JPH08161006A - プログラム制御装置 - Google Patents
プログラム制御装置Info
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- JPH08161006A JPH08161006A JP30407894A JP30407894A JPH08161006A JP H08161006 A JPH08161006 A JP H08161006A JP 30407894 A JP30407894 A JP 30407894A JP 30407894 A JP30407894 A JP 30407894A JP H08161006 A JPH08161006 A JP H08161006A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、プログラムの修整をすることなし
に、仮想入出力ポートと物理入出力ポートを切り替える
ことが可能なプログラム制御装置を提供する。 【構成】 本発明のプログラム制御装置は、生産設備２
等を制御するための制御プログラムを実行するための中
央演算装置１１と、制御プログラムやデータを格納する
主記憶手段と、制御プログラムやデータをファイルとし
て格納するための外部記憶装置１３と、生産設備等の動
作を模擬的に実行するシミュレータ１６と、このシミュ
レータ１６と中央演算装置１７との入出力信号の伝送を
媒介する仮想入出力ポート１５と、生産設備２等と中央
演算装置１１との入出力信号の伝送を媒介する物理入出
力ポート１７とを備えたプログラム制御装置において、
前記中央演算装置１１と、仮想入出力ポート１５又は物
理入出力ポート１７との間の入出力信号の伝送を選択的
に切り替えるポート切替え手段１４を設けたものであ
る。
に、仮想入出力ポートと物理入出力ポートを切り替える
ことが可能なプログラム制御装置を提供する。 【構成】 本発明のプログラム制御装置は、生産設備２
等を制御するための制御プログラムを実行するための中
央演算装置１１と、制御プログラムやデータを格納する
主記憶手段と、制御プログラムやデータをファイルとし
て格納するための外部記憶装置１３と、生産設備等の動
作を模擬的に実行するシミュレータ１６と、このシミュ
レータ１６と中央演算装置１７との入出力信号の伝送を
媒介する仮想入出力ポート１５と、生産設備２等と中央
演算装置１１との入出力信号の伝送を媒介する物理入出
力ポート１７とを備えたプログラム制御装置において、
前記中央演算装置１１と、仮想入出力ポート１５又は物
理入出力ポート１７との間の入出力信号の伝送を選択的
に切り替えるポート切替え手段１４を設けたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産設備等の制御を行
うためのプログラム制御装置に関する。
うためのプログラム制御装置に関する。
【０００２】
＜従来技術の構成＞従来技術としては、特開平５−２２
４９７８号に開示されたプログラム制御装置が開示され
ている。
４９７８号に開示されたプログラム制御装置が開示され
ている。
【０００３】このプログラム制御装置（ライン制御装
置）３０は、中央演算装置３１と、プログラムやデータ
を保存するためのメインメモリ３２と、プログラムやデ
ータをフロッピーディスク等の媒体に記憶する外部記憶
装置３３と、中央演算装置３１と制御対象である生産設
備２との信号のやりとりを仲介する物理入出力ポート３
４と、中央演算装置３１と生産設備２との信号のやりと
りを仲介するための物理入出力ポート３４と、生産設備
２の模擬動作を行うシミュレータ３６と、中央演算装置
３１とシミュレータ３６との信号のやりとりを仲介する
仮想入出力ポート３５とを具備している。
置）３０は、中央演算装置３１と、プログラムやデータ
を保存するためのメインメモリ３２と、プログラムやデ
ータをフロッピーディスク等の媒体に記憶する外部記憶
装置３３と、中央演算装置３１と制御対象である生産設
備２との信号のやりとりを仲介する物理入出力ポート３
４と、中央演算装置３１と生産設備２との信号のやりと
りを仲介するための物理入出力ポート３４と、生産設備
２の模擬動作を行うシミュレータ３６と、中央演算装置
３１とシミュレータ３６との信号のやりとりを仲介する
仮想入出力ポート３５とを具備している。
【０００４】＜従来技術の作用＞まず、中央演算装置３
１によって、外部記憶装置３３からプログラムがメイン
メモリ３２に格納される。次にメインメモリ３２に格納
