JPH08161831A

JPH08161831A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH08161831A
Application number: JP30002894A
Authority: JP
Inventors: Takao Ikeda; 高雄池田; Masakazu Suzuoki; 雅一鈴置; Teiji Yutaka; 禎治豊
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-12-02
Filing date: 1994-12-02
Publication date: 1996-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスク状記録媒体に所定の処理単位毎に
記録されたデータを順次読み取って再生するにあたり、
再生データの信頼性を確保するエラー処理と、再生デー
タの連続性を確保するエラー処理とを切り換えることが
できるようにしたディスク再生装置を提供する。【構成】光学ディスクに所定の処理単位毎に記録さ
れたデータを順次読み取って再生するにあたり、デコー
ダ８２によるエラー検出結果に応じたエラー処理を行う
サブＣＰＵ８４の動作モードをホストＣＰＵ５１により
切り換えて、第１の動作モードでは、リトライモードで
バッファメモリ８３に蓄積したエラーのない再生データ
を出力し、第２の動作モードでは、エラーが検出された
場合に上記バッファメモリ８３に蓄積した再生データの
更新をフレーム単位で禁止して、ノーリトライモードで
再生データを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体に
所定の処理単位毎に記録されたデータを順次読み取って
再生するディスク再生装置に関し、特に、例えばビデオ
ゲーム機などにプログラムデータや画像データや音声デ
ータを供給するためのディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、家庭用ＴＶゲーム機などのビデオ
ゲーム装置では、高速アクセス可能なＲＯＭ(Read Only
Memory)カートリッジからプログラムデータや画像デー
タ，音声データが供給されるようになっていたが、複雑
なソフトウエアによるデータ量の増加などにともない、
大きな記憶容量を有する光学ディスクをプログラムデー
タや画像データ，音声データの記録媒体として用いるデ
ィスク再生装置を備えるものが普及しつつある。

【０００３】ところで、光学ディスクなどのディスク状
記録媒体では、その性質上データを読み取る際にエラー
が発生することはさけられないので、セクタと呼ばれる
所定の処理単位でデータが管理され、セクタ毎にエラー
訂正コード(ECC:Error Correction Code) が付加されて
いる。そして、ディスク状記録媒体からデータを再生す
るディスク再生装置では、ディスク状記録媒体から読み
取ったデータに付加されているエラー訂正コードを用い
てエラー訂正を行うことにより、エラーの少ない再生デ
ータを得るようにしている。

【０００４】上記エラー訂正コードを用いたエラー訂正
処理は、ある確率でエラーを訂正できるものであって、
閾値を超えたエラーが発生するとエラー訂正を行うこと
ができなくなるので、ディスク記録媒体の状態や振動の
状態などによってエラー訂正を行うことができない場合
がある。そこで、このような場合に、ヘッドを戻して同
じセクタを再度読み直す所謂リトライリードが行われ
る。

【０００５】このリトライリードの処理は、セクタ単位
で高精度にヘッドの位置を制御する必要があるので、ホ
スト側の中央演算処理装置(CPU:Central Processing Un
it)で行うことはできず、ハードウエア回路、あるい
は、ディスクドライブに設けた専用のサブＣＰＵにより
自動的に行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来のディ
スク再生装置では、リトライリードの処理によってディ
スク状記録媒体からの再生データの品質を保証すること
ができ、プログラムデータなど時間的な連続性を要求さ
れないデータを再生する場合にはデータの信頼性を確保
できるのであるが、動画データや音楽データのように時
間的に連続したデータをディスク状記録媒体からリアル
タイムで再生する場合には、上記リトライリードの処理
が発生すると、再生される動画や音声が不連続になって
しまうという問題点があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、ディスク状記録
媒体に所定の処理単位毎に記録されたデータを順次読み
取って再生するにあたり、再生データの信頼性を確保す
るエラー処理と、再生データの連続性を確保するエラー
処理とを切り換えることができるようにしたディスク再
生装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク状記
録媒体に所定の処理単位毎に記録されたデータを順次読
み取って再生するディスク再生装置であって、再生デー
タを蓄積して出力する記憶手段と、再生データに発生し
たエラーを検出するエラー発生検出手段と、上記エラー
発生検出手段による検出結果に応じたエラー処理を行う
エラー処理手段と、上記エラー処理手段の動作モードを
切り換える制御手段とを備え、第１の動作モードでは、
上記エラー発生検出手段によりエラーが検出された場合
に、上記エラー処理手段により、エラーが検出された所
定の処理単位のデータをディスク状記録媒体から再度読
み取って再生し、エラーのない所定の処理単位のデータ
で上記記憶手段に蓄積した再生データを更新し、第２の
動作モードでは、上記エラー発生検出手段によりエラー
が検出された場合に、上記エラー処理手段により、上記
記憶手段に蓄積した再生データの更新を禁止して、エラ
ーのない所定の処理単位のデータのみを用いて上記再生
データを更新することを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係るディスク再生装置は、
ディスク状記録媒体に１フレームが複数の所定の処理単
位に分割されて記録された画像データを順次読み取って
再生するディスク再生装置であって、上記エラー処理手
段が、上記第２の動作モードにおいて、上記エラー発生
検出手段によりエラーが検出された場合に、フレーム単
位で再生データの更新を禁止することを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明に係るディスク再生装置
は、上記制御手段が、ディスク状記録媒体に記録された
プログラムデータを再生する際に上記エラー処理手段を
上記第１の動作モードに切り換え、上記ディスク状記録
媒体に記録された画像データを再生する際に上記エラー
処理手段を上記第２の動作モードに切り換えることを特
徴とする。

【００１１】

【作用】本発明に係るディスク再生装置では、ディスク
状記録媒体に所定の処理単位毎に記録されたデータを順
次読み取って再生するにあたり、エラー発生検出手段に
よる検出結果に応じたエラー処理を行うエラー処理手段
の動作モードを制御手段により切り換えて、第１の動作
モードでは、上記エラー発生検出手段によりエラーが検
出された場合に、上記エラー処理手段により、エラーが
検出された所定の処理単位のデータをディスク状記録媒
体から再度読み取って再生し、エラーのない所定の処理
単位のデータで上記記憶手段に蓄積した再生データを更
新して、上記記憶手段に蓄積した再生データを出力し、
第２の動作モードでは、上記エラー発生検出手段により
エラーが検出された場合に、上記エラー処理手段によ
り、上記記憶手段に蓄積した再生データの更新を禁止し
て、エラーのない所定の処理単位のデータのみを用いて
上記再生データを更新し、上記記憶手段に蓄積した再生
データを出力する。

