JPH08159779A

JPH08159779A - 振動ジャイロ

Info

Publication number: JPH08159779A
Application number: JP6329481A
Authority: JP
Inventors: Akira Mori; 章森; Yoshiaki Hidenouchi; 之内義昭幣; Yukio Sakashita; 下幸男坂
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-12-02
Filing date: 1994-12-02
Publication date: 1996-06-21
Also published as: DE69517657T2; DE69517657D1; US6242848B1; EP0715149A1; KR100198305B1; EP0715149B1; KR960024281A

Abstract

(57)【要約】【目的】耐衝撃性に優れた振動ジャイロを提供する。【構成】取付台３４には、その長手方向の一端および
他端の略中央部から上方に延びる略矩形の保護片３６ａ
および保護片３６ｂが、取付台３４の一部を折り曲げる
ことにより形成される。また、取付台３４には、振動子
１２の稜線を挟んだ２面を保護するための切り欠き４８
を有するストッパ４６ａ，４６ｂが取り付けられる。さ
らに、振動子１２，取付台３４，ストッパ４６ａ，４６
ｂなどは、箱型のケース５０に収納される。こうして、
振動子１２の長手方向の両端近傍の周囲は、保護部材と
してのストッパ４６ａ，４６ｂ、保護片３６ａ，３６
ｂ，およびケース５０の内側面によって、それぞれ所定
の間隔ｄをおいて取り囲まれて保護される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は振動ジャイロに関し、
特にたとえば、ナビゲーションシステムや手振れ防止シ
ステムなどに用いられる振動ジャイロに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、この発明の背景となる従来の振
動ジャイロの一例を示す分解斜視図であり、図１０はそ
の電気的な接続状況を示す図解図である。この振動ジャ
イロ１００は、振動子１０２を含む。振動子１０２は、
断面３角形の振動体１０３を含み、振動体１０３の３つ
の側面には、図１０に示すように、圧電素子１０４ａ，
１０４ｂ，１０４ｃがそれぞれ形成される。これらの圧
電素子１０４ａ〜１０４ｃは、それぞれ、たとえば圧電
セラミックの両面に電極を形成したものである。

【０００３】図９に示すように、振動子１０２は、２つ
のノード点近傍の稜線部分に、それぞれ略コ字形状の、
支持部材１０５ａ，１０５ｂが取り付けられる。これら
の支持部材１０５ａ，１０５ｂの端部は、それぞれ平板
状の取付基板１０６ａ，１０６ｂに固着される。取付基
板１０６ａ，１０６ｂは、振動子１０２の振動を抑制し
ないように２枚に分割されて設けられる。また、取付基
板１０６ａ上には、複数の端子電極（図示せず）が形成
され、それらは振動子１０２の圧電素子１０４ａ〜１０
４ｃの電極とリード線を介してそれぞれ電気的に接続さ
れる。さらに、取付基板１０６ａ，１０６ｂ上には、略
コ字形状の保護片１１０ａ，１１０ｂが、取付基板１０
６ａ，１０６ｂの主面に対して略垂直に、はんだ付けや
接着剤による接着などによって固着される。保護片１１
０ａ，１１０ｂは、振動子１０２の底面から所定の間隔
を有して設けられ、衝撃が加わった際に振動子１０２が
必要以上に変位しないようにして、支持部材１０５ａ，
１０５ｂを保護するためのものである。

