JPH0815969B2 - 手押し式延反装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延反装置を手押し走行
させながら原反を延反台の上に繰り出すように構成され
た手押し式延反装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】延反台の上に繰り出した原反を定尺に切
断して積層するという延反装置においては、解反ロール
で原反ロールより解反された原反を繰出しロールで延反
台の上に繰り出すことが行われる。

【０００３】このような延反装置において、従来の延反
装置は、延反装置本体を手押し走行させたときの走行車
輪の回転をチェン伝動機構を介して繰出しロールに伝達
すると共に、延反装置本体の走行方向が前進および後退
のいずれの方向であっても上記繰出しロールが一定方向
（繰出し方向）に回転するようにワンウェイユニットを
走行車輪と繰出しロールとの伝動経路中に介在してい
る。また、繰出しロールによる原反の繰出し量を無段階
に調整することができるように繰出しロール側のＶベル
トプーリにバイタリープーリを使用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、この従来の
延反装置のままで延反装置本体を手押し走行させると、
Ｖベルトやチェンの回動時の抵抗がすべて手押し時の押
す抵抗になり、それが作業者にとって大きな負担になる
という問題があった。また、手押しによる延反装置本体
の走行速度は一定ではなく、しかもチェン伝動機構のチ
ェンには緩みがあるため、走行車輪の回転速度と繰出し
ロールの回転速度（繰出し速度）との同期精度を高める
ことが困難であるという問題や、繰出しロールによる原
反の繰出し量の調整精度を高めることが困難であるとい
う問題があった。

【０００５】本発明は以上の問題に鑑みてなされたもの
で、走行車輪の回転速度を基準として繰出しロールの回
転速度を電気的に制御することによって、手押し時の作
業者の負担を軽減することができると共に、走行車輪の
回転速度と繰出しロールの回転速度（繰出し速度）との
同期精度を容易に高めることが可能であり、しかも繰出
しロールによる原反の繰出し量の調整精度を高めること
を容易に可能にすることのできる手押し式延反装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による手押し式延
反装置は、解反ロールで原反ロールより解反された原反
を繰出しロールで延反台の上に繰り出すと共に、原反の
繰出し中に延反装置本体を手押しによって走行させるよ
うにした手押し式延反装置において、延反装置本体に設
けられた走行車輪の回転速度に応じた電気信号を発生す
る手段を具備し、この電気信号発生手段の出力信号によ
り回転速度の制御されるモータが上記繰出しロールの回
転駆動源となされており、上記電気信号発生手段がロー
タリーエンコーダでなり、かつそのロータリーエンコー
ダ側に設けられたタイミングプーリと上記走行車輪に同
軸に設けられたタイミングプーリとがこれら２つのタイ
ミ ングプーリに巻き掛けられたタイミングベルトにより
連動されている、というものである。

【０００７】

【作用】この構成によると、作業者が延反装置本体を手
押ししたときの抵抗が走行車輪の回転時の抵抗だけにな
る。また、走行車輪の回転速度が電気信号に変換され、
その電気信号によって繰出しロールの回転駆動源である
モータが制御されるため、走行車輪の回転速度と繰出し
ロールの回転速度の同期精度が向上すると共に、繰出し
ロールによる原反の繰出し量の調整精度も向上する。特
に、上記電気信号発生手段がロータリーエンコーダでな
り、かつそのロータリーエンコーダ側に設けられたタイ
ミングプーリと上記走行車輪に同軸に設けられたタイミ
ングプーリとがこれら２つのタイミングプーリに巻き掛
けられたタイミングベルトにより連動されているので、
繰出しロールの回転駆動源としてのモータの回転速度、
ひいては繰出しロールによる原反の繰出し速度が、走行
車輪の回転速度を正確に反映したものになって高精度で
正確に制御される。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の実施例による手押し式延反装
置の側面構成図、図２は同装置の平面構成図である。こ
の手押し式延反装置の延反装置本体（以下、装置本体と
いう）Ａは、台車１とその上に搭載された原反処理ユニ
ット２とからなる。

【０００９】台車１は左右一対ずつの前後の走行車輪
３，４をフレーム５に取り付けてなる。また、前走行車
輪（以下、前輪という）３には同軸にタイミングプーリ
６が設けられており、このタイミングプーリ６とフレー
ム５に取り付けられたロータリーエンコーダ８側のタイ
ミングプーリ９とにタイミングベルト７が巻き掛けられ
ている。このため、前輪３の回転が上記プーリ６と上記
ベルト７と上記プーリ９とを経てロータリーエンコーダ
８に伝わると、ロータリーエンコーダ８の機能により前
輪３の回転速度に応じた電気信号がロータリーエンコー
ダ８から出力される。ロータリーエンコーダ８からの出
力信号は、上記各プーリ６，９にタイミングプーリが用
いられ、かつ上記ベルト７にタイミングベルトが用いら
れていることにより、前輪３の回転速度に正確に対応し
たものとなる。１０は手押し用のハンドルであり、この
ハンドル１０は上記フレーム５の適切な高さ位置に設け
られている。図２で判るように、このハンドル１０はフ
レーム５の側方に突出して設けられていると共に、その
中央部に電源スイッチ１１が設置され、しかも電源スイ
ッチ１１の両側の把手部１２，１２にタッチセンサーが
組み込まれている。タッチセンサーの機能については後
述する。

【００１０】原反処理ユニット２のフレーム２１には、
原反ロール１００が載架されるバケットロール２２、そ
の両側に並列された複数本の補助ロール２３…、解反ロ
ール２４、繰出しロール２５などの各種のロールやドー
ム２６などが取り付けられており、しかも、解反ロール
２４とドーム２６との間には、原反１０１の垂下り空間
２７が形成されている。そして、バケットロール２２が
入力側プーリ２８とチェン２９と出力側プーリ３０とを
経て駆動モータ３１に連結され、解反ロール２４が入力
側プーリ３２とチェン３３と出力側プーリ３４とを経て
駆動モータ３５に連結され、さらに、繰出しロール２５
が入力側プーリ３６とチェン３７と出力側プーリ３８と
を経て回転駆動源であるモータ３９に連結されている。
繰出しロール２５の回転駆動源としてのモータ３９には
サーボモータが用いられている。このため、繰出しロー
ル２５の回転速度や回転開始および回転停止の各タイミ
ングなどは、モータ３９に付設されるサーボアンプ（不
図示）の入力信号により正確に制御される。

【００１１】ここで、上述したロータリーエンコーダ８
の出力信号（電気信号）は、前輪３の回転速度すなわち
装置本体Ａの走行速度に対応したパルス信号であり、そ
のパルス信号がパルス信号変換ボード（ＦＶコンバー
タ：不図示）により変換されて上記サーボアンプに入力
されるようになっている。そして、ロータリーエンコー
ダ８の出力信号の状態が、上述したハンドル１０に具備
されているタッチセンサーからの電気信号によって切り
換わるようになっている。すなわち、作業者がハンドル
１０に振れることによりゲインが通常の値になり、タッ
チセンサーからの電気信号によってサーボアンプが入状
態になってモータ３９が始動し繰出しロール２５が回転
するのに対し、作業者がハンドル１０から手を離すこと
によりゲインダウン信号がサーボアンプに入力されてモ
ータ３９のドリフトが停止され、繰出しロール２５がフ
リーの状態になる。また、上記ＦＶコンバータには入力
パルスを可変にするためのボリュームが具備されてお
り、このボリュームを調整することによって繰出しロー
ル２５の回転数が制御されるようになっている。

【００１２】台車１のフレーム５の端部にカッタユニッ
ト４０が設けられている。このカッタユニット４０は、
回転カッタ４１や、ガイドバン４２、遮風用カーテン４
３などが設けられており、延反回数が増加するのに同調
して徐々に上昇するようになっている。

