JPH08155503A - 圧延装置 - Google Patents
圧延装置Info
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- JPH08155503A JPH08155503A JP6302046A JP30204694A JPH08155503A JP H08155503 A JPH08155503 A JP H08155503A JP 6302046 A JP6302046 A JP 6302046A JP 30204694 A JP30204694 A JP 30204694A JP H08155503 A JPH08155503 A JP H08155503A
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- horizontal
- rolls
- pass line
- roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/10—Horizontal bending of rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、上下小径ワークロールを各々水平
方向または水平から若干垂直方向にずれた位置でたわま
せる制御を行うかまたは支持する装置を有する圧延装置
に関するものである。 【構成】 上下小径ワークロールと、前記上下小径ワー
クロールを各々水平方向または水平から若干垂直方向に
ずれた位置で前記ワークロールを水平方向にたわませる
か支持する装置と、上下１段以上のバックアップロール
を備え、前記バックアップロールに圧延中も上下動可能
な圧下装置を備えたことを特徴とする圧延装置である。
方向または水平から若干垂直方向にずれた位置でたわま
せる制御を行うかまたは支持する装置を有する圧延装置
に関するものである。 【構成】 上下小径ワークロールと、前記上下小径ワー
クロールを各々水平方向または水平から若干垂直方向に
ずれた位置で前記ワークロールを水平方向にたわませる
か支持する装置と、上下１段以上のバックアップロール
を備え、前記バックアップロールに圧延中も上下動可能
な圧下装置を備えたことを特徴とする圧延装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上下小径ワークロール
を各々水平方向または水平から若干垂直方向にずれた位
置で撓ませる制御を行うかまたは支持する装置を有する
圧延装置に関するものである。
を各々水平方向または水平から若干垂直方向にずれた位
置で撓ませる制御を行うかまたは支持する装置を有する
圧延装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】近年、圧延装置の板幅方向の形状を微細か
つ正確に補正することおよび従来材に比較して変形抵抗
が高い材料に対し従来材とほぼ同等の圧下率の圧延を行
うことを目的として、６Ｈｉ圧延機として上下の控ロー
ル５，６，７，８、又は４Ｈｉ圧延機として５，６に支
持されるワークロール３，４を強度上許容し得る範囲で
４００ｍｍ以下の小径とし、圧延荷重が付与された上下
のワークロール３，４を各々水平方向または水平から若
干垂直方向にずれた位置で支持するワークロール水平方
向支持装置を、少なくとも圧延方向の同一方向に有する
圧延装置が開発されている。上記板圧延装置は、図４
（ａ）および（ｂ）に（図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−
Ｂ矢視で４，１０，１２，１４断面の詳細図である）例
示するように、圧延装置１へ上下に対向配置されて圧延
材２を上下から圧下するワークロール３，４を各々略水
平方向から支持することで、ワークロール３，４の水平
たわみによる形状の乱れを防止して圧延する機能に加え
て、ワークロール３，４を支点に略水平方向から積極的
に押し力を付与することで、ワークロール３，４を水平
方向に支持するワークロールチョックの曲げ力を発生さ
せる水平抑えロール１１，１２をｎ分割し、分割したｉ
番目のロール１１-iと１１-i+1および１２-iと１２-i+1
の間の軸の部分または／およびロール端の軸にハウジン
グに埋設した油圧シリンダ１３-i，１４-iで水平押し力
を任意に配分してかけることでワークロール３，４に自
由度の高い水平曲げを発生させ、この自由度の高い水平
曲げが垂直方向控えロール７，８に沿って自由度の高い
板厚方向曲げに変換されることで圧延材２の形状を制御
することで圧延材２の形状を制御する機能も有するもの
である。前記圧延装置１の例ではワークロール３，４を
水平方向出側に曲げれば上下ワークロール３，４間のロ
ールギャップはロール端部に対して中心が狭まって、圧
延材２の形状を中伸び方向に変化させることができる
し、ワークロール３，４を水平方向入り側に曲げれば上
下ワークロール３，４間のロールギャップは中心に対し
てロール端部が狭まり、圧延材２の形状を耳波方向へ変
化させることができる。
つ正確に補正することおよび従来材に比較して変形抵抗
が高い材料に対し従来材とほぼ同等の圧下率の圧延を行
うことを目的として、６Ｈｉ圧延機として上下の控ロー
ル５，６，７，８、又は４Ｈｉ圧延機として５，６に支
持されるワークロール３，４を強度上許容し得る範囲で
４００ｍｍ以下の小径とし、圧延荷重が付与された上下
のワークロール３，４を各々水平方向または水平から若
干垂直方向にずれた位置で支持するワークロール水平方
向支持装置を、少なくとも圧延方向の同一方向に有する
圧延装置が開発されている。上記板圧延装置は、図４
（ａ）および（ｂ）に（図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−
Ｂ矢視で４，１０，１２，１４断面の詳細図である）例
示するように、圧延装置１へ上下に対向配置されて圧延
材２を上下から圧下するワークロール３，４を各々略水
平方向から支持することで、ワークロール３，４の水平
たわみによる形状の乱れを防止して圧延する機能に加え
て、ワークロール３，４を支点に略水平方向から積極的
に押し力を付与することで、ワークロール３，４を水平
方向に支持するワークロールチョックの曲げ力を発生さ
せる水平抑えロール１１，１２をｎ分割し、分割したｉ
番目のロール１１-iと１１-i+1および１２-iと１２-i+1
の間の軸の部分または／およびロール端の軸にハウジン
グに埋設した油圧シリンダ１３-i，１４-iで水平押し力
を任意に配分してかけることでワークロール３，４に自
由度の高い水平曲げを発生させ、この自由度の高い水平
曲げが垂直方向控えロール７，８に沿って自由度の高い
板厚方向曲げに変換されることで圧延材２の形状を制御
することで圧延材２の形状を制御する機能も有するもの
である。前記圧延装置１の例ではワークロール３，４を
水平方向出側に曲げれば上下ワークロール３，４間のロ
ールギャップはロール端部に対して中心が狭まって、圧
延材２の形状を中伸び方向に変化させることができる
し、ワークロール３，４を水平方向入り側に曲げれば上
下ワークロール３，４間のロールギャップは中心に対し
てロール端部が狭まり、圧延材２の形状を耳波方向へ変
化させることができる。
【０００３】このような圧延装置１ではワークロールネ
ック部の強度やワークロール３，４を水平方向に支持す
るワークロールチョック３１（図示しない上側），４１
内の例えばラジアルベアリング強度によって水平曲げの
許容限度荷重が制限されており、ワークロール３，４を
小径としているために、この許容限度荷重が通常の大径
圧延装置に比べ格段に低い値（数１０ton 程度）であ
る。そのため上下のワークロールチョック３１，４１に
かかる水平曲げ力が異なると、上下の曲げ力の差の分だ
け水平曲げ許容限度荷重に達しやすいため、水平曲げの
制御範囲が狭まることになる。図５は上ワークロールチ
ョック３１のセンター位置のみに曲げ力がかかった状態
からさらに上下ワークロール３，４に等しく曲げ力を加
える、または減じた場合であるが、曲げ力を加えた場合
には上ワークロール３が、曲げ力を減じた場合には下ワ
ークロール４が先に許容限度荷重に達してしまい、許容
限度荷重に達していないもう一方のワークロールに目標
としている曲げ力をかけることは設備の強度上危険にな
り、曲げ力利用可能範囲が本来の曲げ力利用範囲よりも
狭くなってしまうという不具合がある。また、圧延装置
１で積極的にワークロール３，４の水平曲げを形状制御
に利用せず、単にワークロール３，４を水平方向から支
持する場合、例えば初期のセット不良、次に述べる圧下
位置によるパスライン変化時などでも、上下ワークロー
ル３，４にそれぞれ大きさの異なる曲げ力を発生させて
しまう場合がある。上下のワークロール３，４の水平曲
げ力が異なると、上下ワークロール３，４の水平たわみ
が異なり、ワークロール３，４同士が圧延方向にオフセ
ットしている状態となるため、圧延材２の横剛性が変化
して形状制御が難しくなったり、圧延材２に反りが生じ
る等の不具合も発生する。このような不具合をなくすに
は、上下ワークロールチョック３１，４１にかける水平
曲げ力が等しくなるように水平押しシリンダ１３-0〜１
３-n，１４-0〜１４-nの設定を行うことが必要であり、
従来の圧延装置では、 (1)零調などの基準位置設定からの上下の水平支持装置
の移動量を等しくする。 (2)上下の水平支持装置の押し力を等しくする。 ような水平支持装置の設定を行っている。
ック部の強度やワークロール３，４を水平方向に支持す
るワークロールチョック３１（図示しない上側），４１
内の例えばラジアルベアリング強度によって水平曲げの
許容限度荷重が制限されており、ワークロール３，４を
小径としているために、この許容限度荷重が通常の大径
圧延装置に比べ格段に低い値（数１０ton 程度）であ
る。そのため上下のワークロールチョック３１，４１に
かかる水平曲げ力が異なると、上下の曲げ力の差の分だ
け水平曲げ許容限度荷重に達しやすいため、水平曲げの
制御範囲が狭まることになる。図５は上ワークロールチ
ョック３１のセンター位置のみに曲げ力がかかった状態
からさらに上下ワークロール３，４に等しく曲げ力を加
える、または減じた場合であるが、曲げ力を加えた場合
には上ワークロール３が、曲げ力を減じた場合には下ワ
ークロール４が先に許容限度荷重に達してしまい、許容
限度荷重に達していないもう一方のワークロールに目標
としている曲げ力をかけることは設備の強度上危険にな
り、曲げ力利用可能範囲が本来の曲げ力利用範囲よりも
狭くなってしまうという不具合がある。また、圧延装置
１で積極的にワークロール３，４の水平曲げを形状制御
に利用せず、単にワークロール３，４を水平方向から支
持する場合、例えば初期のセット不良、次に述べる圧下
位置によるパスライン変化時などでも、上下ワークロー
ル３，４にそれぞれ大きさの異なる曲げ力を発生させて
しまう場合がある。上下のワークロール３，４の水平曲
げ力が異なると、上下ワークロール３，４の水平たわみ
が異なり、ワークロール３，４同士が圧延方向にオフセ
ットしている状態となるため、圧延材２の横剛性が変化
して形状制御が難しくなったり、圧延材２に反りが生じ
る等の不具合も発生する。このような不具合をなくすに
は、上下ワークロールチョック３１，４１にかける水平
曲げ力が等しくなるように水平押しシリンダ１３-0〜１
３-n，１４-0〜１４-nの設定を行うことが必要であり、
従来の圧延装置では、 (1)零調などの基準位置設定からの上下の水平支持装置
の移動量を等しくする。 (2)上下の水平支持装置の押し力を等しくする。 ような水平支持装置の設定を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常圧延装置の圧下用
油圧シリンダは圧延装置の下部、または上部のどちらか
一方に取り付けられているため、圧延荷重の付加によっ
てロールギャップの垂直位置、いわゆるパスラインに変
化が生ずる。例えば圧下用油圧シリンダが圧延装置の下
部にある時に、油圧シリンダを押上げて荷重を増加させ
ると、パスラインが上昇し、ワークロール３，４間オフ
セットが一時的に発生する。従って上ワークロール３が
出側に、下ワークロール４が入り側にたわんだとする
と、 上ワークロール３を曲げるために必要な曲げ力を発生
させる分だけ上側の押し力は大きくなるので、上押し力
を大きくする方向に押し力上下差が発生する。即ち、上
ワークロールを出側に曲げるために必要な曲げ力を発生
させる分だけ上側の押し力は大きくなり、下ワークロー
ルを入側に曲げるのに必要な曲げ力を圧延方向入側に発
生させる分だけ下側の押し力は小さくなる。だけでな
く、 ワークロール３，４間のオフセットを拡大する方向
（上ワークロール３は出側、下ワークロール４は入側方
向）にワークロール間水平力が作用する。また、抑えロ
ール５，６からの反力も上ワークロール３のオフセット
が小さくなった分だけ上側が小さく、下側が大きくなる
ように作用する。これらの力によって上側押し力を小さ
く、下側押し力を大きくする方向に押し力に上下差が発
生する。という特性がある。
油圧シリンダは圧延装置の下部、または上部のどちらか
一方に取り付けられているため、圧延荷重の付加によっ
てロールギャップの垂直位置、いわゆるパスラインに変
化が生ずる。例えば圧下用油圧シリンダが圧延装置の下
部にある時に、油圧シリンダを押上げて荷重を増加させ
ると、パスラインが上昇し、ワークロール３，４間オフ
セットが一時的に発生する。従って上ワークロール３が
出側に、下ワークロール４が入り側にたわんだとする
と、 上ワークロール３を曲げるために必要な曲げ力を発生
させる分だけ上側の押し力は大きくなるので、上押し力
を大きくする方向に押し力上下差が発生する。即ち、上
ワークロールを出側に曲げるために必要な曲げ力を発生
させる分だけ上側の押し力は大きくなり、下ワークロー
ルを入側に曲げるのに必要な曲げ力を圧延方向入側に発
生させる分だけ下側の押し力は小さくなる。だけでな
く、 ワークロール３，４間のオフセットを拡大する方向
（上ワークロール３は出側、下ワークロール４は入側方
向）にワークロール間水平力が作用する。また、抑えロ
ール５，６からの反力も上ワークロール３のオフセット
が小さくなった分だけ上側が小さく、下側が大きくなる
ように作用する。これらの力によって上側押し力を小さ
く、下側押し力を大きくする方向に押し力に上下差が発
生する。という特性がある。
【０００５】この結果、図６に示すように、上述の力
は上押し力を大きくする方向に作用するが、上述の力
は上押し力を小さくする方向に働く。また、によって
発生する押し力の上下差はその時の圧延荷重の値によら
ないが、による押し力上下差は圧延荷重によって変化
する。そのため、とによる押し力の効果がちょうど
釣り合って、どんなワークロール３，４間オフセットが
発生しても上下の水平押し力には変化がないという特異
点圧延荷重が存在する。ワークロール３，４間オフセッ
トが発生した時には、特異点荷重よりも低荷重ならば上
側の押し力が大きくなり、高荷重なら下側の押し力が大
きくなる。また、ワークロール３，４が小径であると、
ワークロール３，４が曲がりやすいために上述の効果
によって発生するワークロール水平曲げ力の上下差、ひ
いては水平押し力の上下差は比較的小さな値となり、逆
に、のワークロール間水平力はワークロール径に反比
例して大きくなるために小径ワークロール圧延装置では
比較的大きな値となるため、小径ワークロールの圧延装
置では、上で述べた特異点荷重が、圧延装置の圧延可能
荷重域内に存在する。そのため、上記の水平押しシリン
ダ設定方法では、次のような問題点があった。・上下の
水平押し力を等しく設定した場合には、押し力が大きく
なった側の押し力を小さくする方向、つまり水平支持装
置を引き方向に、押し力が小さくなった側の押し力を大
きくする方向、つまり水平支持装置を押し方向に水平支
持装置が作用するが、上記の特異点（Ｓ点）荷重以上の
圧延荷重では、の効果の方が大きいため、パスライン
の変化によってワークロール３，４間に一時的にオフセ
ットが発生しても、下押し力が大きくなる。そのため、
水平支持装置はワークロール３，４間オフセットを収束
させる方向ではなく、拡大させる方向に作用するため、
かえってワークロール３，４間オフセットを増加させて
しまうという問題があった。
は上押し力を大きくする方向に作用するが、上述の力
は上押し力を小さくする方向に働く。また、によって
発生する押し力の上下差はその時の圧延荷重の値によら
ないが、による押し力上下差は圧延荷重によって変化
する。そのため、とによる押し力の効果がちょうど
釣り合って、どんなワークロール３，４間オフセットが
発生しても上下の水平押し力には変化がないという特異
点圧延荷重が存在する。ワークロール３，４間オフセッ
トが発生した時には、特異点荷重よりも低荷重ならば上
側の押し力が大きくなり、高荷重なら下側の押し力が大
きくなる。また、ワークロール３，４が小径であると、
ワークロール３，４が曲がりやすいために上述の効果
によって発生するワークロール水平曲げ力の上下差、ひ
いては水平押し力の上下差は比較的小さな値となり、逆
に、のワークロール間水平力はワークロール径に反比
例して大きくなるために小径ワークロール圧延装置では
比較的大きな値となるため、小径ワークロールの圧延装
置では、上で述べた特異点荷重が、圧延装置の圧延可能
荷重域内に存在する。そのため、上記の水平押しシリン
ダ設定方法では、次のような問題点があった。・上下の
水平押し力を等しく設定した場合には、押し力が大きく
なった側の押し力を小さくする方向、つまり水平支持装
置を引き方向に、押し力が小さくなった側の押し力を大
きくする方向、つまり水平支持装置を押し方向に水平支
持装置が作用するが、上記の特異点（Ｓ点）荷重以上の
圧延荷重では、の効果の方が大きいため、パスライン
の変化によってワークロール３，４間に一時的にオフセ
ットが発生しても、下押し力が大きくなる。そのため、
水平支持装置はワークロール３，４間オフセットを収束
させる方向ではなく、拡大させる方向に作用するため、