【０００４】取付基板１０６ａ，１０６ｂは、それぞれ
断面コ字形状の金属フレーム１０７の一方主面に固着さ
れる。金属フレーム１０７は、平板状の回路基板１０８
の一方主面に固着される。回路基板１０８の他方主面に
は、たとえばオペアンプ、抵抗、コンデンサなどのチッ
プ部品および可変抵抗器などからなる発振回路、検出回
路などが搭載される。また、取付基板１０６ａと回路基
板１０８とは、略Ｌ字形状の所定の幅長を有する金属片
からなる金属端子１０９ａ〜１０９ｄによって互いに強
固に連結される。金属端子１０９ａ〜１０９ｄは、その
一端部および他端部がそれぞれ強固に取付基板１０６ａ
および回路基板８に固着される。そして、取付基板１０
６ａ，１０６ｂ上の端子電極は、それぞれ金属端子１０
９ａ〜１０９ｄを介して回路基板１０８の端子電極（図
示せず）に接続される。さらに、図９に示すように、振
動子１０２、金属フレーム１０７、金属端子１０９ａ〜
１０９ｄなどは、箱型のケース１１２に収納される。そ
して、衝撃が加わった際に振動子１０２が必要以上に変
位しないように振動子１０２の長手方向の両端部は、ケ
ース１１２の内側面によって保護される。

【０００５】図１０に示すように、振動子１０２の１つ
の圧電素子１０４ｃは、発振回路の入力端に電気的に接
続され、発振回路の出力端は、他の２つの圧電素子１０
４ａ，１０４ｂにそれぞれ電気的に接続される。そのた
め、振動子１０２は、自励振駆動する。また、２つの圧
電素子１０４ａ，１０４ｂは、たとえば差動増幅器から
なる検出回路の入力端にそれぞれ電気的に接続される。
したがって、検出回路の出力によって、回転角速度が検
出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、振動子
１０２とその周囲のケース１１２および保護片１１０
ａ，１１０ｂとの間隔が、あまり短いと振動子１０２の
振動を妨害し、あまり長すぎると、衝撃が加わった際に
振動子１０２が大きく変位し、支持部材１０５ａ，１０
５ｂが塑性変形をおこすため、振動ジャイロ１００とし
て機能しなくなるおそれがある。そのため、これらの間
隔ｄは、振動子１２の振動を妨害せず、かつ支持部材１
０５ａ，１０５ｂが塑性変形をおこさない長さに精度よ
く形成する必要がある。ところが、従来の振動ジャイロ
１００では、保護片１１０ａ，１１０ｂが、はんだ付け
などによって固着されているため、はんだなどの量によ
り保護片１１０ａ，１１０ｂと振動子１０２との間隔が
変動しやすく、また、はんだなどが硬化するまでの間に
保護片１１０ａ，１１０ｂと振動子１０２との間隔が変
動しやすい。また、金属端子１０９ａ〜１０９ｄが振動
子１０２の長手方向の一方にのみ設けられているため、
ケース１１２を取り付ける際に、振動子１０２の長手方
向両側でケース１１２と振動子１０２との間隔がばらつ
きやすい。さらに、従来例では、振動子１０２の高さ方
向上側は、ケース１１２により保護されるが、ケース１
１２と振動子１０２との間隔を精度よく形成することは
困難である。

【０００７】このように、従来の振動ジャイロ１００で
は、振動子１０２とその周囲との間隔を精度よく形成す
ることが困難であるため耐衝撃性を向上させるのが困難
であった。また、図９に示す振動ジャイロ１００では、
振動子１０２の両斜め上方向への変位の防止が十分にで
きず、その方向に大きな衝撃がかかった際の耐衝撃性に
ついては充分ではなかった。

【０００８】それゆえに、この発明の主たる目的は、耐
衝撃性に優れた振動ジャイロを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる振動ジ
ャイロは、振動子と、振動子をそのノード点近傍で支持
するための支持部材と、振動子の周囲を取り囲むように
して配置され、支持部材が塑性変形をおこさないように
振動子の変位を防止するための保護部材とを含む、振動
ジャイロである。さらに、振動子および支持部材を支持
するための取付台を含み、保護部材は、取付台の一部を
振動子の方向へ折り曲げて形成した部材を含むことが好
ましい。また、保護部材は、振動子の形状に対応した切
り欠きを有する部材を含むことが好ましい。

