JPH08154436A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車体の後側に作業機部分が昇降作動可能
に装着され、昇降操作具によって作業機部分を昇降作動
操作する農作業機において、走行車体を後進させる操作
をすると作業機部分が自動的に非作業位置へ上昇し、か
つ、後進時に作業機部分を必要に応じて下降作動させら
れるようにする。 【構成】 作業機部分の昇降を制御する制御系に、作業
機部分が作業位置にある時に走行車体を後進させる操作
をすると、作業機部分を上昇させるとともに、昇降操作
具５５を作業機部分が上昇する操作位置に移動させる後
進時上昇回路と、この後進時上昇回路による作業機部分
の上昇作動後、該後進時上昇回路の機能を解除する解除
回路とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機等のように
走行車体の後側に作業機部分を昇降可能に装着してなる
農作業機の機体後進時における作業機部分の昇降制御に
関する。

【０００２】

【従来の技術】走行車体の後側に作業機部分を昇降可能
に装着してなる農作業機において、後進時に作業機部分
を畦等に接触させるのを防止するために、走行車体を後
進させる操作をすると作業機部分が自動的に非作業位置
へ上昇するように構成したものは公知である。さらに、
この後進時自動上昇機能を具有する農作業機において、
後進終了後、機体を前進させて作業を再開する際に作業
機部分を作業位置への戻し忘れるのを防止するために、
後進時に作業機部分が自動上昇するのに伴い作業機部分
を昇降操作する昇降操作具も上昇操作位置へ自動設定さ
れるようにしたものも既に開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記後
進時の作業機部分自動上昇機能を有する農作業機には次
のような問題があった。すなわち、走行車体を後進させ
る操作をすると、後進時の作業機部分自動上昇機能が働
き、昇降操作具を下げ位置に操作しても作業機部分が下
降作動しないため、農作業機を後進で車庫等に格納しよ
うとする際、車庫等の入口が低いと作業機部分が入口上
側の障害物に当たってしまうことがあった。そこで、本
発明は、後進時の作業機部分自動上昇機能を具有すると
ともに、後進時に作業機部分を必要に応じて下降させら
れるようにするを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる農作業機は、走行車体の後側に作業機部分を昇
降可能に装着し、昇降操作具によって前記作業機部分を
昇降操作するようにした農作業機において、前記作業機
部分の昇降を制御する制御系に、作業機部分が作業位置
にある時に走行車体を後進させる操作をすると、これに
連動して、作業機部分を上昇させるとともに、前記昇降
操作具を作業機部分が上昇する操作位置に移動させる後
進時上昇回路と、この後進時上昇回路による作業機部分
の上昇後、該後進時上昇回路の機能を解除する解除回路
とを設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】作業機部分が作業位置にある時に走行車体を後
進させる操作をすると、作業機部分を自動的に上昇させ
るとともに、昇降操作具を作業機部分が上昇する操作位
置へ移動させる。作業機部分が上昇した後は、上記後進
時上昇機能が解除される。その後、昇降操作具を作業機
部分が下降する操作位置に操作すると、作業機部分が下
降する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を施した農作業機の一例とし
て、図面にあらわされた乗用田植機について説明する。
この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装
置３を介して作業機部分である６条植の植付作業機４が
昇降可能に装着され、さらに走行車体２の後部に施肥装
置５が装着されている。

【０００７】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０および後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機体
の前部にミッションケース１２を配し、該ミッションケ
ースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１３
が左右側方に延ばされ、その端部に前輪ファイナルケー
ス１４，１４が設けられている。この前輪ファイナルケ
ース１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が変
向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前
輪車軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられ
ている。また、ミッションケース１２の背面部には左右
一対の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、さら
に縦フレーム１７，１７の後端部には両者を連結する横
フレーム１８が固着されている。そして、横フレーム１
８の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリン
グ軸１９が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突
出部に後輪フレーム２０がローリング自在に支持されて
いる。この後輪フレーム２０の左右端部に後輪ギヤケー
ス２１，２１が設けられ、その外側部から横向きに突出
する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付
けられている。ミッションケース１２内の後輪駆動用動
力は、伸縮自在な後輪駆動軸２３，２３を介して後輪ギ
ヤケース２１，２１に伝動される。

