JPH0815663B2 - 薄肉部の自動ア−ク溶接方法 - Google Patents
薄肉部の自動ア−ク溶接方法Info
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- JPH0815663B2 JPH0815663B2 JP62005736A JP573687A JPH0815663B2 JP H0815663 B2 JPH0815663 B2 JP H0815663B2 JP 62005736 A JP62005736 A JP 62005736A JP 573687 A JP573687 A JP 573687A JP H0815663 B2 JPH0815663 B2 JP H0815663B2
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- welding
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- arc welding
- welded
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、少なくとも２次元をなす薄肉の被溶接部を
自動的にアーク溶接する方法に関するものである。
自動的にアーク溶接する方法に関するものである。
＜従来の技術＞ 一般に、極めて複雑な形状をしたものや超大形のもの
などを除いた自動アーク溶接時には被溶接物の表面を水
平状態に維持しつつ溶接する、いわゆる下向溶接が多用
されている。
などを除いた自動アーク溶接時には被溶接物の表面を水
平状態に維持しつつ溶接する、いわゆる下向溶接が多用
されている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記下向溶接においては、良好な溶接結果
を確実に得るという大前提の下では、最大の溶接速度が
規制されるため、特に近来嘱望されている溶接作業の高
速化というニーズには対応できないという問題があつ
た。
を確実に得るという大前提の下では、最大の溶接速度が
規制されるため、特に近来嘱望されている溶接作業の高
速化というニーズには対応できないという問題があつ
た。
上記問題に着目して研究を重ねた結果、厚肉の被溶接
物はさておき、薄肉の被溶接物では、上記下向溶接より
も可及的に高速溶接の行なえることが判明した。
物はさておき、薄肉の被溶接物では、上記下向溶接より
も可及的に高速溶接の行なえることが判明した。
すなわち、本発明の目的は、数mm以下の薄肉の被溶接
物を高速にて自動的にアーク溶接する方法を提供するこ
とにある。
物を高速にて自動的にアーク溶接する方法を提供するこ
とにある。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明の方法は、ワーク支
持装置により数mm以下の薄肉の被溶接物を姿勢調整自在
に支持し、被溶接物の上方部に配設したガスシールドア
ーク溶接トーチと前記ワーク支持装置とをX,YおよびＺ
方向に相対移動自在に構成すると共に突合わせ被溶接線
が水平面に対して５度乃至25度の下り坂状態となるよう
に、被溶接線を複数区に区分して各区分毎のワーク支持
装置の設定位置状態および前記トーチとワーク支持装置
との相対位置状態を記憶装置に記憶させ、前記記憶装置
の記憶により水平面に対して所望の下り坂状態の突合わ
せ被溶接線を自動にてアーク溶接する薄肉部の自動アー
ク溶接方法を特徴とする。
持装置により数mm以下の薄肉の被溶接物を姿勢調整自在
に支持し、被溶接物の上方部に配設したガスシールドア
ーク溶接トーチと前記ワーク支持装置とをX,YおよびＺ
方向に相対移動自在に構成すると共に突合わせ被溶接線
が水平面に対して５度乃至25度の下り坂状態となるよう
に、被溶接線を複数区に区分して各区分毎のワーク支持
装置の設定位置状態および前記トーチとワーク支持装置
との相対位置状態を記憶装置に記憶させ、前記記憶装置
の記憶により水平面に対して所望の下り坂状態の突合わ
せ被溶接線を自動にてアーク溶接する薄肉部の自動アー
ク溶接方法を特徴とする。
＜実施例＞ 以下、本発明を図示の実施例を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図および第２図において、１は被溶接物Ｗを支持
する支持盤で、昇降自在なもしくは高さ方向が不変な適
宜の支持具2,2,…を介して被溶接物Ｗを支持している。
３は支持盤１の適宜の位置、例えば支持盤１の略中心点
Ａの下方に配置された高さが固定の支持柱で、この支持
柱３は例えば球面軸受もしくはフツク式自在継手などの
自在継手を介して支持盤１を傾動自在に係止している。
４は支持盤１の点Ａに対してX1方向に位置する点Ｂの下
方に配設されたＸ軸支持柱、５は同じく点Ａに対してY1
方向に位置する点Ｃの下方に配設されたＹ軸支持柱、こ
のＸ軸およびＹ軸支持柱４および５は第１の支持柱３と
同様に自在継手を介して支持盤１を傾動自在に係止して
いる。またＸ軸およびＹ軸支持柱４および５は電動機も
しくは圧力応動装置などの図示しない駆動装置によりＺ
方向に昇降自在に構成されておりその調整位置は位置検
出器6,7にて検出される。この位置検出器6,7は支持柱4,
