JPH0815942B2 - 真空ビーム製品単一化装置 - Google Patents

真空ビーム製品単一化装置

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JPH0815942B2
JPH0815942B2 JP5139169A JP13916993A JPH0815942B2 JP H0815942 B2 JPH0815942 B2 JP H0815942B2 JP 5139169 A JP5139169 A JP 5139169A JP 13916993 A JP13916993 A JP 13916993A JP H0815942 B2 JPH0815942 B2 JP H0815942B2
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イレクトロゥカム、オートメイシャン、エル、ピー
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動注文分与システム
（ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｏｒｄｅｒ ｄｉｓｐｅｎｓｉ
ｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）用の分与装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】若干の配分センターは、若干の互いに異
なる顧客にケースロット以下の量の広範囲の種類の製品
を供給するようにしてある。ケースロット量以下の製品
に対する注文を組立てる方法は一般に「ブロークン・ケ
ース・オーダー・ピッキング（ｂｒｏｋｅｎ ｃａｓｅ
ｏｒｄｅｒ ｐｉｃｋｉｎｇ）と呼ばれる。これ等の
センターは場合により、ブロークン・ケース・オーダー
・ピッキングに伴う費用及び誤りを減らすように自動注
文分与システム（ＡＯＳ）に依存することが多い。
【０００３】典型的なＡＯＳは、中央コンベヤとこのコ
ンベヤの各側に取付けた複数の製品分与装置とから成っ
ている。各製品分与装置は特定の製品を装入する。中央
制御装置は所要の分与装置により中央コンベヤに注文を
満たすのに必要な正しい量の特定の製品を位置させる。
このコンベヤの端部で製品は顧客に送出するように包装
する。
【０００４】ＡＯＳは、従来たとえば長方形のボール箱
内に包装した製品のように比較的一定の又は不変の形状
を持つ容器内に前もって包装した製品に最も多く使われ
ている。一定の幾何学的形状を持つ製品用の製品分与装
置は、製造が比較的簡単で高い信頼性のもとに操作でき
る。製品は、これ等を上下方向に積重ねたみぞから分与
する。空気圧作動ピストン又は同期化歯形により製品を
１個の箱に対して十分に大きいカートリッジの一端部の
穴を経て押出す。このようにして製品分与装置は、単一
分与（ｓｉｎｇｌｅ ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ）のために
製品流れ内に積重ねた製品を「単一化する」（ｓｉｎｇ
ｕｌａｔｅ）ものである。
【０００５】ＡＯＳは一般に、従来の製品分与装置がい
わゆる柔軟な製品を高い信頼性のもとに単一化すること
ができないので、このような製品を分与するのには使わ
れていない。軟質の製品は或る程度変りやすい幾何学的
形状を持つ。若干の製品としてたとえば、たわみ性のプ
ラスチック材の包みに包装してない又は包装したシャ
ツ、ドレス、下着等がある。従来の製品分与装置は、製
品を単一化し又は１度に複数の製品が分与されないよう
にするのに「積極的」はぎ取り法を利用する。このよう
なシステムの１例には、箱詰めの製品をちょうど通過さ
せるだけの大きさの穴を持つ前記した製品分与装置があ
る。はぎ取り装置は箱詰めの又は剛性の製品では良好な
作用をするが軟質の製品はみぞの穴を容易に「塞ぎ」又
は「詰まり」やすい。穴を詰まりのおそれをかなり減ら
すのに十分なだけ大きくすると、製品間の摩擦により１
個以上の製品がみぞから押出されるようになる。これ等
の余分の製品は当業界では「乱雑な重複化」（ｒａｎｄ
