JPH08155772A - NC machine tool - Google Patents

NC machine tool

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JPH08155772A
JPH08155772A JP33146694A JP33146694A JPH08155772A JP H08155772 A JPH08155772 A JP H08155772A JP 33146694 A JP33146694 A JP 33146694A JP 33146694 A JP33146694 A JP 33146694A JP H08155772 A JPH08155772 A JP H08155772A
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chuck
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cutting
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Masaki Tagami
政喜 田上
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Seibu Electric and Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 NC工作機械において、工作物の内径面をチ
ャック爪で位置決めして把持し、再チャッキングするこ
となく工作物の外面を高精度に切削加工する。 【構成】 工作物4の中心孔5内にチャック爪3を挿入
して工作物4をチャック爪3で緩く把持する。次に、基
準金25を工作物4の後側に配置する。次いで、押付装
置32を作動させて工作物4を基準金25の長手方向基
準面26へ向けて押し付けた後に、チャック爪3を更に
拡開して工作物4をチャック本体1に固定する。工作物
4は加工基準位置に正しく位置決めされるので、工作物
4を1回チャッキングするだけで、工作物4の前端面1
8、後端面19及び球面20を連続して一挙に旋削加工
できる。
(57) [Summary] [Purpose] In an NC machine tool, the inner surface of a workpiece is positioned and gripped by chuck jaws, and the outer surface of the workpiece is cut with high precision without rechucking. [Structure] A chuck claw 3 is inserted into a center hole 5 of a workpiece 4 and the workpiece 4 is loosely gripped by the chuck claw 3. Next, the reference gold 25 is placed on the rear side of the workpiece 4. Next, the pressing device 32 is operated to press the workpiece 4 toward the reference surface 26 in the longitudinal direction of the reference metal 25, and then the chuck claw 3 is further opened to fix the workpiece 4 to the chuck body 1. Since the workpiece 4 is correctly positioned at the machining reference position, the front end surface 1 of the workpiece 4 can be simply chucked once.
8. The rear end surface 19 and the spherical surface 20 can be continuously turned at once.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、工作物を加工基準位
置に位置決めして該工作物をチャック本体に把持するこ
とができるNC工作機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC machine tool capable of positioning a workpiece at a machining reference position and gripping the workpiece on a chuck body.

【0002】[0002]

【従来の技術】NC工作機械においては、例えば、NC
旋盤の場合、工作物に固定した標準座標系を使ってバイ
トの刃先の位置や移動量がプログラミングされ、NC制
御される。また、材料の無駄を省くために、切削量がで
きるだけ少なくて済むような大きさの工作物が使用され
る。したがって、工作物をNC工作機械に取り付ける際
には、工作物を所定の位置に正確に位置決めして取り付
ける必要がある。
2. Description of the Related Art In NC machine tools, for example, NC
In the case of a lathe, the position and movement amount of the cutting edge of the cutting tool are programmed using a standard coordinate system fixed to the workpiece, and NC control is performed. Also, in order to save material waste, a work piece is used which has a size such that the cutting amount is as small as possible. Therefore, when mounting the workpiece on the NC machine tool, it is necessary to accurately position and mount the workpiece at a predetermined position.

【0003】従来のNC工作機械においては、孔を有す
る工作物の表面に切削加工を施して製品を製作する場
合、次のような加工方法がとられてきた。例えば、ボー
ル止水栓用のボールを製作する場合を例に挙げて説明す
る。図4、図5、図6及び図7は、ボール止水栓用のボ
ールを切削加工する際の工程を示した説明図である。図
4は、工作物4をチャック本体(図示省略)のチャック
爪38a,38bで把持したときの状態を示す断面図で
ある。ボールである工作物4は合成樹脂で成形された球
状体であり、その表面に凹溝39を有し、中心部には貫
通する中心孔5が成形されている。
In a conventional NC machine tool, the following processing method has been used to manufacture a product by cutting the surface of a workpiece having holes. For example, a case of manufacturing a ball for a ball stopcock will be described as an example. FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory views showing the process of cutting the ball for the ball stopcock. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the workpiece 4 is gripped by the chuck claws 38a and 38b of the chuck body (not shown). The workpiece 4, which is a ball, is a spherical body made of synthetic resin, has a groove 39 on its surface, and has a center hole 5 formed therethrough at its center.

【0004】工作物4を仕上げ加工するには、まず、工
作物4をオートローダ等によってチャック本体の位置に
移動させる。この時、チャック爪38a,38bは拡開
している。そこで、オートローダ等でチャック爪38a
と38bの間に工作物4を配設し、図4に示すように、
チャック爪38a,38bを縮径して工作物4をチャッ
ク爪38a,38bによって外側から把持する。即ち、
チャック爪38aに設けられた凸部40は工作物4の凹
溝39に嵌合し、他のチャック爪38bは工作物4の球
面20を把持する。工作物4をチャック爪38a,38
bで把持した状態で、工作物4の中心孔5の内径面43
と前端面18を切削加工する(以下、第1工程とい
う)。図5には、第1工程で工作物4に対して中心孔5
の内径面43と前端面18に切削加工が施された状態が
示されている。
To finish the work 4, the work 4 is first moved to the position of the chuck body by an autoloader or the like. At this time, the chuck claws 38a and 38b are expanded. Therefore, the chuck claw 38a is fixed by an autoloader or the like.
And the work piece 4 between the two and 38b, as shown in FIG.
The chuck claws 38a, 38b are reduced in diameter to grip the workpiece 4 from the outside by the chuck claws 38a, 38b. That is,
The protrusion 40 provided on the chuck claw 38a fits into the concave groove 39 of the workpiece 4, and the other chuck claw 38b grips the spherical surface 20 of the workpiece 4. Workpiece 4 is chucked with chuck jaws 38a, 38
The inner diameter surface 43 of the center hole 5 of the workpiece 4 in the state of being gripped by b.
And the front end face 18 is cut (hereinafter referred to as the first step). In FIG. 5, in the first step, the center hole 5 is attached to the workpiece 4.
A state in which the inner diameter surface 43 and the front end surface 18 are subjected to cutting is shown.