【００１３】以上のように構成された手押し式延反装置
において、作業者が電源スイッチ１１を入状態に切り換
えると、バケットロール２２が始動してその上に載架さ
れた原反ロール１００を回転させると共に、解反ロール
２４が始動して原反ロール１００の原反を解反する。さ
らに、作業者がハンドル１０を手で持つて装置本体Ａを
走行させると、その走行時の速度、すなわち前輪３の回
転速度に応じた電気信号がロータリエンコーダ８から出
力され、その出力信号によって繰出しロール２５のモー
タ３９の回転速度が制御される。したがって、作業者が
装置本体Ａを手押し走行させるときの負担は、主に前後
の走行車輪３，４の回転時の抵抗だけとなり、その負担
がきわめて少なくなり、作業者は小さい力で装置本体Ａ
を走行させることができる。そして、装置本体Ａの走行
速度が逐次変化しても、その変化に見合って繰出しロー
ル２５の回転速度が変化するので、繰出しロール２５に
よる原反１０１の繰出し速度（繰出し量）が装置本体Ａ
の走行速度に常に見合うものとなり、延反台２００の上
に延反された原反１０１が引っ張られたり弛んで波打っ
たりしにくくなる。また、繰出しロール２５による原反
１０１の繰出し量は、上述したボリュームを操作するこ
とにより最も適切な状態に調整することが可能である。

【００１４】延反台２００の上に所定長さに亘って原反
１０１が延反されたときに、カッタユニット４０が始動
し、回転カッタ４１によってその原反１０１が切断され
る。

【００１５】なお、延反は装置本体Ａの前進時および後
進時の両方で行われるのであって、繰出しロール３７は
装置本体Ａの前進時と後進時とにおいて同一方向に回転
している。このような機能は、前進時と後進時とで上述
したＦＶコンバータでロータリエンコーダ８の出力パル
スを反転させることによって容易に発揮される。

【００１６】

【発明の効果】本発明の手押し式延反装置は、走行車輪
の回転速度を電気信号に変換し、その電気信号で繰出し
ロールの回転速度を制御するように構成してあるので、
従来に比べて手押し時の作業者の負担が大幅に軽減され
ると同時に、走行車輪の回転速度と繰出しロールの回転
速度との同期精度や繰出しロールによる原反の繰出し量
の調整精度を従来に比べて大幅に向上させることが可能
になる。このため、作業者がスムーズに延反装置本体を
運転することが可能になる。その上、電気信号発生手段
がロータリーエンコーダでなり、かつそのロータリーエ
ンコーダ側に設けられたタイミングプーリと上記走行車
輪に同軸に設けられたタイミングプーリとがこれら２つ
のタイミングプーリに巻き掛けられたタイミングベルト
により連動されているので、走行車輪の回転速度が正確
に繰出しロールの回転駆動源としてのモータの回転速
度、ひいては繰出しロールによる原反の繰出し速度に反
映されるようになり、延反装置本体の走行速度を一定に
保つことが困難な手押し式延反装置を用いた延反作業を
円滑に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による手押し式延反装置の側面
構成図である。

【図２】同装置の平面構成図である。

【符号の説明】

Ａ 延反装置本体 ３ 前輪（走行車輪）６ タイミングプーリ ７ タイミングベルト ８ ロータリーエンコーダ（電気信号を発生する手段）９ タイミングプーリ ２４ 解反ロール ２５ 繰出しロール ３９ モータ（繰出しロールの回転駆動源） １００ 原反ロール １０１ 原反 ２００ 延反台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 解反ロールで原反ロールより解反された
   原反を繰出しロールで延反台の上に繰り出すと共に、原
   反の繰出し中に延反装置本体を手押しによって走行させ
   るようにした手押し式延反装置において、 延反装置本体に設けられた走行車輪の回転速度に応じた
   電気信号を発生する手段を具備し、この電気信号発生手
   段の出力信号により回転速度の制御されるモータが上記
   繰出しロールの回転駆動源となされており、 上記電気信号発生手段がロータリーエンコーダでなり、
   かつそのロータリーエンコーダ側に設けられたタイミン
   グプーリと上記走行車輪に同軸に設けられたタイミング
   プーリとがこれら２つのタイミングプーリに巻き掛けら
   れたタイミングベルトにより連動されている ことを特徴
   とする手押し式延反装置。