JPH081575A - 産業用ロボットのコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商用電源のない野外等でも使用できる産業用
ロボットを提供するものである。 【構成】 産業用ロボット１０のコントローラ２０にお
いて、コントローラ２０を駆動させるための商用電源回
路３６と直流電源回路３８とを有し、コントローラ２０
は、商用電源回路３６または直流電源回路３８からのど
ちらか一方からの電力の供給で駆動し、直流電源回路３
８は、バッテリにより動作するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、産業用ロボットのコン
トローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、産業用ロボット１００の１つ
として、図３に示すように、直方体型のフレーム１１４
の上面を、スライダ１１６が直線方向に移動するものが
ある。このスライダ１１６は、フレーム１１４内部に設
けられたモータ１１８によって移動する。

【０００３】そして、このロボット１００を制御する装
置として、このロボット本体１１２とは別体にコントロ
ーラ１２０が設けられている。このコントローラ１２０
とロボット本体１１２はコード１２２により接続され、
コントローラ１２０は、商用電源によって駆動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、産業用
ロボット１００を駆動させるには、コントローラ１２０
から出ているコンセントコード１２４を商用電源に差し
込む必要があるため、商用電源のない野外等では、産業
用ロボット１００を使用することができなかった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、商用
電源のない野外等でも使用できる産業用ロボットを提供
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の産業
用ロボットのコントローラは、産業用ロボットのコント
ローラにおいて、前記コントローラを駆動させるための
商用電源回路と直流電源回路とを有し、前記コントロー
ラは、前記商用電源回路または前記直流電源回路からの
どちらか一方からの電力の供給で駆動し、前記直流電源
回路は、バッテリにより動作するものである。

【０００７】請求項２の産業用ロボットのコントローラ
は、請求項１のものにおいて、前記直流電源回路は、複
数のバッテリが収納可能であり、前記直流電源回路は、
１個のバッテリによって動作し、使用中のバッテリの電
力が低下すると、他の未使用のバッテリに切替える切替
え手段を有するものである。

【０００８】

【作 用】請求項１の産業用ロボットのコントローラに
おいては、商用電源がある場所では、商用電源回路と商
用電源とをつないで産業用ロボットのコントローラを駆
動させる。また、商用電源がない場所では、直流電源回
路にバッテリを収納し、このバッテリによりコントロー
ラを駆動させる。

【０００９】請求項２の産業用ロボットのコントローラ
において、直流電源回路を使用している際に、使用中の
バッテリの電力が低下しても、切替え手段が他の未使用
のバッテリに切替えるため、作業中に、電源が切れて作
業が中断することがない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例である産業用ロボッ
ト１０について図面に基づいて説明する。

【００１１】符号１２は、ロボット本体であり、このロ
ボット本体１２は、直方体状のフレーム１４とフレーム
１４上を移動するスライダ１６とよりなる。スライダ１
６は、フレーム１４内部に設けられたモータ１８によっ
て移動する。

【００１２】符号２０は、ロボット本体１２を制御する
コントローラである。コントローラ２０とロボット本体
１２とはコード２２によって接続されている。また、コ
ントローラ２０からは、商用電源に接続するためのコン
セント用コード２４が設けられ、また、バッテリ２６を
２個収納するための収納部２８が２個設けられている。
さらに、２個のバッテリ２６，２６の消耗状態を表示す
る表示ランプ３０，３０が２個設けられている。

【００１３】次に、図２のブロック図に基づいて、コン
トローラ２０の構造について説明する。

【００１４】符号３２は、制御部であって、この制御部
３２によってロボット本体１２のモータ１８を制御す
る。

【００１５】符号３４は、制御部３２に接続された平滑
回路である。この平滑回路３４は、コンセント用コード
２４を介して交流電源である商用電源３６と接続され
る。そして、商用電源３６からの交流は、平滑回路３４
を経て直流に変換され、制御部３２を駆動させる。

【００１６】符号３８は、平滑回路３４と並列に接続さ
れた直流電源回路である。この直流電源回路３８には、
２個の二次電池であるバッテリ２６，２６が接続され
る。そして、この直流電源回路３８は、一方のバッテリ
２６からの電力だけで駆動する。そして、一方のバッテ
リ２６の電力が低下すると、他方のバッテリ２６から電
力を供給するように切替え回路を内部に有している。さ
らに、各バッテリ２６の消耗状態を表示するために、表
示ランプ３０，３０が設けられている。

【００１７】上記構成のコントローラ２０の動作状態に
ついて説明する。

【００１８】屋内等の商用電源３６がある場所において
産業用ロボット１０を使用する場合には、商用電源３６
に平滑回路３４からのコンセント用コード２４を接続
し、制御部３２を動作させる。

【００１９】野外等の商用電源３６がない場所において
は、直流電源回路３８にバッテリ２６を収納してこのバ
ッテリ２６によってコントローラ２０を動作させる。こ
の場合に、直流電源回路３８には、２個のバッテリ２６
を接続しておき、一方のパッテリ２６の電力が低下して
くると、直流電源回路３８は自動的に他方のバッテリ２
６に切替える。そのため、野外においても、一方のバッ
テリ２６が消耗しても、作業が途中で中断することがな
い。なお、その消耗状態は表示ランプ３０，３０によっ
て作業者が容易に判断することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上により請求項１の産業用ロボットの
コントローラでは、バッテリによる直流電源回路を有し
ているため、商用電源のない箇所でも産業用ロボットを
使用することができる。

【００２１】請求項２の産業用ロボットのコントローラ
においては、２個のバッテリが収納可能であり、一方の
バッテリの電力が低下すると他方のバッテリに切替える
ことができるため、作業が途中で中断することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す産業用ロボットの斜視
図である。

【図２】コントローラのブロック図である。

【図３】従来の産業用ロボットの斜視図である。

【符号の説明】

１０ 産業用ロボット １２ ロボット本体 １８ モータ ２０ コントローラ ２４ コンセント用コード ２６ バッテリ ３０ 表示ランプ ３２ 制御部 ３４ 平滑回路 ３６ 商用電源 ３８ 直流電源回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】産業用ロボットのコントローラにおいて、 前記コントローラを駆動させるための商用電源回路と直
   流電源回路とを有し、 前記コントローラは、前記商用電源回路または前記直流
   電源回路からのどちらか一方からの電力の供給で駆動
   し、 前記直流電源回路は、バッテリにより動作することを特
   徴とする産業用ロボットのコントローラ。
2. 【請求項２】前記直流電源回路は、 複数のバッテリが収納可能であり、 前記直流電源回路は、１個のバッテリによって動作し、 使用中のバッテリの電力が低下すると、他の未使用のバ
   ッテリに切替える切替え手段を有することを特徴とする
   請求項１記載の産業用ロボットのコントローラ。