JPH08164546A - 射出成形機の射出制御方法およびその装置 - Google Patents

射出成形機の射出制御方法およびその装置

Info

Publication number
JPH08164546A
JPH08164546A JP31165494A JP31165494A JPH08164546A JP H08164546 A JPH08164546 A JP H08164546A JP 31165494 A JP31165494 A JP 31165494A JP 31165494 A JP31165494 A JP 31165494A JP H08164546 A JPH08164546 A JP H08164546A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal pressure
injection
mold internal
mold
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31165494A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadao Egi
忠雄 恵木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd filed Critical Japan Steel Works Ltd
Priority to JP31165494A priority Critical patent/JPH08164546A/ja
Publication of JPH08164546A publication Critical patent/JPH08164546A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクリュ、シリンダ等の摩耗によって樹脂の
逆流が発生した場合でも人手を介することなく、毎ショ
ット金型内に充填される樹脂量を一定レベルに保つこと
ができる射出成形機の射出制御方法およびその装置を提
供する。 【構成】 金型内圧センサー3と、金型内圧波形を表示
する計測器5と、予め金型内圧の基準値と金型内圧変化
の許容値を設定し、該許容値を外れた程度によって計量
完了位置または射出ストロークの変更分を設定してなる
設定テーブルを有する設定器7と、前記金型内圧センサ
ー3で検出された金型内圧と該設定値とを比較するコン
トローラ6とからなり、該コントローラ6の信号に基づ
き、計量完了位置または射出ストロークの変更を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の射出制御
方法およびその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば金属粉末、グラスファイバ
ー、カーボンファイバー、セラミックスなどを樹脂に加
えた成形材料(以下樹脂という。)を、可塑化溶融して
計量し、金型内へ射出する射出成形動作を繰り返すと、
樹脂が非常に硬いためにシリンダ摩耗やスクリュ摩耗、
逆流防止リング摩耗などが起こり、同一計量完了位置か
ら射出すると樹脂の逆流により成形品にショートショッ
トが発生するという問題点があった。 そこで、樹脂の
逆流が多くなると、残量(図4において0〜SO間の隙
間)が少なくなるという事を利用して、残量がゼロまた
は所定量以下になったら次のショットは樹脂の計量を増
やす方向に任意量だけ計量完了位置を移行して、残量が
所定量確保できるようにして成形を続行していた。ま
た、金型内への樹脂充填量が減少すると金型内圧が低下
することを利用して、金型内圧を検知して金型内圧の設
定値よりも低下した事が判明した場合には、その都度人
手を介して射出量が増える方向に計量完了位置を増加す
る等の成形条件を変更していた。次に、図面を参照し
て、より詳細に説明する。
【0003】図4は、シリンダが摩耗していない場合の
射出・計量位置を示す図である。すなわち、スクリュ2
の計量完了位置または射出直前位置S1が射出動作によ
ってS0位置まで前進し、スクリュ位置の原点0とSOと
の間に残量が確保されていることを示している。また、
金型内圧センサー3で検出された金型内圧は、毎ショッ
ト、アンプ4を介して計測器5に金型内圧波形として表
示される。
【0004】図5は、シリンダが摩耗した場合の射出・
計量位置を示す図である。すなわち、シリンダ1の摩耗
部10のために射出時の樹脂逆流量が多くなり射出完了
時のスクリュ位置SOは限りなくスクリュ位置の原点0
に近づき、残量が確保できなくなったことを示してい
る。
【0005】図6は、計量完了位置を増加した場合の射
出・計量位置を示す図である。すなわち、残量が確保で
きなくなったため、次のショットの計量完了位置S1を
S2(>S1)まで増加させたことにより、射出完了時の
スクリュ位置SOがスクリュ位置の原点0よりも十分大
きくなり残量が確保されたことを示している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、残量が
所定量以下になったことは射出成形機のアラーム装置を
利用すれば検知できるが、残量を所定量確保できるよう
に計量完了位置を移行し射出量を増やす操作はその都度
人手を介して行う必要があり、省人化に反しコスト高の
原因になっていた。また、金型内圧を検知して成形条件
