JPH0815614A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡装置の各種機能を容易に操作可能であ
り、しかも操作性、安全性、耐久性を向上させることが
できる内視鏡装置を提供すること。 【構成】 撮像手段を内蔵した内視鏡２のコード１１の
ライトガイドコネクタ１２は光源装置３に接続され、こ
のライトガイドコネクタ１２から延出された信号ケーブ
ル１３の末端のコネクタ１４は信号処理機能と制御機能
を備えたコントロールユニット４に接続される。また、
内視鏡２の把持部９には取付部材２３を介してハンドス
イッチ７が取付けられ、このハンドスイッチ７に設けら
れた操作ボタン２４ａ，２４ｂ等を操作することによ
り、このハンドスイッチ７のコネクタ２７が接続される
コントロールユニット４を介してフリーズ、光量制御等
を制御する操作を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡に装着して各種機
能を制御する操作を行うスイッチ手段を有する内視鏡装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の各種機能の内の一つとして、例
えば特願平５ー２６００１５号のようにモニタ上の像回
転補正があり、この明細書ではこの像回転補正を内視鏡
とは別の回転補正手段で行うことが示されている。この
場合、像回転補正を内視鏡操作者が自由に手元で行えな
いため、リアルタイムに像回転補正ができず内視鏡手技
がその間中断する。

【０００３】内視鏡の他の機能として、特開昭６３ー１
９７４３０号公報、ＵＳパテント４１６８７０２号のよ
うに、周辺装置やカメラ等のレリーズやトリガ、あるい
は送気，送水，送ガス，吸入等のオンオフ操作があり、
特開昭６３ー１９７４３０号公報ではそのための電気ス
イッチ操作ボタンが内視鏡本体に固定して設けられてお
り、又、ＵＳパテント４１６８７０２号では内視鏡本体
及びカメラに固定して連動するシャッタ、レリーズスイ
ッチが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように内視鏡本体
あるいはカメラにスイッチを固定して設けると、内視鏡
洗浄，消毒，滅菌のためにスイッチ部分の水密、気密構
造が必要となる。水密、気密が不十分な場合、内部に水
分あるいはガスが侵入しスイッチの誤動作、故障のみば
かりでなく、内視鏡そのものの故障の原因となる。特に
高圧蒸気滅菌の場合、スイッチ部分に侵入した蒸気が後
に結露し、誤動作の原因となる。

【０００５】又、スイッチが固定されていると、使用者
の手の大きさ、内視鏡の把持方法等の自由度がない。特
開昭６３ー１９７４３０号公報には、カメラのレリーズ
操作をフットスイッチで操作する構成が示されている。
この場合、例えば電気メス等の他のフットスイッチを併
用する際に誤ったフットスイッチを操作しないようにす
るために、いちいちどのフットスイッチであるかを確認
する作業が必要となり、手技がその間中断してしまい、
内視鏡手技をスムーズに行うことが困難になる。

【０００６】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、内視鏡装置の各種機能を容易に操作可能であり、し
かも操作性等、安全性、耐久性を向上させることができ
る内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】観察光学系と
照明光学系とを備えた内視鏡と、前記内視鏡と別体に構
成され、前記内視鏡の各種機能又は内視鏡と共に使用さ
れる周辺装置の各種機能を制御する操作を行うスイッチ
手段とを有し、該スイッチ手段を内視鏡の手元側の部分
に対し着脱自在に取付ける取付手段を形成することによ
り、内視鏡の手元側部分にスイッチ手段を取り付けるこ
とにより、内視鏡手技を中断することなくスイッチ手段
による所望の制御を行うことを可能にしている。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１（ａ）及び図１（ｂ）は本発明の第
１実施例に係り、図１（ａ）は第１実施例の内視鏡装置
の全体構成を示し、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ方向の
矢視図を示す。

