JPH08155793A - 密着確認機能を有する工作機械 - Google Patents
密着確認機能を有する工作機械Info
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- JPH08155793A JPH08155793A JP30180894A JP30180894A JPH08155793A JP H08155793 A JPH08155793 A JP H08155793A JP 30180894 A JP30180894 A JP 30180894A JP 30180894 A JP30180894 A JP 30180894A JP H08155793 A JPH08155793 A JP H08155793A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 15
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- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸チャックのワーク当たり面に形成された
エアー噴出孔がゴミ等により塞がれて生じる密着確認手
段の誤検出を無くし、確度の高い密着確認機能を成立さ
せる。 【構成】 主軸チャック２からのローダヘッド１３に対
するワークＷの払出しサイクルが完了すると、密着セン
サ２ａによって主軸チャック２のワーク当たり面に対す
るワークＷの密着状態が確認される。ワーク当たり面に
形成されたエアー噴出孔から噴出されたエアー圧力が上
昇してＰ・Ｓがオンし、密着確認手段２２により密着状
態であると確認されると、制御手段２３は該密着確認手
段２２が異常であると判断する。密着確認手段２２が異
常であると判断されると、エアーノズル５からエアーを
吹付けてエアー噴出孔を清掃し、密着確認がｎ回目に達
するとブザー６を鳴動して旋盤１及びガントリローダ１
０の運転が停止される。
エアー噴出孔がゴミ等により塞がれて生じる密着確認手
段の誤検出を無くし、確度の高い密着確認機能を成立さ
せる。 【構成】 主軸チャック２からのローダヘッド１３に対
するワークＷの払出しサイクルが完了すると、密着セン
サ２ａによって主軸チャック２のワーク当たり面に対す
るワークＷの密着状態が確認される。ワーク当たり面に
形成されたエアー噴出孔から噴出されたエアー圧力が上
昇してＰ・Ｓがオンし、密着確認手段２２により密着状
態であると確認されると、制御手段２３は該密着確認手
段２２が異常であると判断する。密着確認手段２２が異
常であると判断されると、エアーノズル５からエアーを
吹付けてエアー噴出孔を清掃し、密着確認がｎ回目に達
するとブザー６を鳴動して旋盤１及びガントリローダ１
０の運転が停止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、把持手段に対するワー
クの密着状態をエアー噴出孔から噴出されるエアー圧力
によって確認する密着確認機能を有する工作機械に関す
る。
クの密着状態をエアー噴出孔から噴出されるエアー圧力
によって確認する密着確認機能を有する工作機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばガントリローダでＮＣ旋盤
の主軸チャックにワークを供給する場合、主軸チャック
にワークを装着し終わると、加工サイクルの先頭又は加
工中全域において、主軸チャックにワークが正常に密着
しているか否かをセンサで検出している。主軸チャック
に対するワークの密着を確認するセンサとして、主軸チ
ャックのワーク当たり面に設けた３つのエアー噴出孔か
らエアーが噴出され、このエアー圧力に応じてオン・オ
フするＰ・Ｓ（プレッシャースイッチ）によって検出す
るものが知られている。
の主軸チャックにワークを供給する場合、主軸チャック
にワークを装着し終わると、加工サイクルの先頭又は加
工中全域において、主軸チャックにワークが正常に密着
しているか否かをセンサで検出している。主軸チャック
に対するワークの密着を確認するセンサとして、主軸チ
ャックのワーク当たり面に設けた３つのエアー噴出孔か
らエアーが噴出され、このエアー圧力に応じてオン・オ
フするＰ・Ｓ（プレッシャースイッチ）によって検出す
るものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このエ
アー噴出孔は小さく、ゴミ等によりエアー噴出孔が塞が
れて、噴出したエアー圧力が上昇しＰ・Ｓがオンしてし
まうことがあるが、従来の密着確認機能を有する工作機
械では、センサによる密着確認は主軸チャックにワーク
を装着した後信号がオンする事のみを確認しているため
に、ゴミ等によりエアー噴出孔が塞がれてＰ・Ｓがオン
したのか、ワークが正常に密着されてＰ・Ｓがオンした
のか区別できず、主軸チャックにワークが正常に装着さ
れていないにも関わらず、正常に装着されていると判断
されることがあった。このような場合、ワークに対して
正確な加工ができないだけでなく、加工中に主軸チャッ
クからワークが離脱する、或いは工具寿命が短縮する等
の問題を生じる。
アー噴出孔は小さく、ゴミ等によりエアー噴出孔が塞が
れて、噴出したエアー圧力が上昇しＰ・Ｓがオンしてし
まうことがあるが、従来の密着確認機能を有する工作機
械では、センサによる密着確認は主軸チャックにワーク
を装着した後信号がオンする事のみを確認しているため
に、ゴミ等によりエアー噴出孔が塞がれてＰ・Ｓがオン
したのか、ワークが正常に密着されてＰ・Ｓがオンした
のか区別できず、主軸チャックにワークが正常に装着さ
れていないにも関わらず、正常に装着されていると判断
されることがあった。このような場合、ワークに対して
正確な加工ができないだけでなく、加工中に主軸チャッ
クからワークが離脱する、或いは工具寿命が短縮する等
の問題を生じる。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、把持手段のワーク当たり面に形成され
たエアー噴出孔がゴミ等により塞がれて生じる密着確認
手段の誤検出を無くし、確度の高い密着確認機能を有す
る工作機械を提供することにある。
で、その目的は、把持手段のワーク当たり面に形成され
たエアー噴出孔がゴミ等により塞がれて生じる密着確認
手段の誤検出を無くし、確度の高い密着確認機能を有す
る工作機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ワークを把持する把持手段
と、該把持手段のワーク当たり面に形成されたエアー噴
出孔から噴出されるエアー圧力によってワークの密着状
態を確認する密着確認手段と、前記把持手段がワークを
把持していない状態における前記密着確認手段の確認結
果に応じて該密着確認手段の異常を判断する制御手段と
を備えた密着確認機能を有する工作機械とする。
に、請求項１記載の発明は、ワークを把持する把持手段
と、該把持手段のワーク当たり面に形成されたエアー噴
出孔から噴出されるエアー圧力によってワークの密着状
態を確認する密着確認手段と、前記把持手段がワークを
把持していない状態における前記密着確認手段の確認結
果に応じて該密着確認手段の異常を判断する制御手段と
を備えた密着確認機能を有する工作機械とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記エアー噴出孔
を清掃する清掃手段を備え、前記制御手段は前記密着確
認手段が異常であると判断した場合、前記清掃手段を作
動させるものとする。
を清掃する清掃手段を備え、前記制御手段は前記密着確
認手段が異常であると判断した場合、前記清掃手段を作
動させるものとする。
【０００７】請求項３記載の発明は、機械の運転を停止
させる停止手段及び／又は作業者に異常を知らせる報知
手段を備え、前記制御手段は前記密着確認手段が異常で
あると判断した場合、前記停止手段及び／又は報知手段
を作動させるものとする。
させる停止手段及び／又は作業者に異常を知らせる報知
手段を備え、前記制御手段は前記密着確認手段が異常で
あると判断した場合、前記停止手段及び／又は報知手段
を作動させるものとする。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、制御手段は把持手段
がワークを把持していない状態における密着確認手段の
確認結果に応じて異常か否かを判断するので、把持手段
のワーク当たり面にワークが正常に密着していないにも
