JPH08158946A - キャブレタの空燃比制御方法 - Google Patents

キャブレタの空燃比制御方法

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Publication number
JPH08158946A
JPH08158946A JP30782794A JP30782794A JPH08158946A JP H08158946 A JPH08158946 A JP H08158946A JP 30782794 A JP30782794 A JP 30782794A JP 30782794 A JP30782794 A JP 30782794A JP H08158946 A JPH08158946 A JP H08158946A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel ratio
control
air
opening
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30782794A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Yamamoto
俊夫 山本
Koji Fujii
孝治 藤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP30782794A priority Critical patent/JPH08158946A/ja
Publication of JPH08158946A publication Critical patent/JPH08158946A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】エアブリードコントロールバルグ(ABCV)
を用いたフィードバック制御方式のキャブレタにおい
て、負荷やエンジン回転速度の変動に対する応答性が良
く、過渡時に速やかに理論空燃比を達成する。 【構成】エンジンの運転状態に各々対応した基本制御値
を設定している制御マップを用い、その基本制御値とO
2 センサの検出信号に基づく補正量とを和したフィード
バック制御量にてABCVの開度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フィードバック制御方
式のキャブレタにおける空燃比制御方法に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】フィードバック制御方式のキャブレタに
おいては、O2 センサにて排ガス中の酸素濃度を検出
し、その出力信号に基づいてエアブリードコントロール
バルブ(以下、ABCVと称する)の開度を比例積分制
御することによって空燃比が理論空燃比となるようにフ
ィードバック制御が行われている。即ち、図7に示すよ
うに、O2 センサの出力信号が低レベルから高レベルに
切り換わると、空燃比が理論空燃比よりもリッチになっ
ているので、ABCV開度を大きくするため、直ちに制
御時間間隔に対応して設定されている比例項pだけ開度
を大きくした後、次にO2 センサの出力信号が高レベル
から低レベルに切り換わるまで積分項iにより開度を徐
々に増加し、次にO2 センサの出力信号が高レベルから
低レベルに切り換わると、空燃比が理論空燃比よりもリ
ーンになっているので、ABCV開度を小さくするた
め、直ちに比例項pだけ開度を小さくした後、次にO2
センサの出力信号が低レベルから高レベルに切り換わる
まで積分項iにより開度を徐々に低減する制御が行われ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図8に示す
ように、負荷やエンジン回転速度が変動するとそれに伴
って空燃比が変動するので理論空燃比となるようにAB
CVの開度が制御されるが、負荷やエンジン回転速度に
応じて理論空燃比にするためのABCVのベース開度
(基本制御値)は異なっており、そのため負荷やエンジ
ン回転速度が変動すると理論空燃比にするのに必要なフ
ィードバック制御量も異なる。しかるに、上記のように
2 センサの出力信号だけに基づいてフィードバック制
御を行っていると、上記積分項iで追従するのみである
ので、過渡応答性が悪く、負荷変動に十分に追従でき
ず、そのために理論空燃比に対してリーンやリッチにな
っている状態の割合が多くなり、浄化率のよくない排ガ
スが排出されるという問題があった。
【0004】尚、特公平3−77376号公報には、電
磁弁にて燃料供給量を制御する方式のキャブレタにおい
て、制御マップを用いて空燃比のフィードバック制御を
行うようにしたものが開示されているが、その制御マッ
プは運転状態に応じて比例・積分定数を設定したもので
あり、検出した運転状態から比例・積分定数を読み出し
て制御を行っており、直接電磁弁の開度を設定するもの
でないので過渡応答性を十分に改善できないという問題
がある。
【0005】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、エアブリードコントロールバルブを用いたフィード
バック制御方式のキャブレタにおいて、負荷やエンジン
回転速度の変動に対する過渡応答性に優れ、速やかに理
論空燃比に制御できるキャブレタの空燃比制御方法を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明のキャブレタの空
燃比制御方法は、エアブリードコントロールバルブを用
いたフィードバック制御方式のキャブレタにおいて、エ
ンジンの運転状態に各々対応した基本制御値を設定して
いる制御マップを用い、その基本制御値とOセンサの
検出信号に基づく補正量とを和したフィードバック制御
量にてエアブリードコントロールバルブの開度を制御す
ることを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明によれば、負荷やエンジン回転速度に応
じて理論空燃比にするためのABCV開度の基本制御値
が定まっているということに注目して、その基本制御値
が予め設定されている制御マップを用いて、負荷やエン
ジン回転速度に応じて基本制御値を求め、それにO
センサの検出信号に基づく補正量を和したフィードバッ
ク制御量にてABCVの開度制御を行うことにより、負
荷やエンジン回転速度の変動に対して応答性良く速やか
に理論空燃比を達成することができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図6を参照
して説明する。
【0009】まず、エンジンの全体構成について図4を
参照して説明する。1はシリンダ、2は吸気ポート、3
は排気ポートであり、エアクリーナ4から吸気通路5を
通して吸気ポート2に吸気エアが供給され、排気ポート
3から排気通路6を通して排気ガスが排出される。吸気
通路5には吸気中に燃料を供給するキャブレタ7と吸気
量を制御するスロットルバルブ8が配設されている。1
6は、キャブレタ7の入口部に配設されたチョークバル
