JPH0815991B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの制御装置に関するものであ
る。

特に、ドアの開閉制御に関するものである。

［従来の技術］ 従来例の構成を第２図、第３図及び第４図を参照しな
がら説明する。

第２図は、従来のエレベータの制御装置を示すブロッ
ク図である。

第２図において、従来のエレベータの制御装置は、昇
降制御装置（１）と、この昇降制御装置（１）に信号ケ
ーブル（３）を介して接続されたドア制御装置（２）と
から構成されている。

昇降制御装置（１）は、CPU（10）と、このCPU（10）
にバスを介して接続されたROM（11）と、同じくCPU（1
0）に接続されたRAM（12）と、CPU（10）及び信号ケー
ブル（３）に接続されたドア制御インターフェース（I
O）（13）と、CPU（10）に接続されかつ昇降モータ
（４）及びエンコーダ（５）に接続された昇降制御用イ
ンバータ装置（14）と、CPU（10）に接続されたインタ
フェース（IF）（15）と、このインタフェース（15）に
接続され各種の入力キーを有する表示装置（16）とから
構成されている。

また、ドア制御装置（２）は、信号ケーブル（３）、
ドアモータ（６）及びエンコーダ（７）に接続されたア
ナログ制御装置（20）と、このアナログ制御装置（20）
に接続された設定用ボリューム（21）とから構成されて
いる。

ここで、上述した従来のエレベータの制御装置を適用
したエレベータシステムの概略を第３図を参照しながら
説明する。

第３図は、エレベータシステムを示す概略図である。

第３図において、昇降制御装置（１）、昇降モータ
（４）及びエンコーダ（５）は、建屋に設けられた機械
室に設置されている。

機械室には、この他に昇降モータ（４）に連結されか
つ昇降制御装置（１）に接続されたブレーキ（30）と、
昇降モータ（４）に連結され、かつ一端にかご（33）が
接続され他端に釣合おもり（34）が接続されたロープ
（35）を巻き上げる巻上機（31）と、そらせ車（32）が
設置されている。

また、ドア制御装置（２）は、かご（33）の上部に設
置されている。

第４図は、上述した従来のエレベータの制御装置の制
御対象であるドア装置を示す概略図である。

第４図において、ドア装置は、ドアモータ（６）に連
結されたプーリー（41）と、このプーリー（41）にプー
リーベルト（42）を介して連結されたプーリー（43）
と、このプーリー（43）に連結されかつドア（40）に連
結されたリンク機構（44）とから構成されている。

つぎに、上述した従来例の動作を第５図を参照しなが
ら説明する。

第５図は、従来のエレベータの制御装置の制御対象で
あるドアモータ（６）の速度パターンを示す特性図であ
る。

第５図において、横軸は時間ｔ（ドアの開閉位置）、
縦軸はドア速度Ｖを示す。

昇降制御装置（１）は、エンコーダ（５）が検出する
モータ速度及び位置に基づいて、昇降制御用インバータ
装置（14）によって、昇降モータ（４）を制御する。

また、昇降制御装置（１）は、ドア制御装置（２）へ
戸開指令及び戸閉指令を、逆にドア制御装置（２）から
ドア（40）の位置情報として戸開位置信号及び戸閉位置
信号を、信号ケーブル（３）を介して並列信号の形態で
前記各信号の授受を行う。

一方、ドア制御装置（２）は、戸開指令及び戸閉指令
に基づいて、設定用ボリューム（21）で設定された戸開
閉速度（V_top）などの速度パターンに従って、アナログ
制御装置（20）がドアモータ（６）を制御し、ドア（4
0）の開閉制御を行う。

ドア装置は、ドアモータ（６）によって駆動されたプ
ーリー（41）、（43）によりリンク機構（44）を作動さ
せ、ドア（40）の開閉を行うが、エレベータのドア（4
0）はその種類により開閉寸法、安全装置が作動した時
の反転速度や、第５図に示すように、戸開閉速度
（V_top）、機械系のバラツキによる戸当たり調整用の戸
開閉の開始速度（V₁）、終端速度（V₂）などの固有定数
が異なるために、ドア制御装置（２）の設定用ボリュー
ム（21）により、あらかじめ各々設定する必要があっ
た。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したような従来のエレベータの制御装置では、固
有定数を設定する設定用ボリューム（21）がかご（33）
の上部に設置されているので、固有定数の設定状況を確
認するためには、ドア（40）を開閉動作させ種々の運転
モードにて確認するか、非常に危険なかご（33）の上に
乗り確認するしかなく、機械室で固有定数を簡単に確認
することができないという問題点があった。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされ
たもので、機械室で固有定数の設定状況を簡単に確認す
ることができるエレベータの制御装置を得ることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ
の機械室に設けられ、巻上機を制御する昇降制御装置
と、上記エレベータのかごの上部に設けられ、上記昇降
制御装置から信号ケーブルを通じて送られてきた戸開指
令及び戸閉指令に基づいて、ドア種類により定められる
固有定数に従いドアの開閉制御を行うドア制御装置とを
備え、上記昇降制御装置に設けられた表示装置の入力キ
ーにより上記固有定数の確認指令を上記信号ケーブルを
通じて上記ドア制御装置へ伝送すると、上記ドア制御装
置が上記固有定数を上記信号ケーブルを通じて上記昇降
制御装置へ伝送し、上記昇降制御装置は送られてきた上
記ドア制御装置内の固有定数を上記表示装置に表示する
ものである。

［作用］ この発明においては、エレベータの機械室に設けられ
た昇降制御装置によって、巻上機が制御される。

また、上記エレベータのかごの上部に設けられたドア
制御装置によって、上記昇降制御装置から信号ケーブル
を通じて送られてきた戸開指令及び戸閉指令に基づい
て、ドア種類により定められる固有定数に従いドアの開
閉制御が行われる。そして、上記昇降制御装置に設けら
れた表示装置の入力キーにより上記固有定数の確認指令
を上記信号ケーブルを通じて上記ドア制御装置へ伝送す
ると、上記ドア制御装置が上記固有定数を上記信号ケー
ブルを通じて上記昇降制御装置へ伝送し、上記昇降制御
装置は送られてきた上記ドア制御装置内の固有定数を上
記表示装置に表示する。

［実施例］ この発明の実施例の構成を第１図を参照しながら説明
する。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図であ
り、信号ケーブル（３）は上記従来装置のものと全く同
一である。

第１図において、この発明の一実施例は、昇降制御装
置（1A）と、この昇降制御装置（1A）に信号ケーブル
（３）を介して接続されたドア制御装置（2A）とから構
成されている。

昇降制御装置（1A）は、従来の昇降制御装置（１）の
ドア制御インターフェース（IO）（13）の代わりに直列
伝送インターフェース（SIO）（13A）に置き換えたもの
である。なお、ROM（11）には昇降制御プログラムが記
憶され、RAM（12）には昇降制御データ等が記憶されて
いる。

また、ドア制御装置（2A）は、CPU（22）と、このCPU
（22）にバスを介して接続されたROM（23）と、同じくC
PU（22）に接続されたRAM（24）と、CPU（22）及び信号
ケーブル（３）に接続されたドア直列伝送インターフェ
ース（SIO）（25）と、CPU（22）に接続されかつドアモ
ータ（６）及びエンコーダ（７）に接続されたドア制御
用インバータ装置（26）と、CPU（22）に接続されたイ
ンターフェース（IF）（27）と、このインタフェース
（27）に接続された設定小型スイツチ（21A）とから構
成されている。なお、ROM（23）にはドア制御プログラ
ムが記憶され、RAM（24）にはドア制御データ等が記憶
されている。

つぎに、上述した実施例の動作を第５図を参照しなが
ら説明する。

昇降制御装置（1A）は、ドア制御装置（2A）へ戸開指
令及び戸閉指令を、逆にドア制御装置（2A）からドア
（40）の位置情報として戸開位置信号及び戸閉位置信号
を、信号ケーブル（３）を介して直列信号の形態で前記
各信号の授受を行う。

一方、ドア制御装置（2A）は、戸開指令及び戸閉指令
に基づいて、設定小型スイツチ（21A）でデジタル設定
された、第５図に示す開始速度（V₁）、戸開閉速度（V
_top）、終端速度（V₂）などの固有定数の速度パターン
に従って、ドア制御用インバータ装置（26）がドアモー
タ（６）を制御し、ドア（40）の開閉制御を行う。

ここで、機械室側で固有定数の設定状況の確認を行う
場合は、昇降制御装置（1A）の表示装置（16）から所定
のファンクションコードを入力することにより、ドア制
御装置（2A）へ設定小型スイッチ（21A）でデジタル設
定された固有定数を昇降制御装置（1A）に伝送するよう
に指令する。

ドア制御装置（2A）は、ドア直列伝送インターフェー
ス（25）、信号ケーブル（３）及び直列伝送インターフ
ェース（13A）により固有定数の設定状況を昇降制御装
置（1A）へ伝送する。

そして、昇降制御装置（1A）は、固有定数の設定状況
をインターフェース（15）を介して表示装置（16）に表
示する。そのとき、正しい固有定数をROM（11）にプロ
グラムしておけば設定された固有定数が正しいか否かが
簡単に確認できる。

また、電源投入時等にROM（11）にプログラムされた
固有定数をドア制御装置（2A）へ直列伝送すれば、ドア
制御装置（2A）側での固有定数の設定が不要となる。

この発明の一実施例は、上述したように固有定数、制
御情報などを昇降制御装置（1A）及びドア制御装置（2
A）に相互に直列伝送できるようにしたので、ドア（4
0）の種類による固有定数の設定誤りを、非常に危険が
伴うかご（33）の上部の作業によらず、設定が正しく行
われているか否かの確認を安全な機械室で実施したり、
機械室側から固有定数を設定することができるという効
果を奏する。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したとおり、エレベータの機械
室に設けられ、巻上機を制御する昇降制御装置と、上記
エレベータのかごの上部に設けられ、上記昇降制御装置
から信号ケーブルを通じて送られてきた戸開指令及び戸
閉指令に基づいて、ドア種類により定められる固有定数
に従いドアの開閉制御を行うドア制御装置とを備え、上
記昇降制御装置に設けられた表示装置の入力キーにより
上記固有定数の確認指令を上記信号ケーブルを通じて上
記ドア制御装置へ伝送すると、上記ドア制御装置が上記
固有定数を上記信号ケーブルを通じて上記昇降制御装置
へ伝送し、上記昇降制御装置は送られてきた上記ドア制
御装置内の固有定数を上記表示装置に表示するので、機
械室で固有定数の設定状況を簡単に確認することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来のエレベータの制御装置を示すブロック図、第３
図は従来のエレベータの制御装置を適用したエレベータ
システムを示す概略図、第４図は従来のエレベータの制
御装置の制御対象であるドア装置を示す概略図、第５図
は従来のエレベータの制御装置の制御対象であるドアモ
ータの速度パターンを示す特性図である。 図において、 （1A）……昇降制御装置、 （2A）……ドア制御装置、 （３）……信号ケーブル、 （13A）……直列伝送インターフェース、 （16）……表示装置、 （21A）……設定小型スイッチ、 （25）……ドア直列伝送インターフェースである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小寺 利幸 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機エンジ ニアリング株式会社稲沢事業所内 (56)参考文献 特開 平１−98583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−18690（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−235186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226487（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータの機械室に設けられ、巻上機を
   制御する昇降制御装置、 並びに 上記エレベータのかごの上部に設けられ、上記昇降制御
   装置から信号ケーブルを通じて送られてきた戸開指令及
   び戸閉指令に基づいて、ドア種類により定められる固有
   定数に従いドアの開閉制御を行うドア制御装置 を備え、 上記昇降制御装置に設けられた表示装置の入力キーによ
   り上記固有定数の確認指令を上記信号ケーブルを通じて
   上記ドア制御装置へ伝送すると、上記ドア制御装置が上
   記固有定数を上記信号ケーブルを通じて上記昇降制御装
   置へ伝送し、上記昇降制御装置は送られてきた上記ドア
   制御装置内の固有定数を上記表示装置に表示する ことを特徴とするエレベータの制御装置。