JPH08156240A - 活字プリンタの活字ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 活字ユニットの着脱を容易にかつ素早くでき
るようにする。 【構成】 被印刷体上に文字や記号などを印刷する活字
ホイールの活字装着部に着脱自在な活字ユニット５の本
体を、活字装着部から露出する突出部５ａと、活字装着
部に挿入する挿入部５ｂとで構成し、突出部の頂部に、
印刷すべき文字や記号などの活字面５ｃが設けてある。
突出部５ａの側面には、活字ユニットを活字装着部に着
脱するための把持部５ｄが設けてある。本体の内部に
は、活字ユニットを活字装着部に係合保持する保持手段
を収納する収納室５ｅが設けてある。保持手段は、活字
装着部に係合する一対の係合部５ｆ，５ｆと、活字装着
部との係合方向へ係合部を付勢するばね部材５ｇとから
なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、活字プリンタ、特に商
品の包装体に製造年月日等を印刷する回転式あるいは間
欠式のホットロールプリンタや箔式フィルムプリンタ等
の活字プリンタの活字ユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の活字プリンタは、印刷す
べき文字や記号などの活字ユニットが装着可能な活字ホ
ルダを具備しており、印刷するに際して必要な活字ユニ
ットを手作業により取り出し、これを活字ホルダに装着
し、その後で包装体に印刷するものであった。

【０００３】活字ユニットを活字ホルダに装着する構造
の従来例について、図１６から図１８に示している。即
ち、活字ホルダとしての活字ホイールａには、一定幅で
一定の長さを有する取付け溝孔ｂと、その一端部に設け
た拡幅孔ｃとからなる取付け孔が形成してあり、頂部に
文字や記号などが設けてある活字ユニットｄには、下端
部近傍に取付け溝孔ｂ内を摺動可能な狭幅部ｅと、下端
部に拡幅孔ｃへ挿入可能なつば部ｆとが形成してある。
活字ユニットｄを位置決めして固定するために、複数の
活字ユニットｄの両端部に固定具ｇが設けてある。この
固定具ｇは、六角穴付きボルトｈと、このボルトに螺合
するナットｉと、ボルトｈの締め付けによりナットｉ側
へ押し付けられるスペーサｊとからなっている。ナット
ｉとスペーサｊとには、両方に股がるように活字ユニッ
トｄの狭幅部ｅと同様な狭幅部が設けられている。

【０００４】活字ユニットｄを活字ホイールａに着脱す
る際には、図１７で示している上部位置の固定具ｇのボ
ルトｈを緩め、固定具ｇを上方へスライドさせて拡幅孔
ｃから取り出す。複数の活字ユニットｄ…も上方へスラ
イドさせて拡幅孔ｃから取り出してから、必要とする活
字ユニットｄ…を揃えてそのつば部ｆから拡幅孔ｃへ挿
入し、その狭幅部ｅを取付け溝孔ｂ内へスライドさせて
行き、同様にして全ての活字ユニットｄ…を取付け溝孔
ｂ内へ整列させた後で、固定具ｇを取付け溝孔ｂ内へス
ライドさせ、ボルトｈを締めると、スペーサｊとナット
ｉとがきつく締め付けられて、取付け溝孔ｂ内をスライ
ドすることができなくなり、活字ユニットｄ…は所定の
位置で固定されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、従
来技術では、活字ユニットｄを活字ホイールａに着脱す
る際に、一旦固定具ｇのボルトｈを緩めて拡幅孔ｃから
取り出し、その後で活字ユニットｄ…を取り付け、最後
に再び固定具ｇを取り付けるという手順が必要であり、
着脱の作業が煩雑で時間もかかるという問題がある。ま
た、活字ユニットｄの着脱作業は、手作業で行われるた
め、インクに熱溶融性のものを使用する場合、活字ユニ
ットｄや活字ホイールａを一時的に冷却しなければ、活
字ユニットｄを着脱できず、特に活字ユニットｄを交換
するときに活字ユニットｄや活字ホイールａの冷却およ
び再加熱に時間がかかり、速やかに活字ユニットｄを交
換できない。しかも、１つの活字ユニットｄを交換する
ときであっても、場合によっては全ての活字ユニットｄ
を取り外す必要があるので、活字ユニットｄのセット時
にその配列を間違えるおそれもある。

【０００６】そこで本発明の目的は、活字ユニットの着
脱を個々にかつ容易にかつ素早くできるようにし、しか
もロボットによる着脱も可能な活字ユニットを提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、被印刷体上に文字や記号などを印刷する
活字プリンタの活字ホルダの活字装着部に着脱自在な活
字ユニットにおいて、活字ユニットの本体を、活字装着
部から露出する突出部と、活字装着部に挿入される挿入
部とで構成し、突出部の頂部には、印刷すべき文字や記
号などの活字面が設けてあり、突出部の側面には、活字
ユニットを活字装着部に着脱するための把持部が設けて
ある。本体の内部には、活字ユニットを活字装着部に係
合保持する保持手段を収納する収納室が設けてある。こ
の保持手段は、活字装着部に係合する係合部と、活字装
着部との係合方向へ係合部を付勢するばね部材とからな
っている。

