JPH08165817A - 機械式駐車装置の横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横行装置の取り付け面とパレット上面との間
隔Ｈを従来よりも大幅に低減でき、これにより、駐車装
置の全高を小さくすることができる機械式駐車装置の横
送り装置を提供する。 【構成】 下方の取り付け面１１に水平に固定された大
径リング１２と、大径リングによりその外側に水平に旋
回可能に支持され外周面に外歯１３を有する大歯車１４
と、パレット下面に設けられた縦方向に延びる平行板４
の間に挟持される作用部１５を両端部に有し大歯車に水
平に固定された旋回アーム１６と、大歯車の外歯に噛み
合う小歯車１７を出力軸とする減速機１８とを備える。
小歯車により大歯車を水平旋回させ、これにより旋回ア
ームを水平回転させてパレットを水平に横移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車装置に係わ
り、更に詳しくは、機械式駐車装置の横送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】モータリゼーションの発展に伴い、駐車
場不足が大きくクローズアップされ、特に都市部におけ
る大規模な駐車場の整備が要望され、従来から種々の機
械式駐車装置が提案され製作されている。図４は、水平
循環式駐車装置と呼ばれる機械式駐車装置の部分平面図
であり、車両を載せる複数のパレット１が水平に配置さ
れ、レール２に沿って横方向（図でＸ方向）と縦方向
（図でＹ方向）に移動して、所定の位置から車両を入出
庫させるようになっている。パレット１の下面には横方
向及び縦方向に対応する走行車輪３とＸ方向に延びた移
動金具４が設けられている。

【０００３】図４に示すトンボ機構５は横送り装置の一
種であり、機械式駐車装置に広く用いられている。トン
ボ機構５は、両端部にローラ６ａを有する長いアーム６
（トンボアーム）を有し、両端のローラ６ａは隣接する
パレット１の移動金具４（間隔を隔てた平行板からな
る）の間に挟持されている。かかるトンボアーム６を回
転させると、一方のローラ６ａが前方パレットの移動金
具４から外れ、他方のローラ６ａが後方パレットの移動
金具４を前方（移動方向）に押して、そのパレットを横
移動させる。他のパレットは、適当な係合金具１ａで連
結されており一体となって横移動する。また、図４にお
いて縦送り装置は複数対の摩擦ローラ７からなり、この
摩擦ローラ７で移動金具４を挟持して回転させることに
より、両端部のパレット１を１つづつ縦移動させること
ができる。

【０００４】かかる水平循環式駐車装置は、通常地下に
通常２〜３段積層して設置され、横移動と縦移動を順次
繰り返してパレットを水平に循環させ、所定の位置から
エメレベータ等で車両を地上に入出庫させるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したトン
ボ機構は、パレットの横幅に相当する長いトンボアーム
を半回転させることによりパレットを横行させるため、
複数のパレットを横行させる大きな水平力がトンボアー
ムの先端に作用し、そのため、トンボアームの必要トル
クが大きく、かつこれを旋回させる軸に大きな水平力が
作用する問題点があった。

【０００６】このため、図５に例示するように、トンボ
アーム６を旋回させるための減速率が高く（例えば１／
２８０）、かつ出力軸が許容負荷の大きい（大容量の）
軸受けで支持された減速機８が不可欠であり、この減速
機８の大きさにより、パレット上面１ｂと減速機８の取
付け面８ａとの間隔Ｈを小さくできない（例えば少なく
とも約６６０ｍｍ以上）問題点があった。この間隔Ｈ
は、２〜３段積みの駐車装置では、直接装置の全高に影
響し、特に地下駐車装置では土木費用に大きく影響する
ため、少しでも小さく（低く）することが従来から強く
要望されていた。

【０００７】本発明は上述した問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、横
行装置の取り付け面とパレット上面との間隔Ｈを従来よ
りも大幅に低減でき、これにより、駐車装置の全高を小
さくすることができる機械式駐車装置の横送り装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、下方の
取り付け面に水平に固定された大径リングと、該大径リ
ングによりその外側に水平に旋回可能に支持され外周面
に外歯を有する大歯車と、パレット下面に設けられた縦
方向に延びる平行板の間に挟持される作用部を両端部に
有し前記大歯車に水平に固定された旋回アームと、前記
大歯車の外歯に噛み合う小歯車を出力軸とする減速機
と、を備え、小歯車により大歯車を水平旋回させ、これ
により旋回アームを水平回転させてパレットを水平に横
移動させることを特徴とする機械式駐車装置の横送り装
置が提供される。

【０００９】また、本発明によれば、下方の取り付け面
に水平に固定された大径リングと、該大径リングにより
その内側に水平に旋回可能に支持され内周面に内歯を有
する大歯車と、パレット下面に設けられた縦方向に延び
る平行板の間に挟持される作用部を両端部に有し前記大
歯車に水平に固定された旋回アームと、前記大歯車の内
歯に噛み合う小歯車を出力軸とする減速機と、を備え、
小歯車により大歯車を水平旋回させ、これにより旋回ア
ームを水平回転させてパレットを水平に横移動させるこ
とを特徴とする機械式駐車装置の横送り装置が提供され
る。

【００１０】本発明の好ましい実施例によれば、前記作
用部は鉛直軸を中心に自由回転するローラからなる。

【００１１】

【作用】上記本発明の構成によれば、旋回アーム（トン
ボアーム）が大歯車に水平に固定され、大歯車が下方の
取り付け面に水平に固定された大径リングにより水平に
旋回可能に支持されている。かかる大歯車と大径リング
の組合せは、クレーンの旋回座等に用いられる旋回環で
あり、旋回アームの作用部に作用する比較的大きな水平
力を支持したままその間に介在する多数のボール（又は
ローラ）により、スムースに旋回することができる。

【００１２】また、旋回アームに作用する力は大歯車と
大径リングの組合せ（すなわち旋回環）で支持されるの
で、減速機の出力軸には大きな曲げ力が作用せず、かつ
大歯車と小歯車との噛み合いにより大きな減速比が得ら
れるので減速機自体の減速比も従来に比べ小さくできる
ので、減速機を大幅に小型にすることができ、これによ
り、横行装置の取り付け面とパレット上面との間隔Ｈを
従来よりも大幅に低減できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。なお、各図において共通する部分には同
一の符号を付して使用する。図１は、本発明による機械
式駐車装置の横送り装置の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）
であり、図２は図１の部分拡大図である。図１及び図２
において、本発明の機械式駐車装置の横送り装置１０
は、下方の取り付け面１１に水平に固定された大径リン
グ１２と、大径リング１２によりその外側に水平に旋回
可能に支持され外周面に外歯１３を有する大歯車１４
と、パレット下面に設けられた縦方向に延びる平行板４
の間に挟持される作用部１５を両端部に有し大歯車１４
に水平に固定された旋回アーム１６と、大歯車１４の外
歯１３に噛み合う小歯車１７を出力軸とする減速機１８
とを備えている。作用部１５は鉛直軸を中心に自由回転
するローラからなるのがよい。また、図１及び図２で１
９は横置きの電動機であるが同様に横置きの減速機付き
の電動機であってもよい。

【００１４】大径リング１２と大歯車１４の組合せは、
クレーンの旋回座等に用いられる旋回環であり、旋回ア
ーム１６の作用部１５に作用する比較的大きな水平力を
支持したままその間に介在する多数のボール（又はロー
ラ）により、スムースに旋回することができるようにな
っている。大歯車１４と小歯車１７の歯数比はできるだ
け大きいのが好ましく、例えば減速比で１／８〜１／１
０程度、すなわち歯数比を１２２：１４程度とするのが
よい。また、大歯車１４と小歯車１７は図１及び図２で
は平歯車であるが、本発明はこれに限定されず、斜歯歯
車或いはその他の形式の歯車であってもよい。

【００１５】大径リング１２の取り付け面１１への固定
は、図１（Ｂ）に示すように適当な架台１２ａを介し
て、ビルの地下等の床面（取り付け面１１）へ取り付け
るのがよい。また、大歯車１４への旋回アーム１６の取
り付けは、例えばボルト１４ａ等で固定する。

【００１６】上述した構成により、小歯車１７の回転に
より大歯車１４をその軸心Ｚ（旋回中心）を中心に水平
旋回させ、これにより旋回アーム１６を旋回中心Ｚを中
心に水平回転させてパレットを水平に横移動させること
ができる。この場合に、旋回アーム１６に作用する力は
大歯車１４と大径リング１２の組合せ（すなわち旋回
環）で支持されているので、減速機１６の出力軸には大
きな曲げ力が作用せず、かつ大歯車１４と小歯車１７と
の噛み合いにより大きな減速比が得られるので減速機自
体の減速比も従来に比べ小さくできるので、減速機１８
を大幅に小型にすることができ、これにより、横行装置
の取り付け面とパレット上面との間隔Ｈを従来よりも大
幅に低減できる。

【００１７】例えば、図１及び図２の例では、間隔Ｈを
約４７０ｍｍとすることができ、従来例と比較すると３
段積みの駐車装置の場合で約６００ｍｍ全高を下げるこ
とができ、地下駐車装置の場合の土木費用を大きく低減
することができる。

【００１８】なお、図１の実施例と異なり、図３に示す
ように、大径リングと、大径リングによりその内側に水
平に旋回可能に支持され内周面に内歯を有する大歯車
と、からなる旋回環を用い、大歯車の内歯に減速機の小
歯車を噛み合わせた構造であってもよい。また、本発明
を水平循環式駐車装置との関連で説明したが、本発明は
かかる実施例に限定されず、本発明を他の機械式駐車装
置に適用する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変更できることは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】上述したように、本発明の機械式駐車装
置の横送り装置は、横行装置の取り付け面とパレット上
面との間隔Ｈを従来よりも大幅に低減でき、これによ
り、駐車装置の全高を小さくすることができ、土木費用
を大きく低減できる、等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機械式駐車装置の横送り装置の平
面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。

【図２】図１の部分拡大図である

【図３】別の実施例の図２と同様の部分拡大図である

【図４】従来の機械式駐車装置の一例を示す平面図であ
る。

【図５】従来の機械式駐車装置の横送り装置の平面図
（Ａ）と側面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１ パレット １ａ 係合金具 ２ レール ３ 走行車輪 ４ 移動金具 ５ トンボ機構 ６ トンボアーム ６ａ ローラ ７ 摩擦ローラ ８ 減速機 ８ａ 取付け面 １０ 横送り装置 １１ 取り付け面 １２ 大径リング １３ 外歯 １４ 大歯車 １５ 作用部 １６ 旋回アーム １７ 小歯車 １８ 減速機 １９ 電動機 Ｚ 旋回中心 Ｈ 横行装置の取り付け面とパレット上面との間隔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方の取り付け面に水平に固定された大
   径リングと、該大径リングによりその外側に水平に旋回
   可能に支持され外周面に外歯を有する大歯車と、パレッ
   ト下面に設けられた縦方向に延びる平行板の間に挟持さ
   れる作用部を両端部に有し前記大歯車に水平に固定され
   た旋回アームと、前記大歯車の外歯に噛み合う小歯車を
   出力軸とする減速機と、を備え、小歯車により大歯車を
   水平旋回させ、これにより旋回アームを水平回転させて
   パレットを水平に横移動させることを特徴とする機械式
   駐車装置の横送り装置。
2. 【請求項２】 下方の取り付け面に水平に固定された大
   径リングと、該大径リングによりその内側に水平に旋回
   可能に支持され内周面に内歯を有する大歯車と、パレッ
   ト下面に設けられた縦方向に延びる平行板の間に挟持さ
   れる作用部を両端部に有し前記大歯車に水平に固定され
   た旋回アームと、前記大歯車の内歯に噛み合う小歯車を
   出力軸とする減速機と、を備え、小歯車により大歯車を
   水平旋回させ、これにより旋回アームを水平回転させて
   パレットを水平に横移動させることを特徴とする機械式
   駐車装置の横送り装置。
3. 【請求項３】 前記作用部は鉛直軸を中心に自由回転す
   るローラからなる、ことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の機械式駐車装置の横送り装置。