７】図６および図７の装置によって表示される画像
の１例を示す説明図である。

【符号の説明】

１光源２フィルム３撮像レンズ４撮像素子５フレームメモリ６画像処理部７モニタテレビジョン８ズーム機構部９スキャン機構部１０操作部１１制御部１２回転機構部１３磁気ヘッド１４コマ検出部１５記録再生部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像レンズおよび撮像素子を備え現像済
みフィルムの画像を撮像して対応する画像信号を得るた
めの撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像信号に対応する画像
データを記憶するためのフレームメモリと、前記撮像手段によって撮像している画面と前記フレーム
メモリに記憶された画像データの画面とを部分的に重複
させてつなぎ合わせた画面、もしくは前記フレームメモ
リに記憶された画像データに対応する複数の画面どうし
を部分的に重複させてつなぎ合わせた画面を表示するた
めの画像信号を生成する画像処理手段と、を具備することを特徴とするフィルム画像入力装置。
【請求項２】前記つなぎ合わせた画面の重複部分は、
つなぎ合わされる元の画面の内の一方の画面内容が表示
されることを特徴とする請求項１に記載のフィルム画像
入力装置。
【請求項３】前記つなぎ合わせた画面の重複部分は、
つなぎ合わされる元の画面の画像データの加算平均デー
タに基づく画面が表示されることを特徴とする請求項１
に記載のフィルム画像入力装置。
【請求項４】前記つなぎ合わせた画面の重複部分の端
からの距離に応じてつなぎ合わされる画面の画像データ
の加算混合比率を変更することを特徴とする請求項３に
記載のフィルム画像入力装置。
【請求項５】さらに、つなぎ合わされる複数の画面に
対し相対的に移動、倍率変更、回転のうち少なくとも１
つを行なうことによって重複部分の画像を一致させるた
めの最適化手段を具備することを特徴とする請求項１に
記載のフィルム画像入力装置。
【請求項６】前記最適化手段は、前記フィルムと前記
撮像素子の位置を相対的に移動させる移動機構部、前記
フィルム画像の撮像倍率を制御するズーム機構部、およ
び前記撮像素子と前記フィルムとを相対的に回転させる
回転機構部の内少なくとも１つを具備することを特徴と
する請求項５に記載のフィルム画像入力装置。
【請求項７】前記最適化手段はつなぎ合わされる複数
の画面に対する相対的な移動、倍率変更、回転の少なく
とも１つを画像データの電気的処理によって行なうこと
を特徴とする請求項５に記載のフィルム画像入力装置。
【請求項８】前記つなぎ合わされる複数の画面の相対
的な移動、倍率変更および回転の内の少なくとも１つは
重複部分の画像が一致するよう表示された合成画面を見
ながら手動により最適化制御することが可能であること
を特徴とする請求項６または７に記載のフィルム画像入
力装置。
【請求項９】前記重複部分の画像を一致させる際に、
前記合成画面の重複部はつなぎ合わされる元の画面の画
像データの差分データに基づく画面を表示可能であるこ
とを特徴とする請求項８に記載のフィルム画像入力装
置。
【請求項１０】前記重複部分の画像を一致させる際
に、前記合成画面の重複部の画像を拡大表示することが
可能であることを特徴とする請求項８に記載のフィルム
画像入力装置。
【請求項１１】前記重複部分の画像が一致するよう最
適化を行なうために、前記移動、前記倍率変更、前記回
転の内の少なくとも１つを自動制御するための制御部を
具備することを特徴する請求項６または７に記載のフィ
ルム画像入力装置。
【請求項１２】前記重複部分の画像を一致させる制御
は、つなぎ合わされる元の画面の画像データ間の２乗誤
差が最小値となるように画像の位置合わせを行なうこと
によって達成されることを特徴とする請求項１１に記載
のフィルム画像入力装置。
【請求項１３】前記重複部分の画像が最適化された状
態における前記移動、前記倍率変更、および前記回転の
少なくとも１つの設定情報を前記フィルム上の磁気記録
層に記録および／または再生可能としたことを特徴とす
る請求項８〜１２のいずれか１項に記載のフィルム画像
入力装置。
【請求項１４】前記重複部分の画像が最適化された状
態における前記移動、前記倍率変更、および前記回転の
少なくとも１つの設定情報を記憶するメモリ手段を備え
たことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記
載のフィルム画像入力装置。
【請求項１５】撮像レンズおよび撮像素子を備え現像
済みフィルムの画像を撮像して対応する画像信号を得る
ための撮像手段と、前記撮像手段によって得られた画像信号に対応する画像
データを記憶するためのフレームメモリと、前記撮像手段によって撮像している画面と前記フレーム
メモリに記憶された画像データの画面とを合成した画
面、もしくは前記撮像手段によって撮像され前記フレー
ムメモリに記憶された画像データに対応する複数の画面
どうしを合成した画面を表示するための合成画像信号を
生成する画像処理手段と、前記合成される複数の画面に対し相対的な移動、倍率変
更、および回転の内少なくとも１つを行なうことによっ
て合成される複数の画面の位置関係を設定する位置設定
手段と、前記合成される複数の画面の位置関係が設定された状態
における前記移動、前記倍率変更、および前記回転の少
なくとも１つの設定情報を前記フィルム上の磁気記録層
に記録および／または再生するための磁気記録再生手段
と、を具備することを特徴とするフィルム画像入力装置。
【請求項１６】さらに、前記フィルム上の各コマの画
面を画面合成するか否か、および画面合成をする場合に
は多重露光相当表示か否かを示す情報をも前記フィルム
上の磁気記録層に記録可能であることを特徴とする請求
項１５に記載のフィルム画像入力装置。