されたプログラムが、中央演算装置３１によって実行さ
れる。プログラム上で入出力ポート３４の選択が仮想入
出力ポート３５となっている場合は、この仮想入出力ポ
ート３５を介してシミュレータ３６に制御指令が伝えら
れる。制御指令を受けたシミュレータ３６は生産設備２
の模擬動作を行い、プログラムが正しく作られているか
どうかを視覚的に表示する。そして、このシミュレータ
３６においてプログラムの正当性が十分に確認された後
に、プログラム上の入出力ポートの選択を物理入出力ポ
ート３４に切り替えて生産設備２を制御できるようにす
る。
１によって、外部記憶装置３３からプログラムがメイン
メモリ３２に格納される。次にメインメモリ３２に格納
されたプログラムが、中央演算装置３１によって実行さ
れる。プログラム上で入出力ポート３４の選択が仮想入
出力ポート３５となっている場合は、この仮想入出力ポ
ート３５を介してシミュレータ３６に制御指令が伝えら
れる。制御指令を受けたシミュレータ３６は生産設備２
の模擬動作を行い、プログラムが正しく作られているか
どうかを視覚的に表示する。そして、このシミュレータ
３６においてプログラムの正当性が十分に確認された後
に、プログラム上の入出力ポートの選択を物理入出力ポ
ート３４に切り替えて生産設備２を制御できるようにす
る。
【０００５】
＜従来技術の欠点＞従来技術では、仮想入出力ポート３
５と物理入出力ポート３４を切り替える方法としてプロ
グラム上の入出力ポートのアドレスを書き直している。
この方法の場合、最低限の修整で済むが、やはりプログ
ラムの修整が必要であり、これに付随するプログラムの
コンパイルやリンクの作業も必要となる。よってプログ
ラム修整によるミスや、付随作業により作業性が悪くな
る。
５と物理入出力ポート３４を切り替える方法としてプロ
グラム上の入出力ポートのアドレスを書き直している。
この方法の場合、最低限の修整で済むが、やはりプログ
ラムの修整が必要であり、これに付随するプログラムの
コンパイルやリンクの作業も必要となる。よってプログ
ラム修整によるミスや、付随作業により作業性が悪くな
る。
【０００６】＜発明の目的＞本発明は、上記従来技術の
欠点に着目し、プログラムの修整をすることなしに、仮
想入出力ポートと物理入出力ポートを切り替えることが
可能なプログラム制御装置を提供することを目的として
いる。
欠点に着目し、プログラムの修整をすることなしに、仮
想入出力ポートと物理入出力ポートを切り替えることが
可能なプログラム制御装置を提供することを目的として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のプログラ
ム制御装置は、生産設備等を制御するための制御プログ
ラムを実行するための中央演算装置と、制御プログラム
やデータを格納する主記憶手段と、制御プログラムやデ
ータをファイルとして格納するための外部記憶装置と、
生産設備等の動作を模擬的に実行するシミュレータと、
このシミュレータと中央演算装置との入出力信号の伝送
を媒介する仮想入出力ポートと、生産設備等と中央演算
装置との入出力信号の伝送を媒介する物理入出力ポート
とを備えたプログラム制御装置において、前記中央演算
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え
手段を設けたことを特徴とするものである。
ム制御装置は、生産設備等を制御するための制御プログ
ラムを実行するための中央演算装置と、制御プログラム
やデータを格納する主記憶手段と、制御プログラムやデ
ータをファイルとして格納するための外部記憶装置と、
生産設備等の動作を模擬的に実行するシミュレータと、
このシミュレータと中央演算装置との入出力信号の伝送
を媒介する仮想入出力ポートと、生産設備等と中央演算
装置との入出力信号の伝送を媒介する物理入出力ポート
とを備えたプログラム制御装置において、前記中央演算
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え
手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】請求項２記載のプログラム制御装置は、前
記ポート切替え手段を、前記中央演算装置と、仮想入出
力ポート又は物理入出力ポートとの間の入出力信号の伝
送を選択的に切り替えるスイッチにより構成したもので
ある。請求項３記載のプログラム制御装置は、前記ポー
ト切替え手段を前記制御プログラムに仮想入出力ポート
又は物理入出力ポート用に交換可能に付加したデバイス
ドライバにより構成したものである。
記ポート切替え手段を、前記中央演算装置と、仮想入出
力ポート又は物理入出力ポートとの間の入出力信号の伝
送を選択的に切り替えるスイッチにより構成したもので
ある。請求項３記載のプログラム制御装置は、前記ポー
ト切替え手段を前記制御プログラムに仮想入出力ポート
又は物理入出力ポート用に交換可能に付加したデバイス
ドライバにより構成したものである。
【０００９】
【作用】請求項１の作用を図１の概念図を参照して以下
に説明する。
に説明する。
【００１０】まず、中央演算装置１１からの指令により
外部記憶装置１３に記憶されたプログラムおよびデータ
がメインメモリ１２上に読み出される。次に、前記中央
演算装置１１によって、メインメモリ１２上のプログラ
ムが順次実行される。プログラムの実行過程で入出力処
理が発生した場合は、中央演算装置１１から出された入
出力指令が、ポート切り替え手段１４を通して仮想入出
力ポート１５または物理入出力ポート１７に伝達され
る。この際、ポート切り替え手段１４が中央演算装置１
１からの入出力指令を仮想入出力ポート１５側に伝達す
る様に設定していれば、前記入出力指令は仮想入出力ポ
ート１５を介してシミュレータ１６に伝達される。上記
入出力指令を受けたシミュレータ１６は生産設備２の模
擬動作を行う。また、ポート切り替え手段１４が前記入
出力指令を物理入出力ポート１７側に伝達する様に設定
していれば、入出力指令は、物理入出力ポート１７を介
して、外部の生産設備２に伝達され、入出力指令に応じ
た動作を行う。
外部記憶装置１３に記憶されたプログラムおよびデータ
がメインメモリ１２上に読み出される。次に、前記中央
演算装置１１によって、メインメモリ１２上のプログラ
ムが順次実行される。プログラムの実行過程で入出力処
理が発生した場合は、中央演算装置１１から出された入
出力指令が、ポート切り替え手段１４を通して仮想入出
力ポート１５または物理入出力ポート１７に伝達され
る。この際、ポート切り替え手段１４が中央演算装置１
１からの入出力指令を仮想入出力ポート１５側に伝達す
る様に設定していれば、前記入出力指令は仮想入出力ポ
ート１５を介してシミュレータ１６に伝達される。上記
入出力指令を受けたシミュレータ１６は生産設備２の模
擬動作を行う。また、ポート切り替え手段１４が前記入
出力指令を物理入出力ポート１７側に伝達する様に設定
していれば、入出力指令は、物理入出力ポート１７を介
して、外部の生産設備２に伝達され、入出力指令に応じ
た動作を行う。
【００１１】請求項２記載のプログラム制御装置によれ
ば、前記ポート切替え手段１４を、前記中央演算装置１
１と、仮想入出力ポート１５又は物理入出力ポート１７
との間の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるスイッ
チを用いて構成したものであるから、プログラムの調整
を伴うこと無く、しかも、安価な構成で仮想入出力ポー
ト１５と物理入出力ポート１７との切り替えを行う事が
できる。請求項３記載のプログラム制御装置によれば、
前記ポート切替え手段を、前記制御プログラムに仮想入
出力ポート又は物理入出力ポート用に交換可能に付加し
たデバイスドライバにより構成したものであるから、ハ
ードウェア的変更なしで既存のシステムを生かしつつ仮
想入出力ポート１５と物理入出力ポート１７との切り替
えを行う事ができる。
ば、前記ポート切替え手段１４を、前記中央演算装置１
１と、仮想入出力ポート１５又は物理入出力ポート１７
との間の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるスイッ
チを用いて構成したものであるから、プログラムの調整
を伴うこと無く、しかも、安価な構成で仮想入出力ポー
ト１５と物理入出力ポート１７との切り替えを行う事が
できる。請求項３記載のプログラム制御装置によれば、
前記ポート切替え手段を、前記制御プログラムに仮想入
出力ポート又は物理入出力ポート用に交換可能に付加し
たデバイスドライバにより構成したものであるから、ハ
ードウェア的変更なしで既存のシステムを生かしつつ仮
想入出力ポート１５と物理入出力ポート１７との切り替
えを行う事ができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】［第１実施例］ （構成）上述した図１と同様な図２を参照して本発明の