関わらず、正常に密着していると判断されることがな
い。
がワークを把持していない状態における密着確認手段の
確認結果に応じて異常か否かを判断するので、把持手段
のワーク当たり面にワークが正常に密着していないにも
関わらず、正常に密着していると判断されることがな
い。
【０００９】請求項２記載の発明では、制御手段により
密着確認手段が異常であると判断されると、清掃手段が
作動されてエアー噴出孔が清掃される。
密着確認手段が異常であると判断されると、清掃手段が
作動されてエアー噴出孔が清掃される。
【００１０】請求項３記載の発明では、制御手段により
密着確認手段が異常であると判断されると、停止手段が
作動されて機械の運転が停止され、報知手段が作動され
て作業者に異常の発生を知らせる。
密着確認手段が異常であると判断されると、停止手段が
作動されて機械の運転が停止され、報知手段が作動され
て作業者に異常の発生を知らせる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。図１は本発明の一実施例を適用
する旋盤及びガントリローダの側面図とＮＣ装置の概念
構成図とを示す説明図、図２は運転動作の概要を示すフ
ロー図である。旋盤１は、ベッド４に設けた主軸台３に
支持された主軸チャック２を含む。
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。図１は本発明の一実施例を適用
する旋盤及びガントリローダの側面図とＮＣ装置の概念
構成図とを示す説明図、図２は運転動作の概要を示すフ
ロー図である。旋盤１は、ベッド４に設けた主軸台３に
支持された主軸チャック２を含む。
【００１２】主軸チャック２は、ワークＷの端面がワー
ク当たり面に正常に密着しているか否かを検出する密着
センサ２ａを有する。密着センサ２ａは、ワーク当たり
面に形成された３つのエアー噴出孔（図示しない）及び
このエアー圧力に応じてオン・オフするＰ・Ｓ（プレッ
シャー・スイッチ）（図示しない）を含む。エアー噴出
孔から噴出されるエアーが、密着されたワークＷによっ
て遮断されてエアー圧力が所定値を越えると、Ｐ・Ｓが
オンしてワークＷが正常に密着されていると判断され
る。一方、エアー圧力が所定値を越えずＰ・Ｓがオフの
ままである場合、ワークＷが正常に密着されていないと
判断される。
ク当たり面に正常に密着しているか否かを検出する密着
センサ２ａを有する。密着センサ２ａは、ワーク当たり
面に形成された３つのエアー噴出孔（図示しない）及び
このエアー圧力に応じてオン・オフするＰ・Ｓ（プレッ
シャー・スイッチ）（図示しない）を含む。エアー噴出
孔から噴出されるエアーが、密着されたワークＷによっ
て遮断されてエアー圧力が所定値を越えると、Ｐ・Ｓが
オンしてワークＷが正常に密着されていると判断され
る。一方、エアー圧力が所定値を越えずＰ・Ｓがオフの
ままである場合、ワークＷが正常に密着されていないと
判断される。
【００１３】ベッド４の主軸台３前方には、主軸チャッ
クをエアーの吹き付けによって清掃するエアーノズル５
が設置されている。エアーノズル５からの吹付エアーの
発生機構は、エアー噴出孔からの噴出エアーの発生機構
と共有してもよい。
クをエアーの吹き付けによって清掃するエアーノズル５
が設置されている。エアーノズル５からの吹付エアーの
発生機構は、エアー噴出孔からの噴出エアーの発生機構
と共有してもよい。
【００１４】旋盤１の上方には、直交座標系で駆動され
るガントリローダ１０が設置してある。ガントリローダ
１０は、主軸チャック２の軸方向と直角方向（Ｘ軸方
向）に沿う架設レール１１に走行体１２を設置し、下端
にローダヘッド１３を有する昇降軸１４を、走行体１２
上の前後移動台１５に支持したものである。ローダヘッ
ド１３は、走行体１２の走行と、前後移動台１５の前後
（Ｚ軸方向）移動と、昇降軸１４の昇降（Ｙ軸方向）と
により３次元方向に移動する。
るガントリローダ１０が設置してある。ガントリローダ
１０は、主軸チャック２の軸方向と直角方向（Ｘ軸方
向）に沿う架設レール１１に走行体１２を設置し、下端
にローダヘッド１３を有する昇降軸１４を、走行体１２
上の前後移動台１５に支持したものである。ローダヘッ
ド１３は、走行体１２の走行と、前後移動台１５の前後
（Ｚ軸方向）移動と、昇降軸１４の昇降（Ｙ軸方向）と
により３次元方向に移動する。
【００１５】次に、旋盤１及びガントリローダ１０の動
作について説明する。ＮＣ装置２０は所定の加工プログ
ラムを実行して旋盤１及びガントリローダ１０の運転を
制御する制御装置である。旋盤１に加工サイクルを行わ
せる加工制御部２１には、密着センサ２ａの出力から主
軸チャック２の当たり面にワークＷが正常に密着されて
いるか否かを確認する機能である密着確認手段２２と、
該密着確認手段２２の確認結果に応じて異常か否かを判
断する制御手段２３とが含まれる。ローダ制御部２４
は、主軸チャック２にワークＷを受渡す基本動作をはじ
めとするガントリローダ１０の運転を制御する。
作について説明する。ＮＣ装置２０は所定の加工プログ
ラムを実行して旋盤１及びガントリローダ１０の運転を
制御する制御装置である。旋盤１に加工サイクルを行わ
せる加工制御部２１には、密着センサ２ａの出力から主
軸チャック２の当たり面にワークＷが正常に密着されて
いるか否かを確認する機能である密着確認手段２２と、
該密着確認手段２２の確認結果に応じて異常か否かを判
断する制御手段２３とが含まれる。ローダ制御部２４
は、主軸チャック２にワークＷを受渡す基本動作をはじ
めとするガントリローダ１０の運転を制御する。
【００１６】停止制御手段２５は旋盤１及びガントリロ
ーダ１０の強制停止を制御し、報知制御手段２６は異常
の発生を作業者に知らせるブザー６の鳴動を制御し、清
掃制御手段２７はエアーノズル５からのエアー吹付を制
御する。
ーダ１０の強制停止を制御し、報知制御手段２６は異常
の発生を作業者に知らせるブザー６の鳴動を制御し、清
掃制御手段２７はエアーノズル５からのエアー吹付を制
御する。
【００１７】主軸チャック２における加工が終了して、
ガントリローダ１０のローダヘッド１３に対するワーク
Ｗの払出しサイクルが完了すると（Ｓ１）、主軸チャッ
ク２の密着センサ２ａの検出出力に基づき主軸チャック
２にワークＷが正常に密着しているか否かを確認する
（Ｓ２）。
ガントリローダ１０のローダヘッド１３に対するワーク
Ｗの払出しサイクルが完了すると（Ｓ１）、主軸チャッ
ク２の密着センサ２ａの検出出力に基づき主軸チャック
２にワークＷが正常に密着しているか否かを確認する
（Ｓ２）。
【００１８】通常、ワークＷを払い出した直後で主軸チ
ャック２にワークＷは装着されていないので、密着セン
サ２ａの検出出力は非密着状態（Ｐ・Ｓはオフ）となる
はずである。従って、Ｐ・Ｓがオフであることを確認し
た後（Ｓ２）、主軸チャック２に対する次のワークＷの
受渡しを行う（Ｓ３）。受渡しサイクルが完了すると再
度密着確認を行い（Ｓ４）、密着が十分でない場合（Ｐ
・Ｓがオフ）は受渡しの再トライを行い（Ｓ１０）、密
着が十分である場合（Ｐ・Ｓがオン）は旋盤１によりワ
ークＷを加工する加工サイクルに移行する（Ｓ５）。Ｓ
１０でワークＷの受渡しの再トライを行った後は再度密
着確認を行う（Ｓ４）。
ャック２にワークＷは装着されていないので、密着セン
サ２ａの検出出力は非密着状態（Ｐ・Ｓはオフ）となる
はずである。従って、Ｐ・Ｓがオフであることを確認し
た後（Ｓ２）、主軸チャック２に対する次のワークＷの
受渡しを行う（Ｓ３）。受渡しサイクルが完了すると再
度密着確認を行い（Ｓ４）、密着が十分でない場合（Ｐ
・Ｓがオフ）は受渡しの再トライを行い（Ｓ１０）、密
着が十分である場合（Ｐ・Ｓがオン）は旋盤１によりワ
ークＷを加工する加工サイクルに移行する（Ｓ５）。Ｓ
１０でワークＷの受渡しの再トライを行った後は再度密
着確認を行う（Ｓ４）。
【００１９】Ｓ１でワークＷの払出しが完了しているに
も関わらず、エアー噴出孔にゴミが詰まる等の原因によ
りＳ２で密着センサ２ａのＰ・Ｓがオンとなった場合、
制御手段２３は異常が発生したと判断し、エアーノズル
５からエアー吹付を行うとともに主軸を回転させて主軸
チャック２のワーク当たり面を清掃する（Ｓ８、Ｓ
９）。清掃後、再度密着確認を行い、密着状態であると
いう確認結果がｎ回目に達した場合、ブザー６を鳴動し
て旋盤１とガントリローダ１０の運転が停止される（Ｓ
６、Ｓ７）。ワークＷの払出し完了後に密着確認を行う
回数ｎは、予め任意の数を設定することができる。例え
