JPH08166048A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プレス抜きされたプレス抜き板の打抜き積層体
からなる内歯車をハウジング部材として用いることによ
り、部品点数を減じ、生産性を高めうる。 【構成】太陽歯車と、この太陽歯車を囲む内歯車と、キ
ャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊星歯車を回転
自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体とからなる遊
星変速段をハウジング部材に組み立てる遊星歯車装置で
あって、前記内歯車は、内歯部をプレス抜きされたリン
グ状のプレス抜き板を、内歯部を揃えて重ねた打抜き積
層体からなるとともに、この打抜き積層体が前記ハウジ
ング部材の一部を形成することを特徴とする遊星歯車装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス抜きされたプレ
ス抜き板の打抜き積層体からなる内歯車をハウジング部
材として用いることにより、部品点数を減じ、生産性を
高めうる遊星歯車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】太陽歯車、内歯車、およびキャリヤに回
転支持される遊星歯車を用いる内歯車形式の遊星歯車装
置は周知であり、減速、増速のための変速機構として多
用されている。

【０００３】しかし遊星歯車装置に用いる前記内歯車
は、太陽歯車の周囲を転動する遊星歯車のピッチ円の外
縁軌跡と等しいピッチ円径を具えているために、他の歯
車に比して大型となり、しかも内歯車であるために、機
械による歯切り加工も、シェービング盤、ブローチ盤な
どに制約されて高価となり、遊星歯車装置全体のコスト
を上昇させる一つの原因となっている。特に高い増減速
比をうるために、複数の遊星変速段を用いるときには、
その段数ごとに内歯車が必要となり、装置コストが増大
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】他方、遊星歯車装置に
も、大馬力伝達用のものから、０．２Ｋｗ以下程度の小
型のものまであり、特に小型のものにおいては低価格化
が必須の条件となる。

【０００５】このため、小型の遊星歯車装置の内歯車と
して、従来、金属粉を用いた焼結歯車、合成樹脂を用い
た樹脂成形歯車などを用いることが考えられるが、この
ような成形歯車では、成形用の金型が要し、金型コスト
が大となる他、成形に際しての収縮などの変形により歯
部、歯車全体の精度に劣りがちであり、しかも強度も不
十分であって内歯車自体が大きくなり、小容量の遊星歯
車装置においてその小型化を妨げる因子となっている。

【０００６】そのため、本発明者らは、特願平６ー２４
２２６５号などによって、内歯車に、プレス抜きにより
内歯部を成形したプレス抜き板の打抜き積層体を用いる
ことを基本として、比較的安価かつ高い精度の内歯車を
有する遊星歯車装置を提案した。

【０００７】しかしながら、さらなる小型化、簡易化、
低価格化が望まれるところであり、本発明者らは、種々
検討したところ、従来のように、内歯車をハウジング部
材の筒部中に収容したものでは、筒部内での廻り止めの
ために、キーを用いるか、ボルトなどによりハウジング
部材と一体としていたが、その結果、ハウジング部材の
筒部厚さの外径を増し小型化を妨げるとともに、キー加
工、タップ加工などの加工にコストを要することに着眼
した。

【０００８】従って、内歯車をハウジング部材内に完全
に収納することなく内歯車自体をハウジング部材として
用いることにより、低価格化とともに加工性、組立性を
向上しうることを見出し、本発明を完成した。

【０００９】本発明は、プレス抜き板を内歯車として用
いるとともに、この内歯車をハウジング部材として用い
ることにより、簡易化と小型化と低価格化とを図りうる
遊星歯車装置の提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、遊
星歯車装置であって、太陽歯車と、この太陽歯車を囲む
内歯車と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊
星歯車を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体
とからなる遊星変速段をハウジング部材に組み立てる遊
星歯車装置であって、前記内歯車は、内歯部をプレス抜
きされたリング状のプレス抜き板を、内歯部を揃えて重
ねた打抜き積層体からなるとともに、この打抜き積層体
が前記ハウジング部材の一部を形成している。