を変える場合も同様に必ず人手を介する必要があった。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、スク
リュ、シリンダ等の摩耗によって樹脂の逆流が発生した
場合でも、人手を介することなく、毎ショット金型内に
充填される樹脂量を一定レベルに保つことができる射出
成形機の射出制御方法およびその装置を提供することに
ある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の射出制御方法は、予め金型内圧の基準値と金型内圧変
化の許容値を設定し、該許容値を外れた程度によって計
量完了位置または射出ストロークの変更分を設定してな
る設定テーブルを記憶装置にメモリーしておき、任意の
成形ショットにおいて、金型内圧が該設定値を外れた場
合に、前記設定テーブルに従って自動的に次のショット
の計量完了位置または射出ストロークの変更を行うこと
を特徴とする。
【0008】さらに詳細には、任意の成形ショットにお
いて、金型内圧が該設定値よりも低下した場合に、前記
設定テーブルに従って自動的に次のショットの計量完了
位置または射出ストロークの増加を行うことを特徴とす
る。
【0009】さらに詳細には、任意の成形ショットにお
いて、金型内圧が該設定値よりも上昇した場合に、前記
設定テーブルに従って自動的に次のショットの計量完了
位置または射出ストロークの減少を行うことを特徴とす
る。
【0010】本発明による射出成形機の射出制御方法
は、金型内圧を検知して金型内圧の設定値よりも金型内
圧が低下した場合に、射出充填量が増える方向に計量完
了位置または射出ストロークを増加し、金型内圧設定値
よりも金型内圧が上昇した場合に、射出充填量が減る方
向に計量完了位置または射出ストロークを減少する成形
条件変更を行う射出制御方法において、予め金型内圧の
基準値と金型内圧変化の許容値を設定し、該許容値を外
れた程度によって計量完了位置増減分または射出ストロ
ーク増減分を設定してなる設定テーブルを記憶装置にメ
モリーしておき、任意の成形ショットにおいて、金型内
圧が該設定値を外れた場合に、前記設定テーブルに従っ
て自動的に次のショットの計量完了位置増減または射出
ストローク増減を行うことを特徴とする。
【0011】本発明による射出成形機の射出制御方法
は、上述の金型内圧に代えて、残量としたことを特徴と
する。
【0012】本発明による射出成形機の射出制御方法
は、上述の金型内圧に代えて、射出負荷圧力としたこと
を特徴とする。
【0013】本発明による射出成形機の射出制御装置
は、金型内圧センサーと、金型内圧波形を表示する計測
器と、予め金型内圧の基準値と金型内圧変化の許容値を
設定し、該許容値を外れた程度によって計量完了位置ま
たは射出ストロークの変更分を設定してなる設定テーブ
ルを有する設定器と、前記金型内圧センサーで検出され
た金型内圧と該設定値とを比較するコントローラとから
なり、該コントローラの信号に基づき、計量完了位置ま
たは射出ストロークの変更を行うことを特徴とする。
【0014】
【作用】本発明による射出制御方法および装置では、金
型内圧が金型内圧の設定値よりも下回った場合または上
昇した場合の計量完了位置増減分を決めておき、その設
定テーブルを記憶装置にメモリーしておき、該テーブル
に従って自動的に次のショットの計量完了位置増減また
は射出ストローク増減を行い、常に所定金型内圧の低下
許容値△P内に金型内圧を制御する。なお、前記金型内
圧を残量または射出負荷圧力に代えて制御することもで
きる。
【0015】
【実施例】本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。図1は本発明の実施例を示す構成図である。
【0016】図2はシリンダ摩耗の進行による金型内圧
波形の変化を示す図であり、金型内圧のMax値である
PO(基準値)が、シリンダ1の摩耗部10による樹脂
逆流により、P1(<P0)まで低下しさらに摩耗部10
が進行して金型内圧のMax値がP2(<P1<P0)ま
で低下した事を示している。
【0017】図3は金型内圧のMax値と計量完了位置
の増加分のルールを定めた図であり、金型内圧のMax
値がP0からP1まで△P低下したら、計量完了位置S1
をS2まで△Sまで増加させ、金型内圧のMax値がP0
からP2まで低下したら計量完了位置S1をS3まで2△
S増加させることを示している。
【0018】図1において、金型内圧センサー3で検出
されアンプ4で増幅された金型内圧は、計測器5に表示
されるとともにコントローラ6に入力される。設定器7
の記憶装置には金型内圧のMax値P0と金型内圧変化
の許容値を設定し、該許容値を外れた程度によって計量
完了位置または射出ストロークの増加分を設定してなる
設定テーブル(図3参照)がメモリーされている。な
お、該設定テーブルは、コントローラ内部にメモリーさ
れていてもよい。そして、任意の成形ショットにおい
て、前記金型内圧の検出値と設定値が前記コントローラ
6にて比較され、設定値P1(=P0−△P)以下であれ
ば、例えば、図3で定めたルールに従って、△Sだけ計
量完了位置を増加させる。以下さらに金型内圧が低下し
て金型内圧のMax値P0より2△P,3△Pと低下す
るに従い、2△S,3△Sというように計量完了位置を
自動的にコントローラ6にて演算して増加させる。な
お、コントローラ6からの信号は、アンプ8で増幅さ
れ、駆動装置9に入力されて計量完了位置を増加させ
る。上記装置およびその配置等は、各装置の機能を失わ