【００１２】また、本発明に係るディスク再生装置で
は、ディスク状記録媒体に１フレームが複数の所定の処
理単位に分割されて記録された画像データを順次読み取
って再生するにあたり、上記エラー発生検出手段により
エラーが検出された場合に、上記エラー処理手段が、フ
レーム単位で再生データの更新を禁止して、エラーのな
い所定の処理単位のデータのみを用いて上記再生データ
を更新する第２の動作モードでエラー処理を行う。

【００１３】さらに、本発明に係るディスク再生装置で
は、ディスク状記録媒体に記録されたプログラムデータ
を再生する際に、上記エラー処理手段が第１の動作モー
ドでエラー処理を行い、上記ディスク状記録媒体に記録
された画像データを再生する際に、上記エラー処理手段
が第２の動作モードでエラー処理を行う。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るディスク再生装置の一実
施例について図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】本発明に係るディスク再生装置は、例えば
図１に示すように、ビデオゲーム装置に適用される。

【００１６】このビデオゲーム装置は、例えば光学ディ
スク等の補助記憶装置に記憶されているゲームプログラ
ムを読み出して実行することにより、使用者からの指示
に応じてゲームを行うものであって、図１に示すような
構成を有している。

【００１７】すなわち、このビデオゲーム装置は、中央
演算処理装置(CPU:Central Processing Unit) ５１及び
その周辺装置等からなる制御系５０と、フレームバッフ
ァ６３に描画を行なう画像処理装置(GPU:Graphic Proce
ssing Unit) ６２等からなるグラフィックシステム６０
と、楽音，効果音等を発生する音声処理装置(SPU:Sound
Processing Unit) 等からなるサウンドシステム７０
と、補助記憶装置である光学ディスクの制御を行なう光
学ディスク制御部８０と、使用者からの指示を入力する
コントローラからの指示入力及びゲームの設定等を記憶
する補助メモリからの入出力を制御する通信制御部９０
と、上記制御系５０〜通信制御部９０が接続されている
バス１００等を備えている。

【００１８】上記制御系５０は、ＣＰＵ５１と、割り込
み制御やダイレクトメモリアクセス(DMA:Dinamic Memor
y Access) 転送の制御等を行なう周辺デバイスコントロ
ーラ５２と、ランダムアクセスメモリ(RAM:Random Acce
ss Memory)からなる主記憶装置（メインメモリ）５３
と、メインメモリ５３，グラフィックシステム６０，サ
ウンドシステム７０等の管理を行なういわゆるオペレー
ティングシステム等のプログラムが格納されたリードオ
ンリーメモリ(ROM:Read Only Memory)５４とを備えてい
る。上記ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５４に記憶されているオ
ペレーティングシステムを実行することにより装置全体
の制御を行なうもので、３２ビットのＲＩＳＣＣＰＵ
からなる。

【００１９】そして、このビデオゲーム装置は、電源が
投入されると、上記制御系５０のＣＰＵ５１が、ＲＯＭ
５４に記憶されているオペレーティングシステムを実行
することにより、上記グラフィックシステム６０、サウ
ンドシステム７０等の制御を行なうようになっている。
また、オペレーティングシステムが実行されると、ＣＰ
Ｕ５１は、動作確認等の装置全体の初期化を行なった
後、上記光学ディスク制御部８０を制御して、光学ディ
スクに記録されているゲーム等のプログラムを実行す
る。このゲーム等のプログラムの実行により、ＣＰＵ５
１は、使用者からの入力に応じて上記グラフィックシス
テム６０、サウンドシステム７０等を制御して、画像の
表示、効果音、楽音の発生を制御する。

【００２０】また、上記グラフィックシステム６０は、
座標変換等の処理を行なうジオミトリトランスファエン
ジン(GTE:Geometry Transfer Engine)６１と、ＣＰＵ５
１からの描画指示に従って描画を行なうＧＰＵ６２と、
該ＧＰＵ６２により描画された画像を記憶するフレーム
バッファ６３と、離散コサイン変換などの直行変換によ
り圧縮されて符号化された画像データを復号化する画像
デコーダ６４とを備えている。

【００２１】上記ＧＴＥ６１は、例えば複数の演算を並
列に実行する並列演算機構を備え、上記ＣＰＵ５１から
の演算要求に応じて座標変換，光源計算，行列あるいは
ベクトルなどの演算を高速に行なうことができるように
なっている。具体的には、このＧＴＥ６１は、例えば１
つの三角形状のポリゴンに同じ色で描画するフラットシ
ェーディングを行なう演算の場合では、１秒間に最大１
５０万程度のポリゴンの座標演算を行なうことができる
ようになっており、これによって、このビデオゲーム装
置では、ＣＰＵ５１の負荷を低減するとともに、高速な
座標演算を行なうことができるようになっている。

【００２２】また、上記ＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５１から
の描画命令に従って、フレームメモリ６２に対して多角
形（ポリゴン）等の描画を行なう。このＧＰＵ６２は、
１秒間に最大３６万程度のポリゴンの描画を行なうこと
ができるようになっている。

【００２３】この実施例において、上記ＣＰＵ５１は、
メインメモリ５３上に１画面分の画像を生成するための
描画命令列を有している。描画命令には、その一部に実
行すべき描画命令のアドレスが保持されている。上記周
辺デバイスコントローラ５２として設けられているＤＭ
Ａコントローラは、描画命令を上記メインメモリ５３か
ら上記ＧＰＵ６２に転送する。上記ＧＰＵ６２は、上記
ＤＭＡコントローラから受け取った描画命令を実行し
て、その結果をフレームバッファ６３に書き込む。上記
ＤＭＡコントローラは、描画命令を１つ転送するとそれ
に組み込まれたアドレスをたどって次の命令を実行す
る。

【００２４】ここで、例えば図２に示すように、台形状
のポリゴンＰＧに市松模様状のテクスチャパターンＴｘ
をマッピングして描画を行う場合、そのテクスチャマッ
ピグ付きの描画を行うための４角形ＡＢＤＣの描画命令
Ａは、図３のように示される。

【００２５】すなわち、描画に当たっては、描画する４
角形ＡＢＤＣの頂点座標（ＸＡ，ＹＡ），（ＸＢ，Ｙ
Ｂ），（ＸＤ，ＹＤ），（ＸＣ，ＹＣ）および各頂点に
対応するテクスチャ座標（ＵＡ，ＶＡ），（ＵＢ，Ｖ
Ｂ），（ＵＤ，ＶＤ），（ＵＣ，ＶＣ）が記述される。
この描画命令列を実行すると上記ＧＰＵ６２は、１次変
換を伴うテクスチャマッピングで装飾されたポリゴンを
上記フレームバッファ６３上に描画する。

【００２６】そして、この実施例において、１画面分の
画像を構成するときの処理は、例えば図４のフローチャ
ートに示すように、先ずステップＳ１で変換マトリクス
を求め、次のステップＳ２では描画命令Ａおよび描画命
令の奥行き（ＺＡ，ＺＢ，ＺＤ，ＺＣ）が与えられる
と、各頂点座標（ＸＡ，ＹＡ），（ＸＢ，ＹＢ），（Ｘ
Ｄ，ＹＤ），（ＸＣ，ＹＣ）を透視変換する。

【００２７】そして、ステップＳ３では、上記描画命令
Ａに記述された頂点座標（ＸＡ，ＹＡ），（ＸＢ，Ｙ
Ｂ），（ＸＤ，ＹＤ），（ＸＣ，ＹＣ）から、透視変換
後の大きさ（ΔＸ，ΔＹ）を計算する。これによりステ
ップＳ４において、例えば図５に示すように、代表点Ｐ
ｎの個数と場所を決定する。このように、ポリゴンの大
きさによって、代表点Ｐｎの個数を適応的に変化させる
ことにより、計算量を最適化することができる。

【００２８】次のステップＳ５では、上記ステップＳ４
で決定された代表点Ｐｎの数が複数であるか否かの判定
を行い、複数の場合にはステップＳ６に移って、各代表
点Ｐｎの座標（ＵＰｎ，ＶＰｎ）に対応する頂点座標
（Ｘｎ，Ｙｎ）を透視変換により決定する。

【００２９】そして、ステップＳ７では、四角形ＡＢＣ
Ｄをそれぞれ代表点を頂点に４つの小四角形ＡＰ０Ｐ２
Ｐ１，Ｐ０ＢＰ３Ｐ２，Ｐ１Ｐ２Ｐ４Ｃ，Ｐ２Ｐ３ＤＰ
４に分割し、それぞれの描画命令列Ｂ０〜Ｂ４を生成す
る。すなわち、各サブ描画命令列Ｂｎの頂点座標・テク
スチャ座標として、先に計算された（ＸＡ，ＹＡ），
（ＸＢ，ＹＢ），（ＸＣ，ＹＣ），（ＸＤ，ＹＤ）およ
び（ＵＰ０，ＶＰ０），（ＵＰ１，ＶＰ１），（ＵＰ
２，ＶＰ２），（ＵＰ３，ＶＰ３），（ＵＰ４，ＶＰ
４）の値を設定する。

【００３０】なお、上記ステップＳ４で決定された代表
点が１個の場合にはステップ８に移って直ちに描画命令
を作成する。

【００３１】次のステップＳ９では、図６に示すよう
に、サブ描画命令列Ｂｎ−１のタグＴＡＧにサブ描画命
令列Ｂｎのアドレスを設定することで描画命令リストを
作成し、この描画命令リストを元の描画命令Ａと置き換
える。

【００３２】そして、次のステップＳ９では全てのポリ
ゴンについて処理を終了したか否かの判定を行い、未処
理のポリゴンがある場合には、上記ステップＳ２に戻っ
て、も新たなポリゴンの頂点座標を透視変換する。

【００３３】また、上記ステップＳ９において未処理の
ポリゴンがない場合には、ステップＳ１１で前のフレー
ムの描画終了を待ち、その後ステップＳ１２に移ってリ
ストの先頭から描画を開始する。

【００３４】上記ＧＰＵ６２は、図７に示すように、上
記透視変換された代表点Ｐｎ間を内分すなわち直線補間
することにより上記代表点Ｐｎ以外のテクスチャピクセ
ルを決定して、図８に示すように上記フレームバッファ
６３上に描画を行う。

【００３５】このように画像表示すべき物体を構成する
３次元画像情報の単位となるポリゴン内の代表点を抽出
し、その代表点の座標を透視変換してから、代表点間を
線形補間することにより、ポリゴン内の全ての点につい
て透視変換するのに比べて、計算量が極めて少なくな
り、リアルタイムで現実感のある自然なマッピング画像
を得ることができる。

【００３６】ここで、上記フレームバッファ６３は、い
わゆるデュアルポートＲＡＭからなり、上記ＧＰＵ６２
からの描画あるいはメインメモリからの転送と、表示の
ための読み出しとを同時に行なうことができるようにな
っている。このフレームバッファ６３は、１Ｍバイトの
容量を有し、それぞれ１６ビットの横１０２４で縦５１
２の画素のマトリックスとして扱われる。また、このフ
レームバッファ６３には、ビデオ出力として出力される
表示領域の他に、ＧＰＵ６２がポリゴン等の描画を行な
う際に参照するカラールックアップテーブル(CLUT:Cclo
r Lock Up Table)が記憶されるＣＬＵＴ領域と、描画時
に座標変換されてＧＰＵ６２によって描画されるポリゴ
ン等の中に挿入（マッピング）される素材（テクスチ
ャ）が記憶されるテクスチャ領域が設けられている。こ
れらのＣＬＵＴ領域とテクスチャ領域は表示領域の変更
等に従って動的に変更されるようになっている。