第１実施例を説明する。
第１実施例を説明する。
【００１４】図２に示すプログラム制御装置１は、制御
対象である生産設備２等を制御するための制御プログラ
ムを実行するための中央演算装置１１と、制御プログラ
ムやデータを格納する主記憶手段であるＲＡＭを用いた
複数のＩＣからなるメインメモリ１２と、制御プログラ
ムやデータをファイルとして格納するハードディスク装
置、フロッピーディスク装置等からなる外部記憶装置１
３と、生産設備２等の動作を模擬的に実行する表示器を
備えパソコンと同等な機能のシミュレータ１６と、この
シミュレータ１６と中央演算装置１１との入出力信号の
伝送を媒介する入出力用のＩＣで構成された仮想入出力
ポート１５と、生産設備２等と中央演算装置１１との入
出力信号の伝送を媒介する入出力用のＩＣで構成された
物理入出力ポート１７と、前記中央演算装置１１と、仮
想入出力ポート１５又は物理入出力ポート１７との間の
入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え手
段１４とを有している。
対象である生産設備２等を制御するための制御プログラ
ムを実行するための中央演算装置１１と、制御プログラ
ムやデータを格納する主記憶手段であるＲＡＭを用いた
複数のＩＣからなるメインメモリ１２と、制御プログラ
ムやデータをファイルとして格納するハードディスク装
置、フロッピーディスク装置等からなる外部記憶装置１
３と、生産設備２等の動作を模擬的に実行する表示器を
備えパソコンと同等な機能のシミュレータ１６と、この
シミュレータ１６と中央演算装置１１との入出力信号の
伝送を媒介する入出力用のＩＣで構成された仮想入出力
ポート１５と、生産設備２等と中央演算装置１１との入
出力信号の伝送を媒介する入出力用のＩＣで構成された
物理入出力ポート１７と、前記中央演算装置１１と、仮
想入出力ポート１５又は物理入出力ポート１７との間の
入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え手
段１４とを有している。
【００１５】前記ポート切替え手段１４は、図３に示す
ように、アドレスバスｂ１とデータバスｂ２と入出力制
御信号線ｂ３の３種類の信号線を備えており、アドレス
バスｂ１とデータバスｂ２は、ポート切り替え手段１４
上で二方向に分岐して仮想入出力ポート１５と物理入出
力ポート１７の両方へ常時接続されている。また、入出
力制御信号線ｂ３はスイッチ（機械的又は電気的スイッ
チ）ｂ４により仮想入出力ポート１５または物理入出力
ポート１７のどちらか一方を選択して接続できる構成と
なっている。
ように、アドレスバスｂ１とデータバスｂ２と入出力制
御信号線ｂ３の３種類の信号線を備えており、アドレス
バスｂ１とデータバスｂ２は、ポート切り替え手段１４
上で二方向に分岐して仮想入出力ポート１５と物理入出
力ポート１７の両方へ常時接続されている。また、入出
力制御信号線ｂ３はスイッチ（機械的又は電気的スイッ
チ）ｂ４により仮想入出力ポート１５または物理入出力
ポート１７のどちらか一方を選択して接続できる構成と
なっている。
【００１６】（作用）次に、前記プログラム制御装置１
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１７】まず、中央演算装置１１からの指令により
外部記憶装置１３に予め格納されていたプログラムがメ
インメモリ１２上に転送され実行される。プログラムの
実行が進むと中央演算装置１１からポート切り替え手段
１４に対して入出力指令が発行される。入出力指令を受
けたポート切り替え手段１４では、上述したようにアド
レスバスｂ１の信号とデータバスｂ２の信号は仮想入出
力ポート１５と物理入出力ポート１７の双方に伝送され
る。そして、入出力制御信号線ｂ３の信号はスイッチｂ
４で選択された仮想入出力ポート１５又は物理入出力ポ
ート１７のどちらか一方に伝えられる。
外部記憶装置１３に予め格納されていたプログラムがメ
インメモリ１２上に転送され実行される。プログラムの
実行が進むと中央演算装置１１からポート切り替え手段
１４に対して入出力指令が発行される。入出力指令を受
けたポート切り替え手段１４では、上述したようにアド
レスバスｂ１の信号とデータバスｂ２の信号は仮想入出
力ポート１５と物理入出力ポート１７の双方に伝送され
る。そして、入出力制御信号線ｂ３の信号はスイッチｂ
４で選択された仮想入出力ポート１５又は物理入出力ポ
ート１７のどちらか一方に伝えられる。