【００１０】

【作用】保護部材によって、振動子の周囲を取り囲んで
保護するので、振動ジャイロに対して大きな衝撃がかか
った際にも、振動子が所定の限度以上に変位せず、支持
部材の塑性変形が防止される。また、保護部材に、取付
台の一部を振動子の方向へ折り曲げて形成した部材を含
む場合には、その部材と振動子との間隔の精度を向上さ
せることができる。さらに、保護部材に、振動子の形状
に対応した切り欠きを有する部材を含む場合には、その
部材と振動子との間隔を精度よく形成することができ
る。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、振動子の周囲を取り
囲むようにして保護部材を配置するので、振動子に対し
てどの方向から衝撃がかかっても、振動子の支持部材が
塑性変形をおこしにくい、耐衝撃性に優れた振動ジャイ
ロを得ることができる。しかも、この発明の保護部材に
よれば、振動子との間隔を精度よく形成することができ
るため、確実に振動子および支持部材を保護することが
できる。さらに、この発明によれば、耐衝撃性が向上す
るので、振動子の支持部材の線径を従来より細くするこ
とも可能となる。その場合には、支持部材による振動子
の振動のダンピングが低減され、振動子の振動姿勢が安
定するため、回転角速度の検出精度を向上させることが
できる。

【００１２】この発明の上述の目的、その他の目的、特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１３】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す分解斜視図
である。図２は、図１に示す実施例の要部を示す平面図
解図である。図３はその断面図解図であり、図４はその
正面図解図である。この実施例の振動ジャイロ１０は、
振動子１２を含む。振動子１２は、正３角柱状の振動体
１４を含む。この実施例の振動体１４は、たとえばニッ
ケル、鉄、クロム、チタン、あるいはそれらの合金たと
えばエリンバ，鉄−ニッケル合金などの恒弾性金属材料
を、引き抜き加工することにより正３角柱状に形成され
る。なお、振動体１４は、たとえば、石英，ガラス，水
晶およびセラミックなどのように、一般的に機械的な振
動を生じる金属以外の材料で形成することもできる。

【００１４】振動体１４の３つの側面の中央部には、図
５に示すように、それぞれ圧電素子１６ａ，１６ｂ，１
６ｃが固着される。これらの圧電素子１６ａ，１６ｂ，
１６ｃは、それぞれ、たとえばセラミックからなる圧電
層１８を含む。これらの圧電層１８の両主面には、電極
２０ａ，２０ｂがそれぞれ形成される。そして、これら
の圧電素子１６ａ〜１６ｃの一方主面の電極２０ａが、
振動体１４の側面にたとえば導電性接着剤で接着され
る。なお、この実施例では、２つの圧電素子１６ａ，１
６ｂが、振動体１４を圧電素子１６ｃの形成面に垂直な
方向に屈曲振動させるための駆動用および振動体１４の
変位を検出するための検出用として用いられ、他の一つ
の圧電素子１６ｃが２つの圧電素子１６ａ，１６ｂへ駆
動信号を帰還するための帰還用として用いられる。

【００１５】この振動子１２は、２つの支持部材２２ａ
および支持部材２２ｂで支持される。支持部材２２ａ，
２２ｂは、それぞれ、たとえば金属などの線材で略コ字
形状に形成される。そして、支持部材２２ａ，２２ｂの
中央部分が、２つの圧電素子１６ａ，１６ｂで挟まれる
振動体１４の一つの稜線部分に固着される。この場合、
支持部材２２ａ，２２ｂは、振動体１４の振動を抑制し
にくくするために、振動体１４のノード点の近傍に固着
することが好ましい。そこで、この実施例では、支持部
材２２ａ，２２ｂは、振動体１４の長さをＬとした場合
の、振動体１４の両端から０．２２４Ｌの位置に固着さ
れる。

【００１６】これらの支持部材２２ａ，２２ｂは、たと
えば接着剤で接着し、はんだ付けし、または溶接するこ
とによって、振動体１４に固着されるが、はんだ付けあ
るいは溶接することによって固着する場合には、支持部
材２２ａ，２２ｂの強度と、振動体１４への支持部材２
２ａ，２２ｂのはんだ付け性ないし溶接性との双方を考
慮すれば、たとえばモリブデン、チタンなどの強度の強
い金属線の周囲に、たとえばニッケル、白金、金、銀、
銅、ステンレス、鉄などのはんだ付け性および溶接性の
よい材料を被覆した線材で、支持部材２２ａ，２２ｂを
形成することが好ましい。

【００１７】これらの支持部材２２ａ，２２ｂの両端部
分は、図１ないし図３に示すように、たとえば鉄，ニッ
ケル，ステンレスなどの金属材料、またはたとえばガラ
ス繊維強化エポキシ樹脂などからなるたとえば略矩形の
取付基板２４ａ，２４ｂに、それぞれ強固に固着され
る。この場合、取付基板２４ａ，２４ｂには、それぞれ
２つずつの孔を形成し、支持部材２２ａ，２２ｂの両端
部分を、それぞれ取付基板２４ａ，２４ｂの孔に挿通し
てはんだ付けするなどして固着すればよい。

【００１８】また、図２に示すように、取付基板２４ａ
の一方主面には、端子電極２８ａおよび端子電極２８ｂ
が形成され、取付基板２４ｂ上には、端子電極２８ｃお
よび端子電極２８ｄが形成される。端子電極２８ａは、
リード線５２ａにより、圧電素子１６ａの電極２０ｂと
接続される。また、端子電極２８ｂは、リード線５２ｂ
により、圧電素子１６ｂの電極２０ｂと接続される。さ
らに、端子電極２８ｃは、リード線５２ｃにより、圧電
素子１６ｃの電極２０ｂと接続される。また、端子電極
２８ｄは、リード線５２ｄにより、たとえば支持部材２
２ｂと電気的に接続されてアース端子電極として用いら
れる。

【００１９】さらに、端子電極２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄには、それぞれリード線３０ａ，３０ｂ，３
０ｃ，３０ｄが、たとえばはんだ付けにより接続され
る。この実施例のリード線３０ａ〜３０ｄとしては、た
とえば銅線などを含む柔軟性を有する導線が用いられ
る。これらのリード線３０ａ〜３０ｄは、それぞれ後述
する取付台３４の貫通孔３４ａを通じて、後述する回路
基板４２の端子電極（図示せず）にはんだ付けなどによ
り接続される。なお、取付基板２４ａ，２４ｂの端子電
極２８ａ〜２８ｄは、たとえば取付基板２４ａ，２４ｂ
上に導体パターンを引き回し、その導体パターンを介し
てリード線３０ａ〜３０ｄに接続するようにしてもよ
い。また、たとえばスルーホールを介して、取付基板２
４ａおよび取付基板２４ｂのそれぞれの他方主面に引き
出して、リード線３０ａ〜３０ｄを接続してもよい。

【００２０】また、取付基板２４ａ，２４ｂは、図１お
よび図３に示すように、それぞれ緩衝材３２ａ，３２ｂ
を介して、略平板状の取付台３４の一方主面上に固着さ
れる。緩衝材３２ａ，３２ｂは、取付基板２４ａ，２４
ｂから取付台３４へ振動が漏れ出ないように、また、取
付台３４から外部衝撃が取付基板２４ａ，２４ｂへ伝達
されないように吸収するためのものであり、たとえばシ
リコンスポンジやその他の樹脂スポンジを用いて形成さ
れる。

【００２１】取付台３４は、たとえば鉄、ニッケル、ス
テンレスなどの磁性および導電性を有する材料からな
る。取付台３４には、その長手方向の一端および他端の
略中央部から上方に延びる略矩形の保護片３６ａおよび
保護片３６ｂが、取付台３４の一部を折り曲げることに
より一体に形成される。これらの保護片３６ａ，３６ｂ
は、振動子１２がその高さ方向下方に必要以上に変位し
ないように、すなわち、支持部材２２ａ，２２ｂが振動
子１２の高さ方向下方に必要以上に変位しないようにし
て、支持部材２２ａ，２２ｂを保護するための保護部材
である。また、保護片３６ａ，３６ｂの幅方向の両側に
は、それぞれ取付台３４の長手方向の一端および他端か
ら下方に延びる足部材３８が一体に形成される。また、
取付台３４の略中央部には、矩形の貫通孔３４ａが形成
される。さらに、取付台３４の４隅近傍には、それぞれ
円形の貫通孔３４ｂが形成される。