【０００８】上記の保持手段の係合部は、背中合わせに
所定の間隔で対向する一対の係合片の中間部に外方へ突
設した係合突部で構成してある。係合片の中間部の対向
面には、凹部が設けられ、この凹部に上記のばね部材を
位置保持して一対の係合片を反発方向に付勢してある。
係合片の上端部には、把持部内で外部からの押圧力を受
ける操作突部が設けてあり、係合片の下端部には、操作
突部が押圧力を受けて係合片が揺動する際の揺動中心部
が設けてある。

【０００９】また、上記の保持手段の係合部は、中間部
で揺動自在に支持された一対の係合片の下端部に外方へ
突設した係合爪部で構成してある。係合片の中間部に
は、揺動中心となる中心軸を貫通してあり、係合片の上
端部には、把持部内で外部からの押圧力を受ける操作突
部が設けてある。上記のばね部材は、中心軸に嵌合支持
してあると共にその両端部は係合片の下端部にそれぞれ
掛け止めてあり、一対の係合爪部を反発方向に付勢して
いる。

【００１０】更に、上記の保持手段の係合部は、上記の
ばね部材の両端部近傍に相互に反対方向に突出するよう
に屈成した係合突部で構成してある。ばね部材の両端
は、上記の収納室の上端部に突設してある規制片に係止
してある。ばね部材の中間の巻回部は、収納室の下端部
に突設してある軸部に嵌合支持してあり、一対の係合突
部を反発方向に付勢している。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１に全体の構成を示しており、図示し
ない包装機に、所定の間隔を保って側板１，１が固定さ
れており、この側板１，１により本発明の活字プリンタ
が組み込まれている。活字プリンタは、この例ではドラ
ム形をした活字ホルダとしての活字ホイール２と、この
活字ホイールより小径のドラム形をしかつ活字ホイール
２に装着すべき活字ユニット５をストックするストック
ホイール３とが、同軸的に一体に連設してあり、またス
トックホイール３から必要な活字ユニット５を取り出し
て活字ホイール２に装着するロボット６が、活字ホイー
ル２とストックホイール３との間を移動可能に設けてあ
り、また活字ホイール２上に装着された活字ユニット５
にインクを供給するインクローラユニット４が、活字ホ
イール２に隣接して設けてあり、また活字ホイール２に
対向してプラテン７が配設してあるものである。

【００１２】側板１，１によりガイドロッド１１とガイ
ドブロック１２との各両端部が支持してあり、活字プリ
ンタの支持枠８は、このガイドロッド１１とガイドブロ
ック１２に摺動自在に嵌合する位置調整部材１３，１
４，１５に固定してある。支持枠８の側壁８ａと８ｂの
間隔は、側板１，１の間隔より狭くしてあるので、位置
調整部材１３，１４，１５のロックレバー１３ａ，１４
ａ，１５ａを緩めれば左右に摺動移動でき、ロックレバ
ーを締めることによって、活字プリンタの印刷位置を調
整できる。この活字プリンタによって、文字や記号など
を被印刷体としての包装体Ｆにその搬送方向に対して直
角な方向を左右方向として印刷するいわゆる直角打ち
と、文字や記号などを包装体Ｆにその搬送方向を左右方
向として印刷するいわゆる流し打ちとが可能である。

【００１３】図２に示すように、同軸的に一体に連設し
てある活字ホイール２とストックホイール３は、その両
端部のホイール軸部２ａと３ａで、支持枠８の側壁８
ａ，８ｂにボールベアリング８１を介して回転自在に支
持してある。活字ユニット５には、上に述べた直角打ち
用の活字ユニット５１と、流し打ち用の活字ユニット５
２とがあり、これらは図４、図５に示されるように活字
ホイール２への装着状態での活字向きが異なる構成とな
っている。そして、これらの活字ユニット５１，５２の
いずれか一方を活字ホイール２に選択的に装着して直角
打ちと流し打ちとを必要に応じて選択的に行えるように
なっている（図４、図５参照）。従って、活字ホイール
２には、図２及び図３に示すように、活字ユニット５１
が装着される活字装着部２１と、活字ユニット５２が装
着される活字装着部２２とが設けてある。また、ストッ
クホイール３には、活字ユニット５１と活字ユニット５
２とを所定の位置にストックするための活字装着部３
１，３２が設けてある。

【００１４】活字ホイール２とストックホイール３及び
そのホイール軸部２ａ，３ａは中空状をしており、その
中空部に両ホイールを同時に加熱可能な棒状のヒータ３
０が貫通している。ヒータ３０の両端部は、側壁８ａ，
８ｂに取付部材１００を介して固着され、図示しない電
源に接続されている。

【００１５】活字ホイール２とストックホイール３を回
転駆動するために、側壁８ｂから突出するストックホイ
ール軸部３ａに駆動歯車３３が固着してあり、側壁８ｂ
の内面に固着されたモータ８２の回転が、モータピニオ
ン８３，伝達歯車８４及びピニオン８４ａを介して駆動
歯車３３に伝達される。

【００１６】側壁８ａと８ｂとの間には、中壁８ｃが設
けてあり、側壁８ａと中壁８ｃとによりインクローラユ
ニット４が支持してある。即ち、図６に示されるよう
に、ユニット枠４０は支軸４１を介して側壁８ａと中壁
８ｃに揺動自在に支持してあり、ユニット枠４０の姿勢
は、側壁８ａと中壁８ｃに回転自在に支持された偏心軸
４２を回転させることによって調整できるようにしてあ
る。そして、ユニット枠４０の姿勢の調整により、活字
ホイール２上の活字ユニット５に供給するインクの量を
調整することができるようにしてある。