【０００９】図１（ａ）に示すように第１実施例の内視
鏡装置１は観察光学系と照明光学系とを有する内視鏡２
と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内
視鏡２に内蔵された撮像手段に対する信号処理等を行う
コントロールユニット４と、このコントロールユニット
４から出力される映像信号を表示するカラーモニタ５
と、コントロールユニット４及びカラーモニタ５と接続
され、映像信号を記録及び再生する映像記録再生装置と
してのＶＴＲ６と、内視鏡２の手元側の部分に着脱自在
で装着され、遠隔的に制御するための操作を行うスイッ
チ手段としてのハンドスイッチ７とから構成される。

【００１０】内視鏡２は例えば硬性で細長の挿入部８
と、その挿入部８の後端の手元側部分に太径に形成さ
れ、術者により把持される太幅の把持部（本体部とも記
す）９と、この把持部９の後端から後方に延出された可
撓性のコード１１とを有し、このコード１１の末端には
光源装置３に着脱自在で接続できるライトガイドコネク
タ１２が設けてある。又、このライトガイドコネクタ１
２の側部から信号ケーブル１３が延出され、この末端の
信号コネクタ１４をコントロールユニット４に着脱自在
で接続することができる。

【００１１】上記ライトガイドコネクタ１２を光源装置
３に接続すると、光源装置３内部のランプで発生される
照明光はライトガイドコネクタ１２の端面からライトガ
イド１６に供給される。照明光学系を構成するこのライ
トガイド１６はコード１１内、把持部９内及び挿入部８
内を挿通され、供給された照明光を伝送し、挿入部８の
先端部の照明窓から前方に出射する。なお、ライトガイ
ド１６は挿入部８内では例えば２本に分岐されて挿通さ
れている。

【００１２】この出射された照明光で照明された患部等
の被写体は、例えば照明窓に隣接して形成された観察窓
に取り付けた（観察光学系としての）対物光学系１７に
よりその焦点面に像を結ぶ。この像は対物光学系１７の
光軸とその光軸が一致するように挿入部８内に配置され
た例えばリレー光学系１８によって把持部９側に伝送さ
れる。把持部９内におけるリレー光学系１８による結像
位置には図示しない固体撮像素子として、例えばＣＣＤ
が配置され、結像された光学像を光電変換する。

【００１３】このＣＣＤはコード１１内及び信号ケーブ
ル１３内を挿通された信号線と接続され、この信号線の
末端は信号コネクタ１４に至る。そして、この信号コネ
クタ１４をコントロールユニット４に接続することによ
り、コントロールユニット４内のＣＣＤ駆動回路からの
ＣＣＤ駆動信号がＣＣＤに印加され、光電変換された画
像信号が読み出され、コントロールユニット４内の映像
信号処理回路により信号処理され、標準的な映像信号に
変換され、カラーモニタ５に出力されてそのモニタ画面
に被写体の画像をカラー表示する。この映像信号処理回
路は像の電子ズーム（拡大／縮小）、像の左右又は上下
反転（鏡像化）、像の周辺像の電気的歪曲収差補正、フ
リーズ等の機能を有する。

【００１４】また、カラーモニタ５とＶＴＲ６とはケー
ブルで接続され、カラーモニタ５に表示される画像をＶ
ＴＲ６で録画することもできる。また、ＶＴＲ６に録画
された画像をカラーモニタ５で再生することもできる。

【００１５】上記コントロールユニット４はＣＰＵ等に
より制御部が構成され、この制御部は光源装置３とケー
ブル２１で電気的に接続されると共に、ＶＴＲ６ともケ
ーブル２２で電気的に接続され、各装置に対しその機能
及び動作等を制御できるように信号を送受できるように
している。なお、制御部はコントロールユニット４内の
映像信号処理回路の機能の制御も行うことができる。