ばｎを２に設定すると、１度エアー吹付による清掃を行
ってもＰ・Ｓがオフにならなければブザー鳴動及び運転
停止を行う。
も関わらず、エアー噴出孔にゴミが詰まる等の原因によ
りＳ２で密着センサ２ａのＰ・Ｓがオンとなった場合、
制御手段２３は異常が発生したと判断し、エアーノズル
５からエアー吹付を行うとともに主軸を回転させて主軸
チャック２のワーク当たり面を清掃する（Ｓ８、Ｓ
９）。清掃後、再度密着確認を行い、密着状態であると
いう確認結果がｎ回目に達した場合、ブザー６を鳴動し
て旋盤１とガントリローダ１０の運転が停止される（Ｓ
６、Ｓ７）。ワークＷの払出し完了後に密着確認を行う
回数ｎは、予め任意の数を設定することができる。例え
ばｎを２に設定すると、１度エアー吹付による清掃を行
ってもＰ・Ｓがオフにならなければブザー鳴動及び運転
停止を行う。
【００２０】主軸チャック２に対するワークＷの受渡し
サイクル完了後にＰ・Ｓがオフの場合、ワークＷの受渡
しの再トライを行って再度確認するが（Ｓ４、Ｓ１
０）、Ｓ６〜Ｓ９と略同様にｎ回目まではエアー吹付に
よる清掃及び受渡し再トライを行った後再度密着確認し
て、ｎ回目に達するとブザー鳴動及び運転停止がなされ
るようにしてもよい。尚、異常の発生を作業者に知らせ
るための報知手段として、ランプ点灯等、ブザー鳴動と
は異なる方法を使用してもよく、異常が発生した場合、
報知手段及び停止手段のどちらか一方のみ作動させるよ
うにしてもよい。また、清掃手段としてエアーを吹付け
るエアーノズル５を用いたが、これに代えてクーラント
液を吹付けたりブラシを用いたりしてもよい。
サイクル完了後にＰ・Ｓがオフの場合、ワークＷの受渡
しの再トライを行って再度確認するが（Ｓ４、Ｓ１
０）、Ｓ６〜Ｓ９と略同様にｎ回目まではエアー吹付に
よる清掃及び受渡し再トライを行った後再度密着確認し
て、ｎ回目に達するとブザー鳴動及び運転停止がなされ
るようにしてもよい。尚、異常の発生を作業者に知らせ
るための報知手段として、ランプ点灯等、ブザー鳴動と
は異なる方法を使用してもよく、異常が発生した場合、
報知手段及び停止手段のどちらか一方のみ作動させるよ
うにしてもよい。また、清掃手段としてエアーを吹付け
るエアーノズル５を用いたが、これに代えてクーラント
液を吹付けたりブラシを用いたりしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
では、把持手段のワーク当たり面にワークが正常に密着
していないにも関わらず、正常に密着していると判断さ
れることがないので、把持手段に対して常にワークを正
確に装着し確度の高い密着確認を行うことができる。従
って、ワークに対して正確に加工することができるとと
もに、加工中の把持手段からのワーク離脱や工具の寿命
短縮等が防止できる。
では、把持手段のワーク当たり面にワークが正常に密着
していないにも関わらず、正常に密着していると判断さ
れることがないので、把持手段に対して常にワークを正
確に装着し確度の高い密着確認を行うことができる。従
って、ワークに対して正確に加工することができるとと
もに、加工中の把持手段からのワーク離脱や工具の寿命
短縮等が防止できる。
【００２２】請求項２記載の発明では、制御手段により
密着確認手段が異常であると判断されると、清掃手段が
作動されてエアー噴出孔が清掃されるので、異常の原因
となるゴミ等が除去されて正確な密着確認を行うことが
できる。
密着確認手段が異常であると判断されると、清掃手段が
作動されてエアー噴出孔が清掃されるので、異常の原因
となるゴミ等が除去されて正確な密着確認を行うことが
できる。
【００２３】請求項３記載の発明では、制御手段により
密着確認手段が異常であると判断されると、停止手段が
作動されて機械の運転が停止されるので、異常の原因と
なるゴミ等が除去されないまま運転が続行されることが
なく、報知手段が作動されて作業者に異常の発生を知ら
せるので、異常の発生に対して作業者は直ちに適切な処
置を行うことができる。
密着確認手段が異常であると判断されると、停止手段が
作動されて機械の運転が停止されるので、異常の原因と
なるゴミ等が除去されないまま運転が続行されることが
なく、報知手段が作動されて作業者に異常の発生を知ら