【０００８】エンジン３０は縦フレーム１０，１０の上
に設けられている。エンジン３０の回転動力が、第１ベ
ルト伝動装置３１を介して油圧式無段変速機３２に伝え
られるとともに、第２ベルト伝動装置３３を介してオル
タネータ３４に伝えられる。さらに、油圧式無段変速機
３２によって変速後の回転動力が、無段変速機構を有す
る第３ベルト伝動装置３５を介してミッションケース１
２に伝えられるとともに、第４ベルト伝動装置３６を介
して油圧ポンプ３７に伝えられる。上記第１ベルト伝動
装置３１には、ベルトテンション入り切り切替可能なベ
ルトテンションローラによる始動クラッチ３８が設けら
れている。また、第３ベルト伝動装置３５のミッション
ケース側プーリ３５ａとミッション入力軸との間には、
多板式摩擦クラッチによる主クラッチ３９が設けられて
いる。

【０００９】機体上部には、前寄りの位置に前輪１０，
１０を変向操作するハンドル４０が設けられ、その後方
位置でエンジン３０の上側を覆うエンジンカバー４１の
上に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下方部
はフロントカバー４３で覆われ、その上部には各種作動
状態を表示する表示パネル４５が設けられている。フロ
ントカバー４３の周辺部には、主クラッチペダル４６、
始動クラッチペダル４７、後輪クラッチ・ブレーキペダ
ル４８（Ｌ，Ｒ）、後輪デフロックレバー５０、アクセ
ルレバー５１、変速レバー５２、走行レバー５３等の各
種操作具が設けられている。また、座席４２の側方に
は、油圧・クラッチレバー５５が設けられている。エン
ジンカバー４１およびフロントカバー４３の周囲は、操
縦者が自由に歩行できる水平状のステップフロア５７に
なっている。さらに、機体の左右両側には予備苗を載せ
ておく棚状の予備苗枠５８，５８が設けられている。

【００１０】昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１
７の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム６０
に回動自在に取り付けられている上リンク６１および下
リンク６２，６２を備え、これら上下リンクの後端部に
縦リンク６３が連結されている。そして、縦リンク６３
の下端部から後方に突出する軸受部６４に植付作業機側
に固着した連結軸が回転自在に挿入連結され、植付作業
機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。
昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ６６は、その基部
側が縦フレーム１７，１７に固着した支持部材（図示せ
ず）に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク６１
の基部に一体に設けたスイングアーム６７の下端部に連
結されている。油圧シリンダ６６を伸縮させると昇降リ
ンク装置３が昇降作動し、植付作業機４が一定姿勢のま
ま昇降するようになっている。この油圧シリンダ６６は
植付作業機４に設けた油圧バルブ６８によって切替制御
される。

【００１１】植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケ
ース７０、苗を載せておく苗載台７１、該苗載台上の苗
を圃場面に植え付ける計６組の植付装置７２，…等を備
えている。走行車体２のミッションケース１０から植付
作業機の伝動ケース７０へは、第１植付伝動軸７３、植
付クラッチ７４、第２植付伝動軸７５を介して伝動され
る。植付作業機４の下部には、整地用のセンターフロー
ト７７と左右一対のサイドフロート７８，７８が設けら
れている。センターフロート７７は圃場面の凹凸を検出
するセンサでもあり、このセンターフロート７７の上下
動に応じて前記油圧バルブ６８が作動するようになって
いる。

【００１２】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料貯蔵
部８０，…、該肥料貯蔵部内の肥料を一定量づつ順次下
方に繰り出す繰出部８１，…、該繰出部から繰り出され
る肥料を植付条の側部近傍に導くフレキシブルな施肥ホ
ース８２，…、該施肥ホース内へ肥料搬送用エアを吹き
込むブロア８３等からなる。繰出部８１は前記植付クラ
ッチ７４から取り出される動力で作動する施肥駆動機構
８５によって駆動され、また、ブロア８３のモータ８６
は前記オルタネータ３４で発電された電気で駆動され
る。

【００１３】以上のように、この乗用田植機１は、油圧
式無段変速機３２を備え、走行車体２を前進及び後進に
無段階に変速操作可能である。この走行車体の前後進変
速操作は、変速操作具である前記走行レバー５３にて行
う。変速操作時に走行レバー５３を案内するガイド孔５
３ａはクランク状のパターンになっていて、中央部の左
右方向の部分が中立ガイド部ＮＧ、それよりも前側の前
後方向の部分が前進ガイド部ＦＧ、後側の前後方向の部
分が後進ガイド部ＢＧとなっている。走行レバー５３を
中立ガイド部ＮＧに操作すると機体停止で、走行レバー
５３を前進ガイド部ＦＧに操作すると機体前進となり、
走行レバー５３を後進ガイド部ＢＧに操作すると機体後
進となる。前進操作時には走行レバー５３を前側に大き
く回動させるほど前進増速され、後進操作時には走行レ
バー５３を後側に大きく回動させるほど後進増速され
る。

【００１４】また、植付作業機４の昇降操作は、昇降操
作具である前記油圧・植付レバー５５にて行う。この油
圧・植付レバー５５の操作に油圧バルブ６８と植付クラ
ッチ７４に連動するようになっている。油圧・植付レバ
ー５５が中立位置にあるときは油圧バルブ６８に油が流
れず「作業機固定」で、油圧・植付レバー５５を上向き
に回動操作すると油圧シリンダ６６が伸びる方向に油が
流れ「作業機上げ」となり、油圧・植付レバー５５を下
向きに１段階回動操作すると油圧シリンダ６６が縮む方
向に油が流れ「作業機下げ」となる。油圧・植付レバー
５５が「作業機上げ」〜「作業機下げ」の範囲にあると
きは、植付クラッチ７４が切り状態にあり、植付作業機
４は駆動されない。油圧・植付レバー５５を下向きに２
段階回動操作すると、センターフロート７７によって検
出される圃場面の凹凸に応じ油圧バルブ６８を切り替え
て植付作業機４を適宜昇降させるとともに、植付クラッ
チ７４が入って植付作業機４が駆動される「自動昇降」
になる。

【００１５】さらに、植付作業機４の昇降作動は、油圧
・植付レバー５５による手動操作以外に、図４及び図５
に示す昇降制御系により制御されるようになっている。
次いで、その昇降制御系について説明する。

【００１６】図４における９９は油圧・植付レバーの駆
動装置で、電動モータ１００の出力軸にピニオン１０１
が取り付けられ、該ピニオンにリフトギヤ１０２が噛合
している。このリフトギヤ１０２の回転中心Ｏから偏心
した連結点Ｐと油圧・植付レバー５５に一体に固着した
アーム１０４の先端部とがロッド１０５で連結されてい
る。アーム１０４とロッド１０５の連結部は、アームの
係合ピン１０４ａがロッドの長穴１０５ａのアーム側端
部付近に遊嵌させてあり、リフトギヤ１０２の回転によ
りロッド１０５が引かれる時にはアーム１０４が所定方
向に回動させられるが、ロッド１０５が押されるときに
はアーム１０４は回動させられないようになっている。

【００１７】ＳＷＫは乗用田植機のキースイッチであ
る。

【００１８】ＳＷＬは押しボタン式のリフトスイッチ
で、ボタンを押すとＯＮ、戻すとＯＦＦになる。また、
ボタンを押すとランプＬＰが点灯するようになってい
る。

【００１９】ＳＷ１は第一制御スイッチで、走行レバー
５３の操作位置に応じて切り替えられ、走行レバー５３
が「後進」に操作されるとＯＮ、それ以外はＯＦＦとな
る。

【００２０】ＳＷ２は第二制御スイッチで、前記リフト
ギヤ１０２に固着したカム１０８によって駆動され、カ
ム１０８がスイッチレバーを押している間はＯＦＦ、ス
イッチレバーから離れるとＯＮになる。

【００２１】ＲＳ１は第一リレースイッチで、コイルＣ
１に電流が流れていない時は接点ＰＣ１が開き、コイル
Ｃ１に電流が流れると接点ＰＣ１が閉じるようになって
いる。

【００２２】ＲＳ２は第二リレースイッチで、第一リレ
ースイッチＲＳ１と同様に、コイルＣ２に電流が流れて
いない時は接点ＰＣ２が開き、コイルＣ２に電流が流れ
ると接点ＰＣ２が閉じるようになっている。

【００２３】ＴＳはタイマーリレースイッチで、コイル
Ｃ３に電流が流れると接点ＰＣ３が閉じるが、タイマー
Ｔの作用により設定時間ｔが経過すると、コイルＣ３に
電流が流れなくなり接点ＰＣ３が開くようになっている
（図６参照）。前記設定時間ｔは、植付作業機４が作業
位置から非作業位置まで上昇作動するに要する時間より
も大きく設定されている。

【００２４】植付作業機４を作業位置に下降させて機体
を前進（植付作業状態）もしくは停止させている状態に
おいては、キースイッチＳＷＫはＯＮ、リフトスイッチ
ＳＷＬ、第一制御スイッチＳＷ１、第二制御スイッチＳ
Ｗ２、第一リレースイッチＲＳ１、第二リレースイッチ
ＲＳ２及びタイマーリレースイッチＴＳはＯＦＦの状態
にあり、モータ１００は停止している（図５の回路状
態）。

【００２５】上記状態から走行レバー５３を「後進」に
操作すると、第一制御スイッチＳＷ１がＯＮになり、コ
イルＣ１に電流が流れ第一リレースイッチＲＳ１がＯＮ
になるとともに、コイルＣ３に電流が流れタイマーリレ
ースイッチＴＳがＯＮになる。それにより、Ａの回路が
閉じ、コイルＣ２に電流が流れ第二リレースイッチＲＳ
２がＯＮになり、モータ１００が起動する。すると、リ
フトギヤ１０２が図４の矢印方向に回転し、それに伴っ
てロッド１０５が図の左方向に引かれ、油圧・植付レバ
ー５５が「自動昇降」から「作業機上げ」にシフトされ
る。その結果、植付作業機４が非作業位置まで上昇す
る。植付作業機４が一定高さまで上昇すると、図示を省
略した連動機構により油圧・植付レバー５５が「作業機
固定」に戻され、植付作業機４の上昇が停止する。ま
た、リフトギヤ１０２が回転を開始すると、第二制御ス
イッチＳＷ２もＯＮになり、Ｂの回路も閉じる。

【００２６】なお、リフトギヤ１０２の回転角度が一定
以上になるとロッド１０５が図の右方向に押されるよう
になるが、長穴１０５ａに沿って係合ピン１０４ａが摺
動するため、走行レバー５３は回動操作されず「作業機
上げ」に保持される。

【００２７】植付作業機４が一定高さまで上昇して暫く
（リフトスイッチＳＷＬを押してからｔ時間経過）する
と、タイマーリレースイッチＴＳがＯＦＦになりＡの回
路が開くが、Ｂの回路は閉じたままであるためコイルＣ
２が通電され続け、モータ１００は回転を続行する。そ
して、リフトギヤ１０２が１回転すると、第二制御スイ
ッチＳＷ２が再度ＯＦＦになり、Ａ，Ｂ両方の回路が開
くので、第二リレースイッチＲＳ２がＯＦＦになり、モ
ータ１００が停止する。

【００２８】このように、走行レバー５３を「後進」に
操作すると油圧・植付レバー５５を「作業機上げ」に自
動操作し植付作業機４を上昇させる後進時自動上昇機能
を有するので、植付作業機４を作業位置にしたまま機体
をバックさせようとしても、走行レバー５３の操作に連
動して植付作業機４が自動的に非作業位置まで上昇し、
畦等に植付作業機４を接触させる事故を防止できる。

【００２９】以上の動作が完了した時点では、第一制御
スイッチＳＷ１をいったんＯＦＦにしてから再度ＯＮに
するまでタイマーＴが作動しないので、上記後進時自動
上昇機能が解除された状態となっている。よって、油圧
・植付レバー５５を「作業機下げ」に操作すれば植付作
業機４が下降し、油圧・植付レバー５５を「作業機上
げ」に操作すれば植付作業機４が上昇する。走行レバー
５３を「中立」もしくは「前進」に操作してから再度
「後進」に操作すると、後進時自動上昇機能が復活す
る。

【００３０】また、リフトスイッチＳＷＬを押した場合
も、走行レバー５３を「後進」に操作した場合と同様
に、油圧・植付レバー５５が「植付入り」から「作業機
上げ」にシフトされ、植付作業機４が非作業位置まで上
昇する。よって、後進時自動上昇機能を用いずに、機体
の後進に先立って、操縦者が手動でリフトスイッチＳＷ
Ｌを押して植付作業機４を上昇させてもよい。

【００３１】また、植付作業機４が上昇作動中にキース
イッチＳＷＫを切っても、リフトギヤ１０２が１回転す
るまでモータ１００が停止しない構成である。このた
め、ロッド１０５が左へ引かれた位置で停止することが
なく、「作業機上げ」に操作されている油圧・植付レバ
ー５５が動かせなくなることを防止できるようになって
いる。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる農
作業機は、走行車体を後進させる操作をすると、作業機
部分を自動的に非作業位置へ上昇させる後進時自動上昇
機能を具有するので、後進時にうっかり作業機部分を畦
等に接触させるのを防止することができ、、しかも、上
記後進時自動上昇機能による作業機部分の上昇後は、該
後進時自動上昇機能が解除され、後進時に作業機部分を
必要に応じて下降作動させられるので、作業部分を任意
の高さに維持させた状態で後進できるようになり、上方
にある物体に作業機を衝突させるような事故を効果的に
防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】走行車体の伝動構成を表す平面図である。

【図４】作業機部分昇降制御系の構成を表す図である。

【図５】作業機部分昇降制御系の電気回路図である。

【図６】タイマーリレースイッチのコイル側電流と接点
側電流の関係を示す図である。

【符号の説明】

ＲＳ１ 第一リレースイッチ ＲＳ２ 第二リレースイッチ ＳＷＫ キースイッチ ＳＷＬ リフトスイッチ ＳＷ１ 第一制御スイッチ ＳＷ２ 第二制御スイッチ ＴＳ タイマーリレースイッチ １ 乗用田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付作業機（作業機部分） ５３ 走行レバー ５５ 油圧・植付レバー（昇降操作具） １００ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岡田 卓也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体の後側に作業機部分を昇降可能
   に装着し、昇降操作具によって前記作業機部分を昇降操
   作するようにした農作業機において、前記作業機部分の
   昇降を制御する制御系に、作業機部分が作業位置にある
   時に走行車体を後進させる操作をすると、これに連動し
   て、作業機部分を上昇させるとともに、前記昇降操作具
   を作業機部分が上昇する操作位置に移動させる後進時上
   昇回路と、この後進時上昇回路による作業機部分の上昇
   後、該後進時上昇回路の機能を解除する解除回路とを設
   けたことを特徴とする農作業機。