【0005】次に、工作物4をオートローダ等によって
工作物4の前後が逆になるように方向転換し、縮径して
いるチャック爪41に工作物4の中心孔5を挿入する。
次いで、チャック爪41に形成された長手方向基準面4
2に工作物4の前端面18を押し付け、その後で、図6
に示すように、チャック爪41を拡径させて工作物4を
チャック本体にしっかりと固定する。図6には、工作物
4をチャック本体に取り付けたときの状態が示されてい
る。次いで、工作物4の後端面19及び球面20に切削
加工を施す(以下、第2工程という)。このように、第
1工程及び第2工程を経て、図7に示すような工作物4
の完成品として、ボール止水栓本体内で摺動回転できる
球形のボールが製作される。
Next, the workpiece 4 is turned by an autoloader or the like so that the front and rear of the workpiece 4 are reversed, and the central hole 5 of the workpiece 4 is inserted into the chuck claw 41 whose diameter is reduced.
Next, the longitudinal reference surface 4 formed on the chuck claw 41.
2 presses the front end face 18 of the workpiece 4 and then
As shown in, the chuck claw 41 is expanded in diameter to firmly fix the workpiece 4 to the chuck body. FIG. 6 shows a state in which the workpiece 4 is attached to the chuck body. Next, the rear end surface 19 and the spherical surface 20 of the workpiece 4 are cut (hereinafter referred to as the second step). Thus, through the first step and the second step, the workpiece 4 as shown in FIG.
As a finished product, a spherical ball that can be slidably rotated in the ball stopcock body will be manufactured.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ボール止水
栓用のボールは、単に止水栓としての機能を考えるだけ
ならば、外表面さえ精度よく加工すればよく、即ち、外
形の球面精度と面粗度及び前端面18と後端面19でつ
くる寸法精度を考慮すればよく、中心孔5の内径面43
まで高精度に切削加工する必要はない。即ち、製品とし
ては、ボールの中心孔5の内径面43は素地のままでも
十分機能を果たすので、内径面43まで切削加工するの
は無駄なことである。しかしながら、従来のボールの切
削加工では、中心孔5の内径面43を切削加工しなけれ
ばならない理由がある。即ち、工作物4の外表面を切削
加工するときには、図4に示すように工作物4の外表面
を把持した状態では無理であって、図5に示すように工
作物4の内径面43を把持せざるを得ない。従って、工
作物4の中心孔5の内径面43が素地のままの場合、チ
ャック爪41に形成された長手方向基準面42と工作物
4の前端面18との平行度がだせなくなることがあり、
加工精度に悪影響を与えることとなる。
By the way, the ball for the ball stopcock needs only to be processed with high precision even on the outer surface if the function as a waterstop is simply considered, that is, with respect to the spherical accuracy of the outer shape. The surface roughness and the dimensional accuracy formed by the front end surface 18 and the rear end surface 19 may be taken into consideration.
It is not necessary to cut with high precision. That is, as a product, since the inner diameter surface 43 of the center hole 5 of the ball functions sufficiently even when the base material is left as it is, it is useless to cut the inner diameter surface 43. However, in the conventional ball cutting, there is a reason that the inner diameter surface 43 of the central hole 5 must be cut. That is, when the outer surface of the workpiece 4 is cut, it is impossible to grasp the outer surface of the workpiece 4 as shown in FIG. I have no choice but to hold it. Therefore, when the inner diameter surface 43 of the center hole 5 of the workpiece 4 is left as it is, the parallelism between the longitudinal reference surface 42 formed on the chuck claw 41 and the front end surface 18 of the workpiece 4 may be lost. ,
This will adversely affect the processing accuracy.

【0007】また、従来のNC工作機械においては、工
作物4は、図4に示す把持状態で行われる上記第1工
程、及び図6に示す把持状態で行われる上記第2工程の
2つの工程で切削加工が施される。したがって、従来
は、2回のチャッキングが必要であり、そのため、工作
物の持ち替えによる加工精度への悪影響が発生するばか
りでなく、加工効率が低下するという問題がある。その
うえ、チャック爪は2種類のものが必要となる。
Further, in the conventional NC machine tool, the workpiece 4 has two steps, the first step performed in the gripping state shown in FIG. 4 and the second step performed in the gripping state shown in FIG. Is cut. Therefore, conventionally, chucking has been required twice, so that not only the machining accuracy is adversely affected by holding the workpiece, but also the machining efficiency is reduced. Moreover, two types of chuck claws are required.

【0008】そこで、これらの問題を解決するために
は、工作物の内径面が素地のままであっても、該内径面
をチャック爪で把持し、且つ該工作物を正確に位置決め
できるようにするという課題を解決する必要がある。
[0008] Therefore, in order to solve these problems, even if the inner diameter surface of the workpiece is left as the base material, the inner diameter surface can be grasped by chuck claws and the workpiece can be accurately positioned. It is necessary to solve the problem of doing.

【0009】この発明の目的は、従来のNC工作機械が
もつ上記課題を解決し、工作物をチャック爪に正確に且
つ的確に位置決めして前記工作物の内径面をチャック爪
で把持することにより、チャック爪で前記工作物の再チ
ャッキングを行うことなく連続して前記工作物の外表面
である前端面、後端面及び球面を各種バイトで切削加工
を行うことができるNC工作機械を提供することであ
る。
An object of the present invention is to solve the above problems of the conventional NC machine tool, to accurately and accurately position the workpiece on the chuck claw, and to grip the inner diameter surface of the workpiece with the chuck claw. Provided is an NC machine tool capable of continuously cutting the front end surface, the rear end surface and the spherical surface, which are the outer surface of the workpiece, with various cutting tools without re-chucking the workpiece with a chuck claw. That is.