せるので、異常の発生に対して作業者は直ちに適切な処
置を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を適用する旋盤及びガントリ
ローダの側面図とＮＣ装置の概念構成図とを示す説明図
である。
ローダの側面図とＮＣ装置の概念構成図とを示す説明図
である。
【図２】運転動作の概要を示すフロー図である。
１ 旋盤 ２ ガントリローダ ２ａ 密着センサ ５ エアーノズル ６ ブザー １０ ガントリローダ ２０ ＮＣ装置 ２１ 加工制御部 ２２ 密着確認手段 ２３ 制御手段 ２４ ローダ制御部 ２５ 停止制御手段 ２６ 報知制御手段 ２７ 清掃制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを把持する把持手段と、該把持手
段のワーク当たり面に形成されたエアー噴出孔から噴出
されるエアー圧力によってワークの密着状態を確認する
密着確認手段と、前記把持手段がワークを把持していな
い状態における前記密着確認手段の確認結果に応じて該
密着確認手段の異常を判断する制御手段とを備えた密着
確認機能を有する工作機械。 - 【請求項２】 前記エアー噴出孔を清掃する清掃手段を
備え、前記制御手段は前記密着確認手段が異常であると
判断した場合、前記清掃手段を作動させる請求項１記載
の密着確認機能を有する工作機械。 - 【請求項３】 機械の運転を停止させる停止手段及び／
又は作業者に異常を知らせる報知手段を備え、前記制御
手段は前記密着確認手段が異常であると判断した場合、
前記停止手段及び／又は報知手段を作動させる請求項１
記載の密着確認機能を有する工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30180894A JPH08155793A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 密着確認機能を有する工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30180894A JPH08155793A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 密着確認機能を有する工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155793A true JPH08155793A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17901415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30180894A Pending JPH08155793A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 密着確認機能を有する工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155793A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046681A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | Ｎｃ 선반 소재의 단면밀착 확인방법 |
| JP2006055975A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Chuo Motor Wheel Co Ltd | ワーククランプ装置 |
| JPWO2020110184A1 (ja) * | 2018-11-27 | 2021-09-27 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ワーク把持判定システム |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30180894A patent/JPH08155793A/ja active Pending
Cited By (3)
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