【００１１】又請求項２の発明は、前記プレス抜きがフ
アインブランキング加工であることを特徴としている。

【００１２】さらに請求項３の発明は、前記プレス抜き
板が、このプレス抜き板のその一面に設けられる凸部
と、他面に設けられる凹部とからなりその嵌合により重
なるプレス打抜き板の内歯部の位相を揃える複数の位相
合わせ嵌合部を具えることを特徴としている。

【００１３】

【作用】内歯車として、プレス抜きされた内歯部を有す
るプレス抜き板の打抜き積層体を用いているために、生
産が能率化でき安価となしうる他、品質が安定する。又
必要な強さに応じて積重ね枚数を変更し歯巾を変化する
ことにより内歯車の強度をも調整しうる。

【００１４】またこのような内歯車自体によってハウジ
ング部材の一部を形成することにより、ハウジング部材
の材料、加工コストを低減するとともに、ハウジングの
厚さをなくしうることにより小型化が可能となり、かつ
ハウジング部材内での内歯車の廻り止めのための加工、
部品を減じ、かつ組立を能率化して生産性を向上する。

【００１５】さらに内歯車は、プレス抜き板の打抜き積
層体からなるリング状をなすため、同厚さの一体品の場
合と較べて半径方向の剛性が低下することとなり、半径
方向への可撓性を高め、結果として、遊星歯車と内歯車
などとの歯当たり向上にも役立つ。

【００１６】又プレス抜き板には、ブランクの雌型への
打込みに際して歯部の一面に円弧のぬすみ状に変形する
ぬきだれが生じやすい。このようなぬきだれは、プレス
抜き板が重なることによって隣り合うプレス抜き板との
間に小さな凹部を歯部に形成し、この凹部が潤滑油、グ
リース溜りとなって潤滑材の持ちを良好とし、歯車の耐
久性の向上に役立つ。

【００１７】又請求項２の発明において、プレス抜きは
ファインブランキング加工による精密打抜きとすること
により、歯部を含めて内歯車精度を大幅に向上し、歯当
たりを良好とするなど、製品寿命の増大をもなしうる。

【００１８】さらに請求項３の発明のように、位相合わ
せ嵌合部を用いることにより、プレス抜き板の内歯部の
軸方向の並び、すなわち位相を揃えることが容易とな
り、かつ誤りのない組立、重ね合わせを可能とする。

【００１９】なお、プレス抜き板のその一面に設けられ
る位相合わせ嵌合部の凸部と、他面の凹部とが表裏同位
置に、かつプレスの半抜きにより形成したときには、生
産性を向上するとともに、その嵌合、位相合わせ精度を
向上できる。

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜６において遊星歯車装置１は、太陽歯車２
と、内歯車３と、キャリヤ４に遊星歯車５を回転自在か
つ一体に組み込んだ遊星キャリヤ体６とからなる１段以
上の遊星変速段Ｕをハウジング部材７に組立てており、
かつ本実施例では電動機Ｍを有するフランジ形式のギヤ
ーモートルとして形成される。

【００２１】本例では、遊星変速段Ｕは、入力側、出力
側の２段の遊星変速段Ｕｉ、Ｕｏ（ｉ，ｏは入力側、出
力側を区別するときに要すれば用いる。以下同じ）を具
えている。

【００２２】入力側の遊星変速段Ｕｉは、前記電動機Ｍ
のロータ軸、即ち遊星歯車装置１の入力用の軸体１１の
先端の太陽歯車２ｉと、この太陽歯車２ｉを囲む内歯車
３ｉと、結合軸２１…、支持軸２２…により結合される
２枚のキャリヤ４ｉＡ，４ｉＢ間の複数の前記支持軸２
２に遊星歯車５ｉ…を枢支してなる遊星キャリア体６ｉ
とによって構成される。