【００１６】上記ハンドスイッチ７は、把持部９に着脱
自在に装着する（取り付ける）取付手段としての取付部
材２３に、操作ボタン（操作スイッチ）２４ａ，２４ｂ
と、機能切換えの操作を行う機能切換ボタン（機能切換
スイッチ）２５とが設けられ、これらのボタン２４ａ，
２４ｂ、２５は取付部材２３から延出されたケーブル２
６を介してその末端に設けられたコネクタ２７に接続さ
れ、このコネクタ２７はコントロールユニット４のコネ
クタ受け２８に着脱自在で接続することができる。

【００１７】このコネクタ受け２８は制御部の制御入力
端子に接続され、この制御入力端子に“Ｈ”或は“Ｌ”
の２値信号を印加することにより、制御部を介して光源
装置３の例えば絞りの開閉動作の制御による光量調整、
コントロールユニット４内の映像信号処理回路に対して
静止画（フリーズ）の出力指示、静止画の出力停止（動
画への復帰）、像の拡大、縮小、像の左右反転、上下反
転、歪曲収差補正のオン／オフ、ＶＴＲ６への録画の開
始、停止等を行うことができるようにしている。

【００１８】上記ハンドスイッチ７の取付部材２３は図
１（ａ）及び図１（ｂ）に示すようにリング形状を切り
欠いたＣリング形状であり、この取付部材２３は弾性力
を有する樹脂等の材質で作られ、この弾性力により、把
持部９に弾性的に着脱自在となっている。つまり、この
取付部材２３の内周面の半径は把持部９の外周面の半径
より少し小さく設定されている。

【００１９】従って、把持部９の外周面にＣリング形状
の切り欠き部分を押し付けることにより、弾性力により
切り欠き部分が開くように変形して図１（ｂ）に示すよ
うに把持部９に簡単に装着できるようにしている。ま
た、装着された取付部材２３を、その切り欠き側と反対
側の部分を（把持部９から）引き離すような力を加える
ことにより、簡単に把持部９から取り外すことができ
る。このハンドスイッチ７は把持部９の軸方向又は円周
方向の任意の位置に装着，移動可能である。

【００２０】次にこの実施例の作用を説明する。内視鏡
検査を行う場合には、内視鏡２のライトガイドコネクタ
１２を光源装置３に接続し、また信号ケーブル１３のコ
ネクタ１４をコントロールユニット４に接続する。さら
にハンドスイッチ７のコネクタ２７もコントロールユニ
ット４に接続する。

【００２１】そして、ハンドスイッチ７の取付部材２３
の切欠き側を把持部９の外周面における操作し易い位置
に押し付けることにより、その位置にハンドスイッチ７
を着脱自在で取り付けることができる。従って、使用者
は、操作し易い位置にハンドスイッチ７を装着できるの
で、内視鏡検査中においても他の操作を中断することを
殆ど必要としないで、片手操作で容易にボタン２４ａ，
２４ｂ等を操作して内視鏡の機能及び内視鏡と共に使用
される光源装置３等の周辺装置の各種機能を制御する操
作を行うことができる。また、取付けの操作と反対の操
作を行うことにより、簡単にハンドスイッチ７を取り外
すことができる。

【００２２】この第１実施例によれば、以下の効果があ
る。 １．ハンドスイッチ７が内視鏡２の把持部９に対し着脱
自在であり、必要な時にのみハンドスイッチ７を取付け
て使用することができる。 ２．ハンドスイッチ７と内視鏡２が別体であるため、
（別体でない場合の操作スイッチ部分（操作ボタン部
分）から内視鏡内部に水分或は水蒸気が侵入することを
確実に防止でき、従って）操作スイッチ部分からの水分
或は水蒸気の侵入による内視鏡の故障を防止でき、信頼
性及び安全性を向上できる。特に操作スイッチ部分から
の蒸気もれが防止できるため内視鏡の高圧蒸気滅菌が可
能となる。

【００２３】３．把持部９３に対しハンドスイッチ７を
軸方向及び円周方向の任意の位置に取付けられるため、
操作性が向上する。 ４．ハンドスイッチ７が故障した場合、ハンドスイッチ
７のみを交換すれば良く、内視鏡２の耐久性向上に寄与
する。