【００３７】そして、上記ＧＰＵ６２は、図９に示すよ
うに、上記フレームバッファ６３上に２つの矩形領域
Ａ，Ｂを用意して、一方の矩形領域Ｂに描画している間
は他方の矩形領域Ａの内容を表示し、描画が終了したら
２つの矩形領域Ａ，Ｂを垂直帰線期間内に交換すること
により、書き換えの様子が表示されるのを回避するよう
になっている。

【００３８】なお、上記ＧＰＵ６２は、上述のフラット
シェーディングの他にポリゴンの頂点の色から補完して
ポリゴン内の色を決めるグーローシェーディングと、上
記テクスチャ領域に記憶されているテクスチャをポリゴ
ンに張り付けるテクスチャマッピングを行なうことがで
きるようになっている。これらのグーローシェーディン
グ又はテクスチャマッピングを行なう場合には、上記Ｇ
ＴＥ６１は、１秒間に最大５０万程度のポリゴンの座標
演算を行なうことができる。

【００３９】さらに、上記ＧＰＵ６２は、上記フレーム
バッファ６３内の任意の矩形領域の内容を表示領域のビ
デオ出力として出力するに当たり、次の表１に示す１０
種類の画面モードをサポートしている。

【００４０】

【表１】

【００４１】また、画面サイズすなわちＣＲＴ画面上の
ピクセル数は可変で、図１０に示すように、水平方向、
垂直方向それぞれ独立に表示開始位置（ＤＴＸ，ＤＴ
Ｙ）及び表示終了位置（ＤＢＸ，ＤＢＹ）を指定するす
ることができるようになっている。

【００４２】さらに、上記ＧＰＵ６２は、表示色数に関
するモードとして、３２，７６８色表示の１５ビットモ
ードと１６，７７７，２１６色表示の２４ビットモード
の２つのモードをサポートしている。

【００４３】また、上記ＧＰＵ６２は、描画機能とし
て、縦×横それぞれのドット数を自由に設定できる１×
１ドット〜２５６×２５６ドットのスプライト描画機能
をサポートしている。

【００４４】ここで、スプライトに張り付けるイメージ
データすなわちスプライトパターンは、図１１に示すよ
うに、描画コマンド実行に先だってフレームバッファに
転送され、該フレームバッファ上の非表示領域に配置さ
れる。

【００４５】上記スプライトパターンは、２５６×２５
６ピクセルを１ページ（テクスチャページ）として、フ
レームバッファ上にメモリ容量内で何枚でも置くことが
できる。

【００４６】１枚のテクスチャページの大きさは、図１
２に示すように、モードによって異なる。また、フレー
ムバッファ内でのテクスチャページの場所は、図１１に
示すように、描画コマンド内のＴＳＢというパラメータ
にページ番号を指定することにより決定される。

【００４７】スプライトパターンには、４ビットＣＬＵ
Ｔ、８ビットＣＬＵＴ及び１５ビットＤＩＲＥＣＴの３
種類の色モードがある。

【００４８】４ビットＣＬＵＴモードでは、ＣＬＵＴを
用いて１６色スプライト描画を行う。また、８ビットＣ
ＬＵＴモードでは、ＣＬＵＴを用いて２５６色スプライ
ト描画を行う。さらに、１５ビットＤＩＲＥＣＴモード
では、１５ビットを直接使用して３２７６８色スプライ
ト描画を行う。

【００４９】上記４ビットＣＬＵＴモード又は８ビット
ＣＬＵＴモードにおけるスプライトパターンは、最終的
に表示される色を表すＲＧＢ値が１６乃至２５６個フレ
ームバッファ上に並べたＣＬＵＴのＲＧＢ値を指定する
番号にて各ピクセルの色を表す。ＣＬＵＴはスプライト
単位で指定することができ、全てのスプライトに対して
独立したＣＬＵＴを持つことも可能になっている。

【００５０】画像デコーダ６４は、上記ＣＰＵ５１から
の制御により、メインメモリ５３に記憶されている静止
画あるいは動画の画像データを復号化してメインメモリ
５３に記憶する。

【００５１】また、この再生された画像データは、ＧＰ
Ｕ６２を介してフレームバッファ６３に記憶することに
より、上述のＧＰＵ６２によって描画される画像の背景
として使用することができるようになっている。

【００５２】上記サウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１
からの指示に基づいて、楽音、効果音等を発生するＳＰ
Ｕ７１と、該ＳＰＵ７１により、波形データ等が記録さ
れるサウンドバッファ７２と、ＳＰＵ７１によって発生
される楽音、効果音等を出力するスピーカ７３とを備え
ている。

【００５３】上記ＳＰＵ７１は、１６ビットの音声デー
タを４ビットの差分信号として適応予測符号化(ADPCM:A
daptive Diffrential PCM)された音声データを再生する
ＡＤＰＣＭ復号機能と、サウンドバッファ７２に記憶さ
れている波形データを再生することにより、効果音等を
発生する再生機能と、サウンドバッファ７２に記憶され
ている波形データを変調させて再生する変調機能等を備
えている。

【００５４】このような機能を備えることによって、こ
のサウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１からの指示によ
ってサウンドバッファ７２に記録された波形データに基
づいて楽音、効果音等を発生するいわゆるサンプリング
音源として使用することができるようになっている。

【００５５】上記光学ディスク制御部８０は、光学ディ
スクに記録されたプログラム、データ等を再生する光学
ディスク装置８１と、例えばエラー訂正符号(ECC: Err
or Correction Code) が付加されて記録されているプロ
グラム、データ等を復号するデコーダ８２と、光学ディ
スク装置８１からの再生データを一時的に記憶すること
により、光学ディスクからの読み出しを高速化するメモ
リバッファ８３と、これらを制御するサブＣＰＵ８４を
備えている。