【００２２】取付台３４は、樹脂または金属材料などか
らなるベース部材４０に対して、その足部材３８がベー
ス部材４０の長手方向の両端面にそれぞれ覆いかぶさる
ようにして取り付けられる。このベース部材４０の略中
央部には、たとえばガラス繊維強化エポキシ樹脂などか
らなる回路基板４２が取り付けられる。この回路基板４
２には、たとえば発振回路、検出回路などが搭載され
る。これらの発振回路、検出回路などは、回路基板４２
上に形成された端子電極（図示せず）に接続される。そ
して、回路基板４２上の端子電極（図示せず）には、リ
ード線３０ａ〜３０ｄがそれぞれ接続される。したがっ
て、この実施例の回路基板４２と取付基板２４ａ，２４
ｂとは、柔軟なリード線３０ａ〜３０ｄにより接続され
ることとなる。

【００２３】発振回路は、振動子１２を駆動ないし振動
させるためのものであって、発振周波数を安定させるた
めの水晶や発振周波数を調整するための位相補正回路を
含む。この発振回路の入力端は、図５に示すように、端
子電極２８ｃ，およびリード線などを介して振動子１２
の圧電素子１６ｃの電極２０ｂに電気的に接続され、発
振回路の出力端は、端子電極２８ａ，２８ｂ，およびリ
ード線などを介して、圧電素子１６ａ，１６ｂの電極２
０ｂにそれぞれ電気的に接続される。

【００２４】検出回路は、振動子１２の変位を検出する
ためのものであって、たとえば差動増幅器などからな
る。この検出回路の２つの入力端は、端子電極２８ａ，
２８ｂおよびリード線などを介して、圧電素子１６ａ，
１６ｂの電極２０ｂにそれぞれ電気的に接続される。

【００２５】また、ベース部材４０の４隅には、矩形の
突部材４４がそれぞれ上方に突き出し設けられており、
それらの突部材４４の略中央部には、ガイドピン４４ａ
がそれぞれ上方に突き出し設けられる。ガイドピン４４
ａは、取付台３４の貫通孔３４ｂにそれぞれ嵌め込まれ
る。そのため、取付台３４は、回路基板４２から浮かさ
れた状態で、ベース部材４０に固着される。

【００２６】また、取付台３４には、振動子１２の長手
方向の両端近傍をそれぞれ上から覆うようにして、振動
子１２を保護するための保護部材としての２つのストッ
パ４６ａおよびストッパ４６ｂが取り付けられる。図１
に示すように、ストッパ４６ａ，４６ｂは、それぞれ平
面からみて略コ字形状に形成される。これらのストッパ
４６ａ，４６ｂは、たとえば鉄、ニッケル、ステンレス
などの磁性および導電性を有する材料、あるいは樹脂な
どの絶縁材料で形成される。

【００２７】ストッパ４６ａ，４６ｂの主面には、その
高さ方向に延びる切り欠き４８がそれぞれ形成される。
図４に示すように、切り欠き４８の高さ方向上側には、
振動子１２の稜線を挟んだ２面を保護するために、断面
正３角形状の振動子１２の形状に対応して正３角形状に
形成される。これらのストッパ４６ａ，ストッパ４６ｂ
は、振動子１２がその高さ方向，斜め方向および幅方向
に必要以上に変位しないように、すなわち、支持部材２
２ａ，２２ｂが振動子１２の高さ方向，斜め方向および
幅方向に必要以上に変位しないようにして、支持部材２
２ａ，２２ｂを保護するためのものである。したがっ
て、振動子１２の長手方向の両端近傍は、その周囲に所
定の間隔ｄをおいて、ストッパ４６ａ，４６ｂと保護片
３６ａ，３６ｂとによって、正３角形状に取り囲まれ保
護されることとなる。

【００２８】図１および図３に示すように、これらの振
動子１２，取付台３４，ストッパ４６ａ，４６ｂなど
は、箱型のケース５０に収納される。このケース５０
は、磁気シールド効果の点で保磁力が無く透磁率の大き
い材質、たとえばパーマロイ、４２Ｎｉなどの材質から
形成される。ケース５０は、取付台３４の足部材３８の
外側面に固着される。この実施例のケース５０は、振動
子１２の保護部材としての機能も有する。すなわち、振
動子１２の長手方向両端は、ケース５０の内側面により
保護される。なお、この実施例では、図４に示す振動子
１２の稜線を挟んだ２面とストッパ４６ａ，４６ｂの切
り欠き４８との間隔ｄ、振動子１２の底面と保護片３６
ａ，３６ｂの先端との間隔ｄ、および図３に示す振動子
１２とケース５０の内側面との間隔ｄは、それぞれたと
えば０．５ｍｍになるように形成した。

【００２９】この実施例の振動ジャイロ１０では、振動
子１２の圧電素子１６ａ〜１６ｃの電極２０ｂおよび支
持部材２２ｂと取付基板２４ａ，２４ｂの端子電極２８
ａ〜２８ｄとが、それぞれリード線５２ａ〜５２ｄによ
り接続され、取付基板２４ａ，２４ｂの端子電極２８ａ
〜２８ｄと回路基板４２の端子電極（図示せず）とが、
リード線３０ａ〜３０ｄで接続される。リード線は柔軟
なので、振動子１２から取付基板２４ａ，２４ｂへ漏れ
出た振動が、取付基板２４ａ，２４ｂから回路基板４２
へ漏れにくくなる。しかも、取付基板２４ａ，２４ｂ
は、緩衝材３２ａ，３２ｂを介して取付台３４に取り付
けられている。そのため、振動子１２の振動が安定化
し、回転角速度の検出精度が向上する。また、リード線
３０ａ〜３０ｄで取付基板２４ａ，２４ｂと回路基板４
２とを振動的にフリーな状態で接続しているので、振動
子１２の振動の漏れ量が周囲温度の変化に依存せず、振
動ジャイロ１０の温度特性が安定化し、回転角速度の検
出精度が向上する。

【００３０】また、この実施例では、振動子１２の長手
方向の両端近傍は、その周囲に所定の間隔ｄをおいて、
ストッパ４６ａ，４６ｂと保護片３６ａ，３６ｂとによ
って、正３角形状に取り囲まれて保護され、振動子１２
の長手方向の両端は、所定の間隔ｄをおいて、ケース５
０の内側面によって保護される。したがって、この振動
ジャイロ１０は、振動子１２の周囲の全ての方向に対し
て耐衝撃性が向上する。しかも、ストッパ４６ａ，４６
ｂの切り欠き４８を振動子１２の形状に対応して形成す
るので、振動子１２の稜線を挟んだ２面とストッパ４６
ａ，４６ｂとの間隔ｄを精度よく形成することができ
る。また、取付台３４の一部を上方に折り曲げて保護片
３６ａ，３６ｂを形成するので、振動子１２の底面と保
護片３６ａ，３６ｂの先端との間隔ｄを精度よく形成す
ることができる。さらに、リード線３０ａ〜３０ｄは、
取付基板２４ａ，２４ｂの間から取付台３４の貫通孔３
４ａを通じて回路基板４２に接続されるので、振動子１
２とケース５０の内側面との間隔ｄを振動子１２の長手
方向両側で対称にしやすく、その精度が向上する。この
ように振動子１２とその周囲の保護部材としての保護片
３６ａ，３６ｂ、ストッパ４６ａ，４６ｂ、およびケー
ス５０との間隔ｄの精度がそれぞれ向上することによ
り、振動ジャイロ１０に大きな衝撃が加わった際に確実
に保護され、所定の限度以上に振動子１２が変位するこ
とが防止されるため、支持部材２２ａ，２２ｂの塑性変
形を防止できる。そのため、この実施例の振動ジャイロ
１０は、耐衝撃性が向上する。

【００３１】また、この振動ジャイロ１０は、耐衝撃性
が向上するので、支持部材２２ａ，２２ｂを従来よりも
細くすることができ、たとえば従来φ０．２５ｍｍだっ
たものをφ０．２０ｍｍにすることも可能である。この
ように支持部材２２ａ，２２ｂを細くすることにより、
振動子１２の振動姿勢を安定化することができ、回転角
速度の検出精度を向上させることができる。

【００３２】図６はこの発明の他の実施例の要部を示す
側面図解図である。図７はその平面図解図であり、図８
はその正面図解図である。この実施例の振動ジャイロ１
０の取付台３４には、その長手方向の一端および他端の
略中央部から上方に延び、その上部に突部を有する略Ｕ
字形状の保護片３６ａおよび保護片３６ｂがそれぞれ形
成される。略Ｕ字形状の保護片３６ａ，３６ｂは、その
略中央部に振動子１２の底面側の周囲を保護するための
切り欠き５４が形成される。この切り欠き５４は、振動
子１２がその高さ方向および幅方向に必要以上に変位し
ないようにして、支持部材２２ａ，２２ｂが塑性変形を
おこさないように保護するためのものである。

【００３３】また、図６に示す振動ジャイロ１０は、ワ
ークカバー６０を含む。ワークカバー６０は、振動子１
２および支持部材２２ａ，２２ｂなどを上から覆うよう
にして取付台３４に取り付けられる。ワークカバー６０
は、たとえば鉄、ニッケル、ステンレスなどの磁性、導
電性、および弾性を有する材料から形成される。

【００３４】ワークカバー６０は、図６ないし図８に示
すように、短冊状の主面部材６２を含む。主面部材６２
の略中央部には、長手方向に延びる略短冊状の突起部６
２ａが振動子１２方向に突き出すようにして形成され
る。突起部６２ａは、振動子１２の略中央部の稜線と所
定の間隔ｄを有しながら対向して形成される。この突起
部６２ａは、振動子１２がその高さ方向上方に必要以上
に変位しないようにして、支持部材２２ａ，２２ｂが塑
性変形をおこさないように保護するためのものである。
また、主面部材６２の長手方向の両端近傍には、取付台
３４の保護片３６ａ，３６ｂの突部を嵌入して固定する
ための略矩形の貫通孔６２ｂが２つづつ形成される。

【００３５】主面部材６２には、その幅方向の両側から
下方に延びる側面部材６４がそれぞれ形成される。側面
部材６４は、主面部材６２と一体に形成されており、主
面部材６２の幅方向の両側部を略直角に折り返して形成
される。これらの側面部材６４の下端部には、下方に突
出する２つの突出片６４ａがそれぞれ形成される。そし
て、側面部材６４の突出片６４ａが、取付台３４に固着
されることにより、ワークカバー６０は、取付台３４に
取り付けられる。

【００３６】また、主面部材６２には、その長手方向の
両側から下方に延びる保護片６６ａおよび６６ｂがそれ
ぞれ形成される。保護片６６ａ，６６ｂは、主面部材６
２と一体に形成されており、主面部材６２の長手方向の
両端部を略直角に折り返して形成される。この場合、保
護片６６ａ，６６ｂは、図６ないし図８に示すように、
保護片３６ａ，３６ｂの上に重なるようにしてそれぞれ
折り返される。また、保護片６６ａ，６６ｂの略中央部
には、断面正３角形状の振動子１２の形状に対応して正
３角形状の切り欠き４８が形成される。これらの保護片
６６ａ，６６ｂは、振動子１２がその高さ方向，斜め方
向および幅方向に必要以上に変位しないようにして、支
持部材２２ａ，２２ｂが塑性変形しないように保護する
ためのものである。２つの保護片６６ａ，６６ｂは、振
動子１２の長手方向両端の近傍に、振動子１２の稜線を
挟んだ２面と切り欠き４８との間に所定の間隔ｄを有す
るようにして配置される。したがって、図８に示すよう
に、振動子１２の長手方向の両端近傍は、その周囲に所
定の間隔ｄをおいて、保護片６６ａ，６６ｂと保護片３
６ａ，３６ｂとによって正３角形状に取り囲まれ保護さ
れることとなる。