【００２４】５．ハンドスイッチ７をディスポーザブル
にすれば、ディスポーザブルでない場合における洗浄，
消毒，滅菌時にハンドスイッチ７内への水分あるいはガ
スの侵入による誤動作、故障が起こることを完全に防止
でき、安全性が向上する。 ６．内視鏡操作者が助手などの手助けを必要とすること
なく確実に操作でき、迅速な操作が可能になる。

【００２５】第１実施例の変形例として、以下のような
構成にしても良い。 １．機能切換えボタン２５はなくても良い。 ２．図１に示す操作ボタン２４ａ，２４ｂ、機能切換ボ
タン２５という構成に限定されるものでなく、その数は
異なる数でも良いし、取付位置も図示とは異なる位置に
設けるようにしても良い。 ３．取付部材２３は樹脂でなくても良い。弾性的に着脱
可能な材料であれば何でも良い。

【００２６】４．取付部材２３の取付けは弾性的でな
く、ねじ等で確実に取付けられるようにしても良い（図
示せず）。 ５．ハンドスイッチ７で操作可能な機能としては、この
ほかに、オートゲインコントロール（ＡＧＣ：明るさの
自動調整）のオン／オフ、色調の調整等の制御を行うよ
うにしても良い。又、特願平５ー２６００１５号のよう
に撮像素子の撮像面に結像する像の向きを光軸回りに回
転させる像回転手段と、この像回転手段を駆動する駆動
機構とを設けてモニタ上の像回転補正を行うようにして
も良い。

【００２７】６．通常の内視鏡でなく、立体視可能な内
視鏡を採用しても良い。その場合、ハンドスイッチ７で
操作可能な機能としては前記５の機能に加えてモニタ上
の左右像の左右方向あるいは上下方向の像位置の調節、
左右像の倍率、明るさ、色調の調整等が行えるようにし
ても良い。 ７．操作ボタンを複数設ける場合、どの操作ボタンにど
ういう機能を持たせるかは任意である。

【００２８】次に本発明の第２実施例の内視鏡装置３１
を図２を参照して説明する。この内視鏡装置３１は第１
実施例における内視鏡２の挿入部８の外側に、シース３
２を被せた構造にしている。

【００２９】このシース３２は把持部９に、Ｏリング３
３等を介装して水密的あるいは気密的に着脱自在に取付
けられる。シース３２の手元部３４には口金３５、３６
が形成され、それぞれチューブ３７、３８を介して、各
々送水のためのポンプ３９、吸引のためのポンプ４１に
連結される。

【００３０】シース３２と内視鏡２の挿入部８との間に
は隙間４２を有し、この隙間４２を通して、送水ボトル
４３からの送水、及び吸引ボトル４４への吸引を行うこ
とができる。シース３２の先端面にはノズル４５が形成
されており、先端側へ送られた水を挿入部８の先端面の
観察窓（図示せず）の外表面に吹き付けるように流すこ
とが可能であり、これにより観察窓に付着した汚れ、曇
り等の洗浄を行うことができるようになっている。コン
トロールユニット４は、ポンプ３９、４１とそれぞれケ
ーブル４６、４７で電気的に接続され、コントロールユ
ニット４との間での信号のやり取りが行えるようになっ
ている。

【００３１】また、この実施例におけるハンドスイッチ
４８は、第１実施例におけるハンドスイッチ７におい
て、さらにポンプ３９、ポンプ４１を動作させたり、停
止させたりする流体制御用のボタン２４ｃが設けた構造
となっている。その他の構成は第１実施例と同様であ
る。

【００３２】この実施例によれば、第１実施例の作用に
おいて、さらに送水、吸引等の制御を手元側のハンドス
イチ４８の操作で行うことができる。その他は第１実施
例と同様の作用となる。