【００５６】上記光学ディスク装置８１は、光学ディス
クからセクタと呼ばれる処理単位毎にエラー訂正符号が
付加されたデータを読み出すようになっている。なお、
１セクタは例えば２０４８バイトからなる。また、上記
デコーダ８２は、上記光学ディスク装置８１から供給さ
れるデータについて、再生データに発生したエラーを検
出して、発生したエラーに対してエラー訂正符号を用い
て処理単位毎にエラー訂正処理を行うエラー訂正処理機
能を有し、そのエラー訂正能力を超えたエラーが発生し
た場合には、エラーを含む処理単位であることを示すエ
ラー信号をサブＣＰＵ８４にエラー信号を与えるように
なっている。

【００５７】ここで、上記光学ディスクに記録されてい
るデータは、例えば１セクタが２０４８バイトで、ｎセ
クタで意味のあるデータ単位例えば動画の１画面に対応
するフレームを構成するようになっている。そして、上
記フレームを認識するために、各セクタにはセクタヘッ
ダが付加されており、このセクタヘッダの情報として、
少なくともフレーム番号（Ｓｆｒａｍｅｎｏ）、そのセ
クタを含むフレームのセクタ数（Ｓｓｉｚｅ）、及び、
セクタのフレーム内オフセット（Ｓｏｆｆｓｅｔ）が与
えられている。上記フレーム番号（Ｓｆｒａｍｅｎｏ）
は、光学ディスクに格納されている順に連続している。

【００５８】そして、上記光学ディスク制御部８０にお
いて、上記サブＣＰＵ８４は、上記制御系５０のＣＰＵ
５１により動作モードが指定されて、次のようなエラー
処理を行うようになっている。

【００５９】すなわち、上記サブＣＰＵ８４は、図１３
のフローチャートに示すように、上記ＣＰＵ５１により
指定された動作モードを判定する判定処理（ステップＳ
２１）を行い、第１の動作モードが指定されているとき
にはステップＳ２２に移ってリトライモードのエラー処
理を行い、第２の動作モードが指定されているときには
ステップＳ２３に移ってノーリトライモードのエラー処
理を行う。

【００６０】ここで、上記制御系５０のＣＰＵ５１は、
上記光学ディスク装置８１で再生するデータが、時間的
な連続性を要求されないが信頼性を確保する必要のある
プログラムデータなどの場合には上記第１の動作モード
すなわちリトライモードを指定し、また、時間的に連続
した動画データや音楽データをリアルタイムに再生する
場合には、上記第２の動作モードすなわちノーリトライ
モードを指定する。

【００６１】そして、上記リトライモードのエラー処理
では、図１４のフローチャートに示すように、先ず光学
ディスク装置８１のヘッドをデータ読み込み開始位置に
移動して、データ読み込みを開始する（ステップＳ２
１）。次のステップＳ２２では、上記デコーダ８２から
エラー信号が供給されたか否かのエラー判定処理を行
う。このステップＳ２２における判定結果が［ＹＥＳ」
すなわちエラー信号が供給された場合には、上記ステッ
プＳ２１に戻って、エラーが発生したセクタを再度読み
込む。また、このステップＳ２２における判定結果が
［ＮＯ」すなわちエラー信号が供給されていない場合に
は、ステップＳ２３に移って、全てのセクタのデータ読
み込みを終了したか否かの判定処理を行う。このステッ
プＳ２３における判定結果が［ＮＯ」すなわちデータ読
み込みを継続する場合には、上記ステップＳ２２に戻っ
て、エラー判定処理を行う。また、このステップＳ２３
における判定結果が［ＹＥＳ」すなわち全てのセクタの
データ読み込みを終了した場合にはリトライモードのエ
ラー処理を終了する。

【００６２】このようなリトライモードのエラー処理に
よって、エラーのないセクタ単位の再生データを上記バ
ッファメモリ８３に確実に蓄積することができ、時間的
な連続性を要求されないが信頼性を確保する必要のある
プログラムデータなどを確実に再生することができる。

【００６３】また、上記ノーリトライモードのエラー処
理では、図１５のフローチャートに示すように、先ず光
学ディスク装置８１のヘッドをデータ読み込み開始位置
に移動して、データ読み込みを開始する（ステップＳ３
１）。次のステップＳ３２では、上記デコーダ８２から
エラー信号が供給されたか否かのエラー判定処理を行
う。このステップＳ３２における判定結果が［ＮＯ」す
なわちエラー信号が供給されていない場合にはステップ
Ｓ３３に移り、また、判定結果が［ＹＥＳ」すなわちエ
ラー信号が供給された場合にはステップＳ３４に移って
エラーが発生したセクタを破棄する。

【００６４】上記ステップＳ３３では、既に前のセクタ
が上記デコーダ８２からのエラー信号により破棄されて
いるか否かを判定する。このステップＳ３３における判
定結果が［ＮＯ」すなわち前のセクタが破棄されていな
い場合にはステップＳ３５に移り、また、判定結果が
［ＹＥＳ」すなわち前のセクタが破棄されている場合に
は上記ステップＳ３４に移ってエラーが発生したセクタ
を含むフレームの終わりまでセクタを破棄する。

【００６５】ここで、上記ステップＳ３３における判定
処理は、セクタのヘッダに埋め込まれているフレーム中
のセクタオフセット（Ｓｏｆｆｓｅｔ）がプログラムの
内部で持つ内部変数であるセクタオフセット（ｏｆｆｓ
ｅｔ）に等しいか否か、又は、セクタのヘッダに埋め込
まれているフレーム番号（Ｓｆｒａｍｅｎｏ）がプログ
ラムの内部で持つ内部変数であるフレーム番号（ｆｒａ
ｍｅｎｏ）に等しい否かの判定によって行われ、次の
の条件のいずれかを満たす場合に、セクタが破棄さ
れていると判定する。

【００６６】直前のセクタヘッダと比べてフレーム
番号（Ｓｆｒａｍｅｎｏ）が変化して且つセクタオフセ
ット（Ｓｏｆｆｓｅｔ）が「０」でない場合同一フレーム内で直前のセクタオフセット（Ｓｏｆ
ｆｓｅｔ）がＳｏｆｆｓｅｔ−１でない場合直後セクタが上記の条件を満たすのに、セクタオ
フセット（Ｓｏｆｆｓｅｔ）が「Ｓｓｉｚｅ−１」でな
い場合また、上記ステップＳ３４におけるデータの破棄は、デ
ータポインタを進めないことで実現している。すなわ
ち、データポインタを進めなければ、次のデータをオー
バーライトする。