ブで、始動時に吸気通路5を閉じるとともに始動直後に
所定角度開くようにチョークブレーカ(図示せず)にて
開閉制御される。排気通路6には排気ガス浄化触媒9が
配設されるとともに、その上流部に排気ガス中の酸素濃
度を検出するO2 センサ10が配設されている。このO
2 センサ10は、図6に示すように、空燃比が理論空燃
比(λ=1)を境にしてそれよりも低い(リッチ)場合
には高い出力値を示し、高い(リーン)場合には低い出
力値を示すような特性を有している。
【0010】このO2 センサ10の出力がエンジンコン
トロールユニット(ECU)11に入力され、その出力
値に応じてキャブレタ7におけるエアブリード量を制御
するエアブリードコントロールバルブ(ABCV)12
を制御するように構成され、吸気に対する燃料供給量が
理論空燃比となるようにフィードバック制御が行われ
る。ABCV12はエアクリーナ4から配管13を通し
て供給されたエアを、図5に示すように、メインエアブ
リード通路14aとスローエアブリード通路14bに供
給するように構成されるとともに、ステッピングモータ
にて位置調整されるニードル15a、15bにてその供
給量を制御するように構成されている。メインエアブリ
ード通路14aはキャブレタ7のメインポート17a
に、スローエアブリード通路14bはキャブレタ7のス
ローポート17bに対してそれぞれエアブリードを行う
ように接続されている。キャブレタ7において、7aは
フロート室、7bはエアブリード、7cはアイドルアジ
ャストスクリューである。また、ECU11にはエンジ
ン回転数NE、及びスロットルバルブ8の開度を示すス
ロットル開度Toが入力され、またチョークブレーカに
対する制御信号が出力される。
【0011】以上のような全体構成のエンジンにおい
て、ECU11による空燃比制御を図1〜図3を参照し
ながら説明する。
【0012】図1において、まずエンジン回転数Neと
スロットル開度Toを読み取り(ステップ#1)、次に
制御マップよりエンジン回転数Neとスロットル開度T
oからその運転状態におけるABCV12の基本開度V
STEPBを読み取る(ステップ#2)。そのため、E
CU11には、図3に示すように、エンジン回転数Ne
とスロットル開度Toによって与えられるエンジンの各
運転状態毎にABCV12の基本開度VSTEPBを設
定した制御マップが予め設けられている。次に、O2
ンサ10の出力信号を読み取った後(ステップ#3)、
上記基本開度VSTEPBとO2 センサ10の出力信号
に基づくフィードバック補正量VSTEPFBとの和に
よりABCV12のフィードバック制御量VSTEPを
演算し(ステップ#4)、このフィードバック制御量V
STEPになるようにABCV12の開度を制御する
(ステップ#5)。
【0013】以上のようなキャブレタ7の空燃比制御に
よれば、図2(a)に示すように負荷が変動した場合、
それぞれの運転時点で、図2(b)に示すようにその時
点の負荷に対応したABCV12の基本開度が与えられ
るとともにO2 センサ10からの出力信号に基づいて図
2(c)に示すようなフィードバック補正量が与えら
れ、図2(d)に示すように、これら図2(b)、
(c)を和したフィードバック制御量にてABCV12
の開度が制御される。その結果、負荷等が変動する場合
にもその各運転状態において理論空燃比にするのに必要
なABCV開度に速やかに到達できて、積分項で追従す
る時間が短くなり、従って応答性良く速やかに理論空燃
比を達成することができ、過渡時の排ガスの浄化率を向
上できる。
【0014】
【発明の効果】本発明のキャブレタの空燃比制御方法に
よれば、以上のように理論空燃比にするためのABCV
開度の基本制御値が負荷やエンジン回転速度に応じて予
め設定されている制御マップを用いて基本制御値を求
め、それにO2 センサの検出信号に基づく補正量を和し
てフィードバック制御を行うので、O2 センサの検出信
号のみに基づいてフィードバック制御を行う場合に比し
て負荷やエンジン回転速度の変動に対して応答性良く速
やかに理論空燃比を達成することができ、過渡時の排ガ
スの浄化率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例におけるキャブレタの空燃比
制御方法のフロー図である。
【図2】同実施例における負荷変動とABCV開度の制
御状態の説明図である。
【図3】同実施例のエンジンの運転状態に応じた制御マ
ップの説明図である。
【図4】同実施例におけるエンジンの全体概略構成図で
ある。
【図5】同実施例におけるキャブレタとABCVの概略
構成図である。
【図6】O2 センサの出力特性図である。
【図7】O2 センサ出力によるABCV開度のフィード
バック制御の説明図である。
【図8】従来の負荷変動とABCV開度の制御状態の説
明図である。
【符号の説明】
7 キャブレタ 11 ECU 12 ABCV

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エアブリードコントロールバルブを用い
    たフィードバック制御方式のキャブレタにおいて、エン
    ジンの運転状態に各々対応した基本制御値を設定してい
    る制御マップを用い、その基本制御値とO2 センサの検
    出信号に基づく補正量とを和したフィードバック制御量
    にてエアブリードコントロールバルブの開度を制御する
    ことを特徴とするキャブレタの空燃比制御方法。
JP30782794A 1994-12-12 1994-12-12 キャブレタの空燃比制御方法 Pending JPH08158946A (ja)

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JP30782794A JPH08158946A (ja) 1994-12-12 1994-12-12 キャブレタの空燃比制御方法

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JPH08158946A true JPH08158946A (ja) 1996-06-18

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JP30782794A Pending JPH08158946A (ja) 1994-12-12 1994-12-12 キャブレタの空燃比制御方法

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120925982A (zh) * 2025-10-13 2025-11-11 浙江精湛化油器有限公司 一种化油器控制系统及其控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN120925982A (zh) * 2025-10-13 2025-11-11 浙江精湛化油器有限公司 一种化油器控制系统及其控制方法

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