ない範囲で任意に選定できるとともに、同一機能を有す
る装置や部品で置換できる。
【0019】なお、上記実施例では、金型内圧を検出し
て計量完了位置の増加を行ったが、その他にスクリュ位
置の原点0と射出完了時のスクリュ位置SOとの間の隙
間である残量、射出シリンダの射出負荷圧力等を用いて
も同様な制御が行えることはいうまでもない。また、計
量完了位置の増加の代わりに射出ストロークの増加を行
ってもよい。また、上記実施例においては、金型内圧が
低下した場合について述べたが、金型内圧が上昇した場
合は逆に計量完了位置を減少させるかまたは射出ストロ
ークを減少させることによって、金型内圧を所定の許容
範囲内に制御できることはいうまでもない。また、ゲー
ト詰まり等の原因によって金型内圧が低下した場合は、
射出負荷圧力等の異常上昇が検出されるので、射出を停
止する装置等と併用すればより安全で効果的である。そ
の他、細部の構成において本発明の要旨を逸脱しない範
囲で任意に変更できる。
【0020】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載されているような効果を得ること
ができる。すなわち、スクリュ、シリンダ等の摩耗によ
って樹脂の逆流が発生した場合でも、人手を介すること
なく、金型内圧、残量または射出負荷圧力を所定許容値
内に制御することができるため、毎ショット金型内に充
填される樹脂量を一定レベルに保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す構成図である。
【図2】シリンダ摩耗の進行による金型内圧波形の変化
を示す図である。
【図3】金型内圧のMax値と計量完了位置の増加分の
ルールを定めた図である。
【図4】シリンダが摩耗していない場合の射出・計量位
置を示す図である。
【図5】シリンダが摩耗した場合の射出・計量位置を示
す図である。
【図6】計量完了位置を増加した場合の射出・計量位置
を示す図である。
【符号の説明】
1 シリンダ 2 スクリュ 3 金型内圧センサー 4,8 アンプ 5 計測器 6 コントローラ 7 設定器 9 駆動装置 10 摩耗部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 予め金型内圧の基準値と金型内圧変化の
    許容値を設定し、該許容値を外れた程度によって計量完
    了位置または射出ストロークの変更分を設定してなる設
    定テーブルを記憶装置にメモリーしておき、任意の成形
    ショットにおいて、金型内圧が該設定値を外れた場合
    に、前記設定テーブルに従って自動的に次のショットの
    計量完了位置または射出ストロークの変更を行うことを
    特徴とする射出成形機の射出制御方法。
  2. 【請求項2】 金型内圧を検知して金型内圧の設定値よ
    りも金型内圧が低下した場合に、射出充填量が増える方
    向に計量完了位置または射出ストロークを増加し、金型
    内圧設定値よりも金型内圧が上昇した場合に、射出充填
    量が減る方向に計量完了位置または射出ストロークを減
    少する成形条件変更を行う射出制御方法において、予め
    金型内圧の基準値と金型内圧変化の許容値を設定し、該
    許容値を外れた程度によって計量完了位置増減分または
    射出ストローク増減分を設定してなる設定テーブルを記
    憶装置にメモリーしておき、任意の成形ショットにおい
    て、金型内圧が該設定値を外れた場合に、前記設定テー
    ブルに従って自動的に次のショットの計量完了位置増減
    または射出ストローク増減を行うことを特徴とする射出
    成形機の射出制御方法。
  3. 【請求項3】 請求項1または2記載の金型内圧に代え
    て、残量としたことを特徴とする射出成形機の射出制御
    方法。
  4. 【請求項4】 請求項1または2記載の金型内圧に代え
    て、射出負荷圧力としたことを特徴とする射出成形機の
    射出制御方法。
  5. 【請求項5】 金型内圧センサー(3)と、金型内圧波
    形を表示する計測器(5)と、予め金型内圧の基準値と
    金型内圧変化の許容値を設定し、該許容値を外れた程度
    によって計量完了位置または射出ストロークの変更分を
    設定してなる設定テーブルを有する設定器(7)と、前
    記金型内圧センサー(3)で検出された金型内圧と該設
    定値とを比較するコントローラ(6)とからなり、該コ
    ントローラ(6)の信号に基づき、計量完了位置または
    射出ストロークの変更を行うことを特徴とする射出成形
    機の射出制御装置。
JP31165494A 1994-12-15 1994-12-15 射出成形機の射出制御方法およびその装置 Pending JPH08164546A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31165494A JPH08164546A (ja) 1994-12-15 1994-12-15 射出成形機の射出制御方法およびその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31165494A JPH08164546A (ja) 1994-12-15 1994-12-15 射出成形機の射出制御方法およびその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08164546A true JPH08164546A (ja) 1996-06-25

Family

ID=18019887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31165494A Pending JPH08164546A (ja) 1994-12-15 1994-12-15 射出成形機の射出制御方法およびその装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08164546A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018122509A (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 住友重機械工業株式会社 射出成形機
JP2021527584A (ja) * 2018-06-22 2021-10-14 アイエムフラックス インコーポレイテッド 射出成形機を制御するためのシステムおよびアプローチ
JP2021187008A (ja) * 2020-05-27 2021-12-13 株式会社日立製作所 射出成形システム、成形条件補正システムおよび射出成形方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018122509A (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 住友重機械工業株式会社 射出成形機
JP2021527584A (ja) * 2018-06-22 2021-10-14 アイエムフラックス インコーポレイテッド 射出成形機を制御するためのシステムおよびアプローチ
JP2021187008A (ja) * 2020-05-27 2021-12-13 株式会社日立製作所 射出成形システム、成形条件補正システムおよび射出成形方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5419858A (en) Method for controlling fluctuation in flow property of resin in injection molding machine
US3977255A (en) Evaluating pressure profile of material flowing to mold cavity
US6192299B1 (en) Method of measuring operation characteristic of proportional electromagnetic control valve, method of controlling operation of hydraulic cylinder, and method of modifying operation characteristic of proportional electromagnetic control valve
EP0478788A1 (en) Method of controlling positions for changeover of injection/filling speed in injection molding machine
JPH03264326A (ja) 射出成形機の充填量検出方法
KR102246701B1 (ko) 가스의 용액 상태를 결정하는 방법
EP1136226A1 (en) Method and apparatus for controlling injection molding machine capable of reducing variations in weight of molded products
US4708620A (en) Machine for molding articles by injection molding or die casting
JP2628266B2 (ja) 射出成形機の速度制御方法及び装置
CN101347987B (zh) 进行止回阀的封闭控制的注塑成型机
JPH09216266A (ja) 射出成形機の制御方法
CN117389215A (zh) 用于将过程状态的稳定性可视化的方法和设备和生产设施
JPS649177B2 (ja)
JPS61229458A (ja) 成形条件のモニタ方法
JP2021070210A (ja) 制御装置、射出成形機、および制御方法
JPH0249894B2 (ja)
JPH04173316A (ja) 射出成形機の成形品良品判別方法
JP2763798B2 (ja) ダイカストマシンにおける射出速度の変動検出方法
JPS62261419A (ja) 射出保持圧制御装置
JP3424068B2 (ja) 鋳物砂の注水制御方法及び鋳物砂の注水制御装置
JPH0798333A (ja) 波形判定装置
JP3517902B2 (ja) 多軸押出機の吐出安定制御方法
JP2975198B2 (ja) ダイカストマシンの射出制御方法及びモニタ画面表示方法
SU865671A1 (ru) Способ автоматического регулировани объемной дозы расплава при литье под давлением изделий из пластмасс
JP2785085B2 (ja) 射出成形機の射出異常検出方法及び装置