【0010】[0010]

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、工作物を把持するチャック爪を有し且つ主軸に固
定されたチャック本体、該チャック本体に対して移動可
能に配置され且つ各種バイトをそれぞれ取り付けること
ができる刃物台、該刃物台が取り付けられ且つ前記チャ
ック本体に対して相対的に移動可能なベース、該ベース
に取り付けられた位置決め設定装置、前記チャック本体
の前面と前記チャック本体に装着した前記工作物との間
に挿入可能であり且つ前記主軸の回転軸心に直交する平
面を持つ前記位置決め設定装置に取り付けられた基準
金、及び前記チャック爪上の前記工作物を前記基準金の
長手方向基準面へ向けて押し付ける前記ベースに取り付
けられた押付装置、を有することを特徴とするNC工作
機械に関する。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the present invention relates to a chuck main body having a chuck claw for gripping a workpiece and fixed to a main shaft, a tool rest movably arranged with respect to the chuck main body and capable of mounting various cutting tools, A base to which a table is attached and movable relative to the chuck body, a positioning setting device attached to the base, and insertable between the front surface of the chuck body and the workpiece mounted on the chuck body And a reference gold attached to the positioning setting device having a plane orthogonal to the rotation axis of the main shaft, and the base for pressing the workpiece on the chuck claw toward the reference plane in the longitudinal direction of the reference gold. And a pressing device attached to the NC machine tool.

【0011】また、このNC工作機械において、前記押
付装置は、圧縮空気の供給によってプッシャーが前記工
作物を前記基準金に向けて緩衝しながら押し付け、圧縮
空気を排出することによって元の位置に戻るものであ
る。
Further, in this NC machine tool, in the pressing device, the pusher presses the workpiece toward the reference gold while buffering it by supplying compressed air, and returns to the original position by discharging compressed air. It is a thing.

【0012】また、このNC工作機械において、前記各
刃物台には前記工作物を切削加工する前端面切削バイ
ト、後端面切削バイト、外形部荒加工バイト及び外形部
仕上げバイトがそれぞれ取付可能に構成されている。
Further, in this NC machine tool, a front end surface cutting tool, a rear end surface cutting tool, an outer part roughing tool and an outer part finishing tool can be attached to the respective tool rests. Has been done.

【0013】[0013]

【作用】この発明によるNC工作機械は、上記のように
構成され、次のように作用する。即ち、このNC工作機
械によれば、工作物に形成された孔内にチャック本体に
設けたチャック爪を挿入し、前記チャック爪を少し拡径
して前記工作物を緩く把持する。次いで、位置決め設定
装置を載せたベースを移動させて基準金を前記工作物の
後側に配置する。更に、押付装置を作動させて前記工作
物を前記基準金の長手方向基準面へ向けて押し付け、こ
の状態で、前記チャック爪を更に拡径して前記工作物を
前記チャック本体に固定する。これにより、前記工作物
は加工基準位置に位置決めされる。次いで、前記位置決
め設定装置を前記工作物から退避させるとともに、刃物
台を前記チャック本体に接近させる。前記位置決め設定
装置は、各種の刃物台を設置した同一の前記ベース上に
設置されているので、前記工作物を切削加工するNC装
置に組み込まれた一連のプログラムで全て制御されるも
のであり、前記位置決め設定装置を単独に動作制御する
装置を必要としない。そして、前記チャック本体を取り
付けた前記主軸を回転させながら、前記刃物台に取り付
けた各種のバイトで前記工作物を漸次切削加工すること
ができる。前記工作物は加工基準位置に正しく位置決め
され、前記チャック爪で内径面を把持するので、前記工
作物は最初に1回チャッキングするだけで、前記工作物
の外表面を再チャッキングすることなく切削加工するこ
とができる。
The NC machine tool according to the present invention is constructed as described above and operates as follows. That is, according to this NC machine tool, the chuck claw provided on the chuck body is inserted into the hole formed in the workpiece, the chuck claw is slightly expanded in diameter, and the workpiece is loosely gripped. Then, the base on which the positioning setting device is placed is moved to place the reference gold on the rear side of the workpiece. Further, the pressing device is operated to press the workpiece toward the reference plane in the longitudinal direction of the reference metal, and in this state, the diameter of the chuck claw is further expanded to fix the workpiece to the chuck body. As a result, the workpiece is positioned at the machining reference position. Next, the positioning setting device is retracted from the workpiece, and the tool rest is moved closer to the chuck body. Since the positioning setting device is installed on the same base on which various tool rests are installed, it is all controlled by a series of programs incorporated in the NC device for cutting the workpiece. A device for independently controlling the operation of the positioning setting device is not required. Then, while rotating the main shaft to which the chuck body is attached, the workpiece can be gradually cut with various cutting tools attached to the tool rest. Since the workpiece is correctly positioned at the machining reference position and the inner diameter surface is gripped by the chuck claws, the workpiece only needs to be chucked once at a time without re-chucking the outer surface of the workpiece. It can be cut.

【0014】前記ベース上には、前端面切削バイト、後
端面切削バイト、外形部荒加工バイト及び外形部仕上げ
バイトがそれぞれ前記刃物台を介して取り付けられてい
るので、例えば、ボール止水栓用のボール等の前記工作
物を切削加工する場合には、最初に、前記前端面切削バ
イトを使用して前記工作物の前端面を切削加工し、次い
で、前記後端面切削バイトを使用して前記工作物の後端
面を切削加工し、次に、前記外形部荒加工バイトを使っ
て前記工作物の外表面を球面状に荒削りし、最後に、前
記外形部仕上げバイトを使って前記工作物の外表面を球
面に仕上げ加工を施すことによって前記工作物のボール
を連続して高精度に旋削加工することができる。
Since a front end surface cutting bite, a rear end surface cutting bite, a rough outer shape part cutting tool and a outer shape part finishing bite are respectively mounted on the base via the tool post, for example, for a ball stopcock. When cutting the workpiece such as the ball, first, the front end face of the workpiece is cut using the front end face cutting bite, and then the rear end face cutting bite is used. The rear end surface of the work piece is cut, then the outer surface of the work piece is roughly spherically cut by using the outer shape part rough cutting tool, and finally, the outer shape part finishing tool is used by the outer shape part finishing tool. By subjecting the outer surface to a spherical surface, the balls of the workpiece can be continuously and accurately turned.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるNC
工作機械の一実施例について説明する。図1はこの発明
によるNC工作機械の一実施例の刃物台側のベースを示
す平面図、図2は図1のNC工作機械の一実施例のチャ
ック本体を示す平面図、及び図3は図1におけるA矢視
図であって位置決め設定装置に取り付けられた基準金の
側面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An NC according to the present invention will now be described with reference to the drawings.
An embodiment of the machine tool will be described. 1 is a plan view showing a base on a tool rest side of an embodiment of an NC machine tool according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a chuck body of an embodiment of the NC machine tool of FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a side view of the reference gold attached to the positioning setting device, as viewed from the direction of arrow A in FIG.

【0016】チャック本体1は、主軸台(図示せず)に
回転可能に設けられた主軸2に取り付けられ、主軸2の
回転に伴ってチャック本体1も一緒に回転する。チャッ
ク本体1は前面に3個のチャック爪3を有し、チャック
爪3によって工作物4は把持される。図示の例では、工
作物4は合成樹脂で成形された球状体であって、中心部
に貫通した中心孔5を有する。工作物4に切削加工を施
すことによって、ボール止水栓用のボールが製作され
る。工作物4は、3個のチャック爪3を中心孔5に挿入
し、各チャック爪3を相互に半径方向に離間させるよう
に拡径することによってチャック本体1に把持される。
The chuck body 1 is attached to a spindle 2 rotatably provided on a headstock (not shown), and the chuck body 1 rotates together with the rotation of the spindle 2. The chuck body 1 has three chuck claws 3 on its front surface, and the workpiece 4 is gripped by the chuck claws 3. In the illustrated example, the work piece 4 is a spherical body formed of synthetic resin, and has a central hole 5 penetrating the center thereof. By cutting the workpiece 4, a ball for a ball stopcock is manufactured. The workpiece 4 is gripped by the chuck body 1 by inserting three chuck claws 3 into the center hole 5 and expanding the diameters of the chuck claws 3 so as to separate them from each other in the radial direction.

【0017】ベース6は、チャック本体1と対向するよ
うに配置され、X軸とZ軸の水平方向に移動できるよう
に配置されている。ベース6は、NC制御によって水平
面上を主軸2の回転軸方向(Z軸方向)及び該回転軸C
と直交する方向(X軸方向)に移動可能である。ベース
6には、上面に2本の断面T字状(あり溝状)の長溝7
が形成されている。刃物台8は、ベース6上の適宜位置
に位置決めして固定されるスライドホルダ9を有してい
る。スライドホルダ9は、長溝7に対して摺動可能に構
成され且つボルト10を締め付けることによってベース
6上に固定される。スライドホルダ9には、シャンクホ
ルダ11が押さえ板12を介してボルト13で締め付け
て固定される。シャンクホルダ11の先端には、各種バ
イト14,15,16,17が固定される。この実施例
では、図1において、左から外形部仕上げバイト14、
後端面切削バイト15、前端面切削バイト16及び外形
部荒加工バイト17が設けられている。
The base 6 is arranged so as to face the chuck body 1, and is arranged so as to be movable in the horizontal directions of the X axis and the Z axis. The base 6 is controlled by NC control on the horizontal plane in the direction of the rotation axis of the main shaft 2 (Z axis direction) and the rotation axis C
It is movable in a direction (X-axis direction) orthogonal to. On the upper surface of the base 6, there are two long grooves 7 having a T-shaped cross section (groove shape).
Are formed. The tool rest 8 has a slide holder 9 which is positioned and fixed at an appropriate position on the base 6. The slide holder 9 is configured to be slidable with respect to the long groove 7 and fixed on the base 6 by tightening a bolt 10. A shank holder 11 is fixed to the slide holder 9 by a bolt 13 via a pressing plate 12. Various cutting tools 14, 15, 16, 17 are fixed to the tip of the shank holder 11. In this embodiment, in FIG. 1, from the left, the outer shape part finishing tool 14,
A rear end surface cutting tool 15, a front end surface cutting tool 16 and an outer rough cutting tool 17 are provided.

【0018】このNC工作機械において、前端面切削バ
イト16は工作物4の前端面18を切削加工するバイト
であり、後端面切削バイト15は工作物4の後端面19
を切削加工するバイトであり、外形部荒加工バイト17
は工作物4の球面20を荒削りするバイトであり、外形
部仕上げバイト14は荒削りした工作物4の球面20に
仕上げ加工を施すバイトである。外形部仕上げバイト1
4は、先端が半円形状に形成されているダイヤモンドカ
ッタ21が使用される。
In this NC machine tool, the front end surface cutting tool 16 is a tool for cutting the front end surface 18 of the workpiece 4, and the rear end surface cutting tool 15 is the rear end surface 19 of the workpiece 4.
It is a cutting tool for cutting,
Is a cutting tool for roughly cutting the spherical surface 20 of the workpiece 4, and the outer shape finishing tool 14 is a cutting tool for finishing the spherical surface 20 of the roughly cut workpiece 4. External finishing bit 1
For 4, a diamond cutter 21 having a semicircular tip is used.