【００３７】この振動ジャイロ１０は、図１に示す実施
例と同様の振動子１２を含む。振動子１２は、図１に示
す実施例と同様に２つの支持部材２２ａおよび支持部材
２２ｂで支持される。この支持部材２２ａ，２２ｂの両
端部分は、図６ないし図８に示すように、たとえば鉄，
ニッケル，ステンレスなどの金属材料、またはたとえば
ガラス繊維強化エポキシ樹脂からなるたとえば略短冊形
状の取付基板２４に、それぞれはんだ付けされて固着さ
れる。この取付基板２４上には、図１に示す実施例と同
様に端子電極が形成され、それらの端子電極は、リード
線により、圧電素子の電極とそれぞれ電気的に接続され
る。さらに、端子電極は、図１に示す実施例と同様に、
取付台３４の下方に配置される回路基板の端子電極（図
示せず）に、リード線によってそれぞれ電気的に接続さ
れる。

【００３８】図６ないし図８に示す実施例によっても、
図１に示す実施例と同様の効果を得ることができる。さ
らに、この実施例によれば、振動子１２の略中央部の稜
線上が突起部６２ａによって保護されるので、振動ジャ
イロ１０の耐衝撃性がより向上する。

【００３９】なお、上述の実施例では、振動子１２とそ
の周囲の各保護部材との間隔ｄをたとえば０．５ｍｍの
一定の長さになるように形成したが、これに限らず、振
動子１２の振動を妨害せず、かつ支持部材２２ａ，２２
ｂが塑性変形をおこさない長さであればよい。また、振
動子１２とその周囲の各保護部材との間隔ｄをそれぞれ
違う長さになるように形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示す実施例の要部を示す平面図解図であ
る。

【図３】図１に示す実施例の要部を示す断面図解図であ
る。

【図４】図１に示す実施例の要部を示す正面図解図であ
る。

【図５】図１に示す実施例の回路図である。

【図６】この発明の他の実施例の要部を示す側面図解図
である。

【図７】図６に示す実施例の要部を示す平面図解図であ
る。

【図８】図６に示す実施例の要部を示す正面図解図であ
る。

【図９】この発明の背景となる従来の振動ジャイロの一
例を示す分解斜視図である。

【図１０】図１０に示す従来例の電気的な接続状況を示
す図解図である。

【符号の説明】

１０振動ジャイロ１２振動子１４振動体１６ａ，１６ｂ，１６ｃ圧電素子１８圧電層２０ａ，２０ｂ電極２２ａ，２２ｂ支持部材２４ａ，２４ｂ取付基板２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ端子電極３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄリード線３２ａ，３２ｂ緩衝材３４取付台３６ａ，３６ｂ保護片３８足部材４０ベース部材４２回路基板４４突部材４４ａガイドピン４６ａ，４６ｂストッパ４８切り欠き５０ケース５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄリード線５４切り欠き６０ワークカバー６２主面部材６２ａ突起部６４側面部材６６ａ，６６ｂ保護片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動子、前記振動子をそのノード点近傍で支持するための支持部
材、および前記振動子の周囲を取り囲むようにして配置
され、前記支持部材が塑性変形をおこさないように前記
振動子の変位を防止するための保護部材を含む、振動ジ
ャイロ。
【請求項２】さらに、前記振動子および前記支持部材
を支持するための取付台を含み、前記保護部材は、前記取付台の一部が前記振動子の方向
へ折り曲げられて形成される部材を含む、請求項１に記
載の振動ジャイロ。
【請求項３】前記保護部材は、前記振動子の形状に対
応した切り欠きを有する部材を含む、請求項１または請
求項２に記載の振動ジャイロ。