かえってワークロール３，４間オフセットを増加させて
しまうという問題があった。
【０００６】図７は圧延装置１で、ワークロール３，４
間にあるオフセットが存在した時に発生する水平押し力
の上下差の荷重による変化を示したものである。上下の
水平押し力が等しくなるように水平支持装置を設定した
場合には、Ｓ点以下の荷重では、上押し力が下押し力よ
りも大きくなるため、上ワークロール３を入り側に、下
ワークロール４を出側に変位させるように水平支持装置
が作用し、ワークロール３，４間オフセットをなくすこ
とができるが、図中Ｓ点はいかなるワークロール３，４
間オフセットが存在しても押し力の上下差は発生しない
特異点であるため、ワークロール３，４間のオフセット
をなくすことができない。従って、上下ワークロール３
の水平曲げ力の値を等しく設定することが不可能であ
る。また、Ｓ点以上の荷重では上ワークロール３が出側
にあっても、下押し力が大きいために上ワークロール３
を出側に、下ワークロール４を入り側に変位させるよう
に水平支持装置が作用するために、ワークロール３，４
間オフセットは拡大し、やがては圧延が不可能になる。
よって上下の押し力を等しくする制御ではワークロール
３，４間のオフセットを防止することは不可能であるこ
とがわかる。・また、上下の水平支持装置移動量を等し
く設定すると、パスラインの移動に関わらず、上下の水
平支持装置の設定位置が等しいため、上ワークロール３
は上分割ロール１０-iに沿って出側に変位し、下ワーク
ロール４は下分割ロール１１-iに沿って入側に変位す
る。つまり上ワークロール３は圧延方向出側に、下ワー
クロール４は圧延方向入側に撓むため、ワークロール間
オフセットが残ることになる。また図７の太線は、水平
押し力の上下差を測定した例である。荷重の増加ととも
にパスラインが上昇し、ワークロール３，４間のオフセ
ットが増加する。従って、押し力の上下差は太線に示す
ように圧延荷重ごとに異なるワークロール３，４間オフ
セットが存在する曲線上を変化するため複雑な挙動を示
す。
間にあるオフセットが存在した時に発生する水平押し力
の上下差の荷重による変化を示したものである。上下の
水平押し力が等しくなるように水平支持装置を設定した
場合には、Ｓ点以下の荷重では、上押し力が下押し力よ
りも大きくなるため、上ワークロール３を入り側に、下
ワークロール４を出側に変位させるように水平支持装置
が作用し、ワークロール３，４間オフセットをなくすこ
とができるが、図中Ｓ点はいかなるワークロール３，４
間オフセットが存在しても押し力の上下差は発生しない
特異点であるため、ワークロール３，４間のオフセット
をなくすことができない。従って、上下ワークロール３
の水平曲げ力の値を等しく設定することが不可能であ
る。また、Ｓ点以上の荷重では上ワークロール３が出側
にあっても、下押し力が大きいために上ワークロール３
を出側に、下ワークロール４を入り側に変位させるよう
に水平支持装置が作用するために、ワークロール３，４
間オフセットは拡大し、やがては圧延が不可能になる。
よって上下の押し力を等しくする制御ではワークロール
３，４間のオフセットを防止することは不可能であるこ
とがわかる。・また、上下の水平支持装置移動量を等し
く設定すると、パスラインの移動に関わらず、上下の水
平支持装置の設定位置が等しいため、上ワークロール３
は上分割ロール１０-iに沿って出側に変位し、下ワーク
ロール４は下分割ロール１１-iに沿って入側に変位す
る。つまり上ワークロール３は圧延方向出側に、下ワー
クロール４は圧延方向入側に撓むため、ワークロール間
オフセットが残ることになる。また図７の太線は、水平
押し力の上下差を測定した例である。荷重の増加ととも
にパスラインが上昇し、ワークロール３，４間のオフセ
ットが増加する。従って、押し力の上下差は太線に示す
ように圧延荷重ごとに異なるワークロール３，４間オフ
セットが存在する曲線上を変化するため複雑な挙動を示
す。
【０００７】図８は圧延装置１で、荷重２００ｔｏｎで
上下ワークロール３，４を接触させ、この時に上下の水
平支持装置の位置を固定し、以降ワークロール３，４を
空転し垂直圧下荷重を増減した時に、上下ワークロール
３，４の水平たわみを測定した例である。荷重の増加と
ともにパスラインが上方向に変化し、上ワークロール３
が出側に、下ワークロール４が入り側に変位し、上下ワ
ークロール３，４の水平たわみの差が増加していくが、
上下ワークロール３，４の水平たわみ差はパスライン変
化量に比例していることがわかる。更に、従来の水平支
持装置の設定では、パスラインＰが変化した時に、図９
のようにワークロール幅方向でオフセットが異なり、圧
延装置本来の横剛性以上に形状が耳波になり、圧延装置
の形状制御が難しくなったり、圧延材２に反りが生じる
という問題がある。このように、ワークロール３，４の
水平曲げを形状制御に利用する場合には上下のワークロ
ールチョックにかかる曲げ力に差が生じた状態であるた
め、水平曲げを有効に利用できなくなるという問題があ
る。図９（ｂ）はワークロール３，４の水平たわみ分布
図であり、図９（ｃ）は同じく垂直たわみ分布図であ
る。本発明は、上記問題点を解決するべく成されたもの
で、パスラインの変化に関わらず上下ワークロールの水
平方向相対位置を所定の位置に設定することが可能な板
圧延方法を提供することを目的とするものである。
上下ワークロール３，４を接触させ、この時に上下の水
平支持装置の位置を固定し、以降ワークロール３，４を
空転し垂直圧下荷重を増減した時に、上下ワークロール
３，４の水平たわみを測定した例である。荷重の増加と
ともにパスラインが上方向に変化し、上ワークロール３
が出側に、下ワークロール４が入り側に変位し、上下ワ
ークロール３，４の水平たわみの差が増加していくが、
上下ワークロール３，４の水平たわみ差はパスライン変
化量に比例していることがわかる。更に、従来の水平支
持装置の設定では、パスラインＰが変化した時に、図９
のようにワークロール幅方向でオフセットが異なり、圧
延装置本来の横剛性以上に形状が耳波になり、圧延装置
の形状制御が難しくなったり、圧延材２に反りが生じる
という問題がある。このように、ワークロール３，４の
水平曲げを形状制御に利用する場合には上下のワークロ
ールチョックにかかる曲げ力に差が生じた状態であるた
め、水平曲げを有効に利用できなくなるという問題があ
る。図９（ｂ）はワークロール３，４の水平たわみ分布
図であり、図９（ｃ）は同じく垂直たわみ分布図であ
る。本発明は、上記問題点を解決するべく成されたもの
で、パスラインの変化に関わらず上下ワークロールの水
平方向相対位置を所定の位置に設定することが可能な板
圧延方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の圧延装置は、上
下小径ワークロールと、前記上下小径ワークロールを各
々水平方向または水平から若干垂直方向にずれた位置で
前記ワークロールを水平方向に撓ませるか支持する装置
と、上下１段以上のバックアップロールを備え、前記バ
ックアップロールに圧延中も上下動可能な圧下装置を備
えたものである。
下小径ワークロールと、前記上下小径ワークロールを各
々水平方向または水平から若干垂直方向にずれた位置で
前記ワークロールを水平方向に撓ませるか支持する装置
と、上下１段以上のバックアップロールを備え、前記バ
ックアップロールに圧延中も上下動可能な圧下装置を備
えたものである。
【０００９】
【作用】本発明の圧延装置においては、上下小径ワーク
ロールと、前記上下小径ワークロールを各々水平方向ま
たは水平から若干垂直方向にずれた位置で前記ワークロ
ールを水平方向に撓ませるか支持する装置と、上下１段
以上のバックアップロールを備え、前記バックアップロ
ールに圧延中も上下動可能な圧下装置を備えたので、パ
スラインが上下に変化したとき、前記変化分だけ上下の
圧下装置を作動させて、前記パスラインの変化を相殺
し、パスラインを所定位置に維持させる。
ロールと、前記上下小径ワークロールを各々水平方向ま
たは水平から若干垂直方向にずれた位置で前記ワークロ
ールを水平方向に撓ませるか支持する装置と、上下１段
以上のバックアップロールを備え、前記バックアップロ
ールに圧延中も上下動可能な圧下装置を備えたので、パ
スラインが上下に変化したとき、前記変化分だけ上下の
圧下装置を作動させて、前記パスラインの変化を相殺
し、パスラインを所定位置に維持させる。
【００１０】
実施例１．以下、図面を参照して本発明の１実施例を説
明する。図１は本発明を適用した１実証例の圧延装置の
概略構成を示す説明図である。図において、１は圧延装
置で、この装置の全体構成を示す。２は圧延材である。
３，４はワークロールで、前記圧延材２を延伸する。
５，６は中間ロールで、ワークロール３，４を直接バッ
クアップする。７，８はバックアップロールで、中間ロ
ール５，６を介してワークロール３，４を間接的にバッ
クアップする。この場合、上下ワークロール３，４は、
強度上許容し得る範囲で小径に形成されている。さら
に、上下ワークロール３，４には、各々その通板方向入
り側から押圧する抑えロール９，１０と、さらに前記抑
えロール９，１０をワークロール３，４の方向に押圧す
る分割ロール１１，１２が順次一直線上に並ぶように配
列されている。前記分割ロール１１，１２はその軸上に
複数個のロール部１１-i，１２-i（i= 1〜 n、本実施例
では n=5）が分散配置されたものである。そして、前記
分割ロール１１，１２はその両端部および各ロール部間
の軸が、ハウジングへ配設した水平シリンダ１３-i，１
４-i（i= 0〜n 、本実施例では n=5）の各ロッドによっ
て、前記上下ワークロール３，４方向へ別個に押し力を
各々付与されるようになっている。各水平シリンダ１３
-i，１４-iにはその移動量を検出する位置検出器１５-
i，１６-i（i= 0〜n 、本実施例では n=5）が取り付け
られている。ワークロール水平方向支持装置は、前記抑
えロール９、１０，分割ロール１１-i，１２-i、水平シ
リンダ１３-i，１４-i、位置検出器１５-i，１６-iによ
って形成されている。前記水平シリンダ１３-i，１４-i
は圧油を供給するサーボ弁１７-i，１８-iが取り付けら
れている。
明する。図１は本発明を適用した１実証例の圧延装置の
概略構成を示す説明図である。図において、１は圧延装
置で、この装置の全体構成を示す。２は圧延材である。
３，４はワークロールで、前記圧延材２を延伸する。
５，６は中間ロールで、ワークロール３，４を直接バッ
クアップする。７，８はバックアップロールで、中間ロ
ール５，６を介してワークロール３，４を間接的にバッ
クアップする。この場合、上下ワークロール３，４は、
強度上許容し得る範囲で小径に形成されている。さら
に、上下ワークロール３，４には、各々その通板方向入
り側から押圧する抑えロール９，１０と、さらに前記抑
えロール９，１０をワークロール３，４の方向に押圧す
る分割ロール１１，１２が順次一直線上に並ぶように配
列されている。前記分割ロール１１，１２はその軸上に
複数個のロール部１１-i，１２-i（i= 1〜 n、本実施例
では n=5）が分散配置されたものである。そして、前記
分割ロール１１，１２はその両端部および各ロール部間
の軸が、ハウジングへ配設した水平シリンダ１３-i，１
４-i（i= 0〜n 、本実施例では n=5）の各ロッドによっ
て、前記上下ワークロール３，４方向へ別個に押し力を
各々付与されるようになっている。各水平シリンダ１３
-i，１４-iにはその移動量を検出する位置検出器１５-
i，１６-i（i= 0〜n 、本実施例では n=5）が取り付け
られている。ワークロール水平方向支持装置は、前記抑
えロール９、１０，分割ロール１１-i，１２-i、水平シ
リンダ１３-i，１４-i、位置検出器１５-i，１６-iによ
って形成されている。前記水平シリンダ１３-i，１４-i
は圧油を供給するサーボ弁１７-i，１８-iが取り付けら
れている。
【００１１】上バックアップロール７は、そのチョック
３１へロードセル２１を介して圧下用油圧シリンダ１９
が配設されている。下バックアップロール８は、そのチ
ョック３２へ圧下用油圧シリンダ２０が配設され垂直方
向に押圧されるようになっている。従って、ワークロー
ル３，４間には、上下の何れからも垂直方向の圧下力を
発生させ得るようになっている。この圧下力は前記ロー
ドセル２１によって検出する。また、圧下用油圧シリン
ダ１９，２０にはその垂直方向移動量を示す変位計２
２，２３が取り付けられている。圧延材２の延伸後の板
厚は、板厚計２９で計測するようになっている。また、
圧下用油圧シリンダ１９，２０はサーボ弁２５，２６が
接続され、変位計２２，２３からのデータに基づいて作
動するパスライン変化量演算装置２７で制御するように
なっている。なお、パスラインの変化は、ワークロール
３，４のチョックまたは胴部に取り付けた変位計２８
で、圧延装置１のハウジングと間の垂直方向相対位置を
測定することできまる。
３１へロードセル２１を介して圧下用油圧シリンダ１９
が配設されている。下バックアップロール８は、そのチ
ョック３２へ圧下用油圧シリンダ２０が配設され垂直方
向に押圧されるようになっている。従って、ワークロー
ル３，４間には、上下の何れからも垂直方向の圧下力を
発生させ得るようになっている。この圧下力は前記ロー
ドセル２１によって検出する。また、圧下用油圧シリン
ダ１９，２０にはその垂直方向移動量を示す変位計２
２，２３が取り付けられている。圧延材２の延伸後の板
厚は、板厚計２９で計測するようになっている。また、
圧下用油圧シリンダ１９，２０はサーボ弁２５，２６が
接続され、変位計２２，２３からのデータに基づいて作
動するパスライン変化量演算装置２７で制御するように
なっている。なお、パスラインの変化は、ワークロール
３，４のチョックまたは胴部に取り付けた変位計２８
で、圧延装置１のハウジングと間の垂直方向相対位置を
測定することできまる。
【００１２】この圧延装置による圧延動作は以下の通り
である。 圧延装置の伸びと初期設定時からの板厚変化に基づく
方法 パスライン変化の要因は、本実施例の場合、圧下用油圧
シリンダ２０により、下バックアップロール８を上昇さ
せて圧下すると、板をはさんだ圧延装置１の上側および
下側には次のようなパスライン変化が生じる。 ・圧延装置上側：（イ）圧延荷重付与による圧延装置の
伸び ・圧延装置下側：（ロ）圧延荷重付与による圧延装置の
伸び、および（ハ）初期設定からの板厚変化 上記（イ），および（ロ）は以下によって求めることが
できる。圧延装置の伸び（イ），（ロ）を加算したもの
が、荷重付与による圧延装置全体の伸びである。圧延装
置全体の伸び量増加分δは、ミル定数Ｍと、基準圧延荷
重（初期設定時の圧延荷重）からの荷重変化分ΔＰとす
れば、 δ＝ΔＰ／Ｍ＝（イ）＋（ロ） 従って、（イ），（ロ）のどちらか一方がわかれば他方
もわかる。一方、圧下用油圧シリンダ２０による下バッ
クアップロール８の上昇と同時にハウジングに埋設され
た水平方向支持装置も上昇する。上下の水平方向支持装
置はハウジングのほぼ上下対称位置に取り付けられてい
ることから、上下の水平方向支持装置の上昇量はほぼ同
じである。なお、ハウジング自体の伸び量は圧延装置全
体の１０％程度と小さいから、水平方向支持装置の上昇
量も小さい。上記より、例えば（イ）については ｉ）水平方向支持装置の上昇量を無視し、圧延装置全体
の伸びの半分として、 （イ）＝１／２×ΔＰ／Ｍ とする。 ii）予めオフラインにて荷重変化に対する圧延装置上側
の変化量、水平方向支持装置の変化量を測定し、これよ
り （イ）＝ｋ×ΔＰ／Ｍ となるように定数ｋを求める。
である。 圧延装置の伸びと初期設定時からの板厚変化に基づく
方法 パスライン変化の要因は、本実施例の場合、圧下用油圧
シリンダ２０により、下バックアップロール８を上昇さ
せて圧下すると、板をはさんだ圧延装置１の上側および
下側には次のようなパスライン変化が生じる。 ・圧延装置上側：（イ）圧延荷重付与による圧延装置の
伸び ・圧延装置下側：（ロ）圧延荷重付与による圧延装置の
伸び、および（ハ）初期設定からの板厚変化 上記（イ），および（ロ）は以下によって求めることが
できる。圧延装置の伸び（イ），（ロ）を加算したもの
が、荷重付与による圧延装置全体の伸びである。圧延装
置全体の伸び量増加分δは、ミル定数Ｍと、基準圧延荷
重（初期設定時の圧延荷重）からの荷重変化分ΔＰとす
れば、 δ＝ΔＰ／Ｍ＝（イ）＋（ロ） 従って、（イ），（ロ）のどちらか一方がわかれば他方
もわかる。一方、圧下用油圧シリンダ２０による下バッ
クアップロール８の上昇と同時にハウジングに埋設され
た水平方向支持装置も上昇する。上下の水平方向支持装
置はハウジングのほぼ上下対称位置に取り付けられてい
ることから、上下の水平方向支持装置の上昇量はほぼ同
じである。なお、ハウジング自体の伸び量は圧延装置全
体の１０％程度と小さいから、水平方向支持装置の上昇
量も小さい。上記より、例えば（イ）については ｉ）水平方向支持装置の上昇量を無視し、圧延装置全体
の伸びの半分として、 （イ）＝１／２×ΔＰ／Ｍ とする。 ii）予めオフラインにて荷重変化に対する圧延装置上側
の変化量、水平方向支持装置の変化量を測定し、これよ
り （イ）＝ｋ×ΔＰ／Ｍ となるように定数ｋを求める。
【００１３】上記（ハ）は以下によって求めることがで
きる。圧延装置下側は、荷重の変化がなくても板厚
（ｈ）が変化した分だけ圧下装置が動き、パスラインが
変化する。従って、板厚の変化量を考慮する必要があ
る。板厚変化量Δｈを求める方法としては、板厚計２９
での検出値、および圧下装置の変化量ΔＳと荷重変化分
ΔＰから、 Δｈ＝ΔＳ−ΔＰ／Ｍ として求める。なお、本発明はワークロールに接する控
ロールまたは中間ロールと、ワークロール間のオフセッ
トのない場合も適用できる。
きる。圧延装置下側は、荷重の変化がなくても板厚
（ｈ）が変化した分だけ圧下装置が動き、パスラインが
変化する。従って、板厚の変化量を考慮する必要があ
る。板厚変化量Δｈを求める方法としては、板厚計２９
での検出値、および圧下装置の変化量ΔＳと荷重変化分
ΔＰから、 Δｈ＝ΔＳ−ΔＰ／Ｍ として求める。なお、本発明はワークロールに接する控
ロールまたは中間ロールと、ワークロール間のオフセッ
トのない場合も適用できる。
【００１４】上記構成による圧延動作は以下のとおりで
ある。パスラインの演算を以下により実施する。パスラ
イン変化の要因を、 上ロール側：圧延機上側の伸び＋上側圧下装置の移動量
（変位計２９の信号） 下ロール側：圧延機下側の伸
び＋初期設定時からの板厚変化 と分け、圧延装置１のハウジング全体の伸び（上側＋下
側）および板厚変化については前述したように求める。
パスライン変化量演算装置２７には、ロードセル２１で
検出した圧延荷重、変位計２２，２３で検出した圧下位
置変化、板厚計２７で検出した板厚の各信号が入力さ
れ、圧延機上側、下側のパスライン変化量が演算され
る。前記演算結果はサーボ弁２５，２６に出力される。 パスラインの変化を実測する方法 圧延装置１に設けた水平方向支持装置を形成性する抑え
ロール９、１０のごく近傍に取り付けた変位計２８で、
上下ワークロールチョック（図示せず）またはワークロ
ール３，４の変位を測定することによって、荷重変化に
よる水平方向支持装置の上昇を相殺した状態でパスライ
ンの変化を計測することができる。ワークロールチョッ
ク（図示せず）またはワークロール３，４胴部と圧延装
置のハウジングとの間の垂直方向相対変位を測定する変
位計２８，で検出する。パスライン変化量は変位計２
２，２３で計測され、検出された信号は、パスライン変
化量演算装置２７に入力され、圧延機上側、下側のパス
ライン変化量が演算される。前記演算結果はサーボ弁２
５，２６に出力される。かかる動作にてパスラインを変
化させないようにして圧延を行う際には、 ・圧延機上側の圧下装置の応答性が下側に比べ同等ある
いは鈍い時は、圧延機上側の圧下装置は上側パスライン
変化量分の圧下を用い、下側圧下装置は板厚を制御する
等他の制御に利用して作動する。 ・圧延機上側の圧下装置の応答性が下側と同等の時は、
パスラインの変化をなくすだけでなく、板厚を制御する
等他の制御にも利用しつつ上下の圧下装置を作動する。 この操作の制御を行うのに十分短い時間ごとに行うこと
により、パスラインの変化が防止できるので、水平支持
装置を従来通りに設定しても上下ワークロール間の水平
方向相対位置を保ったまま、圧延を行うことが可能であ
る。図２は荷重２００ tonで上下のワークロールを接触
させ、このときに上下の水平シリンダの位置を固定し、
ワークロールを空転し垂直方向の圧下荷重を増減して水
平方向の押し力の上下差の測定結果である。従来の場
合、押し力の上下差は−・−印で表示するように、複雑
な挙動が現れる。これに対して、本発明によれば○印の
ように、押し力の上下差にほとんど変化しないことがわ
かる。また、図３は上下のワークロールの水平撓みを測
定した結果を示したものである。荷重変化によるパスラ
インの上昇が起こっているにも拘らず、本発明によれ
ば、上下の水平撓みは殆ど変化しないことがわかる。以
上の通り本発明によれば、パスラインの変化によるワー
クロールのオフセット増加を防止できることが明らかで
ある。
ある。パスラインの演算を以下により実施する。パスラ
イン変化の要因を、 上ロール側：圧延機上側の伸び＋上側圧下装置の移動量
（変位計２９の信号） 下ロール側：圧延機下側の伸
び＋初期設定時からの板厚変化 と分け、圧延装置１のハウジング全体の伸び（上側＋下
側）および板厚変化については前述したように求める。
パスライン変化量演算装置２７には、ロードセル２１で
検出した圧延荷重、変位計２２，２３で検出した圧下位
置変化、板厚計２７で検出した板厚の各信号が入力さ
れ、圧延機上側、下側のパスライン変化量が演算され
る。前記演算結果はサーボ弁２５，２６に出力される。 パスラインの変化を実測する方法 圧延装置１に設けた水平方向支持装置を形成性する抑え
ロール９、１０のごく近傍に取り付けた変位計２８で、
上下ワークロールチョック（図示せず）またはワークロ
ール３，４の変位を測定することによって、荷重変化に
よる水平方向支持装置の上昇を相殺した状態でパスライ
ンの変化を計測することができる。ワークロールチョッ
ク（図示せず）またはワークロール３，４胴部と圧延装
置のハウジングとの間の垂直方向相対変位を測定する変
位計２８，で検出する。パスライン変化量は変位計２
２，２３で計測され、検出された信号は、パスライン変
化量演算装置２７に入力され、圧延機上側、下側のパス
ライン変化量が演算される。前記演算結果はサーボ弁２
５，２６に出力される。かかる動作にてパスラインを変
化させないようにして圧延を行う際には、 ・圧延機上側の圧下装置の応答性が下側に比べ同等ある
いは鈍い時は、圧延機上側の圧下装置は上側パスライン
変化量分の圧下を用い、下側圧下装置は板厚を制御する
等他の制御に利用して作動する。 ・圧延機上側の圧下装置の応答性が下側と同等の時は、
パスラインの変化をなくすだけでなく、板厚を制御する
等他の制御にも利用しつつ上下の圧下装置を作動する。 この操作の制御を行うのに十分短い時間ごとに行うこと
により、パスラインの変化が防止できるので、水平支持
装置を従来通りに設定しても上下ワークロール間の水平
方向相対位置を保ったまま、圧延を行うことが可能であ
る。図２は荷重２００ tonで上下のワークロールを接触
させ、このときに上下の水平シリンダの位置を固定し、
ワークロールを空転し垂直方向の圧下荷重を増減して水
平方向の押し力の上下差の測定結果である。従来の場
合、押し力の上下差は−・−印で表示するように、複雑
な挙動が現れる。これに対して、本発明によれば○印の
ように、押し力の上下差にほとんど変化しないことがわ
かる。また、図３は上下のワークロールの水平撓みを測
定した結果を示したものである。荷重変化によるパスラ
インの上昇が起こっているにも拘らず、本発明によれ
ば、上下の水平撓みは殆ど変化しないことがわかる。以
上の通り本発明によれば、パスラインの変化によるワー
クロールのオフセット増加を防止できることが明らかで
ある。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
径ワークロールをもつ圧延装置において、上下に圧延中
に圧下変更して、パスラインの水平方向相対位置差の増
加を防止して、上下ワークロールの水平方向相対位置を
所定の値に保つことができるため、圧延装置本来の横剛
性に基づいて圧延材の形状が得られるし、圧延材の反り
の発生等の不具合の発生も防止できる。また、水平曲げ
を形状制御に利用する場合には、上下のワークロールの
たわみ差に基づく水平曲げ利用範囲の拘束がなくなるた
め有効に水平曲げを利用できるようになる。
径ワークロールをもつ圧延装置において、上下に圧延中
に圧下変更して、パスラインの水平方向相対位置差の増
加を防止して、上下ワークロールの水平方向相対位置を
所定の値に保つことができるため、圧延装置本来の横剛
性に基づいて圧延材の形状が得られるし、圧延材の反り
の発生等の不具合の発生も防止できる。また、水平曲げ
を形状制御に利用する場合には、上下のワークロールの
たわみ差に基づく水平曲げ利用範囲の拘束がなくなるた
め有効に水平曲げを利用できるようになる。
【図１】本発明の圧延装置の一実施例の概略構成を示す
説明図である。
説明図である。
【図２】圧延措置の押し力の上下差と圧下荷重の関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】圧延措置のワークロールの撓みを測定した結果
を示すグラフ図でる。
を示すグラフ図でる。
【図４】従来の圧延装置の一実施例の概略構成を示す説
明図である。
明図である。
【図５】従来の圧延装置のワークロールの許容曲げ力に
対する曲げ力利用範囲を示す説明図である。
対する曲げ力利用範囲を示す説明図である。
【図６】従来の圧延装置のワークロール間オフセット量
の変化を示す説明図である。
の変化を示す説明図である。
【図７】従来の圧延措置の押し力の上下差と圧下荷重の
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図８】圧延措置の圧延荷重とワークロールの水平方向
たわみとの関係を示す説明図である。
たわみとの関係を示す説明図である。
【図９】従来の圧延装置のパスラインに対するワークロ
ールのたわみ状態の概略を示す説明図である。
ールのたわみ状態の概略を示す説明図である。
【符号の説明】 １ 圧延装置 ２ 圧延材 ３，４ ワークロール ５，６ 抑えロール ７，８ バックアップロール ９，１０ 抑えロール １１，１２ 分割ロール １９，２０ 圧下装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＨ 37/28 (72)発明者 池内 直樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 片岡 久明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 細谷 成史 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 豊福 達生 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 上下小径ワークロールと、前記上下小径
ワークロールを各々水平方向または水平から若干垂直方
向にずれた位置で前記ワークロールを水平方向に撓ませ
るか支持する装置と、上下１段以上のバックアップロー
ルを備え、 前記バックアップロールに圧延中も上下動可能な圧下装
置を備えたことを特徴とする圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06302046A JP3075107B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06302046A JP3075107B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155503A true JPH08155503A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3075107B2 JP3075107B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17904263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06302046A Expired - Fee Related JP3075107B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075107B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113853256A (zh) * | 2019-05-23 | 2021-12-28 | 钢铁普蓝特克股份有限公司 | 轧制机、轧制方法及工作辊的运用方法 |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP06302046A patent/JP3075107B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113853256A (zh) * | 2019-05-23 | 2021-12-28 | 钢铁普蓝特克股份有限公司 | 轧制机、轧制方法及工作辊的运用方法 |
| CN113853256B (zh) * | 2019-05-23 | 2024-05-17 | 钢铁普蓝特克股份有限公司 | 轧制机、轧制方法及工作辊的运用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3075107B2 (ja) | 2000-08-07 |
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