【００６７】さらに、上記ステップＳ３５では、セクタ
オフセット（Ｓｏｆｆｓｅｔ）とフレームサイズ（Ｓｓ
ｉｚｅ）に基づいて、フレームの最後のセクタでないか
否かを判定する。そして、このステップＳ３５における
判定結果が［ＮＯ」すなわちフレームの最後のセクタで
ある場合には、ステップＳ３６に移って内部変数のセク
タオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）を「０」にしてから、ス
テップＳ３７に移って内部変数のフレーム番号（ｆｒａ
ｍｅｎｏ）をインクリメントして、ステップＳ３９に移
る。また、このステップＳ３５における判定結果が［Ｙ
ＥＳ」すなわちフレームの最後のセクタでない場合に
は、ステップＳ３８に移って内部変数のセクタオフセッ
ト（ｏｆｆｓｅｔ）をインクリメントして、上記ステッ
プＳ３９に移る。

【００６８】そして、上記ステップＳ３９では、フレー
ム番号（Ｓｆｒａｍｅｎｏ）に基づいて、全てのフレー
ムの終わりまでデータを再生したか否かの判定を行う。
この上記ステップＳ３９における判定結果が［ＮＯ」す
なわちデータ読み込みを継続する場合には、上記ステッ
プＳ３２に戻って、エラー判定処理を行う。また、この
ステップＳ３９における判定結果が［ＹＥＳ」すなわち
全てのフレームのデータ読み込みを終了した場合にはノ
ーリトライモードのエラー処理を終了する。

【００６９】このようなノーリトライモードのエラー処
理によって、上記バッファメモリ８３に蓄積される再生
データをエラーのない再生データでフレーム単位に更新
して、時間的に連続した動画データや音楽データをリア
ルタイムで再生することができる。

【００７０】ここで、光学ディスク装置８１で再生され
る光学ディスクに記録されている音声データとしては、
上述のＡＤＰＣＭデータの他に音声信号をアナログ／デ
ジタル変換したいわゆるＰＣＭデータがある。

【００７１】ＡＤＰＣＭデータとして、例えば１６ビッ
トのデジタルデータの差分を４ビットで表わして記録さ
れている音声データは、デコーダ８２で復号化された
後、上述のＳＰＵ７１に供給され、ＳＰＵ７１でデジタ
ル／アナログ変換等の処理が施された後、スピーカ７３
を駆動するために使用される。また、ＰＣＭデータとし
て、例えば１６ビットのデジタルデータとして記録され
ている音声データは、デコーダ８２で復号化された後、
スピーカ７３を駆動するために使用される。

【００７２】さらに、上記光学ディスク装置８１で再生
される光学ディスクに記録されているデータとしては、
静止画あるいは動画の画像データがある。

【００７３】ここで、上記画像データは、１６×１６ピ
クセルの矩形領域を１単位とするマクロブロック(MB:Ma
cro Block)毎に離散コサイン変換(DCT:Discrete Cosine
Transform)して圧縮した後に、ハフマン符号により可
変長符号化(VLC:Variable Lengeth Coding)したもの
で、所謂ＪＰＥＧ(Joint Photgraphic Coding Experts
Group)やＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)の画
像符号化方式に準拠したものとなっている。

【００７４】動画の再生は、図１６に示すように、上記
ＣＰＵ５１からの制御により、上記光学ディスク装置８
１で連続的に再生されたビットストリームの画像データ
をメインメモリ５３に取り込んで、上記画像デコーダ６
４によりマクロブロック（ＭＢ）単位で復号化し、上記
ＧＰＵ６２に転送することにより行われる。

【００７５】ここで、動画の解像度とフレーム数は、上
記画像デコーダ６４の展開速度と上記光学ディスク装置
８１の転送速度により決定される。上記画像デコーダ６
４の展開速度は、最大９０００マクロブロック／秒であ
って、３２０×２４０ピクセルの画像を１秒３０枚の速
度で展開することができる。また、上記光学ディスク装
置８１の転送速度は、標準速（１５０ＫＢ／秒度）と倍
速（３００ＫＢ／秒度）が選択できるようになってい
る。倍速再生時には、１フレームを構成するビットスト
リームを１０ＫＢ（＝３００ＫＢ／３０）以下に圧縮し
て記録した光学ディスクから３０フレーム／秒のデータ
が読み出せることになる。

【００７６】そして、上記動画の再生では、例えば図１
７に示すように、マクロブロック（ＭＢ）単位で展開し
た画像データを一旦フレームバッファ６３上のテクスチ
ャ領域に転送し、テクスチャマッピングにより表示領域
に描画してテクスチャアニメーションを行う。

【００７７】このように、上記光学ディスク装置８１に
より時間的に変化するテクスチャパターンを光学ディス
クから再生して、フレームバッファ６３上のテクスチャ
領域に転送し、テクスチャパターンを１フレーム毎に更
新しながら、描画命令を実行することによって、メイン
メモリ以上にテクスチャパターンを持ち、リアルタイム
でテクスチャパターンを変更して画像生成を行うことが
できる。

【００７８】なお、単純な動画の再生は、図１８に示す
ように、上記フレームバッファ６３をダブルバッファ構
成として描画バッファ側にマクロブロック（ＭＢ）単位
で展開した画像を順次転送することにより実現する。こ
のとき、動画の転送を最初のバックグラウンド面のクリ
アとして使用し、その上にオブジェクト・プリミティブ
を描画することができる。

【００７９】また、上記光学ディスク装置８１により時
間的に変化する変換データとして色変換データを光学デ
ィスクから再生して、フレームバッファ６３上のＣＬＵ
Ｔ領域に転送し、上記ＧＰＵ６２により、１フレーム毎
にカラールックアップテーブルを更新しながら描画命令
を実行して表示出力画像データを生成するようにしても
良い。これにより、メインメモリ以上に色変換データを
持ち、リアルタイムで色変換データを変更して画像生成
を行うことができる。

