JPH081570A - 平行開閉チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本体に支持された往復運動可能なアクチュエ
−タと、該アクチュエータの運動方向に対して斜め方向
に設けられたスライダ溝を有し、かつ該アクチュエ−タ
と連動するスライダと、該スライダ溝を滑動するスライ
ダバーを凸設し、かつフィンガーガイドによりガイドさ
れてアクチュエータの運動方向と直角に運動するフィン
ガーと、を有し、該スライダバーが該スライダ溝内を往
復運動することにより、該フィンガ−の開閉を行う平行
開閉チャック。 【効果】 構造が簡単で複雑な動作がないため高い動作
の安定性が得られ、保守点検が容易で故障が少ない。し
かも従来のものにくらべ、部品点数を少なくすることが
でき、各部品の構造も簡単であるため、安価に高精度の
平行開閉チャックを提供することができる。また任意の
大きさのチャックを容易に製造することができる。さら
に四角長棒状のスライダバーを使用する等により、クラ
ンプ時のガタつきをほぼ完全に防止し、運動精度を向上
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品、部品等の把持等
に用いられる平行開閉チャックに関する。

【０００２】

【従来の技術】チャックの種類としては、主に支点開閉
形チャックと平行開閉形チャックが知られている。平行
開閉形チャックは、クランプ点が対向しているためチャ
ッキングずれを起こしにくい、面当たりのクランプが可
能である等の特長から、広く使用されている。そして従
来の平行開閉チャックは、ピストン、押圧部材等の往復
運動を、揺動レバ−、カム等からなる動力伝達機構を通
じてフィンガ−の開閉を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の構成
によると、ピストン等アクチュエータの運動をフィンガ
−の開閉運動に変換するためにアクチュエータおよびフ
ィンガ−と別個に、動力伝達機構が必要で、かかる複雑
な機構を採用するため、精密な加工・組立技術を要し、
高価であった。また強度や運動の精度を確保することが
極めて困難であり、製品にガタが生じやすいという問題
があった。本発明は、前記揺動レバ−、カム等を使用す
ることなく、ピストン等のアクチュエ−タの運動をフィ
ンガ−の運動に直接変換することにより、かかる従来の
平行開閉チャックの有する課題を解決することを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平行開閉チャックは、本体に支持された往
復運動可能なアクチュエ−タと、該アクチュエータの運
動方向に対して斜め方向に設けられたスライダ溝を有
し、かつ該アクチュエ−タと連動するスライダと、該ス
ライダ溝を滑動するスライダバーを凸設し、かつフィン
ガーガイドによりガイドされてアクチュエータの運動方
向と直角に運動するフィンガーと、を有し、該スライダ
バーが該スライダ溝内を往復運動することにより、該フ
ィンガ−の開閉を行う平行開閉チャックを提供するもの
である。

【０００５】本発明のアクチュエ−タは、往復運動が可
能で加圧することができるものであれば特に制限され
ず、例えば、空気、水、油等の流体圧で作動するピスト
ンを採用することができる。アクチュエ−タとスライダ
は一体となって運動するもので、同一部材で両者を構成
することもできる。スライダの表面には、スライダ溝が
設けられている。該スライダ溝にはスライダバーが挿入
され、該スライダバーはスライダ溝に沿って自由に運動
することができる。該スライダ溝は、スライダとフィン
ガーのいずれの運動方向に対しても角度をもって、即ち
平行でも直角でもなく配置されている。このためスライ
ダの運動に従ってスライダバーが運動し、このスライダ
バーの運動に従って、フィンガ−が開閉する。アクチュ
エータの運動方向に対するスライダ溝の角度を小さくす
れば、アクチュエータの運動量に対しより微細なフィン
ガ−の運動が得られ、かつより強いフィンガ−の把持力
が得られる。逆に該角度を大きくとればより大きな運動
量が得られる。

【０００６】スライダバーの形状は、スライダ溝内に挿
入することができる長い形状とすることが好ましい。ス
ライダ溝に沿った長い形状とすることにより、チャック
がクランプするときの、チャックの運動精度を向上さ
せ、ガタつきを極めて小さくすることができる。スライ
ダバーは、スライダ溝内を何の媒介なしに直接滑動させ
ても、ボ−ル等を用いて運動させてもよい。フィンガ−
溝を左右対称とすればフィンガ−の動きも左右対称とな
るが、フィンガ−溝を左右非対称とすれば、フィンガ−
の動きを左右非対称とすることができる。

【０００７】フィンガ−の把持力は流体圧等アクチュエ
−タに加えられる圧力を調節することにより任意に調節
することができる。アクチュエ−タとして空気などの流
体圧駆動のピストンなどを使用する場合、該ピストンを
支持するシリンダのフィンガ−がある側の反対側から流
体出入口を通じ流体を導入してピストンを加圧し、運動
させることができる。この場合、ピストンのフィンガ−
側のシリンダにも流体出入口を設け、フィンガ−側から
もピストンを加圧することで迅速なフィンガ−の開閉運
動が可能となり、またフィンガ−の開閉力を任意に変え
ることが可能となる。運動速度を任意に調節し、運動の
精度を向上させるため、空気圧駆動のピストンを利用す
ることが好ましい。

【０００８】フィンガ−は本体に固設された１本または
複数本のフィンガ−ガイドにガイドされてピストンの運
動方向に対し直角方向に往復運動する。フィンガ−ガイ
ドは、丸棒状でも多角形断面を有する角棒状でもよい。
フィンガーとフィンガーガイドの接触面は、ボールを利
用するか、ブッシュを取り付けることが好ましい。かか
るブッシュとしては、メタル・ブッシュ、リニア・ブッ
シュ等を挙げることができる。ボールを利用したものと
しては、各種のころがり軸受けを挙げることができる。
特にＴＨＫミニチュアストロークＭＳＴ形（テイエチケ
ー株式会社製）が好ましい。これらを使用することによ
り、フィンガーの動きを円滑にし、特にフィンガーのガ
タつきを防止することができる。フィンガ−は、フィン
ガ−自身で部品等をプランクしても、フィンガ−に把持
用部材を取り付けて使用してもよい。

【０００９】

【実施例】以下、実施例に基いて図面を参照しつつ本発
明を説明する。図１は、空気等の流体で加圧しピストン
４を図上で下降させてフィンガー１２、１３を開閉させ
る方式の、本発明の平行開閉チャックの一実施例を示
す。図１の（イ）はその本体カバーを除去した状態の正
面図であり、（ロ）はその本体および本体カバーを図１
（イ）のＡ−Ａ線部分で切断したときの断面端面図であ
る。図１において、本体に固定され、上部流体出入口が
設けられたシリンダ３のシリンダ室にピストン４が摺動
自在に支持されている。上部流体出入口を通じて流体を
加圧導入し、ピストン４を上方から加圧し、その圧力が
スプリング１０の反発力を上回るとピストン４が下降す
る。それにつれてピストン４に連動するスライダ６およ
び該スライダ６に設けられたスライダ溝７が下降する。
図２にピストン４およびスライダ６を示す。図２の
（イ）は図１のアクチュエータおよびスライダの正面図
であり、（ロ）はその右側面図であり、（ハ）はその平
面図である。図３に、図１の右フィンガーおよびそのフ
ィンガーガイド（ガイド軸を除く）を示す。図３の
（イ）は、その正面図であり、（ロ）はその左側面図で
あり、（ハ）はその平面図である。（イ）および（ロ）
のハッチングを施した部分は、ボールケージである。同
様に図４に、図１の左フィンガーおよびそのフィンガー
ガイド（ガイド軸を除く）を示す。（イ）はその正面図
であり、（ロ）はその右側面図であり、（ハ）はその平
面図である。フィンガー１２、１３にそれぞれ凸設され
たスライダバー８は、スライダ６に設けられたスライダ
溝７の中を移動するため、左右２つのフィンガー１２、
１３は、左右のフィンガ−それぞれに独立に組み込まれ
ているボールころがり軸受けを介してフィンガ−ガイド
１４、１５にガイドされつつ、スライダ溝７の下降と共
に、開の状態から閉の状態に移行する。ここにボールこ
ろがり軸受けとは、フィンガーガイドである軸、ボール
ケージおよび外筒から構成され、軸は前記のように本体
に固定されている。ボールケージは筒状でボールが脱落
しないように保持するものである。外筒１８、１９は、
フィンガー１２、１３にそれぞれ固定されている。これ
らは内側から軸、ボールケージ、外筒の順に配置され、
外筒がフィンガーと共に移動し、ボールケージに保持さ
れたボールが、ガイド軸と外筒の間を回転運動し摩擦を
低減し、極めて軽くなめらかなフィンガーの動きを可能
としている。ボールケージは、フィンガーと同方向にフ
ィンガーの移動距離の半分を移動する。

【００１０】左右の２本のフィンガーガイドは平行に設
置されており、図３および図４に示されるように右フィ
ンガーには左外筒通過穴が、左フィンガーには右外筒通
過穴がそれぞれ開けられており、右フィンガーは、左フ
ィンガーガイドにも左外筒にも接触しない。同様に左フ
ィンガーは、右フィンガーガイドにも右外筒にも接触し
ない。左右のフィンガーガイドを独立に設けたことによ
り、フィンガーガイド１４と同１５との平行度の加工誤
差の影響を小さくすることができる。フィンガーのフィ
ンガーガイドを中心とする回転は、本体および本体カバ
ーにより防止される。フィンガー１２、１３を再び開の
状態にするには、流体出入口を通じてシリンダ室の流体
圧を低くすればスプリング１０の反発力によりフィンガ
ーは開の状態となる。尚本実施例ではスプリング１０の
位置を、右フィンガー１２と左フィンガー１３の間に置
いているが、スライダ６と本体カバー２の下部との間に
設置し、スライダを下から押し上げる方法にすることも
できる。

【００１１】本発明の主たる特徴および態様は以下の通
りである。 １．本体に支持された往復運動可能なアクチュエ−タ
と、該アクチュエータの運動方向に対して斜め方向に設
けられたスライダ溝を有し、かつ該アクチュエ−タに連
動するスライダと、該スライダ溝を滑動するスライダバ
ーを凸設し、かつフィンガーガイドによりガイドされて
該アクチュエータの運動方向と直角に運動するフィンガ
ーと、を有し、該スライダバーが該スライダ溝内を往復
運動することにより、該フィンガ−の開閉を行う平行開
閉チャック。 ２．スライダバーが四角長棒状であることを特徴とする
上記１に記載の平行開閉チャック。 ３．スライダバーがスライダ溝の長さより長いことを特
徴とする上記１または２に記載の平行開閉チャック。 ４．２本のフィンガーが独立のフィンガーガイドにより
ガイドされていることを特徴とする上記１乃至３に記載
の平行開閉チャック。 ５．フィンガーガイドがボールにより滑動することを特
徴とする上記１乃至４に記載の平行開閉チャック。

【００１２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の平行開閉チャックは、構造が簡単で複雑な動作がない
ため高い動作の安定性が得られ、保守点検が容易で故障
が少ない。しかも従来のものにくらべ、部品点数を少な
くすることができ、各部品の構造も簡単であるため、安
価に高精度の平行開閉チャックを提供することができ
る。また任意の大きさのチャックを容易に製造すること
ができる。そして四角長棒状のスライダバーを使用する
ことをはじめとする構成により、クランプ時のガタつき
をほぼ完全に防止し、運動精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例を示す。（イ）はその本体
カバーを除去した状態の正面図であり、（ロ）はその本
体および本体カバーを、図１のＡ−Ａ線部分で切断した
ときの断面端面図である。

【図２】 図１のアクチュエータおよびスライダを示
す。（イ）はその正面図であり、（ロ）はその右側面図
であり、（ハ）はその平面図である。

【図３】 図１の右フィンガーおよびそのフィンガーガ
イド（ガイド軸を除く）を示す。（イ）はその正面図で
あり、（ロ）はその左側面図であり、（ハ）はその平面
図である。

【図４】 図１の左フィンガーおよびそのフィンガーガ
イド（ガイド軸を除く）を示す。（イ）はその正面図で
あり、（ロ）はその右側面図であり、（ハ）はその平面
図である。

【符号の説明】

１・・・・・本体 ２・・・・・本体カバー ３・・・・・シリンダ ４・・・・・ピストン ５・・・・・Ｏリング ６・・・・・スライダ ７・・・・・スライダ溝 ８・・・・・スライダバー ９・・・・・ロックピン １０・・・・・スプリング １１・・・・・スプリングホール １２・・・・・右フィンガ− １３・・・・・左フィンガ− １４・・・・・右フィンガ−ガイド １５・・・・・左フィンガ−ガイド １６・・・・・右ボールケージ １７・・・・・左ボールケージ １８・・・・・右外筒 １９・・・・・左外筒 ２０・・・・・左外筒通過穴 ２１・・・・・右外筒通過穴 ２２・・・・・上部流体出入口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に支持された往復運動可能なアクチ
   ュエ−タと、該アクチュエータの運動方向に対して斜め
   方向に設けられたスライダ溝を有し、かつ該アクチュエ
   −タと連動するスライダと、該スライダ溝を滑動するス
   ライダバーを凸設し、かつフィンガーガイドによりガイ
   ドされて該アクチュエータの運動方向と直角に運動する
   フィンガーと、を有し、該スライダバーが該スライダ溝
   内を往復運動することにより、該フィンガ−の開閉を行
   う平行開閉チャック。