【００１７】ユニット枠４０のほぼ中心には、中心軸４
３が嵌合し、この中心軸はボールベアリング４３ａ，４
３ｂにより回転自在に支持されている。中心軸４３の一
端部（右端部）は、ユニット枠４０から突出し、その突
出端に歯車４３ｃが固着してある。中心軸４３の他端部
（左端部）には、筒状体４４が着脱自在に嵌合してい
る。この筒状体４４は、一端側がノブ４４ａになってお
り、他端側の筒部４４ｂに熱溶融性のインクを含有する
インクローラ４５が固着してあり、このインクローラ４
５の外周に活字ホイール２上の活字ユニット５が接触し
て活字ユニット５にインクが付着供給されるようになっ
ている。筒状体４４を中心軸４３に対して着脱自在に位
置決めする構成として、位置決め部材４４ｃが設けてあ
り、ばねにより進退可能なボールが、中心軸４３にその
周方向に沿って設けられたリング溝４３ｄに係脱可能で
あり、これにより筒状体４４の着脱及び位置決めが可能
である。

【００１８】インクローラ４５に含有されているインク
を加熱溶融するために、ほぼリング状のヒータ４６がイ
ンクローラ４５を取り囲むようにユニット枠４０に固定
してある。ユニット枠４０を支軸４１の軸方向に移動さ
せるために、ユニット枠に突出片４０ａを設けてあり、
中壁８ｃに固定されたシリンダ４７のシリンダロッド４
７ａに、Ｕ字溝４７ｂを有する駆動部材４７ｃを固定
し、突出片４０ａをＵ字溝４７ｂに係合させてある。

【００１９】また、中心軸４３を介してインクローラ４
５を回転駆動するために、中壁８ｃにモータ４８（図１
図示）が固定してあり、このモータのモータ軸４８ａに
モータピニオン４８ｂを固着し、このモータピニオンと
歯車４３ｃとを噛合させてある。

【００２０】側壁８ａとユニット枠４０には、ノブ４４
ａ及びインクローラ４５の径よりも大きい径の取出口８
ｄ，４０ｂが設けてある。

【００２１】活字ユニット５の構成について次に説明す
る。図７は一例として流し打ち用の活字ユニット５２を
正面から、図８は図７の活字ユニット５２を中央で断面
して図示しているが、直角打ち用の活字ユニット５１も
実質的に同一構成であり、活字ホイール２への装着状態
での活字向きを９０度回転させたものである。そこで共
通の活字ユニット５としてその構成について説明する。
活字ユニット５の本体は、活字ホイール２またはストッ
クホイール３の活字装着部からその外周に露出する突出
部５ａと、活字装着部内に挿入される挿入部５ｂとから
なっている。挿入部５ｂはその断面外形形状がほぼ正方
形であり、活字装着部にはそれよりも僅かに大きな角穴
２ａが設けられている。突出部５ａの頂面には、印刷す
べき文字や記号などを形成する活字面５ｃが設けてあ
り、突出部５ａの側面には、ロボット６の後述のチャッ
ク６０，６０が係合可能な把持部５ｄが設けてある。

【００２２】突出部５ａ及び挿入部５ｂの内部には、活
字ユニット５を活字ホイール２の活字装着部２１，２２
またはストックホイール３の活字装着部３１，３２に係
合保持する後述の保持手段を収納する収納室５ｅが設け
てある。

【００２３】保持手段の構成について詳しく説明する
と、保持手段は活字装着部に係合する一対の係合部５ｆ
と、この一対の係合部を活字装着部との係合方向へ付勢
するばね部材５ｇとからなっている。即ち、収納室５ｅ
は突出部５ａと挿入部５ｂとに股がって設けてあり、収
納室５ｅを構成する４つの面のうちの１つの面（図７左
側面）は、部品組み込み用の開口５ｈが形成してある。
収納室５ｅ内には一対の係合片５ｉ，５ｉを所定の間隔
で対向するように収納してあり、その中間部に外方へ突
出するように上記の係合部である係合突部５ｆが形成さ
れている。この係合突部５ｆを外部へ突出させるため
に、収納室５ｅには窓孔５ｊがそれぞれ形成してある。
係合突部５ｆの中間部の対向面には凹部５ｋが形成して
あり、そのほぼ中央に円筒状のボス５ｐが形成してあ
り、ボス５ｐ，５ｐと凹部５ｋ，５ｋとにより、ばね部
材である圧縮コイルスプリング５ｇを安定して収納して
ある。ボス５ｐの高さは、一対の係合片５ｉ，５ｉが押
されて圧縮コイルスプリング５ｇの長さが開口５ｈの幅
よりも小さくなっても圧縮コイルスプリング５ｇが外れ
て飛び出すことがなく、しかも活字ユニット５の組付時
に圧縮コイルスプリング５ｇを圧縮して挿入できる高さ
に設定されている。係合片５ｉ，５ｉは圧縮コイルスプ
リング５ｇのばね力により相互に反発する方向に付勢さ
れているので、係合突部５ｆが窓孔５ｊから突出して活
字ユニット５を活字装着部に係合保持するようになって
いる。係合片５ｉの上端部には、把持部５ｄに対向する
位置に操作突部５ｍが設けてあり、この操作突部が外力
により押し込まれたときには、係合片５ｉは圧縮コイル
スプリング５ｇのばね力に抗して揺動可能であり、係合
片５ｉの下端部には、この揺動の際に中心となる揺動中
心部５ｎが設けてある。また、係合突部５ｆの上下の段
差部５ｒを窓孔５ｊに通すようになっている。これによ
り、凹部５ｋを係合突部５ｆに接近させ、必要なばね力
および応力の上限を考慮し、できるだけ小型化した圧縮
コイルスプリング５ｇに対し、活字ユニット５の挿入部
５ｂの太さを最小限に抑えることができる。なお、本実
施例では、圧縮コイルスプリング５ｇのばね力２００ｇ
ｆに対して活字ユニット５の挿入部５ｂの太さを５ｍｍ
×５ｍｍに抑えることができた。

【００２４】図９にこの活字ユニット５を活字装着部に
着脱する状態を示しており、左位置の活字ユニットは、
ロボット６の後述のチャック６０，６０で操作突部５ｍ
が押し込まれて、係合片５ｉがスプリング５ｇを圧縮し
て揺動中心部５ｎを中心に揺動し、係合突部５ｆが後退
し、このために活字装着部に活字ユニット５が係合保持
されていない状態を示している。後述のチャック６０，
６０の突起６０ａの高さは、係合突部５ｆの後退量に見
合う大きさになっている。中間位置の活字ユニット５
は、操作突部５ｍがロボット６の後述のチャック６０，
６０から開放されて押し込まれていないので、係合片５
ｉは圧縮コイルスプリング５ｇのばね力により相互に反
発状態となり、その係合突部５ｆが活字装着部に係合し
て活字ユニット５が保持された状態を示している。右位
置の活字ユニット５は活字装着部に装着した状態を左側
面から示しており、係合突部５ｆが突出して活字装着部
に係合していることが判る。なお、挿入部５ｂの挿入方
向への位置決めは、図７の段付部５ｓによる。また、挿
入部５ｂの先端は、挿入しやすいように全周に亘ってテ
ーパがつけられている。このテーパは、隣に位置する活
字ユニット５との干渉防止にもなっている。また、左側
面に形成された開口５ｈによって、係合片５ｉ，５ｉ，
圧縮コイルスプリング５ｇを開口５ｈを通過して収納室
５ｅ内へ組み込む事ができることが判る。すなわち、係
合片５ｉの厚み（内側の面から係合突部５ｆの頂面ま
で）は、開口５ｈを通して１つ目の係合片５ｉをセット
した状態で２つ目の係合片５ｉをセットできるような寸
法に設定されている。なお、圧縮コイルスプリング５ｇ
をセットした状態であれば、ボス５ｐによって、仮に、
片方の係合片５ｉが押し込まれたとしても、係合片５ｉ
が開口５ｈから抜け出てしまうことがない。したがっ
て、開口５ｈには、蓋が不要となっている。

【００２５】図１０乃至図１２は活字ユニットの他の実
施例を示している。この活字ユニット５５は、突出部５
５ａと挿入部５５ｂと、突出部５５ａの頂面に活字面５
５ｃとを有し、突出部５５ａに把持部５５ｄが設けてあ
ることは、先に説明した活字ユニット５と同様である。
しかし図１０に示すように、挿入部５５ｂは活字装着部
の内部に殆ど突出しない長さであり、突出部５５ａと挿
入部５５ｂとはほぼ逆Ｕ字状に形成されている。この逆
Ｕ字状による間隙が収納室５５ｅであり、この収納室内
に保持手段が収納されている。

【００２６】この例における保持手段は、一対の係合片
５５ｉ，５５ｉが、その中間部で中心軸５５ｈにより揺
動自在に支持されており、その下端部に外方へ突出する
ように上記の係合部である三角形状の係合爪部５５ｆが
形成されている。係合片５５ｉの上端部には、操作突部
５５ｍが設けてあり、把持部５５ｄ内に位置させてあ
る。中心軸５５ｈにはばね部材であるねじりコイルばね
５５ｇが嵌合支持してあり、このばねの両端は、係合爪
部５５ｆに設けられているばね掛止孔５５ｊに掛け止め
てある。係合片５５ｉ，５５ｉは、ねじりコイルばね５
５ｇのばね力を受けて、その係合爪部５５ｆ，５５ｆが
相互に反発して活字装着部の内部縁部に係合するように
付勢され、活字ユニット５５を活字装着部に係合保持す
るようになっている。そして、操作突部５５ｍが外力に
より押し込まれたときには、係合片５５ｉはねじりコイ
ルばね５５ｇのばね力に抗して揺動し、係合爪部５５ｆ
による係合が外れるようになっている。また、挿入部５
５ｂ及び活字装着部は、係合爪部５５ｆの挿入を容易に
すると共に係合の状態を確実にするように、内部が狭く
なるテーパ状に形成してある。

【００２７】図１２にこの活字ユニット５５を活字装着
部に着脱する状態を示しており、左位置の活字ユニット
は、ロボット６の後述のチャック６０，６０で操作突部
５５ｍが押し込まれて、係合片５５ｉがねじりコイルば
ね５５ｇのばね力に抗して揺動し、このために係合爪部
５５ｆが後退し、活字装着部に活字ユニット５５が係合
保持されていない状態を示している。中間位置の活字ユ
ニット５５は、操作突部５５ｍがロボット６の後述のチ
ャック６０，６０から開放されて押し込まれていないの
で、係合片５５ｉはねじりコイルばね５５ｇのばね力に
より揺動し、その係合爪部５５ｆが活字装着部の内部縁
部に係合して活字ユニットを係合保持している状態を示
している。右位置の活字ユニット５５は活字装着部に装
着した状態を側面から示しており、係合爪部５５ｆが突
出して活字装着部の内部縁部にしっかり係合しているこ
とが判る。そして内部が狭くなるテーパ状に形成してあ
るので、その係合状態が確実であることが判る。

【００２８】図１３及び図１４は活字ユニットの更に他
の実施例を示している。この活字ユニット５６は、突出
部５６ａと挿入部５６ｂと、突出部５６ａの頂面に活字
面５６ｃとを有し、突出部５６ａに把持部５６ｄが設け
てあることは、先に説明した活字ユニット５，５５と同
様である。しかし挿入部５６ｂに形成された収納室５６
ｅに収納されている保持手段として、ばね部材であるね
じりコイルばね５６ｇと一体的に係合部である係合突部
５６ｆを形成して構成されている。即ち、ねじりコイル
ばね５６ｇの中間部分に設けた巻回部５６ｈを、収納室
５６ｅの下端部に突設してある軸部５６ｉに嵌合させて
ばね５６ｇを支持してあり、このばねの両端部近傍に、
相互に反対方向に突出するように屈成して係合部である
係合突部５６ｆ，５６ｆを構成している。ばね５６ｇの
両端は屈成されてばねの拡開角度を規制する規制部５６
ｊが設けてあり、収納室５６ｅの上端部に突設してある
規制片５６ｋに規制部５６ｊが交差状態で係止されてい
る。そして、収納室５６ｅには、ねじりコイルばね５６
ｇの係合突部５６ｆが外方へ突出可能な形状の窓孔５６
ｍが形成してある。ねじりコイルばね５６ｇは、収納室
５６ｅ内に収納された後で、ばね押さえ板５６ｎをねじ
５６ｐで軸部５６ｉにねじ止めることにより、脱出不能
となっている。

【００２９】図１４にこの活字ユニット５６を活字装着
部に着脱する状態を示しており、左位置の活字ユニット
は、ロボット６の後述のチャック６０，６０を相互に接
近させて活字ユニット５６の把持部５６ｄ，５６ｄに係
合させて活字ユニット５６を挟持させた状態を示してい
る。活字ユニット５６を装着する時は、この状態で活字
ユニットを活字装着部に強制的に挿入し、また活字ユニ
ット５６を脱出させる時は、この状態で強制的に活字装
着部から引き抜く。その時、コイルばね５６ｇの係合突
部５６ｆは、ばね力に抗して相対的に内方へたわみ、活
字装着部の内面を摺動することによって活字ユニット５
６を着脱することになる。装着後または脱出後は再びそ
のばね力にて係合突部５６ｆは突出状態となる。装着時
には、図１３に示したように係合突部５６ｆが突出状態
となって、活字装着部に活字ユニット５６が係合保持さ
れた状態となる。中間位置の活字ユニット５６は、把持
部５６ｄからロボット６の後述のチャック６０，６０が
離れ、活字装着部に活字ユニット５６が安定して係合保
持されている状態を示している。右位置の活字ユニット
５６は、活字装着部に装着した状態を側面から示してお
り、係合突部５６ｆが窓孔５６ｍから外方へ突出して活
字装着部の内部縁部にしっかり係合できることが判る。

【００３０】ロボット６について次に詳細に説明する
と、図１５に示すように、活字ユニット５等を挟持する
１対のチャック６０，６０が設けられ、このチャックを
活字ホイール２またはストックホイール３に対してその
半径方向に進退させる手段と、チャックを９０度回転さ
せるための手段が備わっている。

【００３１】まず、第１取付板６１に第１シリンダ６２
が固定してあり、そのシリンダロッド６２ａに第２取付
板６３が固定してある。第１シリンダ６２の駆動により
第２取付板６３が進退し、チャック６０が活字ホイール
２またはストックホイール３に対してその半径方向に進
退される。

【００３２】第２取付板６３に第２シリンダ６４が固定
してあり、この第２シリンダにより進退駆動されるラッ
ク６４ａが設けてある。第２取付板６３には回転軸６５
が回転自在に設けてあり、この回転軸にラック６４ａに
噛合するピニオン６５ａが設けてある。第２取付板６３
から突出する回転軸６５の突出端に、第３取付板６６が
固着してある。第２シリンダ６４の駆動によりラック６
４ａが進退し、ピニオン６５ａが回転し、回転軸６５を
介して第３取付板６６が回転し、チャック６０，６０が
回転するので、両チャックの対向方向が９０度変えられ
る。