5の調整位置をアナログ的に検出するポテンシヨメー
タ、差動変圧器などでもよく、また調整量をデイジタル
信号に変換するエンコーダーでもよい。上記１乃至７に
より、被溶接物Ｗを姿勢調整自在に支持するためのワー
ク支持装置８が構成されている。９は被溶接物Ｗの上方
部に配設されたガスシールドアーク溶接トーチで、この
溶接トーチ９とワーク支持装置８とはX,YおよびＺ方向
に相対移動自在に構成されるが、例えば溶接トーチ９が
図示しない適宜の移動機構によりX,YおよびＺ方向に移
動自在に支持されている。
する支持盤で、昇降自在なもしくは高さ方向が不変な適
宜の支持具2,2,…を介して被溶接物Ｗを支持している。
３は支持盤１の適宜の位置、例えば支持盤１の略中心点
Ａの下方に配置された高さが固定の支持柱で、この支持
柱３は例えば球面軸受もしくはフツク式自在継手などの
自在継手を介して支持盤１を傾動自在に係止している。
４は支持盤１の点Ａに対してX1方向に位置する点Ｂの下
方に配設されたＸ軸支持柱、５は同じく点Ａに対してY1
方向に位置する点Ｃの下方に配設されたＹ軸支持柱、こ
のＸ軸およびＹ軸支持柱４および５は第１の支持柱３と
同様に自在継手を介して支持盤１を傾動自在に係止して
いる。またＸ軸およびＹ軸支持柱４および５は電動機も
しくは圧力応動装置などの図示しない駆動装置によりＺ
方向に昇降自在に構成されておりその調整位置は位置検
出器6,7にて検出される。この位置検出器6,7は支持柱4,
5の調整位置をアナログ的に検出するポテンシヨメー
タ、差動変圧器などでもよく、また調整量をデイジタル
信号に変換するエンコーダーでもよい。上記１乃至７に
より、被溶接物Ｗを姿勢調整自在に支持するためのワー
ク支持装置８が構成されている。９は被溶接物Ｗの上方
部に配設されたガスシールドアーク溶接トーチで、この
溶接トーチ９とワーク支持装置８とはX,YおよびＺ方向
に相対移動自在に構成されるが、例えば溶接トーチ９が
図示しない適宜の移動機構によりX,YおよびＺ方向に移
動自在に支持されている。
今、仮に被溶接物Ｗが平板であつて、 が夫々直線である場合、まず、点ロが下方位置となつて
直接 が水平面に対してα角度傾斜するよう支持柱４および５
または５の高さを調整して、その支持柱4,5の設定位置
状態を記憶装置に記憶させる。これと同時に、傾斜した
直線 に対応した溶接トーチ９の位置状態も記憶装置に記憶さ
せる。この後、順次に区分 について上記と同様の調整が行なわれて、夫々の支持柱
4,5および溶接トーチ９の位置状態が記憶装置に記憶さ
れる。
直接 が水平面に対してα角度傾斜するよう支持柱４および５
または５の高さを調整して、その支持柱4,5の設定位置
状態を記憶装置に記憶させる。これと同時に、傾斜した
直線 に対応した溶接トーチ９の位置状態も記憶装置に記憶さ
せる。この後、順次に区分 について上記と同様の調整が行なわれて、夫々の支持柱
4,5および溶接トーチ９の位置状態が記憶装置に記憶さ
れる。
溶接時には、記憶装置の記憶に基いて被溶接部イ〜ヘ
が順次に溶接される。この場合、突合わせ被溶接線は水
平面に対して角度αだけ傾斜した、いわゆる下り坂状態
で溶接が行なわれる。
が順次に溶接される。この場合、突合わせ被溶接線は水
平面に対して角度αだけ傾斜した、いわゆる下り坂状態
で溶接が行なわれる。
ところで、本発明の対象とする薄肉の被溶接物は数mm
程度である。これは、10数mm以上の、いわゆる厚肉の場
合、溶融金属量の増加に伴なつて、いわゆるハンピング
ビードと呼ばれる不斉ビードが現出するためである。し
かし、薄肉の場合でも、1mm前後のものと７〜9mm程度の
ものとでは溶接条件が異なるため同一視できないが、水
平面に対する上記角度：αは概略値として５〜25度程度
に選定することができる。
程度である。これは、10数mm以上の、いわゆる厚肉の場
合、溶融金属量の増加に伴なつて、いわゆるハンピング
ビードと呼ばれる不斉ビードが現出するためである。し
かし、薄肉の場合でも、1mm前後のものと７〜9mm程度の
ものとでは溶接条件が異なるため同一視できないが、水
平面に対する上記角度：αは概略値として５〜25度程度
に選定することができる。
すなわち、被溶接物は数mm以下の薄肉であるために、
溶接時の溶融金属量が少なく、この少ない溶融金属は、
突合わせ溶接線が水平面に対して５度乃至25度の下り坂
状態に選定されていることと相俟って、溶接トーチから
突合わせ被溶接部へと噴出されるシールドガスの流れと
に促されて、突合わせ被溶接部に沿って下流側へと流下
されるため、高速度で自動アーク溶接が行なわれる。
溶接時の溶融金属量が少なく、この少ない溶融金属は、
突合わせ溶接線が水平面に対して５度乃至25度の下り坂
状態に選定されていることと相俟って、溶接トーチから
突合わせ被溶接部へと噴出されるシールドガスの流れと
に促されて、突合わせ被溶接部に沿って下流側へと流下
されるため、高速度で自動アーク溶接が行なわれる。
このため、本発明の溶接方法は、従来のごとく下向溶
接する場合に比べて1.3〜1.6倍の高速化を図ることがで
きる。
接する場合に比べて1.3〜1.6倍の高速化を図ることがで
きる。
なお、突合せて被溶接線が適宜の曲線あるいは曲線と
