JPH0815984B2 - トウの収容装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトウの収容装置、特に紡糸機から紡出される
合成繊維糸条を多数本集めてケンスに収容するトウの収
容装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に繊維の製造において連続せるトウを一度ケンス
に収容した後、複数個のケンスをまとめ、後処理工程に
おいて再びケンスから取り出して処理を行うことはよく
知られているいところである。例えばポリエステル等の
短繊維の製造工程においては、紡糸速度が延伸、切断等
の後処理速度よりも１桁大きいため紡糸工程と後処理工
程を連続化させることができず、一度ケンスに収容する
方法が採られている。

従来ケンスにトウを収容する装置として、油圧シリン
ダーでレール上を縦方向に往復走行する縦トラバース台
車上に別駆動のローラコンベアを設け、隣接するケンス
搬入用のローラコンベアの中心と縦トラバース台車上の
ローラコンベアの中心との位置を合せてケンス搬入用ロ
ーラコンベア上の空ケンスを縦トラバース台車上に取り
込んでケンスにトウを収容し、ケンスにトウが充満され
るとケンス搬入用ローラコンベアと反対側に設置された
満ケンス払い出しローラコンベア上へ満ケンスを払い出
して、縦トラバース台車上に取り込んだ空ケンスを満ケ
ンスのあつたトウの投入位置へ移動する装置が知られて
いる（特公昭59−45583号など）。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の装置では、縦トラバース台車を乗せて横方
向へ往復運動する横トラバース台車の往復運動をドフイ
ング直前に中止してケンス搬入用と満ケンス払い出し用
のローラコンベアの中心と縦トラバース台車を一致させ
てドフイング時間が来る迄待機する必要があり、更に空
ケンスを取り込む時は縦トラバースも停止する事にな
る。また、満ケンスを払い出して空ケンスが投入位置に
来る迄横トラバース台車の往復運動は停止しているた
め、ケンス上のトウは集中的に１ケ所に投入され、ケン
ス内で山となり、トウの山のくずれが発生し、ケンス内
トウの次工程での取り出し時のもつれ上り等の問題があ
つた。特に、含水率の小さい乾熱延伸用紡糸トウではケ
ンス内からトウを引出す時のもつれ上りのトラブルが頻
繁に発生する。

また、空ケンスは満ケンスの払い出される方向から帰
つて来るため、空ケンス移動用のローラコンベアを装置
の回りを取り巻くように設置する必要があり装置が大型
で、かつ高価である。

したがつて本発明は既設の工場等にも十分設置出来る
コンパクトで、かつ、作業者の作業量が最小で、しかも
効率的に使用できるトウの収容装置を提供することを目
的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明装置は、トウを落下位置まで供給し縦横方向に
往復走行するケンス内に該落下位置から落下させてトウ
をケンス内に収容する装置であって、該落下位置までへ
のトウの供給方向と直角に敷設されたレール上に配設さ
れ、かつ横トラバース駆動手段によつて該レール上を往
復走行する横トラバース台車の上面に、該トウの供給方
向と平行にレールを敷設し、かつ該レール上に該レール
上を往復走行する縦トラバース台車を配設するととも
に、該横トラバース台車に離間して２ケのスプロケツト
ホイールを取着し、かつ該スプロケツトホイール間に無
端チエーン帯を懸架して、該スプロケツトホイールを該
横トラバース台車に取着した駆動モータでトウの供給方
法と平行に回転させ、しかも該チエーン帯に取着された
カムフォロワを縦トラバース台車に固着されたカムフォ
ロワ案内板に穿設した縦長状の溝内に収容したことを特
徴とするトウの収容装置である。

（作用） 本発明では縦トラバース台車の往復走行を、駆動モー
タでカムフオロワを取り付けた無端チエーン帯を一定方
向に回転駆動させ、しかも該カムフオロワを縦トラバー
ス台車に固着したカムフオロワ案内板に穿設した縦長状
の溝内に収容するため、縦トラバース台車の往復運動の
ストロークエンドにおける方向転換が滑らかで、かつ安
定負荷のため故障が少なく長期間安定に往復走行させる
ことできる。

（実 施 例） 次に本発明装置の一実施例を図面にて説明する。本発
明装置の全体構造は第１図の平面図、第２図の側面図及
び第３図の正面図に示す。

上記各図においてａはトウ、ｂは互いに噛み合う歯車
形のトウ振り落しロール、ｃはトウ収容中のケンス、ｄ
はドフイング後、まだ払い出していない満ケンス、ｆは
トウの供給方向である。１はトウの投入側となつている
右側縦トラバース台車、２はドフイング後、自動的にこ
の位置に移動、停止している満ケンスが乗つている左側
縦トラバース台車である。３は渡りトウが満ケンス上か
ら落ちないように投入中のケンス側に簡易的に取付けた
渡りシユートで、ケンスの上端に差し込んでいるだけ
で、左側縦トラバース台車上の満ケンスを取出した後、
空ケンスを同台車上に押し込み、しかる後この空ケンス
の上端に向きを変えて差し込みセツトすることによつて
次のドフイングの時の渡りトウのケンス外への落下防止
を行う。

４は横トラバース台車、５は左側縦トラバース台車を
往復動させるための減速機付駆動モータ、６は５の出力
軸に取付けたスプロケツト、７はダブルスプロケツト、
８は駆動モータ５の動力をダブルスプロケツト７に伝え
るための中間ローラーチエン、９はダブルスプロケツト
７に対応するスプロケツト、10はカムフオロワ11を取付
けた無端チエン帯である。なお図番５から11は左側縦ト
ラバースの往復動を行うための縦トラバース駆動機構
で、右側縦トラバース台車用のものは反対勝手の位置に
設けてある。13は縦トラバース台車用のレール、14は横
トラバース台車の往復動を行う変速機付モータ、15はモ
ータ14の出力軸に取付けたスプロケツトである。

ｅは縦トラバース台車上の満ケンスを床面上に引き出
した仮想位置を示し、該満ケンスは、次にクリール側へ
運ばれる。12は縦トラバース台車の側面に固着した往復
動の力を伝達するカムフオロワ11の案内板である。16は
中間スプロケツト、25はドフイング時の切替トラバース
用エアーシリンダである。また26は切替トラバース用エ
アーシリンダ25のピストンロツト、31は右側縦トラバー
ス台車駆動用モータである。

第４図は縦トラバースの機構を説明するための図であ
り、横トラバース台車４に設けられた減速機付駆動モー
タ５からスプロケツト６、中間ローラーチェン８を介し
てダブルスプロケツト７に動力が伝えられ、対応するス
プロケツト９との間に張られたカムフオロワ11を取付け
た無端チエン帯10が矢印の方向に走行する。カムフオロ
ワ11は第６図に示すように縦トラバース台車に固着され
たカムフオロワ案内板12に突設された縦長状溝の間には
さまれているためレール13上の縦トラバース台車２（又
は１）は矢印ｇの方向に動く。カムフオロワ11がスプロ
ケツト７に達するとカムフオロワ11はスプロケツト７の
回転にともない矢印ｇ方向の速度を減少し、遂には矢印
ｇ方向の速度が０となる（往復動のストローク端）。次
いでカムフオロワ11は矢印ｈ方向へ動き始め、スプロケ
ツト７の下端へ来た時、カムフオロワ案内板12の縦長状
溝の下部に位置することになる。更に無端チエン帯10の
走行により縦トラバース台車２は矢印ｈ方向へ動く。カ
ムフオロワ11がスプロケツト９に達すると今度は矢印ｈ
方向の速度を減少し、遂には速度０となる（往復動の他
のストローク端）。更にスプロケツト９の回転にともな
い今度はｇ方向に動き１往復することとなる。減速機付
駆動モータ５は定方向の連続回転で縦トラバース台車は
往復動を行うこととなり、そのストローク端では利用的
な速度減少、速度増加の反転を行うため、台車ケンスの
慣性力を十分吸収して耐久性のある装置となつている。

上記２台の縦トラバース台車を夫々ケンス払い出し、
取り込みのためにケンス取り出し送り側の縦トラバース
往復動のストローク端で自動停止させるために縦トラバ
ース台車位置検出近接スイツチ（図示せず）が設けられ
ている。またドフイング後の渡りトウの切断処置をしや
すいようにドフイング時の渡りトウの落下投入位置をケ
ンスの手前側（ケンスの払出し、送り込み側）にするた
めに、ドフイング時の縦トラバース台車を定位置（上記
往復動ストローク端と反対側のストローク端に相当す
る）に自動停止させるための縦トラバース台車位置検出
スイツチ（図示せず）が設けられている。

第５図は横トラバースと切替トラバースの機構を説明
する為の模式図で、横トラバース駆動手段として縦トラ
バース駆動と同様な機構を用いた例を示している。該横
トラバース駆動手段は上記機構以外に、例えばエアシリ
ンダ等の公知の往復駆動を用いてもよい。横トラバース
台車上に設けられた変速機付モータ14の出力軸に取付け
られたスプロケツト15から中間スプロケツト16を経由し
てダブルスプロケツト18へ夫々チエン17、19を介して動
力が伝えられる。スプロケツト18に対応するスプロケツ
ト20の間に張られたカムフオロワ22を取り付けた無端チ
エン帯21が矢印の方向に走行する。カムフオロワ22に対
応するカムフオロワ案内固定板23はドフイング時の切替
トラバース用エアーシリンダ25のピストンロツド26の先
端に固定されているためカムフオロワ22が、無端チエン
帯21の走行にともない矢印ｉの方向に動く替りにスプロ
ケツト18が、カムフオロワ案内固定板23の方に引寄せら
れるように移動する。すなわち、レール28の上で自由に
動き得る横トラバース台車４は矢印ｉと反対方向の矢印
ｋの方向に動く。スプロケツト18の回転にともないスプ
ロケツト18の下端がカムフオロワ22に達するとカムフオ
ロワ22はカムフオロワ案内固定板23に穿設された縦長状
溝の中を上昇し、矢印ｋ方向の速度は減少し遂に速度０
となる（横トラバース往復動のストロークＭのストロー
ク端）。次に矢印ｌ方向に動き始め、スプロケツト18の
上端にカムフオロワ22が来た時に縦長状溝23の上部に達
し、矢印ｌ方向の速度は最大に達する。更に無端チエン
帯21の走行により台車４は矢印ｌ方向に動き、スプロケ
ツト20がカムフオロワ22に達するとその速度を減少し、
次には反転し、１往復を終る。図面では、この横トラバ
ース往復動は変速機を設けているが、これはケンス内の
トウの振り落し状態を微調整する為のものである。ま
た、この横トラバース往復動はドフイング中も、他の時
も常時一定のリズムで往復動を行つている。24はカムフ
オロワ案内固定板23を上下、左右に振れないように案内
する案内棒である。

またドフイング時に電磁弁27を切替える事によつて、
切替トラバース用エアーシリンダ25の空気圧供給、排気
ポートが逆になり、ストロークＮだけピストンロツト26
がエアーシリンダ25に引込み、カムフオロワ案内固定板
23が23′の位置に移動する。これにより横トラバース台
車４はストロークＮだけ急速に移動しトウａの落下位置
に縦トラバース台車２が移動する。

尚、ストロークＮは２台の縦トラバース台車の中心間
距離Ｎと一致する。またストロークＭはケンス横巾より
少し狭い寸法Ｍに相当する。

（発明の効果） 以上のように本発明装置は、縦トラバース往復動、横
トラバース往復動共非常に円滑な動きを行い、ケンス、
台車等の過大な重量慣性が吸収される機構となつている
ため、ケンス内に投入されるトウは規則正しく振り押さ
れドフイング時の渡りトウも最少量で山を作らず次工
程、クリールでのもつれ上りもなく、紡糸水分の少い乾
式延伸トウに適用でき、実用上極めて有用な装置であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の平面図、第２図は側面図、第３
図は正面図、第４図は縦トラバース台車の往復動を説明
する概略側面図、第５図は横トラバース台車の往復動
と、ドフイング時の切替トラバースを説明する概略正面
図、第６図はカムフオロワ付ローラチエンの断面図であ
る。 １、２……縦トラバース台車、４……横トラバース台
車、５、31……縦トラバース台車用減速機付モータ、14
……横トラバース台車用変速機付モータ、25……切替ト
ラバース用エアーシリンダ、ａ……トウ、ｃ……投入中
のケンス、ｄ……投入直後の満ケンス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トウを落下位置まで供給し縦横方向に往復
   走行するケンス内に該落下位置から落下させてトウをケ
   ンス内に収容する装置であって、該落下位置までへのト
   ウの供給方向と直角に敷設されたレール上に配設され、
   かつ横トラバース駆動手段によって該レール上を往復走
   行する横トラバース台車の上面に、該トウの供給方向と
   平行にレールを敷設し、かつ該レール上に該レール上を
   往復走行する縦トラバース台車を配設するとともに、該
   横トラバース台車に離間して２ケのスプロケットホイー
   ルを取着し、かつ該スプロケットホイール間に無端チェ
   ーン帯を懸架して、該スプロケットホイールを該横トラ
   バース台車に取着した駆動モータで該トウの供給方向と
   平行に回転させ、しかも該チェーン帯に取着されたカム
   フォロワを縦トラバース台車に固着されたカムフォロワ
   案内板に穿設した縦長状の溝内に収容したことを特徴と
   するトウの収容装置。