【００３３】第３取付板６６に第３シリンダ６７が固定
してあり、このシリンダロッド６７ａの先端には、断面
が三角形状のカム部材６７ｂが設けてある。１対のチャ
ック６０，６０は１対のチャック取付部材６８，６８の
前端面に固定されている。この１対のチャック取付部材
６８，６８は、第３取付板６６の前端面６６ａに摺動自
在に設けてあり、チャック取付部材の相対向する面の後
端部には、カム部材６７ｂの断面三角形状の傾斜面に対
接する傾斜カム面６８ａ，６８ａが形成されている。従
って、第３シリンダ６７の駆動によりカム部材６７ｂが
進退し、カム部材の傾斜面に押されてチャック取付部材
６８，６８が相互に反対方向に第３取付板６６の前端面
６６ａに沿って摺動して離反及び接近し、これによりチ
ャック６０，６０は開閉し、活字ユニット５等を挟持す
ることが可能となる。

【００３４】更にロボット６を活字ホイール２及びスト
ックホイール３と平行に移動させる手段として、図１に
示すように、側壁８ａ，８ｂに回転自在に支持したリー
ドスクリュウ６９をロボット６に貫通係合させ、このリ
ードスクリュウを回転駆動するモータ６９ａを側壁８ａ
に固着している。また、ロボット６は、リードスクリュ
６９と平行に側壁８ａ，８ｂに固着してあるガイドロッ
ド６９ｂにガイドされて移動するように構成してあり、
これによってその姿勢が正しく維持される。

【００３５】次に、この活字ユニットを用いて製造年月
日などを包装体Ｆに印刷する作用について説明する。

【００３６】予め、ヒータ３０，ヒータ４６に電力を供
給して、活字ホイール２及びストックホイール３を暖
め、かつインクローラ４５を暖めてインクを溶融させて
おく。そして、流し打ち用の活字ユニット５２または直
角打ち用の活字ユニット５１など、所望の印刷の形態に
応じた活字ユニット５または５５または５６（以後、活
字ユニット５を用いた例で説明する。）をストックホイ
ール３から取り出して活字ホイール２に装着する。

【００３７】活字ユニット５をストックホイール３から
取り出して活字ホイール２に装着する場合には、モータ
６９ａを駆動してリードスクリュウ６９を回転させ、ロ
ボット６をストックホイール３に対向する位置まで移動
させる。次いで、モータ８２を駆動してストックホイー
ル３を回転し、ストックホイール３にストックされてい
る所望の活字ユニット５をロボット６に対向させる。所
望の活字ユニット５をロボット６に対向させた後は、シ
リンダ６４を駆動してチャック６０，６０の対向方向が
活字ユニット５の把持部５ｄ，５ｄに一致するように向
きを揃え、その後にシリンダ６７を駆動してシリンダロ
ッド６７ａを前進させることにより、カム部材６７ｂを
介してチャック６０，６０を相互に離反させ、次いでシ
リンダ６２を駆動してチャックを前進させて把持部５
ｄ，５ｄと対向させる。チャック６０，６０を把持部５
ｄ，５ｄと対向させた後は、シリンダ６７を駆動してシ
リンダロッド６７ａを後退させることにより、チャック
６０，６０を相互に接近させ、活字ユニット５の把持部
５ｄ，５ｄから挿入させて操作突部５ｍを押し込むと、
係合片５ｉが揺動中心部５ｎを中心に圧縮コイルスプリ
ング５ｇのばね力に抗して揺動し、係合突部５ｆが後退
するので、活字ユニット５はストックホイール３の活字
装着部に係合保持されていない状態となる。そこでシリ
ンダ６２を駆動してシリンダロッド６２ａを後退させ、
活字ユニット５の挿入部５ｂをストックホイール３の活
字装着部から抜き出せば、容易に取り出すことができ
る。

【００３８】活字ユニット５をストックホイール３の活
字装着部から取り出した後は、再びモータ６９ａを駆動
してリードスクリュウ６９を回転させ、ロボット６を活
字ホイール２に対向する位置まで移動させる。ロボット
６を活字ホイール２に対向する位置まで移動させた後
は、モータ８２を駆動して活字ホイール２を回転させ、
活字ユニット５を装着すべき活字装着部を、ロボット６
に挟持された活字ユニット５に対向させ、その後はシリ
ンダ６２を駆動してシリンダロッド６２ａを前進させ、
活字ユニット５の挿入部５ｂを活字ホイール２の活字装
着部に挿入する。挿入時にはその操作突部５ｍは未だチ
ャック６０により押し込まれたままで、係合突部５ｆも
後退しているので、挿入部５ｂを活字装着部に僅かな抵
抗で挿入することができる。

【００３９】活字ユニット５を活字ホイール２の活字装
着部の角穴２ａに挿入した後で、シリンダ６７を駆動し
てシリンダロッド６７ａを前進させることにより、カム
部材６７ｂを介してチャック６０，６０を相互に離反さ
せると、操作突部５ｍがチャックの押圧から開放される
ので、係合片５ｉはスプリング５ｇのばね力により相互
に反発状態となり、その係合突部５ｆが活字装着部に係
合するので、これと段付部５ｓとによって活字ユニット
５は装着位置に安定して係合保持される。なお、活字面
に平行な方向には、角穴２ａにより位置決めされる。

【００４０】このようにして活字ユニット５を活字ホイ
ール２に装着した後は、モータ８２の駆動により活字ホ
イール２をホームポジションの状態に戻しておく。

【００４１】この状態から印刷の動作が開始するのであ
るが、被印刷体である包装体Ｆの縁部には、図１で図示
しているように商品の包装後に包装機によって包装体Ｆ
を切断する切断基準位置のマーク、いわゆるレジマーク
Ｌ0 が所定の間隔で印刷形成してあると共に、レジマー
クＬ0 と次のレジマークＬ0 との間には複数個のマーク
Ｌ1 ，Ｌ2 ，…が所定の間隔で形成してある。また活字
プリンタにはレジマークＬ0 とマークＬ1 …を検出する
センサ１０が設けてある。そこで印刷時に包装体Ｆの搬
送に伴い、センサ１０がレジマークＬ0 を検出したとき
にモータ８２が励磁されて駆動待機状態となり、その後
にセンサ１０がマークＬ1 …を順次検出する度にモータ
８２が所定角度づつ回転駆動されるとともにモータ４８
がモータ８２に同期して回転駆動される。この時のモー
タ４８およびモータ８２の駆動により、センサ１０がマ
ークＬ1 …を検出する間に、活字ホイール２が包装体Ｆ
の搬送速度と同じ周速度で包装体Ｆの搬送に同期して１
回転すると共に、インクローラ４５が活字ホイール２と
同じ周速度で活字ホイール２の回転に同期して回転し、
この時の活字ホイール２の回転により活字ユニット５の
活字面５ｃがインクローラ４５に接触して活字面５ｃに
インクが付着し、その後に活字面５ｃがプラテン７に対
向する位置で包装体Ｆに接触することにより、インクが
包装体Ｆに付着して印刷がなされる。この印刷に際して
は、インクローラ４５の回転によりインクローラ４５と
活字ユニット５との接触位置が周方向に変化し、この変
化によりインクローラ４５に含まれたインクが均一に消
費されて常に均一に活字面上に付着し、この活字面によ
る印刷にはインクむらを生じない。また、必要により、
シリンダ４７を駆動し、シリンダロッド４７ａを所望の
距離だけ前進させると、インクローラ４５と活字ユニッ
ト５との接触位置がインクローラ４５の軸方向に変化
し、インクローラ４５に含まれたインクが一層均一に消
費される。

【００４２】活字ホイール２が１回転した後は、モータ
４８およびモータ８２の駆動が停止されて活字ホイール
２がホームポジションに戻った位置で停止すると共に、
活字ホイール２の回転停止と同時にインクローラ４５が
回転停止し、その後に包装体Ｆの搬送に伴い、センサ１
０が次のレジマークＬ0 を検出したときにモータ８２が
再び励磁されて駆動待機状態となり、その後は上記と同
様にして次の印刷が行われる。

【００４３】このようにして印刷された包装体Ｆに、図
示しない包装機により商品が包装され、切断機によりレ
ジマークＬ0 で切断される工程が連続して行われる。

【００４４】そして、遂にインクローラ４５に保有され
たインクが少なくなり、インクローラを交換する必要を
生じたときには、シリンダ４７を駆動して、図６の鎖線
に図示したように、シリンダロッド４７ａを前進させ
る。駆動部材４７ｃ，突出片４０ａを介してユニット枠
４０が軸方向に移動し、ノブ４４ａが側壁８ａの取出口
８ｄから突出するので、ノブ４４ａを摘まんで引き出せ
ば、位置決め部材４４ｃにより中心軸４３から離脱し、
インクローラ４５を取り出すことができる。そこで新し
いインクローラ４５を中心軸４３に嵌合すれば、位置決
め部材４４ｃによって位置保持され、容易に脱落するこ
とはない。

【００４５】なお、上記実施例では、ロボット６を用い
て活字ユニット５を自動的に交換できるようにしたが、
これに限らず、活字交換用治具等を用いて手作業で活字
ユニット５を交換するようにしてもよい。

【００４６】また、上記実施例では、いわゆる回転式ホ
ットロールプリンタに適用した例について説明したが、
平板状の活字ホルダを揺動して間欠的に印刷するいわゆ
る間欠式ホットロールプリンタや、箔式フィルムを介し
て活字ユニットを被印刷体に押圧して印刷する箔式フィ
ルムプリンタなど、その印刷形式にかかわらず、活字交
換可能なすべての活字プリンタに適用可能である。

【００４７】また、上記実施例では、係合部を一対設け
た例について説明したが、その数量にかかわらず、活字
装着部に係合する構成であればよく、係合部を単一ある
いは３個以上設けるようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明の活字プリンタの活字ユニット
は、上に説明したように、活字ユニットの活字装着部か
ら露出する突出部に、着脱用の把持部を設け、本体の内
部に設けてある収納室内に収納した保持手段を、係合部
とこの係合部を付勢するばね部材とで構成しているの
で、把持部を介して挿入または引き出す動作だけで、ば
ね部材のばね力により円滑に活字ユニットを装着または
脱出させることができ、係合部によって活字装着部内に
安定かつ確実に係合保持でき、活字ユニットの着脱が容
易にかつ素早くできる。しかも、所望の活字ユニットを
個々に取り外すことができるので、活字ユニットの交換
時等にその配列を間違える可能性が極めて少ない。ま
た、ロボットによって把持部を把持させるようにすれ
ば、手作業によらないで活字ユニットの着脱が可能にな
り、省力化および活字ユニットのセットの間違いの防止
に大いに貢献する。また、保持手段は、簡単な構成で挿
入部を小型化でき、プリンタ本体の小型化も達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の斜視図である。

【図２】活字ホイールとストックホイールを示す拡大断
面図である。

【図３】活字ホイールを示す拡大断面図である。

【図４】活字ホイールに直角打ち用の活字ユニットを装
着した状態を示す要部斜視図である。

【図５】活字ホイールに流し打ち用の活字ユニットを装
着した状態を示す要部斜視図である。

【図６】インクローラユニットを示す拡大断面図であ
る。

【図７】活字ユニットを示す一部切欠拡大正面図であ
る。

【図８】図７の活字ユニットを示す断面図である。

【図９】図７の活字ユニットを活字装着部へ着脱する状
態を説明する断面図及び側面図である。

【図１０】活字ユニットの他の実施例を示す一部切欠拡
大正面図である。

【図１１】図１０の活字ユニットを示す断面図である。

【図１２】図１０の活字ユニットを活字装着部へ着脱す
る状態を説明する断面図及び側面図である。

【図１３】活字ユニットの更に他の実施例を示す一部切
欠拡大正面図である。

【図１４】図１３の活字ユニットを活字装着部へ着脱す
る状態を説明する断面図及び側面図である。

【図１５】ロボットを示す拡大断面図である。

【図１６】従来の活字ユニットを活字ホイールに装着し
た状態を示す一部切欠拡大正面図である。

【図１７】図１６の展開正面図である。

【図１８】図１６の活字ユニットの側面図である。

【符号の説明】

２ 活字ホイール（活字ホルダ） ２１，２２ 活字装着部 ５，５５，５６ 活字ユニット ５ａ，５５ａ，５６ａ 突出部 ５ｂ，５５ｂ，５６ｂ 挿入部 ５ｃ，５５ｃ，５６ｃ 活字面 ５ｄ，５５ｄ，５６ｄ 把持部 ５ｅ，５５ｅ，５６ｅ 収納室 ５ｆ 係合部（係合突部） ５５ｆ 係合部（係合爪部） ５６ｆ 係合部（係合突部） ５ｇ，５５ｇ，５６ｇ ばね部材 ５ｉ 係合片 ５ｋ ばね部材収納用の凹部 ５ｍ 操作突部 ５ｎ 揺動中心部 ５５ｈ 中心軸 ５５ｉ 係合片 ５５ｍ 操作突部 ５６ｈ 巻回部 ５６ｉ 軸部 ５６ｋ 規制片 Ｆ 被印刷体

フロントページの続き (72)発明者 原田 裕之 東京都墨田区太平四丁目１番１号 株式会 社精工舎内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷体上に文字や記号などを印刷する
   活字プリンタの活字ホルダの活字装着部に着脱自在な活
   字ユニットにおいて、 上記活字ユニットの本体を、上記活字装着部から露出す
   る突出部と、上記活字装着部に挿入される挿入部とで構
   成し、 上記突出部の頂部には、印刷すべき文字や記号などの活
   字面が設けてあり、 上記突出部の側面には、活字ユニットを上記活字装着部
   に着脱するための把持部が設けてあり、 上記本体の内部には、活字ユニットを活字装着部に係合
   保持する保持手段を収納する収納室が設けてあり、 上記保持手段は、上記活字装着部に係合する係合部と、
   上記活字装着部との係合方向へ上記係合部を付勢するば
   ね部材とからなっていることを特徴とする活字プリンタ
   の活字ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記保持手段の係合
   部は、背中合わせに所定の間隔で対向する一対の係合片
   の中間部に外方へ突設した係合突部で構成してあり、 上記係合片の中間部の対向面には、凹部が設けられ、こ
   の凹部に上記ばね部材を位置保持して上記一対の係合片
   を反発方向に付勢してあり、 上記係合片の上端部には、上記把持部内で外部からの押
   圧力を受ける操作突部が設けてあり、 上記係合片の下端部には、上記操作突部が上記押圧力を
   受けて上記係合片が揺動する際の揺動中心部が設けてあ
   ることを特徴とする活字プリンタの活字ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記保持手段の係合
   部は、中間部で揺動自在に支持された一対の係合片の下
   端部に外方へ突設した係合爪部で構成してあり、 上記係合片の中間部には、揺動中心となる中心軸を貫通
   してあり、 上記係合片の上端部には、上記把持部内で外部からの押
   圧力を受ける操作突部が設けてあり、 上記ばね部材は、上記中心軸に嵌合支持してあると共に
   その両端部は上記係合片の下端部にそれぞれ掛け止めて
   あり、上記一対の係合爪部を反発方向に付勢しているこ
   とを特徴とする活字プリンタの活字ユニット。
4. 【請求項４】 請求項１において、上記保持手段の係合
   部は、上記ばね部材の両端部近傍に相互に反対方向に突
   出するように屈成した係合突部で構成してあり、 上記ばね部材の両端は、上記収納室の上端部に突設して
   ある規制片に係止してあり、 上記ばね部材の中間の巻回部は、上記収納室の下端部に
   突設してある軸部に嵌合支持してあり、上記一対の係合
   突部を反発方向に付勢していることを特徴とする活字プ
   リンタの活字ユニット。