【００３３】この第２実施例によれば、第１実施例に加
え、観察窓の洗浄が、ハンドスイッチ４８の操作で可能
であるという効果を有する。

【００３４】また、この第２実施例の変形例として以下
のような構成にしても良い。 １．送水，吸引の組合せでなく、送水，吸引，送気のい
ずれか又はこれらの組合せを可能としても良い。 ２．ハンドスイッチ４８を１個でなく、複数個に別体化
し、機能別にハンドスイッチを独立して構成させても良
い。

【００３５】次に本発明の第３実施例の内視鏡装置５１
を図３を参照して説明する。この実施例における内視鏡
５２は軟性の挿入部８′を有し、硬質の先端部５４に
は、対物レンズ１７の結像位置にＣＣＤ５５が配置され
ている。また、この先端部５４の後方に隣接して湾曲自
在の湾曲部５５が形成されている。この湾曲部５５は図
示しない湾曲駒を挿入部８の軸方向に湾曲自在に枢支
し、先端部５４に一方の端部が固定された湾曲操作用ワ
イヤ５６ａ，５６ｂの他方の端部側を牽引、弛緩するこ
とにより、牽引された側に湾曲できるようにしている。

【００３６】この実施例では上記ワイヤ５６ａ，５６ｂ
の他方の端部側は把持部９′内のラック５７ａ，５７ｂ
にそれぞれ取り付けられ、これらラック５７ａ，５７ｂ
の間にはピニオン５８が配置され、ラック５７ａ，５７
ｂと噛合している。このピニオン５８はモータ５９の回
転軸に接続され、モータ５９の回転方向に応じて湾曲部
５５は湾曲される。

【００３７】このモータ５９は図示しない信号線を介し
て把持部９′からコード１１内及び信号ケーブル１３内
を介してコネクタ１４に至る。そしてこのコネクタ１４
はコントロールユニット６０に着脱自在で接続できる。
このコントロールユニット６０は図１のコントロールユ
ニット４において、さらにモータ５９を駆動する駆動回
路等の湾曲制御回路を設けた構成である。

【００３８】また、この実施例におけるハンドスイッチ
６１には、図１のハンドスイッチ７において、さらに湾
曲部５５を上下、左右に湾曲させる湾曲指示を行う湾曲
指示ボタン６２が設けてある。その他の構成は第１実施
例と同様であり、その説明を省略する。

【００３９】この第３実施例の作用は第１実施例の作用
において、さらに湾曲部５５を把持部９′に取付けたハ
ンドスイッチ６１の操作で制御できる。この第３実施例
によれば、第１実施例の効果に加えて、湾曲操作をハン
ドスイッチ６１の操作で行える。そのため、湾曲操作が
片手操作で容易に行える。

【００４０】なお、第３実施例の変形例として以下のよ
うな構成にしても良い。 １．湾曲操作をコントロールユニット６０内に設けたモ
ータと、把持部９内のピニオン３４とをフレキシブルシ
ャフトで連結し、ピニオン３４を回転させても良い。

【００４１】２．ラック５７ａ，５７ｂ、ピニオン５８
の方式に限らず、湾曲操作をどのような方式で行っても
良い。 ３．第２実施例の機能を付加させても良い。 ４．モニタ上に湾曲部５５の湾曲状態を表示しても良
い。

【００４２】次に本発明の第４実施例の主要部を図４を
参照して説明する。この実施例は第４実施例におけるＴ
Ｖカメラ外付け方式の内視鏡７１を示す。このＴＶカメ
ラ外付け方式の内視鏡７１は硬性内視鏡７２と、この内
視鏡７２に着脱自在で接続されるＴＶアダプタ７５と、
このＴＶアダプタ７５に着脱自在で接続されるＴＶカメ
ラ７６とから構成される。

【００４３】第１実施例の内視鏡２は把持部９内にＣＣ
Ｄを内蔵したが、この実施例における内視鏡７２は、把
持部７３内にＣＣＤを内蔵しない光学式の内視鏡であ
り、把持部７３の後端には接眼部７４が形成されてい
る。

【００４４】この接眼部７４から肉眼で観察できると共
に、接眼部７４にＴＶアダプタ７５を介してＴＶカメラ
７６を接続することができる。このＴＶカメラ７６に内
蔵されたＣＣＤは、ＴＶカメラ７６から後方に延出され
た信号ケーブル７７を介して図１のコントロールユニッ
ト４に接続することができるようにしている。また、把
持部７３にはライトガイド口金７８が設けてあり、図示
しないライトガイドケーブルを介して図１の光源装置３
に接続することができる。

【００４５】また、この実施例ではハンドスイッチ７９
はＴＶカメラ７６に着脱自在で接続することができる。
このハンドスイッチ７９は例えば図１において、機能切
換ボタン２５を有しない構造である。その他は第１実施
例と同様であり、その説明を省略する。

【００４６】この第４実施例の作用及び効果は第１実施
例とほぼ同じである。また、この実施例の変形例として
以下の構成にしても良い。 １．ハンドスイッチ７９はＴＶカメラ７６に取付けるの
でなく、ＴＶアダプタ７５又は内視鏡７２に取付けても
良い。 ２．ＴＶアダプタ７５をなくして、内視鏡７２にＴＶカ
メラ７６を直接着脱自在に取付けられるようにしても良
い。 なお、上述した実施例等を部分的に組み合わせて異なる
実施例等を構成しても良く、それらの実施例等も本発明
に属する。

【００４７】［付記］ （１）前記内視鏡はその挿入部外周に着脱自在なシース
を被せて設けた請求項１記載の内視鏡装置。 （２）前記内視鏡は挿入部の先端側に湾曲部を有する請
求項１記載の内視鏡装置。 （３）前記内視鏡は各々別体の内視鏡と、ＴＶカメラと
で構成される請求項１記載の内視鏡装置。 （４）前記スイッチ手段は内視鏡への取付部材、機能を
操作するボタン，コントロールユニットに接続するコネ
クタ，及びボタンとコネクタを電気的に連結するケーブ
ルとより成る請求項１記載の内視鏡装置。 （５）前記スイッチ手段によりモニタ上の像の回転補正
を行う請求項１記載の内視鏡装置。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡と別体に構成され、内視鏡装置の各種機能を制御す
る操作を行うスイッチ手段とを有し、該スイッチ手段を
内視鏡の手元側の部分に対し着脱自在に取付ける取付手
段を形成してあるので、内視鏡の手元側にスイッチ手段
を取り付けて内視鏡或は周辺装置の各種機能を制御で
き、操作性等を向上できる。

【００４９】また、スイッチ手段が内視鏡とは別体であ
るので、スイッチ部分から内視鏡内部に水分或は水蒸気
が侵入することを防止でき、内視鏡の安全性、信頼性を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の内視鏡装置の全体構成と
Ａ方向からのハンドスイッチを示す図。

【図２】本発明の第２実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図３】本発明の第３実施例の内視鏡装置の全体構成
図。

【図４】本発明の第４実施例における内視鏡装置の主要
部の構成図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…コントロールユニット ５…カラーモニタ ６…ＶＴＲ ７…ハンドスイッチ ８…挿入部 ９…把持部 １１…コード １２…ライトガイドコネクタ １３…信号ケーブル １４…コネクタ ２３…取付部材 ２４ａ，２４ｂ…操作ボタン ２５…機能切換ボタン ２６…ケーブル ２７…コネクタ ２８…コネクタ受け

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察光学系と照明光学系とを備えた内視
   鏡と、前記内視鏡と別体に構成され、前記内視鏡を含む
   内視鏡装置の各種機能を制御する操作を行うスイッチ手
   段とを有し、該スイッチ手段を内視鏡の手元側の部分に
   対し着脱自在に取付ける取付手段を形成したことを特徴
   とする内視鏡装置。