【００１８】前記ポート切り替え手段１４のスイッチｂ
４が仮想入出力ポート１５側に設定されていた場合は、
入出力制御信号の全て、即ち、アドレスバスｂ１の信号
とデータバスｂ２の信号と入出力制御信号線ｂ３の信号
は、仮想入出力ポート１５に伝達される。そして、仮想
入出力ポート１５では、入出力制御信号線ｂ３の指示に
従いシミュレータ１６に対するデータの出力または入力
が行われる。
４が仮想入出力ポート１５側に設定されていた場合は、
入出力制御信号の全て、即ち、アドレスバスｂ１の信号
とデータバスｂ２の信号と入出力制御信号線ｂ３の信号
は、仮想入出力ポート１５に伝達される。そして、仮想
入出力ポート１５では、入出力制御信号線ｂ３の指示に
従いシミュレータ１６に対するデータの出力または入力
が行われる。
【００１９】ここで、データの出力が行われる場合は、
上記アドレスバスｂ１の信号で指定された特定のポート
へ、データバスｂ２で指定された信号が入出力制御信号
線ｂ３の指示に従い仮想入出力ポート１５から出力され
次の出力指令がくるまで出力した値は保持される。ま
た、データの入力が行われる場合は、シミュレータ１６
側に接続された入力用のポートのうち、アドレスバスｂ
１で指定されたポートのデータを入力し、入出力制御信
号線ｂ３が有効である間だけデータバスｂ２に伝達され
る。そして、データバスｂ２に伝達された入力データ
は、ポート切り替え手段１４を介して中央演算装置１１
に伝達される。このようにして、中央演算装置１１とシ
ミュレータ１６との間で入出力信号がやりとりされるこ
とになる。シミュレータ１６は、中央演算装置１１から
の入出力信号を受けとるとこれに応じて生産設備２の働
きを画面上で行ったり、仮想入出力ポート１５にデータ
を出力したりして、生産設備２の模擬動作を行う。
上記アドレスバスｂ１の信号で指定された特定のポート
へ、データバスｂ２で指定された信号が入出力制御信号
線ｂ３の指示に従い仮想入出力ポート１５から出力され
次の出力指令がくるまで出力した値は保持される。ま
た、データの入力が行われる場合は、シミュレータ１６
側に接続された入力用のポートのうち、アドレスバスｂ
１で指定されたポートのデータを入力し、入出力制御信
号線ｂ３が有効である間だけデータバスｂ２に伝達され
る。そして、データバスｂ２に伝達された入力データ
は、ポート切り替え手段１４を介して中央演算装置１１
に伝達される。このようにして、中央演算装置１１とシ
ミュレータ１６との間で入出力信号がやりとりされるこ
とになる。シミュレータ１６は、中央演算装置１１から
の入出力信号を受けとるとこれに応じて生産設備２の働
きを画面上で行ったり、仮想入出力ポート１５にデータ
を出力したりして、生産設備２の模擬動作を行う。
【００２０】また、前記ポート切り替え手段１４のスイ
ッチｂ４により入出力指令が生産設備２側に伝達される
ように選択されている場合も、同様に、中央演算装置１
１からの入出力指令は、物理入出力ポート１７を介して
生産設備２に伝えられる。この場合、中央演算装置１１
からの入出力指令は生産設備２を制御するように作用す
る。
ッチｂ４により入出力指令が生産設備２側に伝達される
ように選択されている場合も、同様に、中央演算装置１
１からの入出力指令は、物理入出力ポート１７を介して
生産設備２に伝えられる。この場合、中央演算装置１１
からの入出力指令は生産設備２を制御するように作用す
る。
【００２１】（効果）スイッチｂ４により入出力制御信
号線ｂ３だけを切り替えることで、切り替えるべき信号
線の本数を最小限に抑えることができ、装置を安価に構
成することができる。
号線ｂ３だけを切り替えることで、切り替えるべき信号
線の本数を最小限に抑えることができ、装置を安価に構
成することができる。
【００２２】次に、本発明の第２実施例を図４乃至図６
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２３】［第２実施例］ （構成）本実施例の構成は、第１実施例の構成からポー
ト切り替え手段１４を取り除いて、構成上は従来技術と
同様にしているが、前記メインメモリ１２のプログラム
構成を変更したことが特徴である。即ち、メインメモリ
１２上のプログラムのイメージは、図５に示すように制
御プログラムの他に仮想入出力ポート１５専用のデバイ
スドライバと、図６に示すように制御プログラムの他に
物理入出力ポート１７専用のデバイスドライバとがあ
り、シミュレーション時と生産設備制御時で前記各デバ
イスドライバを差し替えて使用するようになっている。
ト切り替え手段１４を取り除いて、構成上は従来技術と
同様にしているが、前記メインメモリ１２のプログラム
構成を変更したことが特徴である。即ち、メインメモリ
１２上のプログラムのイメージは、図５に示すように制
御プログラムの他に仮想入出力ポート１５専用のデバイ
スドライバと、図６に示すように制御プログラムの他に
物理入出力ポート１７専用のデバイスドライバとがあ
り、シミュレーション時と生産設備制御時で前記各デバ
イスドライバを差し替えて使用するようになっている。
【００２４】（作用）本実施例では、従来技術と同様に
プログラム上で異なったアドレスを指定することで仮想
入出力ポート１５、物理入出力ポート１７の選択を行っ
ている。但し、従来技術では制御プログラムの中でアド
レスを変更しているのに対して、本実施例ではデバイス
ドライバを交換する事でこれを実現している。２つのデ
バイスドライバの機能は全く同じであるが、仮想入出力
ポート１５専用のデバイスドライバを使用すると仮想入
出力ポート１５のアドレスに対して入出力命令を発し、
物理入出力ポート１７専用のデバイスドライバを使用す
ると物理入出力ポート１７に対して入出力命令を発する
ことになる。
プログラム上で異なったアドレスを指定することで仮想
入出力ポート１５、物理入出力ポート１７の選択を行っ
ている。但し、従来技術では制御プログラムの中でアド
レスを変更しているのに対して、本実施例ではデバイス
ドライバを交換する事でこれを実現している。２つのデ
バイスドライバの機能は全く同じであるが、仮想入出力
ポート１５専用のデバイスドライバを使用すると仮想入
出力ポート１５のアドレスに対して入出力命令を発し、
物理入出力ポート１７専用のデバイスドライバを使用す
ると物理入出力ポート１７に対して入出力命令を発する
ことになる。
【００２５】従って、制御プログラムに何の変更も加え
ることなしに、単にデバイスドライバを選択的にメモリ
にロードしておくことで、シミュレータ１６での模擬動
作又は生産設備２の制御を選択できる。
ることなしに、単にデバイスドライバを選択的にメモリ
にロードしておくことで、シミュレータ１６での模擬動
作又は生産設備２の制御を選択できる。
【００２６】（効果）ハードウェア的な変更がないの
で、既存のシステムで実現することができる。
で、既存のシステムで実現することができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プログラ
ムの修整をすることなしに、仮想入出力ポートと物理入
出力ポートを切り替えることが可能なプログラム制御装
置を提供することができる。請求項２記載の発明によれ
ば、プログラムの調整を伴うこと無く、しかも、安価な
構成で仮想入出力ポートと物理入出力ポートとの切り替
えを行う事ができるプログラム制御装置を提供すること
ができる。請求項３記載の発明によれば、ハードウェア
的変更なしで既存のシステムを生かしつつ仮想入出力ポ
ート１５と物理入出力ポート１７との切り替えを行う事
ができるプログラム制御装置を提供することができる。
ムの修整をすることなしに、仮想入出力ポートと物理入
出力ポートを切り替えることが可能なプログラム制御装
置を提供することができる。請求項２記載の発明によれ
ば、プログラムの調整を伴うこと無く、しかも、安価な
構成で仮想入出力ポートと物理入出力ポートとの切り替
えを行う事ができるプログラム制御装置を提供すること
ができる。請求項３記載の発明によれば、ハードウェア
的変更なしで既存のシステムを生かしつつ仮想入出力ポ
ート１５と物理入出力ポート１７との切り替えを行う事
ができるプログラム制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の概念を示すブロツク図である。
【図２】本発明の第１実施例を示すブロツク図である。
【図３】本発明の第１実施例におけるポート切替手段を
示す配線図である。
示す配線図である。
【図４】本発明の第２実施例を示すブロツク図である。
【図５】本発明の第２実施例における制御プログラムに
仮想入出力ポート用のデバイスドライバを付加した状態
を示すプログラムイメージ図である。
仮想入出力ポート用のデバイスドライバを付加した状態
を示すプログラムイメージ図である。
【図６】本発明の第２実施例における制御プログラムに
物理入出力ポート用のデバイスドライバを付加した状態
を示すプログラムイメージ図である。
物理入出力ポート用のデバイスドライバを付加した状態
を示すプログラムイメージ図である。
【図７】従来例のブロツク図である。
２ 生産設備 １１ 中央演算装置 １２ メインメモリ １３ 外部記憶装置 １４ ポート切り替え手段 １５ 仮想入出力ポート １６ シミュレータ １７ 物理入出力ポート
Claims (3)
- 【請求項１】 生産設備等を制御するための制御プログ
ラムを実行するための中央演算装置と、制御プログラム
やデータを格納する主記憶手段と、制御プログラムやデ
ータをファイルとして格納するための外部記憶装置と、
生産設備等の動作を模擬的に実行するシミュレータと、
このシミュレータと中央演算装置との入出力信号の伝送
を媒介する仮想入出力ポートと、生産設備等と中央演算
装置との入出力信号の伝送を媒介する物理入出力ポート
とを備えたプログラム制御装置において、前記中央演算
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え
手段を設けたことを特徴とするプログラム制御装置。 - 【請求項２】 前記ポート切替え手段は、前記中央演算
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるスイッチによ
り構成したものである請求項１記載のプログラム制御装
置。 - 【請求項３】 前記ポート切替え手段は、前記制御プロ
グラムに仮想入出力ポート又は物理入出力ポート用に交
換可能に付加したデバイスドライバにより構成したもの
である請求項１記載のプログラム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30407894A JPH08161006A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | プログラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30407894A JPH08161006A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | プログラム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161006A true JPH08161006A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17928769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30407894A Withdrawn JPH08161006A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | プログラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161006A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133579A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Hitachi High-Technologies Corp | 産業用装置の仮想シミュレーションシステムおよび装置コントローラ |
| JP2010097603A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-30 | Denso Wave Inc | 通信システム |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP30407894A patent/JPH08161006A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133579A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Hitachi High-Technologies Corp | 産業用装置の仮想シミュレーションシステムおよび装置コントローラ |
| JP2010097603A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-30 | Denso Wave Inc | 通信システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |