JPH0815428A - 超音波距離センサ - Google Patents
超音波距離センサInfo
- Publication number
- JPH0815428A JPH0815428A JP14371194A JP14371194A JPH0815428A JP H0815428 A JPH0815428 A JP H0815428A JP 14371194 A JP14371194 A JP 14371194A JP 14371194 A JP14371194 A JP 14371194A JP H0815428 A JPH0815428 A JP H0815428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- measured
- distance
- ultrasonic
- register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】空気に一時的にゆらぎが発生したときの計測精
度の低下を防止し、更に継続して空気のゆらぎが発生す
ると警報を発するようにする。 【構成】計測距離データを逐次ＣＰＵ５のレジスタの古
いデータと入れ替えながら一定個数を格納し、このレジ
スタに格納してある過去の計測距離データの中に、今回
の計測距離データと一致したものがあるか否かを判定
し、あれば一致したデータを検出出力として出力し、な
ければ今回の計測距離データを検出出力として出力する
とともに警報を出力するようにする。
度の低下を防止し、更に継続して空気のゆらぎが発生す
ると警報を発するようにする。 【構成】計測距離データを逐次ＣＰＵ５のレジスタの古
いデータと入れ替えながら一定個数を格納し、このレジ
スタに格納してある過去の計測距離データの中に、今回
の計測距離データと一致したものがあるか否かを判定
し、あれば一致したデータを検出出力として出力し、な
ければ今回の計測距離データを検出出力として出力する
とともに警報を出力するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波振動子より超音波
パルスを発射し、この超音波パルスが被検出物体に当た
りその反射波が前記超音波振動子に受波されるまでの経
過時間を測定し、この測定時間に基づいて被検出物体ま
での距離を計測する距離検出手段を備え、この計測され
た距離に相応した電圧を出力する超音波距離センサに関
する。
パルスを発射し、この超音波パルスが被検出物体に当た
りその反射波が前記超音波振動子に受波されるまでの経
過時間を測定し、この測定時間に基づいて被検出物体ま
での距離を計測する距離検出手段を備え、この計測され
た距離に相応した電圧を出力する超音波距離センサに関
する。
【０００２】
【従来の技術】超音波振動子から被検出物体が存在する
方向に超音波パルスを発射し、この超音波パルスが被検
出物体に当たって反射し再び元の超音波振動子に戻って
くるように構成し、この超音波パルスが発射されるごと
に発射から受波までの時間を測定し、その都度前記測定
時間に基づいて被検出物体までの距離を計測して、この
計測された距離に相応する電圧値を出力するようにした
超音波距離センサは公知である。かかる超音波距離セン
サのブロック図を図７に示す。この超音波距離センサ１
では中央演算装置５（以下これをＣＰＵという）からの
指令により送信回路３が駆動され、超音波振動子２より
空中に超音波を発射する。この超音波は被検出物体７に
当たり反射されて反射波となり再び超音波振動子２に入
り、受信回路４にて増幅され、ＣＰＵ５により被検出物
体７までの距離を演算してその距離に応じた電圧を検出
出力として出力回路６から出力する構成である。
方向に超音波パルスを発射し、この超音波パルスが被検
出物体に当たって反射し再び元の超音波振動子に戻って
くるように構成し、この超音波パルスが発射されるごと
に発射から受波までの時間を測定し、その都度前記測定
時間に基づいて被検出物体までの距離を計測して、この
計測された距離に相応する電圧値を出力するようにした
超音波距離センサは公知である。かかる超音波距離セン
サのブロック図を図７に示す。この超音波距離センサ１
では中央演算装置５（以下これをＣＰＵという）からの
指令により送信回路３が駆動され、超音波振動子２より
空中に超音波を発射する。この超音波は被検出物体７に
当たり反射されて反射波となり再び超音波振動子２に入
り、受信回路４にて増幅され、ＣＰＵ５により被検出物
体７までの距離を演算してその距離に応じた電圧を検出
出力として出力回路６から出力する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の超音波距離セン
サでは、超音波振動子と被検出物体との間の空気が風や
熱気などによってゆらぐと、図８に示すように超音波の
進行方向が曲げられて伝播距離が変化して検出出力にゆ
らぎが発生し、計測精度の低下を起す問題がある。
サでは、超音波振動子と被検出物体との間の空気が風や
熱気などによってゆらぐと、図８に示すように超音波の
進行方向が曲げられて伝播距離が変化して検出出力にゆ
らぎが発生し、計測精度の低下を起す問題がある。
【０００４】本発明の目的は前述の問題点を解決し、超
音波振動子と被検出物体との間の空気に一時的にゆらぎ
が発生したときの計測精度の低下を防止し、更に継続し
て空気のゆらぎが発生すると警報を発するようにした超
音波距離センサを提供することにある。
音波振動子と被検出物体との間の空気に一時的にゆらぎ
が発生したときの計測精度の低下を防止し、更に継続し
て空気のゆらぎが発生すると警報を発するようにした超
音波距離センサを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では中央演算装置の指令に
より超音波振動子より周期的に超音波パルスを発射し、
この超音波パルスが被検出物体に当たり反射し、この反
射波が再び前記超音波振動子に戻るまでの時間を測定
し、その都度前記測定時間に基づいて被検出物体までの
距離を計測して、この計測距離データを逐次レジスタに
書き込む距離検出手段を備え、この距離検出手段によっ
て計測された距離に相応する電圧を検出出力として出力
する超音波距離センサにおいて、前記計測距離データを
逐次レジスタの古いデータと入れ替えながら一定個数格
納し、このレジスタに格納している過去の計測距離デー
タの中に、今回計測した計測距離データと一致したデー
タがあるか否かを判定し、あれば一致したデータを検出
出力として出力し、なければ今回の計測距離データを検
出出力として出力するとともに警報を出力するようにす
る。
めに、請求項１に記載の発明では中央演算装置の指令に
より超音波振動子より周期的に超音波パルスを発射し、
この超音波パルスが被検出物体に当たり反射し、この反
射波が再び前記超音波振動子に戻るまでの時間を測定
し、その都度前記測定時間に基づいて被検出物体までの
距離を計測して、この計測距離データを逐次レジスタに
書き込む距離検出手段を備え、この距離検出手段によっ
て計測された距離に相応する電圧を検出出力として出力
する超音波距離センサにおいて、前記計測距離データを
逐次レジスタの古いデータと入れ替えながら一定個数格
納し、このレジスタに格納している過去の計測距離デー
タの中に、今回計測した計測距離データと一致したデー
タがあるか否かを判定し、あれば一致したデータを検出
出力として出力し、なければ今回の計測距離データを検
出出力として出力するとともに警報を出力するようにす
る。
【０００６】請求項２に記載の発明では中央演算装置の
指令により超音波振動子より周期的に超音波パルスを発
射し、この超音波パルスが被検出物体に当たり反射し、
この反射波が再び前記超音波振動子に戻るまでの時間を
測定し、その都度前記測定時間に基づいて被検出物体ま
での距離を計測して、この計測距離データを逐次レジス
タに書き込む距離検出手段を備え、この距離検出手段に
よって計測された距離に相応する電圧を検出出力として
出力する超音波距離センサにおいて、前記計測距離デー
タを逐次レジスタの古いデータと入れ替えながら一定個
数格納し、このレジスタに格納している過去の計測距離
データの中に、今回計測した計測距離データと別途設定
した計測距離のゲート範囲内で一致したデータがあるか
否かを判定し、あれば一致したデータを検出出力として
出力し、なければ今回の計測距離データを検出出力とし
て出力するとともに警報を出力するようにする。
指令により超音波振動子より周期的に超音波パルスを発
射し、この超音波パルスが被検出物体に当たり反射し、
この反射波が再び前記超音波振動子に戻るまでの時間を
測定し、その都度前記測定時間に基づいて被検出物体ま
での距離を計測して、この計測距離データを逐次レジス
タに書き込む距離検出手段を備え、この距離検出手段に
よって計測された距離に相応する電圧を検出出力として
出力する超音波距離センサにおいて、前記計測距離デー
タを逐次レジスタの古いデータと入れ替えながら一定個
数格納し、このレジスタに格納している過去の計測距離
データの中に、今回計測した計測距離データと別途設定
した計測距離のゲート範囲内で一致したデータがあるか
否かを判定し、あれば一致したデータを検出出力として
出力し、なければ今回の計測距離データを検出出力とし
て出力するとともに警報を出力するようにする。
【０００７】また、これら発明で更にレジスタのデータ
の格納個数を中央演算装置に接続された外部調整器によ
り調整できるようにすると好便である。
の格納個数を中央演算装置に接続された外部調整器によ
り調整できるようにすると好便である。
【０００８】
【作用】請求項１に記載の発明は、レジスタに格納して
ある過去の計測距離データの中に、今回計測した計測距
離データと一致したデータがあるか否かを判定し、あれ
ば一致した計測距離データを検出出力として出力するの
で、超音波振動子と被検出物体との間の空気に一時的に
ゆらぎが発生しても空気のゆらぎのない計測距離データ
だけが検出出力として出力され、計測精度の低下が防止
される。また、一致した計測距離データがないときは、
今回の計測距離データを検出出力として出力するととも
に警報を出力するので、継続して空気のゆらぎが発生し
たことが検出され、このときの計測距離データは空気の
ゆらぎによって計測精度が低下したものであることが示
される。
ある過去の計測距離データの中に、今回計測した計測距
離データと一致したデータがあるか否かを判定し、あれ
ば一致した計測距離データを検出出力として出力するの
で、超音波振動子と被検出物体との間の空気に一時的に
ゆらぎが発生しても空気のゆらぎのない計測距離データ
だけが検出出力として出力され、計測精度の低下が防止
される。また、一致した計測距離データがないときは、
今回の計測距離データを検出出力として出力するととも
に警報を出力するので、継続して空気のゆらぎが発生し
たことが検出され、このときの計測距離データは空気の
ゆらぎによって計測精度が低下したものであることが示
される。
【０００９】請求項２に記載の発明では、別途設定した
計測距離のゲート範囲内で、レジスタに格納している過
去の計測距離データの中に、今回計測した計測距離デー
タと一致したデータがあるか否かを判定するようにした
もので、この計測距離のゲート範囲を、例えば計測許容
誤差範囲に設定することにより、計測許容誤差範囲を越
えて継続する空気のゆらぎに対し警報が出力されるよう
になる。
計測距離のゲート範囲内で、レジスタに格納している過
去の計測距離データの中に、今回計測した計測距離デー
タと一致したデータがあるか否かを判定するようにした
もので、この計測距離のゲート範囲を、例えば計測許容
誤差範囲に設定することにより、計測許容誤差範囲を越
えて継続する空気のゆらぎに対し警報が出力されるよう
になる。
【００１０】これら発明で、中央演算装置に外部調整器
が接続されたＡ／Ｄ変換器を設け、このＡ／Ｄ変換器の
出力によってレジスタに格納するデータ個数をレジスタ
にセットするようにしたので、レジスタのデータの格納
個数を中央演算装置に接続された外部調整器により調整
できる。
が接続されたＡ／Ｄ変換器を設け、このＡ／Ｄ変換器の
出力によってレジスタに格納するデータ個数をレジスタ
にセットするようにしたので、レジスタのデータの格納
個数を中央演算装置に接続された外部調整器により調整
できる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の超音波距離センサの一実施例
を示す回路図である。図１に示す本発明の超音波距離セ
ンサは、回路構成は図７に示す従来の超音波距離センサ
と同様であるが、ＣＰＵ５の処理動作が機能的に向上し
ている。このＣＰＵ５の処理動作を図３に示すフローチ
ャートを参照して説明する。図３において、ＣＰＵ５を
スタートさせると、ステップＳ1 において予め設定され
たレジスタに格納する計測距離データのデータ個数ｎを
レジスタに取り込む。ステップＳ2 で超音波振動子２か
ら超音波パルスを発射し被検出物体７に当たり、その反
射波がこの超音波振動子２に受波されるまでの経過時間
から距離を計測する。ステップＳ3 で計測距離データを
順次データ個数ｎをレジスタに取り込み、以後新しい計
測距離データをレジスタの古い計測距離データと入れ替
える。ステップＳ4 でレジスタに格納している過去の計
測距離データｎ個の中に、今回計測した計測距離データ
と一致したデータがあるか否かを判定し、あればステッ
プＳ5 で一致した計測距離データを検出出力として出力
する。ステップＳ4 で一致したデータがなければ、Ｓ6
で今回の計測距離データを出力するとともにステップＳ
7 でゆらぎの発生を示す警報を出力する。
を示す回路図である。図１に示す本発明の超音波距離セ
ンサは、回路構成は図７に示す従来の超音波距離センサ
と同様であるが、ＣＰＵ５の処理動作が機能的に向上し
ている。このＣＰＵ５の処理動作を図３に示すフローチ
ャートを参照して説明する。図３において、ＣＰＵ５を
スタートさせると、ステップＳ1 において予め設定され
たレジスタに格納する計測距離データのデータ個数ｎを
レジスタに取り込む。ステップＳ2 で超音波振動子２か
ら超音波パルスを発射し被検出物体７に当たり、その反
射波がこの超音波振動子２に受波されるまでの経過時間
から距離を計測する。ステップＳ3 で計測距離データを
順次データ個数ｎをレジスタに取り込み、以後新しい計
測距離データをレジスタの古い計測距離データと入れ替
える。ステップＳ4 でレジスタに格納している過去の計
測距離データｎ個の中に、今回計測した計測距離データ
と一致したデータがあるか否かを判定し、あればステッ
プＳ5 で一致した計測距離データを検出出力として出力
する。ステップＳ4 で一致したデータがなければ、Ｓ6
で今回の計測距離データを出力するとともにステップＳ
7 でゆらぎの発生を示す警報を出力する。
【００１２】この超音波距離センサでは、超音波振動子
と被検出物体との間の空気に一時的にゆらぎが発生して
も、レジスタに格納されている過去の計測距離データの
中に一致したデータがあるとき、この一致した計測距離
データを検出出力とするので、この空気のゆらぎによる
検出出力のゆらぎが除かれ計測精度の低下が防止され
る。そして過去に一致したデータがないときは、今回の
計測距離データを検出出力として出力するとともに警報
を出力するので、継続して空気のゆらぎが発生したこと
が検出され、このときの計測距離データは空気のゆらぎ
によって計測精度が低下したものであることが示され
る。
と被検出物体との間の空気に一時的にゆらぎが発生して
も、レジスタに格納されている過去の計測距離データの
中に一致したデータがあるとき、この一致した計測距離
データを検出出力とするので、この空気のゆらぎによる
検出出力のゆらぎが除かれ計測精度の低下が防止され
る。そして過去に一致したデータがないときは、今回の
計測距離データを検出出力として出力するとともに警報
を出力するので、継続して空気のゆらぎが発生したこと
が検出され、このときの計測距離データは空気のゆらぎ
によって計測精度が低下したものであることが示され
る。
【００１３】図４は図１に示す本発明の超音波距離セン
サのＣＰＵ５の処理動作の異なる例を示すフローチャー
トである。図４に示すフローチャートは、図３に示すフ
ローチャートのステップＳ3 とステップＳ4 との間に検
出距離ゲート範囲を指定するステップＳ8 を設けるとと
もに、前記ステップＳ4 に変えて、このゲート範囲内で
一致データが過去にあるか否かを判定するステップＳ9
を設けたものである。
サのＣＰＵ５の処理動作の異なる例を示すフローチャー
トである。図４に示すフローチャートは、図３に示すフ
ローチャートのステップＳ3 とステップＳ4 との間に検
出距離ゲート範囲を指定するステップＳ8 を設けるとと
もに、前記ステップＳ4 に変えて、このゲート範囲内で
一致データが過去にあるか否かを判定するステップＳ9
を設けたものである。
【００１４】図３のフローチャートに示すＣＰＵ５の処
理動作では、レジスタに格納してあるｎ個の過去の計測
距離データと今回計測した計測距離データとの間に僅か
の差、例えば計測許容誤差範囲内の僅かの差があっても
ステップＳ4 で一致したデータが過去になしと判定して
警報が出力されるので、空気のゆらぎの検出精度はよい
が逆に煩雑な場合もある。図４の場合、ステップＳ
8 で、例えば計測許容誤差範囲に等しく検出距離ゲート
範囲を指定し、ステップＳ9 でこのゲート範囲内で一致
データが過去にあるか否かを判定することによって、計
測許容誤差範囲内の空気のゆらぎでは警報の出力は停止
され、この許容誤差範囲を越えた空気のゆらぎに対し警
報が出力されるようになる。
理動作では、レジスタに格納してあるｎ個の過去の計測
距離データと今回計測した計測距離データとの間に僅か
の差、例えば計測許容誤差範囲内の僅かの差があっても
ステップＳ4 で一致したデータが過去になしと判定して
警報が出力されるので、空気のゆらぎの検出精度はよい
が逆に煩雑な場合もある。図４の場合、ステップＳ
8 で、例えば計測許容誤差範囲に等しく検出距離ゲート
範囲を指定し、ステップＳ9 でこのゲート範囲内で一致
データが過去にあるか否かを判定することによって、計
測許容誤差範囲内の空気のゆらぎでは警報の出力は停止
され、この許容誤差範囲を越えた空気のゆらぎに対し警
報が出力されるようになる。
【００１５】なお、他のＣＰＵ５の処理動作は図３のフ
ローチャートと同様である。図２は本発明の超音波距離
センサの異なる実施例を示す回路図である。図２に示す
実施例が図１に示す実施例と異なるところは、ＣＰＵ５
に、直流電源９Ａと可変抵抗器９Ｂを組み合せた外部調
整器９が接続されたＡ／Ｄ変換器５Ａを設け、このＡ／
Ｄ変換器５Ａの出力によって、レジスタに格納するデー
タ個数をレジスタにセットするようにした点にある。
ローチャートと同様である。図２は本発明の超音波距離
センサの異なる実施例を示す回路図である。図２に示す
実施例が図１に示す実施例と異なるところは、ＣＰＵ５
に、直流電源９Ａと可変抵抗器９Ｂを組み合せた外部調
整器９が接続されたＡ／Ｄ変換器５Ａを設け、このＡ／
Ｄ変換器５Ａの出力によって、レジスタに格納するデー
タ個数をレジスタにセットするようにした点にある。
【００１６】図５および図６はそれぞれ図２の超音波距
離センサのＣＰＵ５のフローチャートを示し、図５は図
３の、図６は図４のフローチャートに対応するもので、
図３あるいは図４のフローチャートのステップＳ1 に変
えて、外部調整器９からのアナログ出力をデジタル出力
に変換するステップＳ10と、このデジタル出力に基づい
てレジスタに格納するデータ個数をレジスタにセットす
るステップＳ11とを設けたものである。このようにし
て、この実施例ではレジスタに格納するデータ個数を外
部から自由に設定できるので、被検出物体の状態に対応
して検出出力の応答度などの調整ができる。なお、その
他のＣＰＵの処理動作は、図１に示す実施例の図３ある
いは図４に示すフローチャートと同様である。
離センサのＣＰＵ５のフローチャートを示し、図５は図
３の、図６は図４のフローチャートに対応するもので、
図３あるいは図４のフローチャートのステップＳ1 に変
えて、外部調整器９からのアナログ出力をデジタル出力
に変換するステップＳ10と、このデジタル出力に基づい
てレジスタに格納するデータ個数をレジスタにセットす
るステップＳ11とを設けたものである。このようにし
て、この実施例ではレジスタに格納するデータ個数を外
部から自由に設定できるので、被検出物体の状態に対応
して検出出力の応答度などの調整ができる。なお、その
他のＣＰＵの処理動作は、図１に示す実施例の図３ある
いは図４に示すフローチャートと同様である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の超音波距離センサでは、超音波
振動子と被検出物体との間の空気に一時的にゆらぎが発
生したときの計測精度の低下が防止され、更に継続して
空気のゆらぎが発生すると警報が発せられるので、必要
に応じて対応処置がとれるので運用上の効果が大きい。
振動子と被検出物体との間の空気に一時的にゆらぎが発
生したときの計測精度の低下が防止され、更に継続して
空気のゆらぎが発生すると警報が発せられるので、必要
に応じて対応処置がとれるので運用上の効果が大きい。
【図１】本発明の超音波距離センサの一実施例を示す回
路図
路図
【図２】本発明の超音波距離センサの異なる実施例を示
す回路図
す回路図
【図３】図１のＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチ
ャート
ャート
【図４】図１のＣＰＵの処理動作の異なる例を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図５】図２のＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチ
ャート
ャート
【図６】図２のＣＰＵの処理動作の異なる例を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図７】従来の超音波距離センサの一例を示す回路図
【図８】図７において空気にゆらぎを生じた場合を示す
説明図
説明図
１ 超音波距離センサ ２ 超音波振動子 ３ 送信回路 ４ 受信回路 ５ 中央演算装置（ＣＰＵ） ６ 出力回路 ７ 被検出物体 ９ 外部調整器
Claims (3)
- 【請求項１】中央演算装置の指令により超音波振動子よ
り周期的に超音波パルスを発射し、この超音波パルスが
被検出物体に当たり反射し、この反射波が再び前記超音
波振動子に戻るまでの時間を測定し、その都度前記測定
時間に基づいて被検出物体までの距離を計測して、この
計測距離データを逐次レジスタに書き込む距離検出手段
を備え、この距離検出手段によって計測された距離に相
応する電圧を検出出力として出力する超音波距離センサ
において、前記計測距離データを逐次レジスタの古いデ
ータと入れ替えながら一定個数格納し、このレジスタに
格納している過去の計測距離データの中に、今回計測し
た計測距離データと一致したデータがあるか否かを判定
し、あれば一致したデータを検出出力として出力し、な
ければ今回の計測距離データを検出出力として出力する
とともに警報を出力するようにしたことを特徴とする超
音波距離センサ。 - 【請求項２】中央演算装置の指令により超音波振動子よ
り周期的に超音波パルスを発射し、この超音波パルスが
被検出物体に当たり反射し、この反射波が再び前記超音
波振動子に戻るまでの時間を測定し、その都度前記測定
時間に基づいて被検出物体までの距離を計測して、この
計測距離データを逐次レジスタに書き込む距離検出手段
を備え、この距離検出手段によって計測された距離に相
応する電圧を検出出力として出力する超音波距離センサ
において、前記計測距離データを逐次レジスタの古いデ
ータと入れ替えながら一定個数格納し、このレジスタに
格納している過去の計測距離データの中に、今回計測し
た計測距離データと別途設定した計測距離のゲート範囲
内で一致したデータがあるか否かを判定し、あれば一致
したデータを検出出力として出力し、なければ今回の計
測距離データを検出出力として出力するとともに警報を
出力するようにしたことを特徴とする超音波距離セン
サ。 - 【請求項３】請求項１あるいは２のいずれかに記載の超
音波距離センサにおいて、レジスタのデータの格納個数
を中央演算装置に接続された外部調整器により調整でき
るようにしたことを特徴とする超音波距離センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14371194A JPH0815428A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 超音波距離センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14371194A JPH0815428A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 超音波距離センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815428A true JPH0815428A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15345204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14371194A Pending JPH0815428A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 超音波距離センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815428A (ja) |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP14371194A patent/JPH0815428A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3224286B2 (ja) | 超音波を用いた温度測定装置 | |
| JPS58189571A (ja) | 超音波測距装置 | |
| US6606916B2 (en) | Timed window ultrasonic gas meter with nose cone | |
| US6573732B1 (en) | Dynamic range sensor and method of detecting near field echo signals | |
| CA2233974A1 (en) | Digital speed determination in ultrasonic flow measurements | |
| US6621763B2 (en) | Power saving technique for pulse-echo acoustic ranging systems | |
| US6865137B2 (en) | Method for pulse offset calibration in time of flight ranging systems | |
| JPH0815428A (ja) | 超音波距離センサ | |
| JP3291102B2 (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JP2969255B2 (ja) | 超音波レベルセンサ | |
| JPH04110687A (ja) | 超音波センサにおける検出感度の温度補償方法 | |
| JPS6310793B2 (ja) | ||
| KR100189300B1 (ko) | 위상 보상 회로를 이용한 초음파 거리 측정 장치 및 방법 | |
| JPH06148316A (ja) | 超音波距離センサ | |
| JP3224295B2 (ja) | 超音波を用いた温度測定装置 | |
| JP2650424B2 (ja) | 超音波距離センサ | |
| JP2949888B2 (ja) | 超音波距離センサ | |
| JP3205114B2 (ja) | 被検体の異常箇所標定装置 | |
| JP3100068B2 (ja) | 超音波送受波装置 | |
| JPH0587911A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH0829529A (ja) | 超音波距離計測装置 | |
| JPH0882673A (ja) | 超音波式距離測定装置 | |
| JPS592550Y2 (ja) | 積雪計 | |
| JP2522597B2 (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JP2709791B2 (ja) | 超音波センサ装置 |