ｏｍ ｍｕｌｔｉｐｌｅｓ）と呼ばれる。分与する製品
の個数がこのように制御できないことは、注文を満たす
際の誤りを減らし効率を高めるようにしたシステムでは
通常耐えられないことである。軟質の製品用の分与装置
は必要とする製品の単一化を行わなければならない。
【０００６】従来発行された米国特許第５，０６４，３
６１号明細書はこれ等の問題の多くに対する解決策を提
供した。しかしこの装置に対する付加的な改良案では、
製品積み重ねから除いた製品の改良された真空制御と、
製品流れ内の乱雑な重複化を防ぐ改良された手段とを提
供するものである。又この装置のホッパ機構又はカート
リッジ機構の構造は製品積み重ねから底下部の製品を取
出す問題を生ずる。
【０００７】
【発明の概要】柔軟な製品の単一化は本発明によれば、
分与装置製品の流れからの乱雑な重複化を最少にする
「真空ビーム」製品分与兼単一化装置（ｖａｃｕｕｍ
ｂｅａｍｐｒｏｄｕｃｔ ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ ａｎｄ
ｓｉｎｇｕｌａｔｏｒ）を利用することによってでき
る。傾斜台上の比較的狭いコンベヤは、低摩擦面を持
ち、そして製品ホッパ内の製品の重なりの底部から製品
をつかむように真空制御要素を持つ吸引カップ搬送パッ
ドを備えている。吸引カップ搬送パッドの抜き取り点を
制御するように底部みぞ穴前部穴及びホッパ遮蔽を持つ
製品ホッパは、コンベヤベルトの入口端部の上方に直交
しないで位置し、製品積み重ねが傾斜台の入口端部上に
位置し、製品積み重ねの一方の縁部をコンベヤベルトの
上方に延びるようにし、従って抜き取った製品と乱雑な
重複化製品とが「心はずれ」の状態で引張られ、コンベ
ヤベルト及び傾斜台上で平衡しない。製品は、それぞれ
の慣性と傾斜台の横方向傾斜とによって滑動して傾斜台
の縁部から落下するようになる。真空制御要素は、抜き
取った製品をコンベヤベルト上に保持するが、抜き取っ
た製品と共にホッパから引出した乱雑な重複化製品は集
めて次いで製品ホッパに再循環させる。
【０００８】このようなシステムには多くの固有の利点
が前記した所から認められるが、１つの重要な利点はそ
の安価で簡単なことでＡＯＳに多くの製品分与装置を利
用することができる。
【０００９】
【実施例】図１に示すように自動注文分与システム（Ａ
ＯＳ）は、複数の製品分与装置１０３をいずれかの側の
側面に置いた中央コンベヤ１０１を備えている。各製品
分与装置は１種類の製品を分与する。所定量の若干の製
品の注文はＡＯＳのＡＯＳ中央制御装置（図示してな
い）によって受ける。中央制御装置は若干の製品分与装
置に制御指令を送り所要量の選定した製品を中央コンベ
ヤ１０１に分与する。この注文を満たす分与された製品
は中央コンベヤの端部にほぼ同時に又は逐次の順序で達
し輸送のために包装される。
【００１０】図２及び３に示すようにＡＯＳ用の真空ビ
ーム製品分与単一化装置［ｖａｃｕｕｍ ｂｅａｍ ｐ
ｒｏｄｕｃｔ ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ ａｎｄ ｓｉｎｇ
ｕｌａｔｏｒ］２０１は、分与しようとする製品２０５
を積み重ねた製品ホッパ２０３と、真空ビーム［ｖａｃ
ｕｕｍ ｂｅａｍ］２０７と圧縮可能な挟みローラ対２
０９とを備えている。ローラ対２０９は、大直径ローラ
２１０及び小直径ローラ２１２から成っている。コンベ
ヤベルト２２３は比較的幅が狭く一方の縁部が真空マニ
ホルド２２１及び傾斜台２０４縁部に沿って位置してい
る。製品ホッパ２０３は傾斜台２０４及びコンベヤベル
ト２２３の上方に位置し製品重なり２０５が傾斜台に直
交しないようにしてある。はぎ取り板２１９により仕切
った穴２１５は、下部製品２１７を通すのに少なくとも
十分なだけ大きく、なるべくは製品分与装置の作動中に
製品が穴に詰まったり穴をふさいだりすることが確実に
ないようにするのに十分なだけ大きい。たわみ性プラス
チック材又はゴム材料から成る受動的はぎ取り装置２１
９は乱雑な重複化製品が穴２１５を通過するのを最少に
するのに役立つ。傾斜台２０４の頂部に取付けたホッパ
遮蔽２１６は、吸引カップ搬送パッド２３１が製品積み
重ねに接触する点を制御する。ホッパ遮蔽２１６は吸引
カップ搬送パッド２３１の頂縁部をこの吸引カップ搬送
パッドがホッパ遮蔽を越えるまでは製品積み重ね２０５
に接触しないようにする。このようにして製品積み重ね
２０５内の底部の製品２１７の真空制御の生ずる点がホ
ッパ遮蔽２１６により制御される。
【００１１】真空ビーム２０７は、真空マニホルド２２
１、コンベヤベルト２２３、駆動ローラ２２５及び遊び
ローラ２２７を備えている。電動機は、駆動ローラ２２
５を駆動し、駆動ローラ２２５はコンベヤベルト２２３
を駆動する。真空マニホルド２２１は、高速流れの真空
源（図示してない）に口２２９を経て連結してある。複
数の真空ビーム製品分与単一化装置が共通の真空源を共
用する。
【００１２】コンベヤベルト２２３は、このコンベヤベ
ルトの表面に沿い相互に等しい距離を隔てた２つの吸引
カップ搬送パッド２３１を除いて低摩擦面を持つ。吸引
カップ搬送パッド２３１の表面はコンベヤベルト２２３
の表面から持上がっている。吸引カップ搬送パッド２３
１は製品積み重ね２０５の底部の製品２１７を取出すの
に役立つ。
【００１３】又図４には吸引カップ搬送パッド２３１の
１実施例を示してある。吸引カップ搬送パッド２３１
は、真空制御要素表面を貫通する４個の穴２３４を持つ
円形の真空制御要素２３３を持つ。円すい面２３６は真
空制御要素２３３をこの円すい面の頂縁部２４０から互
いに反対の方向に延びる２つの長方形帯状片２３８に連
結する。吸引カップ搬送パッド２３１はＥＰＤＭのよう
なたわみ性材料又はその他任意のエラストマー材料から
構成してある。
【００１４】図５及び６は吸引カップ搬送パッド２３１
をコンベヤベルト２２３に取付ける状態を示す。真空制
御要素２３３はにかわ又はその他若干の接着剤によりコ
ンベヤベルト２２３の表面に取付けてある。真空制御要
素２３３の各穴２３４はコンベヤベルト２２３の同様な
組の穴２４２に整合する。吸引カップ搬送パッド２３１
はさらに長方形帯状体２３８の端部２４４によりコンベ
ヤベルト２２３に連結してある。長方形帯状片２３８の
表面積の大部分はコンベヤベルト２２３の表面に連結し
てなくて吸引カップ搬送パッド２３１のたわみ作用が得
られるようにしてある。
【００１５】図７ａ、７ｂ及び７ｃは、吸引カップ搬送
パッド２３１が駆動ローラ２２５のまわりとホッパ遮蔽
２１６の下側とを通る際の吸引カップ搬送パッド２３１
のたわみ作用を示す。吸引カップ搬送パッド２３３のた
わみ性により円すい面２３６の頂縁部２４０を、吸引カ
ップ搬送パッドが図７ａに示すように真空ビーム２０７
の各端部のローラ２２５，２２７のまわりを通る際にコ
ンベヤベルト２２３の表面に向かい下方にたわませるこ
とができる。吸引カップ搬送パッド２３３が駆動ローラ
２２５からホッパ遮蔽２１６の下側を通るときに、頂縁
部２４０は、ホッパ遮蔽２１６により加わる下向きの力
によって図７ｂに示すように下向きにたわんだままにな
っている。吸引カップ搬送パッド２３３がホッパ遮蔽２
１６の表面の下側を過ぎる際に円すい面２３６の頂縁部
２４０は図７ｃに例示した正常な位置にたわんで上方に
戻る。吸引カップ搬送パッド２３１が製品積み重ね２０
５の下方の正常位置にたわんで戻るときは、たわみ作用
により、製品積み重ねの底部の製品に対し「けり作用」
（ｋｉｃｋ）又は「揺動作用」（ｊｏｌｔ）を生じさせ
底部の製品の真空制御単一化を容易にする。真空制御作
用のもとで製品は真空密封体又は真空弁として作用し真
空制御要素を通る流れを妨げる。
【００１６】図２及び３に示すようにコンベヤベルト２
２３は、中央コンベヤ１０１の表面に対し約２０°から
９０°までの角度をなして傾斜している。コンベヤベル
ト２２３は又約３０°の角度をなして横方向に傾斜して
いる。説明の便宜上横方向の傾斜は図２及び３には例示
してない。又製品ホッパ２０３はコンベヤベルト２２３
の表面から成る角度をなして傾斜し製品積み重ねの重量
により底部の製品のかみ込みを防ぐ。真空制御のもとに
ない製品は、それぞれの慣性とベルト及び傾斜台の低摩
擦面とによってコンベヤベルト２２３及び傾斜台２０４
からすべり落ちる。特定の用途に対する傾斜角は、製品
包装体の重量及び摩擦を考慮して製品により定める。一
層高い摩擦又は一層軽い重量を持つ表面を備えた製品は
一層大きい傾斜角を必要とする。
【００１７】真空制御を受ける製品は図８に例示した１
対の回転可能な圧縮性フォーム材製挟みローラ２０９に
運ぶ。１対の挟みローラ２０９は、それぞれ同じ回転軸
線を持つ大直径挟みローラ２１０及び小直径挟みローラ
２１２から成っている。大直径挟みローラ２１０は、傾
斜台２０４のほぼ中心からコンベヤベルト２２３を含む
傾斜台の縁部までの区域を覆う。小直径の小直径挟みロ
ーラ２１２は実質的に傾斜台２０４の中心からコンベヤ
ベルト２２３の対向縁部まで走る。２つの各別の直径を
持つローラを使う目的は、単一化した製品の傾きを防ぐ
所望の向きの中央コンベヤへの製品の単一化を促進する
ことである。単一のローラの使用により製品がコンベヤ
から移動する際にこの製品の側部をコンベヤベルトの制
御のもとになかった側部より一層早い割合で挟みローラ
から出して製品を所望の向きから取出す。コンベヤベル
トの制御のもとにない製品縁部の一層小さい直径のロー
ラは、大きい方の直径のローラと共に回転し適正な向き
からの製品の移動を防ぐ。
【００１８】乱雑な重複化製品は、ベルトの横方向傾斜
によって挟みローラ２０９に達するのに先だってコンベ
ヤベルト２２３から滑り落ちる。真空制御のもとに挟み
ローラ２０９に駆動される製品の存在は光電池２３５に
より検知する。光電池２３５は、製品が挟みローラ２０
９のもとにある点で停止させる。次いで製品は中央コン
ベヤ［図１の１０１］に乗せるようにつり合わせる。製
品を中央コンベヤに送出そうとするときは、コンベヤベ
ルト２２３をＡＯＳ中央制御装置により作動して製品を
コンベヤベルト上に乗せる。真空ビームのコンベヤベル
ト２２３は、別の製品が挟みローラ２０９の制御のもと
に置かれ光電池２３５により検知されるまで駆動され続
ける。
【００１９】或は製品は直径挟みローラ２１０及びコン
ベヤベルト２２３を組合せてコンベヤベルト２２３から
駆動する。次いで大直径挟みローラ２１０を光電池２３
５に応答して電動機（図示してない）又は若干の他の形
式の駆動手段により駆動する。駆動ローラとして大直径
挟みローラ２１０の使用は、約２．５０ｉｎより厚い厚
さと広い本体と重い重量とを持つ製品だけに行う。
【００２０】大直径挟みローラ２１０及び小直径挟みロ
ーラ２１２は、ローラブラケット８０２を経て挿入した
軸８００に取付けてある。ローラブラケット８０２は１
対のボルト８０４により傾斜台２０４に取付けてある。
光電池２３７は、ボルト８０８によりローラブラケット
８０２に連結したひじ形ブラケット８０６に取付けてあ
る。図８には又、コンベヤベルト２２３の下方の真空ビ
ームを真空源に連結する導管８１０を示してある。
【００２１】図３だけに示すように真空マニホルド２２
１は、その上面に沿い縦方向に形成した複数個の千鳥形
の穴３０７を備えている。コンベヤベルト２２３は穴３
０７に対する移動密封体を形成し真空マニホルド２２１
内に高い真空を保持するのに役立つ。真空制御作用は、
真空制御要素２３３の４個の穴のうちの１個が千鳥形の
穴３０７の１つの上方に位置する間だけ真空制御要素２
３３から生ずる。すなわち真空制御作用は吸引カップ搬
送パッド２３１がコンベヤベルト２２３と共に移動する
際に製品ホッパ２０３から挟みローラ２０９まで生ず
る。マニホルド２２１内の真空が高い流れ容量を持つか
ら、製品３０３は真空制御要素２３３上に完全な密封を
行う必要がない。千鳥形の穴３０７の使用により、一層
低い流れ容量で製品の一層高い真空制御ができる。
【００２２】図９及び１０には製品単一化装置２０１及
び製品ホッパ２０３の斜視図と製品ホッパ２０３の斜視
図とを示してある。製品ホッパ２０３は、製品重なりを
入れるシュートを形成する後板９０２、調整可能な底板
９０３及び互いに対向する側板９０４，９０６から成っ
ている。調整可能な底板９０３は、コンベヤベルト２２
３に対する製品ホッパ２０３の角度に必要な位置に上下
する。
【００２３】かい（ｐａｄｄｌｅ）形装置９０５は製品
積み重ねの頂部に一定の押圧力を加えることができる。
側板９０４の頂縁部に沿いレール９０６が走っている。
レール９０６はかいスリーブ９０８の案内として作用す
る。かいブラケット９１０は、かいスリーブ９０８をか
い９１２に取付ける。かい９１２の目的は、製品重なり
の頂部に一定の押圧力を加えることにある。かいスリー
ブ９０８は、レール９０６の入口端に滑動し製品をホッ
パ２０３内に挿入する際にうね９１６に固定したクリッ
プ９１４により保持してある。クリップ９１４を釈放す
るときは、かい形装置９０５は、重力により製品積み重
ねから製品を取出す際にレール９０６に沿って下向きに
滑動する。かいブラケット９１０は又、製品積み重ねの
中心にかい位置を調整することのできるみぞ穴９１８を
備えている。側板９０６に沿うかいブラケット９１０の
運動はローラ９２０により容易になる。
【００２４】分割板９２２は、後板９０２内の若干のみ
ぞ穴９２４の１つに挿入してある。分割板９２２は分割
壁９２４及びフランジ９２６から成っている。磁性帯状
片９２８はフランジ９２６の底部に沿って走り分割板９
２２及び後板９０２の一層よい連結を促進する。みぞ穴
９２４により分割板９２２を単一化する製品の幅に従っ
て種種の位置に位置させることができる。
【００２５】製品ホッパ２０３は、４個の取付けボルト
９３２により傾斜台フレーム９３０に連結する。ボルト
９３２のうち２本ずつを図１０に示すように各側板９０
４，９０６の底縁部に沿い製品ホッパ２０３の各側に位
置させる。取付けボルト９３２は、コンベヤベルト２２
３に対する製品ホッパ２０３の角度を所望に応じて調整
できる若干の取付け穴９３４の１つに挿入する。取付け
ボルト９３２は追い歯付きみぞ９３８の穴９３６を貫通
する。ボルト９３２は、追い歯付きみぞ９３８の長手に
沿って延びる追い歯付きみぞ穴９４０内に乗る。若干の
みぞ穴９４０は、単一化しようとする製品の長さに従っ
て製品ホッパ２０３を若干の場所に位置決めするのに融
通性を生ずる。
【００２６】又図３に示すようにコンベヤベルト２２３
の中心は製品ホッパ２０３の各側部の中央になくてこの
ホッパの中心の一方の側に位置させてある。コンベヤベ
ルト２２３の縁部３０２は、製品重なり２０５内の製品
の重心の一方の側にある。ホッパ２０３から引出された
製品は傾斜台２０４に必ずしもつりあわなくて、従って
重心は真空ビームに支えられていない。この構成と傾斜
台２０４の横方向傾斜とによって、真空制御のもとの製
品だけしか挟みローラ２０９に駆動されるのに十分なだ
け長くはコンベヤベルト２２３上に留まっていない。真
空制御のもとの製品と同時にホッパ２０３から引出され
る乱雑な重複品が挟みローラ２０９への到達に先だって
コンベヤベルト２２３の一方の側に落下する。
【００２７】真空ビーム２０７は傾斜台フレーム５１４
に支えてある。スライド５２６との組合せによって、フ
レーム５１４は、コンベヤベルト２２３から落下する乱
雑な重複化製品を重複化製品運搬体５２８に差向ける。
動作時に重複化製品運搬体５２８は周期的に検査され重
複化製品は再分与のために集める。
【００２８】図１１には真空ビーム２０７の一部分と駆
動ローラ２２５との展開斜視図を示してある。電動機１
１００はコンベヤベルト２２３を挟みローラ２０９の方
向に駆動する。電動機１１００は、コンベヤベルト駆動
ローラ２２５を貫いて延びる駆動軸１１０２を備えてい
る。駆動軸１１０２は、取付けブラケット１１０６，１
１０８内に位置させた１対のブッシュ１１０４に挿入し
てある。電動機１１００の頂部上には止め板１１１０を
位置させてある。止め板１１１０は、その各端部の近く
に２個の穴１１１２を持つ長方形の板である。各穴１１
１２内には２個のエラストマー緩衝体１１１３を挿入し
てある。止め板１１１０により電動機１１００を係合さ
せたときに電動機１１００が駆動軸１１０２と共に回転
しないようにする。この回転は、図１２に示すように傾
斜台２０４の表面の下方に位置させた止め板１１１０に
より妨げられる。
【００２９】取付けブラケット１１０６，１１０８は、
真空ビーム２０７の入口端に取付けた２枚の実質的に長
方形の板である。各ブラケットは、前記したブッシュ１
１０４を取付けた軸穴１１１４を持つ。４個の細長い取
付穴１１１６により各取付けブラケット１１０６，１１
０８を真空ビーム２０７に取付けることができる。調整
可能な取付けブラケット１１０６は又、このブラケット
の位置を調整するように調整みぞ穴１１２０を形成して
ある。偏心輪１１２２は真空ビーム２０７に調整みぞ穴
１１２０を介して回転可能に取付けてある。偏心輪１１
２２は調整可能な取付けブラケット１１０６の位置を調
整するように回転しローラ２２５をコンベヤベルト２２
３が整合して回転するように位置させる。
【００３０】以上本発明をその好適とする実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はなおその精神を逸脱しな
いで種種の変化変型を行うことができるのはもちろんで
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動注文分与システムの斜視図である。
【図２】真空ビーム製品分与装置の縦断面図である。
【図３】真空ビーム製品分与装置の平面図である。
【図４】吸引カップ搬送パッドの斜視図である。
【図５】コンベヤベルトに連結した吸引カップ搬送パッ
ドの平面図である。
【図６】コンベヤベルトに連結した吸引カップ搬送パッ
ドの側面図である。
【図７】吸引カップ搬送パッドが駆動ローラのまわりと
ホッパ遮蔽の下側とを通る際のこの支持パッドのたわみ
作用を示す縦断面図である。
【図８】挟みローラ対を示す本発明製品単一化装置の端
面図である。
【図９】真空ビーム製品分与装置の斜視図である。
【図１０】製品ホッパの斜視図である。
【図１１】真空ビームの駆動ローラ端の展開斜視図であ
る。
【図１２】駆動ローラ及び駆動電動機の端面図である。
【符号の説明】
２０１ 真空ビーム製品単一化装置 ２０３ 製品ホッパ ２０５ 製品 ２０７ 真空ビーム ２１７ 底部の製品 ２２１ 真空マニホルド ２２３ コンベヤベルト ２２５ 駆動ローラ ２２７ 遊びローラ ２３１ 吸引カップ搬送パッド ２３３ 真空制御要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ、ムーディ、ピピン アメリカ合衆国テクサス州76248、ケラ、 エレーヌ 800番 (56)参考文献 特開 昭53−53877（ＪＰ，Ａ)

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 調整可能な駆動ローラと、調整可能な遊
    びローラとを持ち、さらに上流側の入口と、下流側の出
    口とを持つ、縦方向及び横方向に傾斜した選択的に制御
    されるコンベヤベルトと、 製品積み重ねから底部の製品を抜き取り、この抜き取っ
    た製品を真空制御作用のもとに前記傾斜したコンベヤベ
    ルトの表面に、その下流側の出口に向かう運動中に保持
    するように、前記コンベヤベルトの表面に取り付けられ
    た真空制御要素と、 この真空制御要素を経て真空を発生し、前記抜き取った
    製品と前記コンベヤベルトとの間に真空力を生じさせる
    ように、前記真空制御要素に連結された真空発生手段
    と、 前記製品積み重ねを、前記入口の端部に対し直交しない
    で前記傾斜したコンベヤベルトに対し或る角度をなして
    位置させる位置決め手段とを備え、前記抜き取った製品
    が、前記真空制御要素により前記コンベヤベルトに保持
    されなければ、このコンベヤベルトから落下するように
    して成る、真空ビーム製品単一化装置。
  2. 【請求項２】 前記真空制御要素が、前記製品積み重ね
    の底部の製品を抜き取るように、前記コンベヤベルト上
    に位置させた圧縮性の搬送パッドを備えた、請求項１の
    真空ビーム製品単一化装置。
  3. 【請求項３】 前記真空制御要素が、前記製品積み重ね
    の底部の製品を抜き取るように、前記コンベヤベルト上
    に位置させた吸引カップ搬送パッドを備え、この吸引カ
    ップ搬送パッドに、この吸引カップ搬送パッドが前記駆
    動ローラのまわりを通る際に下方にたわむが、前記駆動
    ローラを過ぎた後は正常な位置に戻る頂縁部を設けた、
    請求項１の真空ビーム製品単一化装置。
  4. 【請求項４】 真空を発生する前記真空発生手段が、真
    空マニホルドを備え、この真空マニホルドを前記コンベ
    ヤベルトの下側に位置させ、この真空マニホルドの上面
    に沿い複数個の千鳥形の穴を設け、前記真空マニホルド
    を真空源に連結した、請求項１の真空ビーム製品単一化
    装置。
  5. 【請求項５】 抜き取った製品を挟み制御作用のもとに
    置くように、前記コンベヤベルトの前記下流側の出口の
    端部に取り付けた１対の挟みローラをさらに備え、これ
    等の挟みローラを、 大きい直径の挟みローラと、 この大きい直径の挟みローラに並置した小さい直径の挟
    みローラと、により構成した、請求項１の真空ビーム製
    品単一化装置。
  6. 【請求項６】 前記位置決め手段に、入口端部及び出口
    端部を持ち、前記コンベヤベルトの入口端部に沿う複数
    の位置に調整可能であり取りはずし可能である製品ホッ
    パを設けた請求項１の真空ビーム製品単一化装置。
  7. 【請求項７】 前記取りはずし可能な製品ホッパにさら
    に、抜き取った製品に対する真空力の生成を制御するよ
    うに、前記製品ホッパの出口端部に取り付けたホッパ遮
    蔽を設けた、請求項６の真空ビーム製品単一化装置。
  8. 【請求項８】 前記調整可能な駆動ローラにさらに、 この駆動ローラの一端部を支える固定の取付けブラケッ
    トと、 前記駆動ローラの反対側端部を支える調整可能な取付け
    ブラケットと、 この調整可能な取付けブラケットの位置を調整し前記駆
    動ローラのまわりのコンベヤベルトの回転が容易になる
    ようにする偏心輪と、を設けた、請求項１の真空ビーム
    製品単一化装置。
  9. 【請求項９】 前記調整可能な駆動ローラを支える駆動
    軸を作動する動力手段と、 一方は前記固定の取付けブラケットに取り付けられ、他
    方は前記調整可能な取付けブラケットにそれぞれ取り付
    けられ、前記駆動軸を保持する１対のブッシュと、 前記動力手段の位置を制御してこの動力手段の前記駆動
    軸のまわりの回転を防ぐように取り付けられた止め板
    と、をさらに備えた、請求項８の真空ビーム製品単一化
    装置。
  10. 【請求項１０】 調整可能な駆動ローラと、調整可能な
    遊びローラとを持ち、さらに上流側の入口端部と、下流
    側の出口端部とを持ち、縦方向及び横方向に傾斜した選
    択的に制御されるコンベヤベルトと、 製品積み重ねから底部の製品を抜き取り、真空制御作用
    のもとに抜き取った製品を前記傾斜したコンベヤベルト
    の表面に前記下流側の出口端部に向かう運動中に保持す
    るように、前記コンベヤベルトの表面に取り付けられ、
    前記駆動ローラのまわりの搬送パッド移動時は下向きに
    たわむが、前記駆動ローラを通過後は正常位置に戻る頂
    縁部を持つ吸引カップ搬送パッドと、 前記コンベヤベルトの下側に位置し、前記真空制御要素
    を経て真空を発生して前記抜き取った製品と前記コンベ
    ヤベルトとの間に真空力を生ずるように、マニホルド上
    面に沿い複数の穴を持ち、真空源に連結された真空マニ
    ホルドと、 製品の積み重ねを前記入口端部に対し直交しないよう
    に、かつ前記傾斜したコンベヤベルトに対し或る角度を
    なすように位置させる位置決め手段とを備え、 前記抜き取った製品が前記コンベヤベルトに保持されな
    ければこのコンベヤベルトから落下するようにして成る
    真空ビーム製品単一化装置。
  11. 【請求項１１】 抜き取った製品を挟み制御作用のもと
    に置くように、前記コンベヤベルトの下流側の出口端部
    に取り付けられた１対の挟みローラを備え、これ等の挟
    みローラを、 大きい直径の挟みローラと、 この大きい直径の挟みローラに並置した小さい直径の挟
    みローラと、により構成した、請求項１０の真空ビーム
    製品単一化装置。
  12. 【請求項１２】 前記位置決め手段に、入口端部及び出
    口端部を持ち、前記コンベヤベルトの入口端部に沿う複
    数の位置に調整可能であり取りはずし可能な製品ホッパ
    を設けた、請求項１０の真空ビーム製品単一化装置。
  13. 【請求項１３】 前記取りはずし可能な製品ホッパにさ
    らに、抜き取った製品に対する真空力の生成を制御する
    ように、前記製品ホッパの出口端部に取り付けられたホ
    ッパ遮蔽を設けた、請求項１２の真空ビーム製品単一化
    装置。
  14. 【請求項１４】 調整可能な駆動ローラと、調整可能な
    遊びローラとを持ち、さらに上流側の入口端部と、下流
    側の出口端部とを持つ、縦方向及び横方向に傾斜した選
    択的に制御されるコンベヤベルトと、 製品積み重ねから底部の製品を抜き取り、この抜き取っ
    た製品を真空制御作用のもとに前記傾斜したコンベヤベ
    ルトの表面に、その下流側の出口端部に向かう運動中に
    保持するように、前記コンベヤベルトの表面に取り付け
    られた真空制御要素と、 この真空制御要素を経て真空を発生し前記抜き取った製
    品と前記コンベヤベルトとの間に真空力を生じさせるよ
    うに、２つの前記真空制御要素に連結された真空発生手
    段と、 入口端部及び出口端部を持ち、製品の積み重ねを前記コ
    ンベヤベルトの入口端部に対し非直交角度をなして位置
    させるようにし、前記コンベヤベルトの入口端部に沿い
    複数の位置に調整可能であり取りはずし可能な製品ホッ
    パと、 抜き取った製品に対する真空力の生成を制御するよう
    に、前記製品ホッパの出口端部に取り付けられたホッパ
    遮蔽と、を包含する真空ビーム製品単一化装置。
  15. 【請求項１５】 前記真空制御要素に、前記製品積み重
    ねの底部の製品を抜き取るように、前記コンベヤベルト
    上に位置させた吸引カップ搬送パッドを備え、この吸引
    カップ搬送パッドに、この吸引カップ搬送パッドが前記
    駆動ローラのまわりを通る際に下方にたわむが、この駆
    動ローラを通過後は正常位置に戻る頂縁部を設けた、請
    求項１４の真空ビーム製品単一化装置。
  16. 【請求項１６】 真空を発生する前記真空発生手段が真
    空マニホルドを備え、この真空マニホルドを前記コンベ
    ヤベルトの下側に位置させ、この真空マニホルドの上面
    に沿い複数の千鳥形の穴を設け、前記真空マニホルドを
    真空源に連結した、請求項１４の真空ビーム製品単一化
    装置。
  17. 【請求項１７】 上流側の入口端部と下流側の出口端部
    とを持ち、さらに調整可能な駆動ローラと、調整可能な
    遊びローラとを持つ、縦方向及び横方向に傾斜した選択
    的に制御されるコンベヤベルトと、 製品積み重ねから底部の製品を抜き取り、この抜き取っ
    た製品を真空制御作用のもとに前記傾斜したコンベヤベ
    ルトの表面に、その下流側の出口端部に向かう移動中に
    保持するように、前記コンベヤベルトの表面に取り付け
    られた真空制御要素と、 この真空制御要素を経て真空を発生し、前記抜き取った
    製品と前記コンベヤベルトとの間に真空力を生成するよ
    うに、前記真空制御要素に連結した真空発生手段と、 製品積み重ねを前記傾斜したコンベヤベルトの入口端部
    に対し非直交角度をなして位置させる位置決め手段と、 を包含し、 前記調整可能な駆動ローラに、 この駆動ローラの一端部を支える固定の取付けブラケッ
    トと、 前記駆動ローラの反対側端部を支える調整可能な取付け
    ブラケットと、 この調整可能な取付けブラケットの位置を調整し前記駆
    動ローラのまわりのコンベヤベルト回転が容易になるよ
    うにする偏心輪と、 前記調整可能な駆動ローラを駆動する駆動手段とを設け
    た、真空ビーム製品単一化装置。
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