JPH08164138A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH08164138A JPH08164138A JP31325294A JP31325294A JPH08164138A JP H08164138 A JPH08164138 A JP H08164138A JP 31325294 A JP31325294 A JP 31325294A JP 31325294 A JP31325294 A JP 31325294A JP H08164138 A JPH08164138 A JP H08164138A
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- doppler data
- data
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルスドプラ法により得られたカラードプラ
データにおいて折り返し現象があった場合にも、フレー
ム周期間における補間フレーム像を正確に演算すること
を可能とする超音波診断装置を提供する。 【構成】 超音波診断装置は、カラードプラデータをフ
レーム周期毎に記憶する血流情報用イメージメモリ７及
びバッファメモリ８と、連続する２つのフレームにおけ
るカラードプラデータに基づいて複数の演算方法を用い
て２つのフレーム間におけるカラードプラデータを算出
する補間演算部９と、連続する２つのフレームにおける
カラードプラデータの差を演算する減算器１０と、減算
器１０の演算結果を所定のしきい値と比較し、補間演算
部９に演算方法を選択する選択信号を出力する比較回路
１１とを備えている。
データにおいて折り返し現象があった場合にも、フレー
ム周期間における補間フレーム像を正確に演算すること
を可能とする超音波診断装置を提供する。 【構成】 超音波診断装置は、カラードプラデータをフ
レーム周期毎に記憶する血流情報用イメージメモリ７及
びバッファメモリ８と、連続する２つのフレームにおけ
るカラードプラデータに基づいて複数の演算方法を用い
て２つのフレーム間におけるカラードプラデータを算出
する補間演算部９と、連続する２つのフレームにおける
カラードプラデータの差を演算する減算器１０と、減算
器１０の演算結果を所定のしきい値と比較し、補間演算
部９に演算方法を選択する選択信号を出力する比較回路
１１とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体に超音波ビームを
送波し、生体からの反射エコー信号に基づいて生体内の
血流データをカラー表示する超音波診断装置に関する。
送波し、生体からの反射エコー信号に基づいて生体内の
血流データをカラー表示する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用分野で用いられる超音波診断装置で
は、たとえば心臓部の断層データをリアルタイムでＣＲ
Ｔに表示したり、またパルスドプラ法により特定部位の
血流速度を測定し、この分布を２次元的に把握するため
に、２次元血流断層方式（カラードプラ表示）が採用さ
れている。これは、生体からの反射エコー信号から断層
画像データ及びドプラ信号処理を行ったカラードプラデ
ータを生成し、これを合成して血流情報を２次元でリア
ルタイムに表示するものである。
は、たとえば心臓部の断層データをリアルタイムでＣＲ
Ｔに表示したり、またパルスドプラ法により特定部位の
血流速度を測定し、この分布を２次元的に把握するため
に、２次元血流断層方式（カラードプラ表示）が採用さ
れている。これは、生体からの反射エコー信号から断層
画像データ及びドプラ信号処理を行ったカラードプラデ
ータを生成し、これを合成して血流情報を２次元でリア
ルタイムに表示するものである。
【０００３】このような装置では、生体からの反射エコ
ー信号は、断層データ処理部に入力され、所定の検波処
理が行われて断層画像データに変換される。この断層画
像データは、断層画像のフレーム周期毎に断層画像用イ
メージメモリに格納される。これと同時に、反射エコー
信号はカラードプラ処理部に入力され、カラードプラデ
ータに変換される。このカラードプラデータは、カラー
ドプラ画像のフレーム周期毎に血流情報用イメージメモ
リに格納される。断層画像用イメージメモリに格納され
た断層画像データと、血流情報用イメージメモリに格納