【0019】また、ベース6には、位置決め設定装置2
2が取り付けられている。位置決め設定装置22は、刃
物台8と同様のスライドホルダ23を有し、スライドホ
ルダ23が長溝7に対して摺動可能に構成され且つボル
トを締め付けることによってベース6上の適宜位置に位
置決めして固定される。スライドホルダ23には基準ア
ーム24が押さえ板12を介してボルト13で締め付け
固定される。基準アーム24の先端には基準金25が取
り付けられる。基準金25は、その前面の長手方向基準
面26を主軸2の回転軸Cと直交する平面に一致させ
て、基準アーム24の先端にボルト27で取り付けられ
る。長手方向基準面26と主軸2の回転軸CとでNC制
御の座標が設定される。基準金25は矩形板の一辺をU
字状に切除して二股状腕28を形成したものである。基
準金25の背面29にはU字状部分に傾斜面30が形成
されている。
The base 6 has a positioning setting device 2
2 are installed. The positioning setting device 22 has a slide holder 23 similar to the tool rest 8, the slide holder 23 is configured to be slidable with respect to the long groove 7, and is positioned at an appropriate position on the base 6 by tightening bolts. Fixed. A reference arm 24 is tightened and fixed to the slide holder 23 with a bolt 13 via a pressing plate 12. A reference gold 25 is attached to the tip of the reference arm 24. The reference gold 25 is attached to the tip end of the reference arm 24 with a bolt 27 so that the longitudinal reference surface 26 on the front surface thereof coincides with the plane orthogonal to the rotation axis C of the main shaft 2. The coordinates of NC control are set by the longitudinal reference plane 26 and the rotation axis C of the spindle 2. The reference gold 25 is U on one side of the rectangular plate.
The forked arm 28 is formed by cutting it into a letter shape. An inclined surface 30 is formed in a U-shaped portion on the back surface 29 of the reference gold 25.

【0020】長手基準金25は、ベース6をX軸方向及
びZ軸方向、即ち水平面上を移動させることにより、チ
ャック本体1の前面と工作物4との間、即ち工作物4の
後側に基準金25を挿入し、二股状腕28でチャック爪
3を挟むように配置することができる。また、U字状部
分の傾斜面30は、チャック爪3の基部に形成された傾
斜面31との干渉を避けるために形成されたものであ
る。
By moving the base 6 in the X-axis direction and the Z-axis direction, that is, on the horizontal plane, the longitudinal reference metal 25 is provided between the front surface of the chuck body 1 and the work 4, that is, on the rear side of the work 4. It is possible to insert the reference gold 25 and arrange so that the chuck claw 3 is sandwiched by the forked arms 28. Further, the U-shaped inclined surface 30 is formed to avoid interference with the inclined surface 31 formed on the base of the chuck claw 3.

【0021】位置決め設定装置22の近傍には押付装置
32が取り付けられている。押付装置32はスライドホ
ルダ23にボルト33で固定されたプッシャー本体34
と、該プッシャー本体34の先端に取り付けられたプッ
シャー35を有している。プッシャー35は基準金25
に対向して配置されている。また、プッシャー本体34
にはエアホース36が接続されており、エアを供給する
ことによってプッシャー35は基準金25に向けて押し
出され、エアを抜くことによってスプリング(図示省
略)のばね力で元の位置に復帰される。プッシャー35
は工作物4に押し付けられたときにスプリング37のば
ね力で緩衝されるので、工作物4に無理な力が付与され
ることがない。
A pressing device 32 is attached near the positioning setting device 22. The pressing device 32 includes a pusher body 34 fixed to the slide holder 23 with a bolt 33.
And a pusher 35 attached to the tip of the pusher body 34. Pusher 35 is standard gold 25
Are located opposite to. Also, the pusher body 34
An air hose 36 is connected to the pusher 35, and the pusher 35 is pushed toward the reference metal 25 by supplying air, and is returned to the original position by the spring force of a spring (not shown) by removing the air. Pusher 35
Is absorbed by the spring force of the spring 37 when it is pressed against the workpiece 4, so that no unreasonable force is applied to the workpiece 4.

【0022】位置決め設定装置22と各種バイト14,
15,16,17はベース6に固定されており、水平面
上を両者が一体となって移動できるように構成されてい
るので、基準金25がチャック本体1の前面と工作物4
との間に配置された状態では、バイト14,15,1
6,17で工作物4を切削することはできない。工作物
4を切削するためには、ベース6を移動させて基準金2
5を工作物4から完全に退避させた後で、バイト14,
15,16,17を工作物4に近づけるようにしなけれ
ばならない。
Positioning setting device 22 and various bytes 14,
The reference numerals 25, 16 and 17 are fixed to the base 6 so that they can move integrally on a horizontal plane.
When placed between and, the bytes 14, 15, 1
It is not possible to cut the work piece 4 with 6,17. In order to cut the workpiece 4, the base 6 is moved to move the reference gold 2
After completely retracting 5 from work 4,
It is necessary to bring 15, 16, 17 close to the workpiece 4.

【0023】次に、このNC工作機械の作動について説
明する。工作物4をNC工作機械で切削加工する場合に
は、まず最初に、チャック本体1への工作物4の取付け
が行われる。チャック本体1への工作物4の取付け動作
について説明する。
Next, the operation of this NC machine tool will be described. When cutting the workpiece 4 with an NC machine tool, the workpiece 4 is first attached to the chuck body 1. The attachment operation of the workpiece 4 to the chuck body 1 will be described.

【0024】オートローダ(図示省略)を作動して、例
えば、合成樹脂で成型された工作物4の中心孔5にオー
トローダの把持爪(図示省略)を挿入して工作物4の一
端を把持する。そこで、オートローダは工作物4の中心
孔5の軸と主軸回転軸Cを平行に保った状態で、該主軸
回転軸Cの真上に移動する。次いで、オートローダは下
降し、主軸回転軸Cと中心孔軸とが略合致する位置まで
下降したところで停止する。一方、チャック本体1は3
個のチャック爪3を互いに接近させて縮径した状態で待
機している。そこで、一旦停止したオートローダは次に
主軸2側のチャック本体1に向かってZ軸方向に前進
し、工作物4の中心孔5に縮径したチャック爪3が挿入
される。工作物4の前進はほぼ把持位置で停止する。
By operating an autoloader (not shown), for example, a grasping claw (not shown) of the autoloader is inserted into the center hole 5 of the workpiece 4 molded of synthetic resin to grasp one end of the workpiece 4. Therefore, the autoloader moves right above the spindle rotation axis C while keeping the axis of the center hole 5 of the workpiece 4 and the spindle rotation axis C parallel to each other. Next, the autoloader descends and stops when it descends to a position where the main shaft rotation axis C and the center hole axis substantially match. On the other hand, the chuck body 1 has 3
The individual chuck claws 3 are on standby in a state in which they are brought close to each other and have their diameters reduced. Then, the once stopped autoloader then advances in the Z-axis direction toward the chuck body 1 on the spindle 2 side, and the reduced diameter chuck jaws 3 are inserted into the center hole 5 of the workpiece 4. The advancing of the work piece 4 stops almost at the gripping position.

【0025】次に、チャック爪3が拡径し、各チャック
爪3によって工作物4を緩く把持する。これにより、工
作物4はチャック本体1の各チャック爪3によって仮固
定されることになる。オートローダは、把持していた工
作物4を外し、主軸2側からZ軸方向に後退し、次いで
上昇し、主軸回転軸Cの上方に移動して待機する。
Next, the diameter of the chuck claws 3 is expanded, and the workpiece 4 is loosely gripped by each chuck claw 3. As a result, the workpiece 4 is temporarily fixed by each chuck claw 3 of the chuck body 1. The autoloader removes the gripped workpiece 4, retracts from the spindle 2 side in the Z-axis direction, then ascends, moves above the spindle rotation axis C, and waits.

【0026】次に、位置決め設定装置22を取り付けた
ベース6が主軸2側のチャック爪3に仮固定された工作
物4に向かってZ軸方向に前進し、続いてX軸方向に前
進することによって、図2の鎖線で示すように、基準金
25がチャック本体1の前面とチャック爪3に仮固定さ
れた工作物4との間に差し込まれる。次いで、基準金2
5が工作物4の後端面19に近づくZ軸方向にわずかに
後退して停止する。この位置が工作物4に対して長手方
向の加工基準位置となる。次いで、基準金25に対向し
て配置された押付装置32のプッシャー35が前進し、
工作物4を前端面18側から押圧して工作物4の後端面
19を基準金25の長手方向基準面26に圧接する。そ
こで、工作物4を緩く把持していたチャック爪3は、更
に拡径して工作物4の正規の把持状態になり、工作物4
はチャック爪3に位置決めして強固に固定される。次い
で、プッシャー35は、圧縮空気が排出されてリターン
スプリングによってベース6側へ後退して復帰すると共
に、基準金25は上記移動を辿って工作物4から後退す
る。これによって、工作物4は、チャック本体1に対し
て加工基準位置に正しく設定されたことになる。
Next, the base 6 to which the positioning setting device 22 is attached advances in the Z-axis direction toward the workpiece 4 temporarily fixed to the chuck claw 3 on the spindle 2 side, and then advances in the X-axis direction. Thus, as shown by the chain line in FIG. 2, the reference gold 25 is inserted between the front surface of the chuck body 1 and the workpiece 4 temporarily fixed to the chuck claw 3. Next, the standard gold 2
5 approaches the rear end surface 19 of the workpiece 4 and slightly retracts in the Z-axis direction to stop. This position becomes the machining reference position in the longitudinal direction with respect to the workpiece 4. Then, the pusher 35 of the pressing device 32 arranged so as to face the reference gold 25 advances,
The workpiece 4 is pressed from the front end surface 18 side to press the rear end surface 19 of the workpiece 4 against the longitudinal reference surface 26 of the reference metal 25. Therefore, the chuck claw 3 that was loosely gripping the workpiece 4 is further expanded in diameter to be in a regular gripping state of the workpiece 4, and
Is positioned and firmly fixed to the chuck claw 3. Then, the compressed air is discharged from the pusher 35, and the pusher 35 retracts and returns to the base 6 side by the return spring, and the reference gold 25 retracts from the workpiece 4 following the above movement. As a result, the workpiece 4 is correctly set to the machining reference position with respect to the chuck body 1.

【0027】以上の動作によって、工作物4のチャック
本体1への取付けが完了するので、次に、工作物4に対
する切削加工が開始される。工作物4に対する切削工程
については後述する。工作物4への切削加工が終了する
と、工作物4はチャック本体1から取り外される。工作
物4のチャック本体1からの取外し動作について以下に
説明する。
By the above operation, the attachment of the workpiece 4 to the chuck body 1 is completed, and then the cutting process for the workpiece 4 is started. The cutting process for the workpiece 4 will be described later. When the cutting of the workpiece 4 is completed, the workpiece 4 is removed from the chuck body 1. The operation of removing the workpiece 4 from the chuck body 1 will be described below.

【0028】まず、オートローダは、主軸回転軸Cの真
上に進行する。ベース6がオートローダの動作エリア外
に退避したことを確認し、オートローダは主軸回転軸C
の真上から下降してオートローダの把持爪の中心軸が主
軸回転軸Cにほぼ合致したところで、オートローダの下
降が停止する。次いで、オートローダは主軸2側の工作
物4へ向かってZ軸方向に前進し、オートローダの把持
爪が工作物4の中心孔5に挿入される。オートローダの
把持爪が拡径して工作物4を把持する。そこで、チャッ
ク本体1に設けたチャック爪3が縮径され、工作物4の
把持を緩める。オートローダは工作物4を把持したま
ま、主軸2の工作物4からZ軸方向に後退し、主軸回転
軸Cの真上に上昇する。次いで、所定の位置へオートロ
ーダは移動し、切削加工が施されたボール状の工作物4
は回収される。次いで、次に加工される工作物4をオー
トローダは把持し、上記の切削工程が繰り返されること
になる。
First, the autoloader advances right above the main shaft rotation axis C. After confirming that the base 6 has retracted outside the operating area of the autoloader,
When the center axis of the gripping claws of the autoloader almost coincides with the main shaft rotation axis C by descending from directly above, the descent of the autoloader is stopped. Next, the autoloader advances in the Z-axis direction toward the workpiece 4 on the spindle 2 side, and the gripping claws of the autoloader are inserted into the center hole 5 of the workpiece 4. The gripping claw of the autoloader expands and grips the workpiece 4. Therefore, the diameter of the chuck claw 3 provided on the chuck body 1 is reduced to loosen the grip of the workpiece 4. While holding the workpiece 4, the autoloader moves backward from the workpiece 4 on the spindle 2 in the Z-axis direction and rises right above the spindle rotation axis C. Next, the autoloader moves to a predetermined position, and the ball-shaped workpiece 4 that has been subjected to the cutting process.
Are recovered. Then, the autoloader grips the workpiece 4 to be processed next, and the above cutting process is repeated.

【0029】次に、工作物4をボール止水栓用のボール
として切削加工する工程について説明する。工作物4を
回転させながら、NC制御装置によってベース6をX軸
方向及びZ軸方向に移動させ、バイトを工作物4に押し
当てて切削加工が行われる。最初に、前端面切削バイト
16を使用して工作物4の前端面18を切削加工し、次
いで、後端面切削バイト15を使用して工作物4の後端
面19を切削加工し、次に、外形部荒加工バイト17を
使って工作物4の球面20を荒削りし、最後に、外形部
仕上げバイト14を使って工作物4の外面を球面20に
仕上げ加工を施すことによって、ボールを製作すること
ができる。
Next, the process of cutting the workpiece 4 into balls for a ball stopcock will be described. While rotating the workpiece 4, the NC controller moves the base 6 in the X-axis direction and the Z-axis direction, and the cutting tool is pressed against the workpiece 4 for cutting. First, the front end surface cutting tool 16 is used to machine the front end surface 18 of the workpiece 4, and then the rear end surface cutting tool 15 is used to machine the rear end surface 19 of the workpiece 4, and then A ball is manufactured by roughly cutting the spherical surface 20 of the workpiece 4 by using the outer shape roughing tool 17, and finally by finishing the outer surface of the workpiece 4 on the spherical surface 20 by using the outer shape finishing tool 14. be able to.

【0030】[0030]

【発明の効果】この発明におよるNC工作機械は、上記
のように構成されているので、次のような効果を有す
る。即ち、このNC工作機械によれば、チャック本体に
設けたチャック爪を工作物の中心孔に挿入し、前記チャ
ック爪を拡径することによって、前記チャック爪で前記
工作物を把持し、次に位置決め設定装置が取り付けられ
たベースを前記チャック本体に対して相対的に移動させ
て、前記位置決め設定装置に取り付けられた基準金を前
記チャック本体の前面と前記工作物との間に挿入し、次
いで押付装置を作動させて前記工作物を前記基準金の長
手方向基準面へ向けて押し付けると、これにより前記基
準金の前面に前記工作物の後側が押し付けられて前記工
作物は加工基準位置に設置される。
Since the NC machine tool according to the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, according to this NC machine tool, the chuck claw provided on the chuck body is inserted into the center hole of the workpiece, the diameter of the chuck claw is expanded, and the workpiece is gripped by the chuck claw. The base to which the positioning setting device is attached is moved relative to the chuck body, and the reference gold attached to the positioning setting device is inserted between the front surface of the chuck body and the workpiece. When the pressing device is actuated to press the workpiece toward the reference plane in the longitudinal direction of the reference gold, the rear side of the workpiece is pressed against the front surface of the reference gold, and the workpiece is installed at the machining reference position. To be done.

【0031】従って、前記工作物の前記中心孔の内径面
を精度良く加工しなくても、或いは何ら加工しなくて
も、前記工作物を前記チャック爪で1回チャッキングす
るだけで、前記工作物は切削加工するべき面がバイトに
よって切削加工される状態に前記工作物が加工基準位置
に設置され、しかも前記工作物に対して前記チャック爪
による持ち替えをする必要が無くなり、前記工作物の外
表面を一挙に連続して漸次切削加工することができる。
従って、このNC工作機械は、従来のように前記工作物
を再チャッキングする必要がなく、前記工作物の前記中
心孔の内径面を切削しなくてもよく、また、前記チャッ
ク爪による切削加工に対するチャッキングが1回で済む
ことから、前記工作物に対する切削精度を大幅にアップ
でき、前記工作物の切削加工の効率を大幅に向上させる
ことができる。
Therefore, even if the inner diameter surface of the center hole of the workpiece is not accurately machined or is not machined at all, the workpiece is simply chucked once by the chuck claws to perform the machining. The workpiece is placed at the processing reference position in a state where the surface to be cut is cut by the cutting tool, and there is no need to change the workpiece with the chuck claws. The surface can be continuously and gradually cut.
Therefore, in this NC machine tool, it is not necessary to re-chuck the work piece as in the conventional case, and it is not necessary to cut the inner diameter surface of the center hole of the work piece. Since only one chucking is required, it is possible to significantly improve the cutting accuracy for the workpiece and significantly improve the efficiency of cutting the workpiece.

【0032】また、このNC工作機械は、前記工作物の
内径面を把持するだけで、前記工作物の外表面を全て連
続して一挙に切削加工できるので、従来のように2種類
のチャック爪を用意する必要はなく、1種類のチャック
爪だけで済む。前記工作物に対する前記位置決め設定装
置と前記バイトを取り付けた前記刃物台とは同一の前記
ベースの上に取り付けられているので、前記基準金と前
記バイトの位置関係には変化がなく、前記工作物に対す
る加工精度を向上させることができる。
Further, since this NC machine tool can perform continuous cutting of the outer surface of the workpiece all at once by simply gripping the inner diameter surface of the workpiece, there are two types of chuck claws as in the conventional case. Need not be prepared, and only one type of chuck claw is required. Since the positioning setting device for the workpiece and the tool rest to which the cutting tool is attached are mounted on the same base, the positional relationship between the reference gold and the cutting tool does not change, and the workpiece The processing accuracy can be improved.

【0033】更に、前記位置決め設定装置と各種の前記
バイトは前記ベースに固定されており、水平面上を両者
が一体となって移動できるように構成されているので、
前記基準金が前記チャック本体の前面と前記工作物との
間に配置された状態では、前記バイトで前記工作物を切
削することはできない。前記工作物を切削するには、前
記ベースを移動させて前記基準金を完全に前記工作物か
ら退避させた後で、前記バイトを前記工作物に近づけな
ければならない。従って、前記バイトと前記基準金とが
干渉して前記基準金が損傷するような事態を避けること
もできる。
Further, since the positioning setting device and various kinds of the cutting tool are fixed to the base, and the two are integrally movable on a horizontal plane,
When the reference gold is arranged between the front surface of the chuck body and the workpiece, the cutting tool cannot cut the workpiece. To cut the work piece, the base must be moved to completely retract the reference gold from the work piece before the bite is brought closer to the work piece. Therefore, it is possible to avoid a situation where the bite and the reference gold interfere with each other and the reference gold is damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明によるNC工作機械の一実施例の刃物
台側を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a tool post side of an embodiment of an NC machine tool according to the present invention.

【図2】図1のNC工作機械の一実施例のチャック本体
を示す平面図である。
2 is a plan view showing a chuck body of an embodiment of the NC machine tool of FIG. 1. FIG.

【図3】図1におけるA矢視図であって位置決め設定装
置に取り付けられた基準金の側面図である。
FIG. 3 is a side view of the reference gold attached to the positioning setting device, as viewed from the direction of arrow A in FIG.

【図4】従来のNC工作機械において、工作物をチャッ
ク本体のチャック爪で把持したときの状態を示す断面図
である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a workpiece is gripped by a chuck claw of a chuck body in a conventional NC machine tool.

【図5】図4に示す把持状態で、中心孔と前端面に切削
加工が施されたときの工作物の断面図である。
5 is a cross-sectional view of the workpiece when the center hole and the front end face are cut in the gripping state shown in FIG.

【図6】図5に示す工作物の向きを変えてチャック本体
のチャック爪で把持し換えたときの状態を示す断面図で
ある。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state when the workpiece shown in FIG. 5 is changed in direction and gripped by the chuck claws of the chuck body.

【図7】図6に示す把持状態で、工作物の後端面及び外
表面に切削加工が施された完成品としてのボールの断面
図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a ball as a finished product in which the rear end surface and the outer surface of the workpiece are cut in the gripping state shown in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 チャック本体 2 主軸 3 チャック爪 4 工作物 6 ベース 8 刃物台 14 外形部仕上げバイト 15 後端面切削バイト 16 前端面切削バイト 17 外形部荒加工バイト 22 位置決め設定装置 25 基準金 26 長手方向基準面 32 押付装置 35 プッシャー 1 Chuck Main Body 2 Spindle 3 Chuck Claw 4 Workpiece 6 Base 8 Turret 14 14 External Finishing Bit 15 Rear End Cutting Bit 16 Front End Cutting Bit 17 External Roughing Bit 22 Positioning Setting Device 25 Reference Gold 26 Longitudinal Reference Surface 32 Pressing device 35 pusher

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工作物を把持するチャック爪を有し且つ
主軸に固定されたチャック本体、該チャック本体に対し
て移動可能に配置され且つ各種バイトをそれぞれ取り付
けることができる刃物台、該刃物台が取り付けられ且つ
前記チャック本体に対して相対的に移動可能なベース、
該ベースに取り付けられた位置決め設定装置、前記チャ
ック本体の前面と前記チャック本体に装着した前記工作
物との間に挿入可能であり且つ前記主軸の回転軸心に直
交する平面を持つ前記位置決め設定装置に取り付けられ
た基準金、及び前記チャック爪上の前記工作物を前記基
準金の長手方向基準面へ向けて押し付ける前記ベースに
取り付けられた押付装置、を有することを特徴とするN
C工作機械。
1. A chuck main body having a chuck claw for gripping a workpiece and fixed to a main shaft, a tool rest movably arranged with respect to the chuck main body and to which various cutting tools can be attached, respectively. A base to which is attached and is movable relative to the chuck body,
Positioning setting device attached to the base, the positioning setting device having a plane insertable between the front surface of the chuck body and the workpiece mounted on the chuck body and having a plane orthogonal to the rotation axis of the spindle. And a pressing device attached to the base for pressing the workpiece on the chuck jaws toward the reference plane in the longitudinal direction of the reference metal.
C machine tool.
【請求項2】 前記押付装置は、圧縮空気の供給によっ
てプッシャーが前記工作物を前記基準金に向けて緩衝し
ながら押し付け、圧縮空気を排出することによって元の
位置に戻ることを特徴とする請求項1に記載のNC工作
機械。
2. The pressing device is characterized in that a pusher presses the workpiece toward the reference gold while buffering the work by supplying compressed air, and returns to the original position by discharging the compressed air. The NC machine tool according to Item 1.
【請求項3】 前記各刃物台には前記工作物を切削加工
する前端面切削バイト、後端面切削バイト、外形部荒加
工バイト及び外形部仕上げバイトがそれぞれ取付可能に
構成されていることを特徴とする請求項1に記載のNC
工作機械。
3. A front end surface cutting tool, a rear end surface cutting tool, an outer part roughing tool and an outer part finishing tool can be attached to each of the turrets, respectively. The NC according to claim 1.
Machine Tools.
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