【００２３】さらに出力側の遊星変速段Ｕｏは、前記キ
ャリヤ４ｉＢの中心孔に固定される太陽歯車２ｏと、こ
の太陽歯車２ｏを囲む内歯車３ｏと、２枚のキャリヤ４
ｏＡ，４ｏＢ間に同様に遊星歯車５ｏ…を回転自在に支
持させた遊星キャリア体６ｏとから構成され、かつ出力
側の前記キャリヤ４ｏＢは出力軸１２の後端に固定され
ている。

【００２４】又本実施例では、内歯車Ｕｉ，内歯車Ｕｏ
は、ともにプレス抜きされたプレス抜き板９を積層した
打抜き積層体９Ｕが用いられ、しかも本例では、この打
抜き積層体９Ｕは、内歯車３ｉ，内歯車３ｏを一連に、
遊星歯車５ｉ，５ｏと噛合しない範囲も連ねる内歯車３
ｚとして形成されるとともに、この打抜き積層体９Ｕに
よって、遊星歯車装置１のハウジング部材７の一部が構
成されている。

【００２５】なお、本例では、前記入力側の太陽歯車２
ｉもプレス抜きされたプレス抜き板８を積層した打抜き
積層体８Ｕが採用されている。なおこの太陽歯車２ｉ
は、軸体１１を直接歯切りするにより形成することも、
又は一体成形品、又は歯切り品からなる歯車を用いるこ
ともできる。さらに、出力側の遊星変速段Ｕｏの太陽歯
車２ｏは、歯切り品を用いることも、一体成形品とする
ことも、図１２に示すごとく、前記入力側の太陽歯車２
ｉと同様なプレス抜き板８ｏが積層された打抜き積層体
８Ｕｏを用いることができる。

【００２６】又各歯車の歯部を囲む前記ハウジング部材
７は、本例では、前記電動機ＭのモータハウジングＨｍ
を、通しボルトＨｂにより固定する入力側のブラケット
Ｂ１と、内歯車３ｉ，３ｏを一連とした前記打抜き積層
体９Ｕである一体の内歯車３ｚと、出力側のブラケット
Ｂ２とにより形成される。

【００２７】前記入力側のブラケットＢ１はモータハウ
ジングＨｍの前端と嵌合するとともに、その軸受ｂ１
と、モータハウジングＨｍの後壁の軸受ｂ２とによって
ロータ軸、即ち入力側の太陽歯車２ｉを形成する入力軸
である軸体１１を支持している。又該入力側のブラケッ
トＢ１は、例えば角形をなすことによって、モータハウ
ジングＨｍの外周面から半径方向に突出した透孔２６Ａ
を有する突出部を４隅に具える。

【００２８】さらに、出力側のブラケットＢ２は、４隅
に、前記透孔２６Ａと同心な取付用の孔部２６Ｂ、本例
ではネジ穴を有する角形の外筒部２８と、これに同心で
あって出力軸１２を軸受ｂ３、ｂ４により支持する内筒
部２９とを一体に設けている。又このハウジング部材７
は、入力側のブラケットＢ１の前記透孔２６Ａから内歯
車３ｚの外周面外側を通り、出力側のブラケットＢ２の
前記孔部２６Ｂに螺合するネジ軸３０を用いて一体に結
合されている。又このネジ軸３０は、ブラケットＢ１、
Ｂ２を挟む全長さよりも短寸であることによって、出力
側のブラケットＢ２の前面には、前記孔部２６Ｂからな
る取付け用のネジ穴が形成される。

【００２９】なお軸体１１、出力軸１２はシールＳ１、
Ｓ２によって軸封されている。内歯車３ｉ、３ｏは、前
記のごとく、プレス抜き板９の打抜き積層体９Ｕからな
り、このプレス抜き板９は、金属板を、本例ではファイ
ンブランキング加工によりプレス抜きすることによって
形成される。このプレス抜き板９は、本例では図５、図
６に示すように、内歯部３Ａを有しその歯先円となる内
周面９ａと、外周面９ｂとを同心に打抜きにより形成し
たリング状をなす。又プレス抜き板９には、一面の凹部
１０Ａと、この凹部１０Ａに嵌め合いできかつ他面に設
けた凸部１０Ｂとからなる位相合わせ嵌合部１０を形成
している。