【００８０】また、通信制御部９０は、バス１００を介
してＣＰＵ５１との通信の制御を行なう通信制御機９１
を備え、使用者からの指示を入力するコントローラ９２
が接続されるスロット９３と、ゲームの設定データ等を
記憶するメモリカード９４Ａ，９４Ｂが接続される二つ
のカードコネクタ９５Ａ，９５Ｂが上記通信制御機９１
に設けられている。

【００８１】上記スロット９３に接続されたコントロー
ラ９２は、使用者からの指示を入力するために、例えば
１６個の指示キーを有し、通信制御機９１からの指示に
従って、この指示キーの状態を、同期式通信により、通
信制御機９１に毎秒６０回程度送信する。そして、通信
制御機９１は、コントローラ９２の指示キーの状態をＣ
ＰＵ５１に送信する。これにより、使用者からの指示が
ＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は、実行しているゲ
ームプログラム等に基づいて使用者からの指示に従った
処理を行なう。

【００８２】また、上記ＣＰＵ５１は、実行しているゲ
ームの設定データ等を記憶する必要があるときに、該記
憶するデータを通信制御機９１に送信し、通信制御機９
１はＣＰＵ５１からのデータを上記カードコネクタ９５
Ａまたはカードコネクタ９５Ｂに接続されたメモリカー
ド９３Ａまたはメモリーカード９３Ｂに記憶する。

【００８３】ここで、上記通信制御機９１には、電気的
な破壊を防止するための保護回路が内蔵されている。上
記メモリカード９３Ａ，９３Ｂは、バス１００から分離
されており、装置本体の電源を入れた状態で、着脱する
ことができる。従って、記憶容量が足りなくなった場合
に、装置本体の電源を遮断するすることなく、新たなメ
モリカードを装着することができ、バックアップする必
要のあるゲームデータが失われてしまうことなく、新た
なメモリカードを装着して、必要なデータを新たなメモ
リカードに書き込むことができる。

【００８４】また、上記メモリカード９３Ａ，９３Ｂ
は、ランダムアクセス可能でかつバックアップ電源を必
要としないフラッシュメモリからなり、マイクロコンピ
ュータを内蔵している。このメモリカード９３Ａ，９３
Ｂは、上記カードコネクタ９５Ａまたはカードコネクタ
９５Ｂに接続されると、そのカードコネクタを介して上
記マイクロコンピュータに装置本体から電源が供給され
るようになっている。

【００８５】ここで、メモリカード９３Ａ，９３Ｂは、
アプリケーションからはポートとカードコネクタを指定
する２桁の１６進数で識別されるファイルデバイスとし
て認識される。また、このメモリカード９３Ａ，９３Ｂ
は、ファイルオープン時の自動初期化機能を実装してい
る。

【００８６】そして、上記マイクロコンピュータは、メ
モリカード９３Ａ，９３Ｂがカードコネクタ９５Ａまた
はカードコネクタ９５Ｂに接続され、装置本体から電源
が供給され始めた時点で、先ず内部状態を「未通信」の
状態に設定し、その後に上記通信制御機９１を介しての
通信を受け付けるようになっている。

【００８７】装置本体側のＣＰＵ５１は、通信プロトコ
ルの中でカードからホストへの接続確認のための回答パ
ケットの中にある「内部状態」を表すフィールドに基い
て、カードコネクタ９５Ａまたはカードコネクタ９５Ｂ
に接続されたメモリカード９３Ａ，９３Ｂに内蔵されて
いるマイクロコンピュータの内部状態をテストすること
により、「未通信」の場合に、新たに接続されたメモリ
カード９３Ａ，９３Ｂとの通信であることを認識するこ
とができる。そして、新たに接続されたメモリカード９
３Ａ，９３Ｂとのファイル管理データの構造、例えばフ
ァイル名、ファイルサイズ、スロット番号やステータス
など情報を読み取る。

【００８８】このような通信プロトコルによって、メモ
リカード９３Ａ，９３Ｂの動的な抜き差しに対応した通
信を行うことが可能になっている。

【００８９】これにより、ゲームの設定等を２枚のメモ
リカード９３Ａ，９３Ｂに記憶することができる。ま
た、２枚のメモリカード９３Ａ，９３Ｂでデータを直接
コピーしたり、２枚のメモリカード９３Ａ，９３Ｂから
各種データを装置本体に同時に直接取り込むことができ
る。

【００９０】上記メモリカード９３Ａ，９３Ｂは、ラン
ダムアクセス可能でかつバックアップ電源を必要としな
いフラッシュメモリからなるので、データを半永久的に
保存することができるまた、このビデオゲーム装置は、
バス１００に接続されたパラレル入出力（Ｉ／Ｏ）１０
１と、シリアル入出力（Ｉ／Ｏ）１０２とを備えてい
る。

【００９１】そして、パラレルＩ／Ｏ１０１を介して周
辺機器との接続を行なうことができるようになってお
り、また、シリアルＩ／Ｏ１０２を介して他のビデオゲ
ーム装置との通信を行なうことができるようになってい
る。

【００９２】ところで、上記メインメモリ５３、ＧＰＵ
６２、画像デコーダ６４及びデコーダ８２等の間では、
プログラムの読み出し、画像の表示あるいは描画等を行
なう際に、大量の画像データを高速に転送する必要があ
る。

【００９３】このため、このビデオゲーム装置では、上
述のようにＣＰＵ５１を介さずに周辺装置制御部５２か
らの制御により上記メインメモリ５３、ＧＰＵ６２、画
像デコーダ６４及びデコーダ８２等の間で直接データの
転送を行なういわゆるＤＭＡ転送を行なうことができ
る。

【００９４】これにより、データ転送によるＣＰＵ５１
の負荷を低減させることができ、高速なデータの転送を
行なうことができる。

【００９５】このビデオゲーム装置では、電源が投入さ
れると、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５４に記憶されているオ
ペレーティングシステムを実行する。

【００９６】このオペレーティングシステムに実行によ
り、ＣＰＵ５１は、上記グラフィックシステム６０、サ
ウンドシステム７０等の制御を行なう。

【００９７】また、オペレーティングシステムが実行さ
れると、ＣＰＵ５１は、動作確認等の装置全体の初期化
を行なった後、光学ディスク制御部８０を制御して、光
学ディスクに記録されているゲーム等のプログラムを実
行する。

【００９８】そして、このゲーム等のプログラムの実行
により、ＣＰＵ５１は、使用者からの入力に応じて上記
グラフィックシステム６０、サウンドシステム７０等を
制御して、画像の表示、効果音、楽音の発生を制御す
る。

【００９９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るディスク再
生装置では、ディスク状記録媒体に所定の処理単位毎に
記録されたデータを順次読み取って再生するにあたり、
エラー発生検出手段による検出結果に応じたエラー処理
を行うエラー処理手段の動作モードを制御手段により切
り換える。そして、第１の動作モードでは、上記エラー
発生検出手段によりエラーが検出された場合に、上記エ
ラー処理手段により、エラーが検出された所定の処理単
位のデータをディスク状記録媒体から再度読み取って再
生し、エラーのない所定の処理単位のデータで上記記憶
手段に蓄積した再生データを更新して、上記記憶手段に
蓄積した再生データを出力するので、エラーのない所定
の処理単位のデータ上記記憶手段に確実に蓄積すること
ができ、時間的な連続性を要求されないが信頼性を確保
する必要のあるプログラムデータなどを確実に再生する
ことができる。また、第２の動作モードでは、上記エラ
ー発生検出手段によりエラーが検出された場合に、上記
エラー処理手段により、上記記憶手段に蓄積した再生デ
ータの更新を禁止して、エラーのない所定の処理単位の
データのみを用いて上記再生データを更新し、上記記憶
手段に蓄積した再生データを出力するので、時間的に連
続した動画データや音楽データをリアルタイムで再生す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したビデオゲーム装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】マッピングするテクスチャパターンとポリゴン
の一例を模式的に示す図である。

【図３】テクスチャマッピグ付きの描画を行うための４
角形の描画命令の内容を模式的に示す図である。

【図４】上記ビデオゲーム装置において１画面分の画像
を構成する処理を示すフローチャートである。

【図５】上記１画面分の画像を構成する処理における代
表点を模式的に示す図である。

【図６】上記１画面分の画像を構成する処理で作成した
描画命令リストを模式的に示す図である。

【図７】上記１画面分の画像を構成する処理において直
線補間することにより決定したテクスチャピクセルを模
式的に示す図である。

【図８】上記１画面分の画像を構成する処理においてフ
レームバッファ上に描画した結果を模式的に示す図であ
る。

【図９】上記ビデオゲーム装置におけるＧＰＵによるフ
レームバッファの切り換え状態を模式的に示す図であ
る。

【図１０】上記ビデオゲーム装置において画面サイズの
を指定の仕方を模式的に示す図である。

【図１１】上記ビデオゲーム装置におけるスプライト描
画動作を模式的に示す図である。

【図１２】上記ビデオゲーム装置における１枚のテクス
チャページを模式的に示す図である。

【図１３】上記ビデオゲーム装置における光学ディスク
制御部のサブＣＰＵによるエラー処理を示すフローチャ
ートである。

【図１４】上記ビデオゲーム装置におけるリトライモー
ドのエラー処理を示すフローチャートである。

【図１５】上記ビデオゲーム装置におけるノーリトライ
モードのエラー処理を示すフローチャートである。

【図１６】上記ビデオゲーム装置における動画データの
データフローを模式的に示す図である。

【図１７】上記ビデオゲーム装置におけるテクスチャア
転送による動画の再生動作を模式的に示す図である。

【図１８】上記ビデオゲーム装置におけるダイレクト転
送による動画の再生動作を模式的に示す図である。

【符号の説明】

５０制御系５１ＣＰＵ５２周辺装置制御部５３メインメモリ５４ＲＯＭ６０グラフィックシステム６１ＧＴＥ６２ＧＰＵ６３フレームバッファ６４画像デコーダ６５ディスプレイ装置７０サウンドシステム７１ＳＰＵ７２サウンドバッファ７３スピーカ８０光学ディスク制御部８１光学ディスク装置８２デコーダ８３バッファメモリ９０通信制御部９１通信制御機９２コントローラ９３スロット９４Ａ，９４Ｂメモリカード９５Ａ，９５Ｂカードコネクタ１００バス１０１パラレルＩ／Ｏ１０２シリアルＩ／Ｏ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体に所定の処理単位毎
に記録されたデータを順次読み取って再生するディスク
再生装置であって、再生データを蓄積して出力する記憶手段と、再生データに発生したエラーを検出するエラー発生検出
手段と、上記エラー発生検出手段による検出結果に応じたエラー
処理を行うエラー処理手段と、上記エラー処理手段の動作モードを切り換える制御手段
とを備え、第１の動作モードでは、上記エラー発生検出手段により
エラーが検出された場合に、上記エラー処理手段によ
り、エラーが検出された所定の処理単位のデータをディ
スク状記録媒体から再度読み取って再生し、エラーのな
い所定の処理単位のデータで上記記憶手段に蓄積した再
生データを更新し、第２の動作モードでは、上記エラー
発生検出手段によりエラーが検出された場合に、上記エ
ラー処理手段により、上記記憶手段に蓄積した再生デー
タの更新を禁止して、エラーのない所定の処理単位のデ
ータのみを用いて上記再生データを更新することを特徴
とするディスク再生装置。
【請求項２】ディスク状記録媒体に１フレームが複数の
所定の処理単位に分割されて記録された画像データを順
次読み取って再生するディスク再生装置であって、上記エラー処理手段は、上記第２の動作モードにおい
て、上記エラー発生検出手段によりエラーが検出された
場合に、フレーム単位で再生データの更新を禁止するこ
とを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】上記制御手段は、ディスク状記録媒体に
記録されたプログラムデータを再生する際に、上記エラ
ー処理手段を上記第１の動作モードに切り換え、上記デ
ィスク状記録媒体に記録された画像データを再生する際
に、上記エラー処理手段を上記第２の動作モードに切り
換えることを特徴とする請求項２記載のディスク再生装
置。