されたカラードプラデータは、テレビジョン信号に同期
するＴＶフレーム周期毎に読み出され、たとえば、断層
画像データをグレースケールで表示し、この上に血流情
報を血流の方向、速度及び速度の分散に応じてカラーに
重ねて表示する。血流情報の表示方法はたとえば、血流
方向を赤，青の色分けで、速度をその輝度で、分散を緑
の混色による色調によって表すことができる。
ー信号は、断層データ処理部に入力され、所定の検波処
理が行われて断層画像データに変換される。この断層画
像データは、断層画像のフレーム周期毎に断層画像用イ
メージメモリに格納される。これと同時に、反射エコー
信号はカラードプラ処理部に入力され、カラードプラデ
ータに変換される。このカラードプラデータは、カラー
ドプラ画像のフレーム周期毎に血流情報用イメージメモ
リに格納される。断層画像用イメージメモリに格納され
た断層画像データと、血流情報用イメージメモリに格納
されたカラードプラデータは、テレビジョン信号に同期
するＴＶフレーム周期毎に読み出され、たとえば、断層
画像データをグレースケールで表示し、この上に血流情
報を血流の方向、速度及び速度の分散に応じてカラーに
重ねて表示する。血流情報の表示方法はたとえば、血流
方向を赤，青の色分けで、速度をその輝度で、分散を緑
の混色による色調によって表すことができる。
【０００４】上述したような２次元血流断層方式では、
断層画像用イメージメモリに１フレーム分の断層画像デ
ータが格納される断層画像のフレーム周期と、血流情報
用イメージメモリに１フレーム分のカラードプラデータ
が格納されるカラードプラ画像のフレーム周期とが異な
っている。たとえば、表示サイズ等種々の条件にもよる
が、一般的に断層画像データをグレースケールで表示す
る場合、２０〜３０フレーム／秒以上のフレームレート
を実現できるのに対して、カラードプラ画像のフレーム
レートは１０フレーム／秒以下である。この場合、表示
される断層画像とカラードプラデータの間にリアルタイ
ム性が損なわれたり、異なるフレームのカラードプラデ
ータが混在して表示される等の問題点を内包する。した
がって、血流情報用イメージメモリに格納されているカ
ラードプラデータを読み出すカラー系ＤＳＣ（ディジタ
ルスキャンコンバータ）にフレーム補間回路を設け、カ
ラードプラ画像の連続するフレーム間に相当するカラー
ドプラデータを演算によって求め、補間フレーム画像を
生成することが行われている。このフレーム補間は、た
とえば、１フレーム分のカラードプラデータを格納可能
なバッファメモリと、連続する２つのフレームのカラー
ドプラ画像からフレーム間に挿入するカラードプラ画像
のデータを算出する補間演算部とを有する構成である。
バッファメモリは、血流情報用イメージメモリに格納さ
れているカラードプラデータよりも１フレーム周期前の
カラードプラデータをラッチしている。いま、バッファ
メモリにラッチされているカラードプラデータがｎ周期
目のデータＤn であるとすれば、血流情報用イメージメ
モリに格納されているカラードプラデータは（ｎ＋１）
周期目のデータＤn+1 である。したがって、補間演算部
では補間するフレームのカラードプラデータを、Ｄint
＝Ｄn ＋Ｃ＊（Ｄn+1 −Ｄn ）として演算することがで
きる。ここで、Ｃは補間するフレーム数に基づく係数で
ある。
断層画像用イメージメモリに１フレーム分の断層画像デ
ータが格納される断層画像のフレーム周期と、血流情報
用イメージメモリに１フレーム分のカラードプラデータ
が格納されるカラードプラ画像のフレーム周期とが異な
っている。たとえば、表示サイズ等種々の条件にもよる
が、一般的に断層画像データをグレースケールで表示す
る場合、２０〜３０フレーム／秒以上のフレームレート
を実現できるのに対して、カラードプラ画像のフレーム
レートは１０フレーム／秒以下である。この場合、表示
される断層画像とカラードプラデータの間にリアルタイ
ム性が損なわれたり、異なるフレームのカラードプラデ
ータが混在して表示される等の問題点を内包する。した
がって、血流情報用イメージメモリに格納されているカ
ラードプラデータを読み出すカラー系ＤＳＣ（ディジタ
ルスキャンコンバータ）にフレーム補間回路を設け、カ
ラードプラ画像の連続するフレーム間に相当するカラー
ドプラデータを演算によって求め、補間フレーム画像を
生成することが行われている。このフレーム補間は、た
とえば、１フレーム分のカラードプラデータを格納可能
なバッファメモリと、連続する２つのフレームのカラー
ドプラ画像からフレーム間に挿入するカラードプラ画像
のデータを算出する補間演算部とを有する構成である。
バッファメモリは、血流情報用イメージメモリに格納さ
れているカラードプラデータよりも１フレーム周期前の
カラードプラデータをラッチしている。いま、バッファ
メモリにラッチされているカラードプラデータがｎ周期
目のデータＤn であるとすれば、血流情報用イメージメ
モリに格納されているカラードプラデータは（ｎ＋１）
周期目のデータＤn+1 である。したがって、補間演算部
では補間するフレームのカラードプラデータを、Ｄint
＝Ｄn ＋Ｃ＊（Ｄn+1 −Ｄn ）として演算することがで
きる。ここで、Ｃは補間するフレーム数に基づく係数で
ある。
【０００５】断層画像のフレーム周期とカラードプラ画
像のフレーム周期に基づいて、補間を行うフレーム数を
決定し、この補間フレーム数に基づいてＣを求めれば、
カラードプラ画像のフレーム周期を断層画像のフレーム
周期に近似させるような補間フレーム画像を生成するこ
とができる。
像のフレーム周期に基づいて、補間を行うフレーム数を
決定し、この補間フレーム数に基づいてＣを求めれば、
カラードプラ画像のフレーム周期を断層画像のフレーム
周期に近似させるような補間フレーム画像を生成するこ
とができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにフレーム
補間回路を設けることで、断層画像データとカラードプ
ラデータとのフレームレートを同程度にすることがで
き、２次元血流断層方式においてリアルタイム性を損な
ったり、異なるフレームのデータがＣＲＴ上で混在する
等の問題を解決することができる。
補間回路を設けることで、断層画像データとカラードプ
ラデータとのフレームレートを同程度にすることがで
き、２次元血流断層方式においてリアルタイム性を損な
ったり、異なるフレームのデータがＣＲＴ上で混在する
等の問題を解決することができる。
【０００７】しかしながら、パルスドプラ法で検出され
るドプラ信号は、パルス繰り返し周波数ＰＲＦに基づい
て最大検出周波数ｆmax の制約があり、ｆmax ＝ＰＲＦ
／２の関係が成立している。したがって、参照波周波数
ｆR とすると、周波数ｆR におけるドプラ信号はｆR ±
ＰＲＦ／２の範囲でのみ検出される。この周波数ｆRに
おけるドプラ信号が、たとえば、ｆR ＋ＰＲＦ／２を超
えると、見かけ上ｆR＋ＰＲＦ／２を超えた成分がｆR
−ＰＲＦ／２から折り返されて検出されたように表示さ
れる。
るドプラ信号は、パルス繰り返し周波数ＰＲＦに基づい
て最大検出周波数ｆmax の制約があり、ｆmax ＝ＰＲＦ
／２の関係が成立している。したがって、参照波周波数
ｆR とすると、周波数ｆR におけるドプラ信号はｆR ±
ＰＲＦ／２の範囲でのみ検出される。この周波数ｆRに
おけるドプラ信号が、たとえば、ｆR ＋ＰＲＦ／２を超
えると、見かけ上ｆR＋ＰＲＦ／２を超えた成分がｆR
−ＰＲＦ／２から折り返されて検出されたように表示さ
れる。
【０００８】カラードプラ処理では、ＰＲＦの範囲に基
づいてカラードプラデータをディジタル値に変換してい
る。たとえば、カラードプラデータを７ｂｉｔで表現す
る場合は、０〜１２７までの数値に割り当てている。し
たがって、このカラードプラデータは、ドプラ信号に折
り返し現象が発生している場合にも、変換されるディジ
タル値の範囲内に収める必要があり、そのまま折り返し
のある状態でデータ変換されている。
づいてカラードプラデータをディジタル値に変換してい
る。たとえば、カラードプラデータを７ｂｉｔで表現す
る場合は、０〜１２７までの数値に割り当てている。し
たがって、このカラードプラデータは、ドプラ信号に折
り返し現象が発生している場合にも、変換されるディジ
タル値の範囲内に収める必要があり、そのまま折り返し
のある状態でデータ変換されている。
【０００９】前述したようなフレーム補間回路におい
て、連続する２つのフレームのカラードプラデータのう
ち、一方にこのような折り返し現象があると、補間演算
部における演算結果は誤ったものとなる。したがって、
このような方法で補間されたカラードプラ画像は実際と
は異なった画像表示となってしまう。本発明の目的は、
パルスドプラ法により得られたカラードプラデータにお
いて折り返し現象があった場合にも、連続する２つのフ
レーム間に補間するフレームのカラードプラデータを正
確に演算することを可能とする超音波診断装置の提供に
ある。
て、連続する２つのフレームのカラードプラデータのう
ち、一方にこのような折り返し現象があると、補間演算
部における演算結果は誤ったものとなる。したがって、
このような方法で補間されたカラードプラ画像は実際と
は異なった画像表示となってしまう。本発明の目的は、
パルスドプラ法により得られたカラードプラデータにお
いて折り返し現象があった場合にも、連続する２つのフ
レーム間に補間するフレームのカラードプラデータを正
確に演算することを可能とする超音波診断装置の提供に
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、送受波手段と、カラードプラ処理部と、記憶部
と、補間演算手段と、減算手段と、比較選択手段とを備
えている。送受波手段は生体内に超音波ビームを送波
し、生体からの反射エコー信号を受波する。カラードプ
ラ処理部は反射エコー信号に基づいてカラードプラデー
タを生成する。記憶部はカラードプラデータをフレーム
周期毎に記憶する。補間演算手段は、記憶部の連続する
２つのフレームにおけるカラードプラデータに基づい
て、第１の演算方法または第２の演算方法を用いて２つ
のフレーム間におけるカラードプラデータを算出する。
減算手段は記憶部の連続する２つのフレームにおけるカ
ラードプラデータの差を演算する。比較選択手段は減算
手段の演算結果を所定のしきい値と比較して、この比較
結果に基づいて補間演算手段の演算方法を選択する。
装置は、送受波手段と、カラードプラ処理部と、記憶部
と、補間演算手段と、減算手段と、比較選択手段とを備
えている。送受波手段は生体内に超音波ビームを送波
し、生体からの反射エコー信号を受波する。カラードプ
ラ処理部は反射エコー信号に基づいてカラードプラデー
タを生成する。記憶部はカラードプラデータをフレーム
周期毎に記憶する。補間演算手段は、記憶部の連続する
２つのフレームにおけるカラードプラデータに基づい
て、第１の演算方法または第２の演算方法を用いて２つ
のフレーム間におけるカラードプラデータを算出する。
減算手段は記憶部の連続する２つのフレームにおけるカ
ラードプラデータの差を演算する。比較選択手段は減算
手段の演算結果を所定のしきい値と比較して、この比較
結果に基づいて補間演算手段の演算方法を選択する。
【００１１】
【作用】本発明に係る超音波診断装置では、送受波手段
が受波した反射エコー信号に基づいて、カラードプラ処
理部によってカラードプラデータが生成される。カラー
ドプラ処理部によって生成されたカラードプラデータは
フレーム周期毎に記憶部に記憶される。補間演算手段で
は記憶部の連続する２つのフレームにおけるカラードプ
ラデータに基づいて、２つのフレーム間におけるカラー
ドプラデータを算出し、２つのフレーム間における補間
フレームの画像データを生成する。このときの２つの連
続するフレームにおけるカラードプラデータは減算手段
によってその差が演算され、各選択手段によって所定の
しきい値と比較される。この比較結果に基づいて比較選
択手段では連続する２つのフレームにおけるカラードプ
ラデータのうち一方が折り返し現象を生じているものか
否かを判断し、補間演算手段の演算方法を選択する。
が受波した反射エコー信号に基づいて、カラードプラ処
理部によってカラードプラデータが生成される。カラー
ドプラ処理部によって生成されたカラードプラデータは
フレーム周期毎に記憶部に記憶される。補間演算手段で
は記憶部の連続する２つのフレームにおけるカラードプ
ラデータに基づいて、２つのフレーム間におけるカラー
ドプラデータを算出し、２つのフレーム間における補間
フレームの画像データを生成する。このときの２つの連
続するフレームにおけるカラードプラデータは減算手段
によってその差が演算され、各選択手段によって所定の
しきい値と比較される。この比較結果に基づいて比較選
択手段では連続する２つのフレームにおけるカラードプ
ラデータのうち一方が折り返し現象を生じているものか
否かを判断し、補間演算手段の演算方法を選択する。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例が採用される超音波
診断装置の概略構成を示すブロック図である。プローブ
１は、複数の微小振動子から構成されており、送受波回
路２に接続されている。送受波回路２は、超音波ビーム
を送波するための高周波パルス発振器、反射エコーを受
信処理する受信機、電子走査を行うための遅延回路及び
遅延量選択回路等により構成されている。
診断装置の概略構成を示すブロック図である。プローブ
１は、複数の微小振動子から構成されており、送受波回
路２に接続されている。送受波回路２は、超音波ビーム
を送波するための高周波パルス発振器、反射エコーを受
信処理する受信機、電子走査を行うための遅延回路及び
遅延量選択回路等により構成されている。
【００１３】送受波回路２には、基準となる参照波信号
を発生する発振器（ＯＳＣ）３が接続されている。また
送受波回路２の出力信号は、断層データ処理部４及びカ
ラードプラ処理部５に入力されている。断層データ処理
部４は、生体の断層データを得るための回路であり、検
波機能等を有している。また、この断層データ処理部
は、Ａ／Ｄ変換回路等を備えており、送受波回路２から
の出力信号に基づいて断層データを生成し、断層用イメ
ージメモリ６に断層データを出力する。
を発生する発振器（ＯＳＣ）３が接続されている。また
送受波回路２の出力信号は、断層データ処理部４及びカ
ラードプラ処理部５に入力されている。断層データ処理
部４は、生体の断層データを得るための回路であり、検
波機能等を有している。また、この断層データ処理部
は、Ａ／Ｄ変換回路等を備えており、送受波回路２から
の出力信号に基づいて断層データを生成し、断層用イメ
ージメモリ６に断層データを出力する。
【００１４】カラードプラ処理部５は、ミキサー及び９
０°移相器等を有しており、このミキサー及び９０°移
相器を介して送受波回路２からの出力信号をドプラ検波
し、生体内の血流情報に基づくドプラ信号を得るもので
ある。また、カラードプラ処理部５には、カラーフロー
マッピング処理部が含まれており、ミキサー及び９０°
移相器を介して生成されたドプラ信号が高速演算処理に
より血流データの平均流速値，パワー値，分散値等で構
成されるカラードプラデータに変換される。カラードプ
ラ処理部５において算出されたカラードプラデータは血
流情報用イメージメモリ７に格納される。このとき、カ
ラードプラのフレーム周期で１フレーム分のカラードプ
ラデータが血流情報用イメージメモリ７に格納されるこ
ととなる。この血流情報用イメージメモリ７は、バッフ
ァメモリ８及び補間演算部９及び減算器１０に接続され
ている。
０°移相器等を有しており、このミキサー及び９０°移
相器を介して送受波回路２からの出力信号をドプラ検波
し、生体内の血流情報に基づくドプラ信号を得るもので
ある。また、カラードプラ処理部５には、カラーフロー
マッピング処理部が含まれており、ミキサー及び９０°
移相器を介して生成されたドプラ信号が高速演算処理に
より血流データの平均流速値，パワー値，分散値等で構
成されるカラードプラデータに変換される。カラードプ
ラ処理部５において算出されたカラードプラデータは血
流情報用イメージメモリ７に格納される。このとき、カ
ラードプラのフレーム周期で１フレーム分のカラードプ
ラデータが血流情報用イメージメモリ７に格納されるこ
ととなる。この血流情報用イメージメモリ７は、バッフ
ァメモリ８及び補間演算部９及び減算器１０に接続され
ている。
【００１５】バッファメモリ８は、少なくとも１フレー
ム分のカラードプラデータを格納する容量を有してお
り、現在血流情報用イメージメモリ７が記憶しているカ
ラードプラデータよりも１つ前のフレーム周期における
カラードプラデータをラッチしている。補間演算部９
は、バッファメモリ８でラッチされているカラードプラ
データと血流情報用イメージメモリ７に記憶されている
カラードプラデータに基づいて、２つの連続するフレー
ム間におけるカラードプラデータを算出する。今、バッ
ファメモリ８にｎ番目のフレーム周期におけるカラード
プラデータＤn がラッチされており、血流情報用イメー
ジメモリ７に（ｎ＋１）番目のフレーム周期におけるカ
ラードプラデータＤn+1 が記憶されているとする。２つ
のフレームにおけるカラードプラデータＤn ，Ｄn+1 の
双方に折り返し現象がない場合または双方に同様の折り
返し現象がある場合には、補間を行うカラードプラデー
タＤint を次のように演算する。
ム分のカラードプラデータを格納する容量を有してお
り、現在血流情報用イメージメモリ７が記憶しているカ
ラードプラデータよりも１つ前のフレーム周期における
カラードプラデータをラッチしている。補間演算部９
は、バッファメモリ８でラッチされているカラードプラ
データと血流情報用イメージメモリ７に記憶されている
カラードプラデータに基づいて、２つの連続するフレー
ム間におけるカラードプラデータを算出する。今、バッ
ファメモリ８にｎ番目のフレーム周期におけるカラード
プラデータＤn がラッチされており、血流情報用イメー
ジメモリ７に（ｎ＋１）番目のフレーム周期におけるカ
ラードプラデータＤn+1 が記憶されているとする。２つ
のフレームにおけるカラードプラデータＤn ，Ｄn+1 の
双方に折り返し現象がない場合または双方に同様の折り
返し現象がある場合には、補間を行うカラードプラデー
タＤint を次のように演算する。
【００１６】 Ｄint ＝Ｄn ＋Ｃ＊（Ｄn+1 −Ｄn ）…（１） ただし、Ｃは補間するカラードプラデータのフレーム枚
数に依存する係数であり、たとえば補間するフレームの
枚数が１枚の場合にはＣ＝１／２であり、補間するフレ
ームの枚数が２枚の場合にはＣ＝１／３，２／３等の値
をとる。また、２つのフレームにおけるカラードプラデ
ータＤn ，Ｄn+1 のうち一方に折り返し現象が発生して
いる場合には、補間を行うフレームのカラードプラデー
タＤint を次のように演算する。
数に依存する係数であり、たとえば補間するフレームの
枚数が１枚の場合にはＣ＝１／２であり、補間するフレ
ームの枚数が２枚の場合にはＣ＝１／３，２／３等の値
をとる。また、２つのフレームにおけるカラードプラデ
ータＤn ，Ｄn+1 のうち一方に折り返し現象が発生して
いる場合には、補間を行うフレームのカラードプラデー
タＤint を次のように演算する。
【００１７】 Ｄint ＝Ｄn −Ｃ＊（Ｄn+1 −Ｄn ）…（２） この式（２）におけるＣは、式（１）と同様に補間を行
うフレームの枚数に依存する係数である。パルスドプラ
法による検出周波数は、参照波周波数ｆR を中心に±Ｐ
ＲＦ／２の範囲で検出され、カラードプラ処理部５で０
〜ＤMAX までのディジタルデータに変換される。たとえ
ば、カラードプラデータを７ｂｉｔで表現する場合に
は、０〜１２７までの値で表現される。式（１）によっ
て演算される補間フレームのカラードプラデータは、０
〜ＤMAX の範囲外になることはない。しかしながら、式
（２）によって演算された補間フレームのカラードプラ
データＤint は、０〜ＤMAX の範囲を外れる場合が出て
くる。このような場合にはさらに次に示すような演算を
行ってＤ′int を補間フレームのカラードプラデータと
する。
うフレームの枚数に依存する係数である。パルスドプラ
法による検出周波数は、参照波周波数ｆR を中心に±Ｐ
ＲＦ／２の範囲で検出され、カラードプラ処理部５で０
〜ＤMAX までのディジタルデータに変換される。たとえ
ば、カラードプラデータを７ｂｉｔで表現する場合に
は、０〜１２７までの値で表現される。式（１）によっ
て演算される補間フレームのカラードプラデータは、０
〜ＤMAX の範囲外になることはない。しかしながら、式
（２）によって演算された補間フレームのカラードプラ
データＤint は、０〜ＤMAX の範囲を外れる場合が出て
くる。このような場合にはさらに次に示すような演算を
行ってＤ′int を補間フレームのカラードプラデータと
する。
【００１８】 Ｄint ＜０のとき、Ｄ′int ＝Ｄint ＋ＤMAX …（３） Ｄint ＞ＤMAX のとき、Ｄ′int ＝Ｄint −ＤMAX …（４） 減算器１０では、バッファメモリ８でラッチされている
カラードプラデータＤ n と血流情報用イメージメモリ７
に記憶されているカラードプラデータＤn+1 との差を演
算する。減算器１０の演算結果は比較回路１１に入力さ
れる。比較回路１１では、減算器１０で演算した２つの
連続するフレームにおけるカラードプラデータの差（Ｄ
n+1 −Ｄn ）の値が所定のしきい値ＤTHR よりも大きい
か否かの判断を行う。比較回路１１ではこの比較結果に
基づいて補間演算部９に選択信号を出力する。たとえ
ば、２つのフレームのカラードプラデータの差（Ｄn+1
−Ｄ n ）がしきい値ＤTHR よりも小さい場合には、補間
演算部９が式（１）による演算を行うように選択信号を
出力する。また、２つのフレームのカラードプラデータ
の差（Ｄn+1 −Ｄn ）がしきい値ＤTHR よりも大きい場
合には、２つのフレームのうち一方に折り返しがあった
と判断し、補間演算部９が式（２）による演算を行うよ
うに選択信号を出力する。
カラードプラデータＤ n と血流情報用イメージメモリ７
に記憶されているカラードプラデータＤn+1 との差を演
算する。減算器１０の演算結果は比較回路１１に入力さ
れる。比較回路１１では、減算器１０で演算した２つの
連続するフレームにおけるカラードプラデータの差（Ｄ
n+1 −Ｄn ）の値が所定のしきい値ＤTHR よりも大きい
か否かの判断を行う。比較回路１１ではこの比較結果に
基づいて補間演算部９に選択信号を出力する。たとえ
ば、２つのフレームのカラードプラデータの差（Ｄn+1
−Ｄ n ）がしきい値ＤTHR よりも小さい場合には、補間
演算部９が式（１）による演算を行うように選択信号を
出力する。また、２つのフレームのカラードプラデータ
の差（Ｄn+1 −Ｄn ）がしきい値ＤTHR よりも大きい場
合には、２つのフレームのうち一方に折り返しがあった
と判断し、補間演算部９が式（２）による演算を行うよ
うに選択信号を出力する。
【００１９】断層用イメージメモリ６及び補間演算部９
は画像合成部１２に接続されている。画像合成部１２
は、断層用イメージメモリ６に格納された断層画像デー
タ及び補間演算部９を介して出力されるカラードプラデ
ータを、ＴＶ信号に同期して読み出し、２つの画像デー
タを重ね合わせる。画像合成部１２によって合成された
画像データはカラーパレット１３に入力され、入力デー
タに応じて色付け処理が行われてＲＧＢＴＶ信号として
出力される。カラーパレット１３からのＴＶ信号はＣＲ
Ｔモニタ等の表示装置１４にカラー画像として表示され
る。
は画像合成部１２に接続されている。画像合成部１２
は、断層用イメージメモリ６に格納された断層画像デー
タ及び補間演算部９を介して出力されるカラードプラデ
ータを、ＴＶ信号に同期して読み出し、２つの画像デー
タを重ね合わせる。画像合成部１２によって合成された
画像データはカラーパレット１３に入力され、入力デー
タに応じて色付け処理が行われてＲＧＢＴＶ信号として
出力される。カラーパレット１３からのＴＶ信号はＣＲ
Ｔモニタ等の表示装置１４にカラー画像として表示され
る。
【００２０】この実施例では、カラードプラ画像のフレ
ーム周期で１フレーム分のカラードプラデータが血流情
報用イメージメモリ７に格納される。バッファメモリ８
では、現在血流情報用イメージメモリ７に格納されてい
るカラードプラデータの１つ前のフレーム周期における
カラードプラデータをラッチしている。補間演算部９で
はこの２つの連続するフレームのカラードプラデータに
基づいて、補間するフレームにおけるカラードプラデー
タを演算する。このとき比較回路１１からの選択信号に
基づいて式（１）または式（２）で規定される演算方法
を選択する。式（２）による演算を行った場合には、さ
らに演算により得られたカラードプラデータＤint が０
〜ＤMAX の範囲にあるか否かを判断する。Ｄint がこの
範囲にない場合には式（３）または式（４）の演算方法
でＤ′int を求め、このＤ′intを補間するフレームの
カラードプラデータとして出力する。したがってカラー
ドプラ処理におけるフレーム周期の連続する２つのフレ
ームのうちいずれか一方が折り返し現象を有する場合で
あっても、補間フレームのカラードプラデータを誤った
値とすることがなく、正確な補間演算処理を行うことが
可能となる。
ーム周期で１フレーム分のカラードプラデータが血流情
報用イメージメモリ７に格納される。バッファメモリ８
では、現在血流情報用イメージメモリ７に格納されてい
るカラードプラデータの１つ前のフレーム周期における
カラードプラデータをラッチしている。補間演算部９で
はこの２つの連続するフレームのカラードプラデータに
基づいて、補間するフレームにおけるカラードプラデー
タを演算する。このとき比較回路１１からの選択信号に
基づいて式（１）または式（２）で規定される演算方法
を選択する。式（２）による演算を行った場合には、さ
らに演算により得られたカラードプラデータＤint が０
〜ＤMAX の範囲にあるか否かを判断する。Ｄint がこの
範囲にない場合には式（３）または式（４）の演算方法
でＤ′int を求め、このＤ′intを補間するフレームの
カラードプラデータとして出力する。したがってカラー
ドプラ処理におけるフレーム周期の連続する２つのフレ
ームのうちいずれか一方が折り返し現象を有する場合で
あっても、補間フレームのカラードプラデータを誤った
値とすることがなく、正確な補間演算処理を行うことが
可能となる。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る超音波診断装置では、連続
する２つのフレームにおけるカラードプラデータの差に
基づいて、補間演算手段の演算方法を選択しているた
め、連続する２つのフレームのカラードプラデータのう
ちいずれか一方に折り返しがある場合にも正確なカラー
ドプラを補間することが可能となる。
する２つのフレームにおけるカラードプラデータの差に
基づいて、補間演算手段の演算方法を選択しているた
め、連続する２つのフレームのカラードプラデータのう
ちいずれか一方に折り返しがある場合にも正確なカラー
ドプラを補間することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例が採用される超音波診断装置
の概略を示すブロック図。
の概略を示すブロック図。
１ プローブ ２ 送受波回路 ３ 発振器 ４ 断層データ処理部 ５ カラードプラ処理部 ６ 断層用イメージメモリ ７ 血流情報用イメージメモリ ８ バッファメモリ ９ 補間演算部 １０ 減算器 １１ 比較回路 １２ 画像合成部 １３ カラーパレット １４ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】生体内に超音波ビームを送波し、前記生体
からの反射エコー信号を受波する送受波手段と、 前記反射エコー信号に基づいてカラードプラデータを生
成するカラードプラ処理部と、 前記カラードプラデータをフレーム周期毎に記憶する記
憶部と、 前記記憶部の連続する２つのフレームにおけるカラード
プラデータに基づいて、第１の演算方法または第２の演
算方法を用いて前記２つのフレーム間におけるカラード
プラデータを算出する補間演算手段と、 前記記憶部の連続する２つのフレームにおけるカラード
プラデータの差を演算する減算手段と、 前記減算手段の演算結果を所定の閾値と比較して、この
比較結果に基づいて前記補間演算手段の演算方法を選択
する比較選択手段と、を備える超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31325294A JPH08164138A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31325294A JPH08164138A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164138A true JPH08164138A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18038966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31325294A Pending JPH08164138A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08164138A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034590A1 (ja) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Olympus Medical Systems Corp. | 超音波診断装置 |
| JP2011004952A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | ３次元超音波診断装置及びプログラム |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31325294A patent/JPH08164138A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034590A1 (ja) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Olympus Medical Systems Corp. | 超音波診断装置 |
| JP2011004952A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | ３次元超音波診断装置及びプログラム |
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