【００３０】ファインブランキング加工とは、周知のよ
うに、１９２３年にスイス人フリッツ シセス（Fritz
Schicess）氏が提案し、板押えと逆押えとを具え、極め
て小のクリアランスのパンチ・ダイを用いて板材に圧縮
力を作用させて延性を高めることにより割れによる破断
面の発生を抑制したプレス方法であり、金属板が薄板と
するとき、とくに切断面が美麗かつ高精度であることに
着目して、薄板のプレス抜き板９…を重ねて打抜き積層
体とすることにより安価かつ使用に耐える精度の内歯車
３を製造しうることを見出した。前記プレス抜き板９の
板厚は１．５〜３、５mm程度、本例では２．２〜２．８
mm程度とし、かつクロムモリブデン鋼など、強度、靭性
に優れる各種の合金鋼からなる板材が好適に採用されう
る。

【００３１】なお、外周面９ｂの外径は５０〜１２０mm
程度であって、内周面９ａの前記内歯部３Ａは、モジュ
ール０．５〜１．２５程度としている。板厚が小さくな
るに従い打抜き精度も向上するため、小さいモジュール
の打抜きが可能となる。なお板厚２．５mm程度のとき
０．７モジュール程度が可能であることを確かめてい
る。さらに打抜き後、歪取り処理を行うこともでき、ま
たは液浸、窒化、タフトライドなどの適宜の表面、歯部
の硬化処理を行うのもよく、そのとき可能な限り低温短
時間での処理とするなど歪を生成しないものがよい。

【００３２】さらに、このプレス抜き板９の前記位相合
わせ嵌合部１０の前記凹部１０Ａと、凸部１０Ｂとは、
内歯部３Ａの歯の位相と関連づけて、即ち凹部１０Ａと
凸部１０Ｂとを表裏で同位置とすることにより、凹部１
０Ａと凸部１０Ｂとが嵌入する重なるプレス抜き板９の
内歯部３Ａ…の歯すじを軸方向に正しく位相を整一させ
て位相合わせし揃えることを容易となる。また、凹部１
０Ａと凸部１０Ｂとが表裏で同位置であるときには、プ
レスの半抜きによって形成することができ、加工性を高
める。なおここで半抜きとは、打抜きを完了しない状態
をいい、通常凹部１０Ａの深さは、凸部１０Ｂが破断に
よって外れてない程度に深くし、例えば板厚の１／３〜
２／３程度とする。

【００３３】なお凹部１０Ａと凸部１０Ｂとの嵌合によ
り、重なり合うプレス抜き板９、９、従って打抜き積層
体９Ｕの結合強度を保持させるべく、好ましくは凹部１
０Ａと凸部１０Ｂとの嵌合を、この嵌着に際してコジレ
が生じない程度の締まり嵌めとする。

【００３４】さらに位相合わせ嵌合部１０は、それを通
る半径方向線を挟む角度が不等角（１つの角度のみが他
の角度を異なるのみでもよい）、例えば１５０°、１２
０°、９０°とする前記半径線上の３位置、又は１８０
°とは異なる（歯数が偶数のときは１８０°でもよい）
２位置に設けられる。その結果、凸部１０Ｂ，凹部１０
Ａは、内歯部３Ａの位相に対しては、常に一定位置でし
か嵌合しないこととなり、手作業、又は機械的な自動組
立てを容易とし、嵌合誤りをなくす。又３等分位置を中
心として角度をずらせた３位置以上の位置に設けること
により、プレス抜き板９を同芯で重ねることを確実にす
る。

【００３５】このように、内歯車３として、プレス抜き
された打抜き積層体９Ｕを用いているために、生産が能
率化でき安価となしうる他、品質が安定化する。さらに
フアインブランイキング加工を採用することによって、
高精度に打抜きでき歯部精度を高め、しかも必要な強さ
に応じて積重ね枚数を変更し内歯車３の強度をも調整し
うる。

【００３６】又、内歯車３は打抜き積層体９Ｕからなる
リング状をなすため、同厚さの一体品の場合と較べて半
径方向の剛性が低下することとなり、半径方向への可撓
性を高め、歯当たりの改善にも役立つ。又図４に誇張し
て一点鎖線で示すように、ブランクの雌型への打込みに
際して生じるぬきだれｍは、潤滑油、グリース溜りとな
って潤滑材の持ちを良好とし、内歯車３の耐久性を向上
しうる。

【００３７】さらに図１、４に示すごとく、打抜き積層
体９Ｕの入力方向で最も外側のプレス抜き板９の外面の
凹部１０Ａは、入力側のブラケットＢ１の向き合う面に
形成した凸部１０Ｃに嵌合させる。又打抜き積層体９Ｕ
の出力側で最も外側のプレス抜き板９の外面の凸部１０
Ｂは、第２のブラケットＢ２の向き合う面に形成した凹
部１０Ｄに嵌入させる。

【００３８】これにより、内歯車３、ブラケットＢ１，
Ｂ２は凹部１０Ａ、１０Ｄ、凸部１０Ｂ、１０Ｃが互い
に嵌合し、全体を廻り止めして一体化し周方向、半径方
向の相対位置ずれを防止する。又凹部１０Ａ、１０Ｄ、
凸部１０Ｂ、１０Ｃを前記のように、締め代を有する締
り嵌めとすることによって軸方向にも一体化させること
ができる。

【００３９】なお凹部、凸部は図示の向きとは逆でもよ
く、又隣合う面で嵌合できさえすれば、凸部、凹部は、
所謂円形の他、四角形などの非円形状など種々な形状を
採用しうる。又ブラケットＢ１、Ｂ２などの場合におい
て、プレス成形、ダイキャスト成形など成形品としない
ときには、全て凹部とし、図４に一点鎖線で示す位置合
わせピンＰを介して嵌着してもよい。

【００４０】なお、各プレス抜き板９の一方の面には、
図５に示すごとく、Ｖ字などの周方向にのびるシール取
付溝１７が中心廻りに周方向に設けられ、このシール取
付け溝１７に、本例ではＯリングである例えばゴム（耐
油ゴム）からなるシール材１８を夫々配することによ
り、重ね合わされるプレス抜き板９、９間を油密にシー
ルしている。又このましくは、シール取付け溝１７が面
しないブラケットＢ１，Ｂ２（本例では出力側のブラケ
ットＢ２）にもその向き合う面に同様なシール取付け溝
１７を設けるのがよい。

【００４１】なおこのシール材１８は、断面円形の他、
三角状、星状など各種の非円形状、さらには管状とする
こともできる。又シール材１８は、シール取付け溝１７
と予め接着させてもよく、またその深さは、ゴムの半径
方向高さの１／２より大、２／３以下程度と、嵌入深さ
を比較的大きくし、プレス抜き板９、９自体を互いに密
接させるのがよい。

【００４２】その結果、プレス抜き板９、９間を油密に
シールし、油洩れを防ぐとともに、プレス抜き板９の打
抜き積層体９Ｕである内歯車３には緩衝機能を付与さ
れ、遊星歯車５との噛み合いに際しての衝撃の伝達緩和
に役立ち、振動、音の外部への発散を防止し、装置の低
騒音化、低振動化が可能となる。

【００４３】前記のごとく、前記入力側の遊星変速段Ｕ
ｉの太陽歯車２ｉは、前記軸体１１と、打抜き積層体８
Ｕとから構成され、この打抜き積層体８Ｕは、内歯車と
同様に、金属板をプレス抜きされかつ処理されたプレス
抜き板８を積層することにより形成される。

【００４４】前記軸体１１は、本例ではロータ軸であっ
て、図１、図７、図１０、図１１に示すように、ロータ
部分からのびる基部１１Ａと、この基部１１Ａに連なり
かつ軸方向に先端まで続く連続した平面からなる切欠き
部１４を形成する歯車取付部分１１Ｂとからなる。また
基部１１Ａと歯車取付部分１１Ｂとの間には軸方向と直
角な段差面１１Ｃが形成されかつこの段差面１１Ｃに
は、前記切欠き部１４周方向中心から半径方向外方の位
置において、本例では円穴からなる陥没部１１Ｄが設け
られる。

【００４５】この切欠き部１４は、平面の他、曲面、折
り曲げ面により切り欠くことによって形成してもよく、
また歯車取付部分１１Ｂは、図１０に示すごとく、１つ
の切欠き部１４を設けた断面Ｄ型とすることも、図１１
に示すように、両側に２つの平行な切欠き部１４、１４
を設けた長円状とすることも、より以上の個数の切欠き
部を設けた、例えばおむすび状断面とすることもでき
る。なお先端に歯車抜け止め用の止め輪溝１１Ｅなどを
形成するのもよい。

【００４６】さらに前記陥没部１１Ｄも、円穴、非円穴
などの凹状穴の他、図１１に示すように、切欠き部１４
から半径方向に外周面までのびるＵ字溝、角溝からなる
溝状とすることもできる。又段差面１１Ｃには１つの陥
没部１１Ｄを形成することも、各切欠き部１４毎にそれ
ぞれ陥没部１１Ｄを形成することも可能である。

【００４７】前記太陽歯車２ｉは本例では、前記のよう
にプレス抜き板８の打抜き積層体８Ｕを用いている。こ
のプレス抜き板８は、金属板を、ファインブランキング
加工によりプレス抜きすることによって形成される。こ
のプレス抜き板８は、図７、図８、図９に示すように、
外歯部２Ａを有しその歯先円となる外周面８ａと、中心
孔８ｂとを同心に打抜きにより形成した小径のリング状
をなし、又プレス抜き板８には、一面に設けた凹部１５
Ａ、この凹部１５Ａに嵌め合いできかつ他面に設けた凸
部１５Ｂとからなる位相合わせ嵌合部１５を形成してい
る。

【００４８】前記中心孔８ｂは、前記軸体１１の前記切
欠き部１４に一致する形状の欠円部１６を有し、前記歯
車取付部分１１Ｂの断面形状と等しく、かつ止まり嵌
め、乃至好ましくは、この歯車取付部分１１Ｂに嵌着し
うる程度の締まり嵌め交差とした打ち抜き孔とすること
により、前記打抜き積層体８Ｕは、前記歯車取付部分１
１Ｂへの取付とともに保持されかつ廻り止めされる。

【００４９】また、前記位相合わせ嵌合部１５を構成す
る前記凹部１５Ａと、凸部１５Ｂとは、この欠円部１６
の半径方向外方であって、しかも外歯部２Ａの歯底円よ
りも半径方向内側の領域に形成される。この領域は、前
記中心孔８ａと、前記歯底円との間の距離が大きい部分
となるため、比較的容易に、かつできるだけ大きい前記
位相合わせ嵌合部１５を形成しうることとなる。

【００５０】さらに、凹部１５Ａと凸部１５Ｂとは表裏
で同位置、同形であり、プレスの半抜きによって形成さ
れている。その結果、凸部１５Ｂ，凹部１５Ａは、外歯
部２Ａの位相に対しては、常に一定位置でしか嵌合しな
いこととなり、手作業、又は機械的な自動組立てを容易
とし、嵌合誤りをなくすとともに、中心孔８ｂと協働し
て、プレス抜き板８を同芯で重ねることを確実にする。

【００５１】また、凹部１５Ａと凸部１５Ｂとの嵌合に
より、重なり合うプレス抜き板８、８の結合強度を保持
させるべく、好ましくは凹部１５Ａと凸部１５Ｂとの嵌
合を、この嵌合に際してコジレが生じない程度の締まり
嵌めとする。

【００５２】さらに、プレス抜き板８は、前記凹部１５
Ａを出力側に向けて積層され、これにより、凸部１５Ｂ
は入力側に向くとともに、最入力側のプレス抜き板８の
外面に形成される凸部１５Ｂを、前記軸体１１の段差面
１１Ｃに設けた前記陥没部１１Ｄに嵌合させる。この陥
没部１１Ｄは、前記凸部１５Ｂを嵌入できかつコジレが
生じない程度の締まり嵌めとする寸法に予め形成されて
いる。

【００５３】この陥没部１１Ｄと、前記凸部１５Ｂとの
嵌まり合いによって、打抜き積層体８Ｕの前記歯車取付
部分１１Ｂへの取付けとともに、凸部１５Ｂの剪断強さ
に半径を乗じたトルクを、伝達可能トルクに付加でき、
かつ軸方向への抜け抵抗力を発揮できる。

【００５４】他方、図１において、前記遊星キャリア体
６ｉのキャリヤ４ｉＡ、４ｉＢ、及び遊星キャリア体６
ｏのキャリヤ４ｏＡ、４ｏＢは、ともに両端段付きの複
数の前記結合軸２１…、及び結合軸２１と同形の複数の
支持軸２２…により互いに一体に結合されるとともに、
支持軸２２…には、円筒軸受３５、スラスト軸受３６、
３６（図１、図４に示す。）を介在させて、夫々前記遊
星歯車５ｉ，５ｏを可回転に支持させる。

【００５５】また、入力側の遊星キャリア体６ｉの出力
側のキャリヤ４ｉＢは、その中心部に出力側に向いて突
出するボス部３９の中心孔によって、出力側の遊星変速
段Ｕｏの太陽歯車２ｏを、その後端の小径部分２ｏＡ
（図４に示す）で嵌入し固定している。

【００５６】また遊星キャリア体６ｉは、キャリヤ４ｉ
Ａが前記入力側のブラケットＢ１に形成した内孔の軸受
４０で支持され、かつ出力側の前記太陽歯車２ｏが、出
力軸１２から入力側にのびる突出部１２Ａに軸受を介し
て支持されることにより、キャリヤ４ｉＢが間接的に突
出部１２Ａに支持され、ハウジング部材７に同芯に可回
転に保持されることになる。

【００５７】この遊星歯車段Ｕｉは、キャリヤ体６ｉの
遊星歯車５ｉが、ロータ軸である軸体１１の太陽歯車２
ｉ、前記内歯車３ｉと噛合することにより、軸体１１の
回転数を歯数比に応じて定まる周知の減速比で減速した
遊星歯車５ｉの公転速度で、遊星変速段Ｕｏの太陽歯車
２ｏを回転させることとなる。

【００５８】同様に、遊星キャリア体６ｏは、出力側の
キャリヤ４ｏＢが前記出力軸１２の後端で固定されるこ
とにより同心に保持され、回転する結果、歯数比に応じ
て定まる周知の減速比でさらに減速した遊星歯車５ｏの
公転速度で、キャリヤ４ｏＢを介して前記出力軸１２を
回転させる。

【００５９】図１２は、内歯車３ｉ、３ｏを別体の抜打
ち積層体９Ｕｉ、９Ｕｏにより形成するとともに、その
間に１つの非歯車のスペーサ１３を介在し、このスペー
サ１３もこの内歯車３ｉ、３ｏとともにハウジング部材
７を形成する他の実施例を示している。本例では、出力
側の太陽歯車２ｏも打抜き積層体８Ｕｏを用いており、
かつ入力側の遊星キャリヤ体６ｉのキャリヤ４ｉＡは、
入力側ブラケットＢ１に嵌着した軸受筒４３の突出部４
４で支持し、他方のキャリヤ４ｉＢは、出力軸側の遊星
キャリヤ体６ｏのキャリヤ４ｏＡに設けたボス部に軸受
４５を介して回転支持されている。

【００６０】このように、本発明の遊星歯車装置は種々
変形でき、例えば、電動機Ｍを用いない所謂減速、増速
装置とし、またフランジ型に変えて脚付とし、さらには
１又は３以上の遊星変速段を用いることもできる。ま
た、キャリヤをスペーサで支持するなどの変形も可能で
ある。

【００６１】

【発明の効果】このように、本発明の遊星歯車装置は、
プレス抜きされたプレス抜き板の打抜き積層体からなる
内歯車を採用し、かつ内歯車をハウジング部材として用
いることにより、部品点数を減じ、コストの低減、小型
化に役立つ。また打抜き積層体を用いることにより、品
質が安定し、かつ歯部精度を高めうる。又必要な強さに
応じて積重ね枚数を変更し強さも調整しうるとともに、
プレス抜きにさいして生じるダレによる小さな凹部が潤
滑油、グリース溜りとなって潤滑材の持ちを良好とし耐
摩耗性の向上をも図りうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】その外形を例示する側面図である。

【図３】その正面図である。

【図４】その要部を拡大して示す断面図である。

【図５】内歯車に用いるプレス抜き板を例示する断面図
である。

【図６】その正面図である。

【図７】太陽歯車の組立を例示する拡大断面図である。

【図８】太陽歯車に用いるプレス抜き板を例示する正面
図である。

【図９】他の例を示す正面図である。

【図１０】軸体を例示する斜視図である。

【図１１】軸体の他の例を示す斜視図である。

【図１２】他の実施例を例示する断面図である。

【符号の説明】

１ 遊星歯車装置 ２、２ｉ、２ｏ 太陽歯車 ３、３ｉ、３ｏ 内歯車 ４、４ｉＡ、４ｉＢ、４ｏＡ、４ｏＢ キャリヤ ５、５ｉ、５ｏ 遊星歯車 ６、６ｉ、６ｏ 遊星キャリア体 ７ ハウジング部材 ８ 太陽歯車のプレス抜き板 ９ 内歯車のプレス抜き板 １０ 内歯車の位相合わせ嵌合部 １０Ａ 凹部 １０Ｂ 凸部 １１ 軸体 １１Ａ 基部 １１Ｂ 歯車取付部分 １１Ｃ 段差面 １１Ｄ 陥没部 １２ 出力軸 Ｕｉ，Ｕｏ 遊星変速段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮古 道雄 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 大原 均 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】太陽歯車と、この太陽歯車を囲む内歯車
   と、キャリヤに前記太陽歯車、内歯車に噛合う遊星歯車
   を回転自在かつ一体に支持させた遊星キャリア体とから
   なる遊星変速段をハウジング部材に組み立てる遊星歯車
   装置であって、 前記内歯車は、内歯部をプレス抜きされたリング状のプ
   レス抜き板を、内歯部を揃えて重ねた打抜き積層体から
   なるとともに、 この打抜き積層体が前記ハウジング部材の一部を形成す
   ることを特徴とする遊星歯車装置。
2. 【請求項２】前記プレス抜きがフアインブランキング加
   工であることを特徴する請求項１記載の遊星歯車装置。
3. 【請求項３】前記プレス抜き板が、このプレス抜き板の
   その一面に設けられる凸部と、他面に設けられる凹部と
   からなりその嵌合により、重なるプレス打抜き板の内歯
   部の位相を揃える複数の位相合わせ嵌合部を具えること
   を特徴とする請求項１記載の遊星歯車装置。