直線との組合せ線である場合、水平面に対する上記角
度：αはかなりの裕度が許容されるため、曲線部を適宜
に複数区に区分して、少なくとも単一区分の溶接時にお
ける被溶接物の傾斜状態を一定とすることができる。ま
た、区分を微細化することにより、連続的にあるいは略
連続の状態で溶接を行うこともできる。勿論、ワーク支
持装置８全体を昇降自在とすることにより、支持盤１の
傾斜方向の変更に伴なう溶接位置の高さ分を補足するこ
とができる。また、溶接トーチ９は適宜の機構により設
定角度可変とした方が好ましい。さらにまたは、ワーク
支持装置８としては、ハンド位置の設定自在な、いわゆ
る産業用ロボツトを採用することができる。
直線との組合せ線である場合、水平面に対する上記角
度：αはかなりの裕度が許容されるため、曲線部を適宜
に複数区に区分して、少なくとも単一区分の溶接時にお
ける被溶接物の傾斜状態を一定とすることができる。ま
た、区分を微細化することにより、連続的にあるいは略
連続の状態で溶接を行うこともできる。勿論、ワーク支
持装置８全体を昇降自在とすることにより、支持盤１の
傾斜方向の変更に伴なう溶接位置の高さ分を補足するこ
とができる。また、溶接トーチ９は適宜の機構により設
定角度可変とした方が好ましい。さらにまたは、ワーク
支持装置８としては、ハンド位置の設定自在な、いわゆ
る産業用ロボツトを採用することができる。
なお、被溶接物の形状および取付位置が予じめ判明し
ている場合には、各区分におけるワーク支持装置の設定
位置状態おおび溶接トーチとワーク支持装置との相対位
置状態を数値データとして記憶装置に記憶させたり、或
は固定の電気的シーケンス制御装置を記憶装置と見做し
て採用することができる。
ている場合には、各区分におけるワーク支持装置の設定
位置状態おおび溶接トーチとワーク支持装置との相対位
置状態を数値データとして記憶装置に記憶させたり、或
は固定の電気的シーケンス制御装置を記憶装置と見做し
て採用することができる。
＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、本発明の溶接方法は、
記憶装置の記憶により突合わせ被溶接線が水平面に対し
て５度乃至25度の下り坂状態で、数mm以下の薄肉の突合
わせ被溶接部を自動的にアーク溶接するため、数mm以下
の薄肉部が溶融した少ない溶融金属は、突合わせ被溶接
線が水平面に対して５度乃至25度の下り坂状態に選定さ
れていることと相俟って、溶接トーチから突合わせ被溶
接部へと噴出されるシールドガスの流れとに促されて、
突合わせ被溶接部に沿って下流側へと流下されつつ、高
速度で自動アーク溶接が行なわれる。
記憶装置の記憶により突合わせ被溶接線が水平面に対し
て５度乃至25度の下り坂状態で、数mm以下の薄肉の突合
わせ被溶接部を自動的にアーク溶接するため、数mm以下
の薄肉部が溶融した少ない溶融金属は、突合わせ被溶接
線が水平面に対して５度乃至25度の下り坂状態に選定さ
れていることと相俟って、溶接トーチから突合わせ被溶
接部へと噴出されるシールドガスの流れとに促されて、
突合わせ被溶接部に沿って下流側へと流下されつつ、高
速度で自動アーク溶接が行なわれる。
このため、本発明の溶接方法は、従来のごとく下向溶
接する場合に比べて1.3〜1.6倍の高速化を図ることがで
き、しかも下向溶接の場合と殆んど同様の溶接結果を得
ることができる。
接する場合に比べて1.3〜1.6倍の高速化を図ることがで
き、しかも下向溶接の場合と殆んど同様の溶接結果を得
ることができる。
第１図は本発明の実施例を説明するための一部断面正面
図、第２図は第１図の概略平面図である。 ３……高さ固定の支持柱、4,5……支持柱、6,7……支持
柱調整位置検出器、８……ワーク支持装置、９……溶接
トーチ、Ｗ……被溶接物
図、第２図は第１図の概略平面図である。 ３……高さ固定の支持柱、4,5……支持柱、6,7……支持
柱調整位置検出器、８……ワーク支持装置、９……溶接
トーチ、Ｗ……被溶接物
Claims (1)
- 【請求項１】ワーク支持装置により数mm以下の薄肉の被
溶接物を姿勢調整自在に支持し、被溶接物の上方部に配
設したガスシールドアーク溶接トーチと前記ワーク支持
装置とをX,YおよびＺ方向に相対移動自在に構成すると
共に突合わせ被溶接線が水平面に対して５度乃至25度の
下り坂状態となるように、被溶接線を複数区に区分して
各区分毎のワーク支持装置の設定位置状態および前記ト
ーチとワーク支持装置との相対位置状態を記憶装置に記
憶させ、前記記憶装置の記憶により水平面に対して所望
の下り坂状態の突合わせ被溶接線を自動にてアーク溶接
する薄肉部の自動アーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62005736A JPH0815663B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 薄肉部の自動ア−ク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62005736A JPH0815663B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 薄肉部の自動ア−ク溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174784A JPS63174784A (ja) | 1988-07-19 |
| JPH0815663B2 true JPH0815663B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=11619384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62005736A Expired - Lifetime JPH0815663B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 薄肉部の自動ア−ク溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815663B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8867132B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-10-21 | Ravenbrick Llc | Thermochromic filters and stopband filters for use with same |
| US8908267B2 (en) | 2007-09-19 | 2014-12-09 | Ravenbrick, Llc | Low-emissivity window films and coatings incorporating nanoscale wire grids |
| US8947760B2 (en) | 2009-04-23 | 2015-02-03 | Ravenbrick Llc | Thermotropic optical shutter incorporating coatable polarizers |
| US9116302B2 (en) | 2008-06-19 | 2015-08-25 | Ravenbrick Llc | Optical metapolarizer device |
| US9188804B2 (en) | 2008-08-20 | 2015-11-17 | Ravenbrick Llc | Methods for fabricating thermochromic filters |
| US9256085B2 (en) | 2010-06-01 | 2016-02-09 | Ravenbrick Llc | Multifunctional building component |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111854A (ja) * | 1973-02-26 | 1974-10-24 |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP62005736A patent/JPH0815663B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8908267B2 (en) | 2007-09-19 | 2014-12-09 | Ravenbrick, Llc | Low-emissivity window films and coatings incorporating nanoscale wire grids |
| US9116302B2 (en) | 2008-06-19 | 2015-08-25 | Ravenbrick Llc | Optical metapolarizer device |
| US9188804B2 (en) | 2008-08-20 | 2015-11-17 | Ravenbrick Llc | Methods for fabricating thermochromic filters |
| US8947760B2 (en) | 2009-04-23 | 2015-02-03 | Ravenbrick Llc | Thermotropic optical shutter incorporating coatable polarizers |
| US8867132B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-10-21 | Ravenbrick Llc | Thermochromic filters and stopband filters for use with same |
| US9256085B2 (en) | 2010-06-01 | 2016-02-09 | Ravenbrick Llc | Multifunctional building component |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63174784A (ja) | 1988-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |