JPH08166249A

JPH08166249A - 車両用地図表示装置

Info

Publication number: JPH08166249A
Application number: JP6307594A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Koyanagi; 拓央小柳
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 1996-06-25
Anticipated expiration: 2018-03-17
Also published as: JP3386604B2

Abstract

(57)【要約】【目的】鳥瞰図の欠点である距離感を把握しにくいと
いう欠点を解消する。【構成】制御回路３は車両の目的地および推奨経路を
設定した後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行
う。例えば、ベース画面に鳥瞰図を表示してウインドウ
画面に平面地図を表示するモードが選択されている場合
には、まずベース画面に鳥瞰図を表示した後、ウインド
ウ画面に平面地図を表示する。なお、ウインドウ画面内
の地図縮尺、表示面積および表示位置は操作者が入力装
置４を介して設定する。車両が所定距離以上走行する
と、ベース画面およびウインドウ画面の書き換えを行
い、所定距離未満しか走行していない場合は、ベース画
面およびウインドウ画面内の車両位置マークだけを移動
させる。このように、鳥瞰図と平面地図が同時に表示さ
れるため、距離感を把握しにくいという鳥瞰図表示形式
の欠点が解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地
周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地
から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接
続状況を視覚的に捉えやすくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、道路地図を
鳥瞰図表示すると、平面地図を表示する場合に比べて距
離感を把握しにくいという欠点がある。したがって、不
案内な地域を走行する場合等のように、運転者が車両の
現在位置を正確に認識していない場合には、鳥瞰図より
も平面地図を表示した方が周囲の道路状況を把握しやす
いことが多い。

【０００４】本発明の目的は、鳥瞰図を中心的に表示す
る一方で、表示画面の一部に平面地図を表示すること
で、鳥瞰図の欠点である距離感を把握しにくいという欠
点を解消するようにした車両用地図表示装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図に関す
る道路地図データを記憶する道路地図記憶手段２と、道
路地図データを表示装置８に表示させる表示制御手段３
とを備えた車両用地図表示装置に適用され、車両の現在
地を検出する車両位置検出手段１と、道路地図上の現在
地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろ
し角度および見開き角度で道路地図を見下ろした鳥瞰図
が表示装置８に表示されるように、道路地図記憶手段２
から所定範囲の道路地図データを読み出して鳥瞰図デー
タに変換する鳥瞰図データ変換手段と、道路地図記憶手
段２から車両の現在地を含む所定範囲の道路地図データ
を読み出して平面地図データを作成する平面地図データ
作成手段とを備え、表示装置８の表示画面内の第１の表
示領域に鳥瞰図データに基づく鳥瞰図を表示させ、第１
の表示領域の一部である第２の表示領域に平面地図デー
タに基づく平面地図をウインドウ表示させるように表示
制御手段３を構成することにより、上記目的は達成され
る。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された車
両用地図表示装置において、第２の表示領域の表示面
積、表示位置および地図縮尺のうち少なくともいずれか
一つを設定するウインドウ設定手段４を備え、ウインド
ウ設定手段４による設定内容に応じて第２の表示領域内
に平面地図を表示させるように表示制御手段３を構成す
るものである。請求項３に記載の発明は、請求項１また
は２に記載された車両用地図表示装置において、第１の
表示領域に表示される道路地図範囲の一部または全部が
第２の表示領域に表示される場合には、第１の表示領域
に表示される道路地図範囲を示す表示枠を第２の表示領
域内の対応する位置に表示させるように表示制御手段３
を構成するものである。請求項４に記載の発明は、請求
項１〜３のいずれかに記載された車両用地図表示装置に
おいて、第１の表示領域に鳥瞰図を表示して第２の表示
領域に平面地図を表示することを指示するウインドウ表
示指示手段４を備え、ウインドウ表示指示手段４による
指示があった場合には第１の表示領域に鳥瞰図を表示さ
せて第２の表示領域に平面地図を表示させ、ウインドウ
表示指示手段４による指示がない場合には第２の表示領
域へのウインドウ表示を行わないように表示制御手段３
を構成するものである。請求項５に記載の発明は、請求
項１〜３のいずれかに記載された車両用地図表示装置に
おいて、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、車
両の出発地から目的地までの推奨経路を設定する推奨経
路設定手段と、推奨経路上にある、経路誘導に必要な誘
導ポイントを道路地図記憶手段２から抽出する誘導ポイ
ント抽出手段と、抽出された誘導ポイントのうち、車両
の現在地に最も近い誘導ポイントと車両の現在地との距
離が所定距離以内か否かを判定する判定手段とを備え、
判定手段によって所定距離以内と判定されると第１の表
示領域に鳥瞰図を表示させて第２の表示領域に平面図を
表示させ、判定手段によって所定距離より大きいと判定
されると、第２の表示領域へのウインドウ表示を行わな
いように表示制御手段３を構成するものである。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明では、表示画面内の第１
の表示領域、例えば表示画面の全体に鳥瞰図を表示し、
第１の表示領域の一部である第２の表示領域に平面地図
をウインドウ表示することにより、距離感を把握しにく
いという問題を解消する。請求項２に記載の発明では、
第２の表示領域の表示面積、表示位置および地図縮尺の
うち少なくともいずれか一つを設定可能とすることによ
って、第１の表示領域の表示を邪魔することなく、第２
の表示領域の表示を行う。請求項３に記載の発明では、
第１の表示領域に表示される道路地図範囲を示す表示枠
を第２の表示領域内の対応する位置に表示することで、
第１の表示領域に表示される道路地図範囲を把握しやす
くする。請求項４に記載の発明では、ウインドウ指示手
段による指示があった場合のみ第２の表示領域へのウイ
ンドウ表示を行う。請求項５に記載の発明では、経路誘
導に必要な誘導ポイントを道路地図記憶手段２から抽出
し、抽出した誘導ポイントのうち、車両の現在地に最も
近い誘導ポイントと車両の現在地との距離が所定距離以
内か否かを判定し、所定距離以内と判定された場合の
み、第２の表示領域へのウインドウ表示を行う。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は本発明による車両用地図表示装置の一実施例のブ
ロック図である。図１において、１は車両の現在地を検
出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を
検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信
号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は道路地図デ
ータを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ
２に格納される道路地図データは、主に道路データ、名
称データおよび背景データ等から成る。また、地図記憶
メモリ２には、複数の地図縮尺の道路地図データが格納
されている。

【０００９】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する入力装置、５は道路地図を真
上から見た平面地図を表示装置に表示する際に用いる道
路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、６は
道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データ
を格納する鳥瞰図データ用メモリである。

【００１０】７は表示装置８に表示するための画像デー
タを格納する画像メモリであり、画像メモリ７に格納さ
れた画像データは適宜読み出されて表示装置８に表示さ
れる。９は不図示のビーコン受信機等から送信される交
通情報を受信するアンテナである。

【００１１】図２は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キー
がイグニッションオン位置に操作されたときに図２の処
理を開始する。図２のステップＳ１では、推奨経路およ
び目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作
者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクス
トラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。あ
るいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。

【００１２】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには例えば以下
の〜に示す８つのモードがある。これらモードの選
択は、操作者が入力装置４を介して行う。ウインドウ画面を常時表示するモードウインドウ画面を常時表示しないモード推奨経路上の所定の誘導ポイントに近づくと自動的に
ウインドウ画面を表示するモード交通・案内情報を受信すると自動的にウインドウ画面
を表示するモードベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を平面地図
とするモードベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図と
するモードベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図
とするモードベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を平面地
図とするモードなお、ベース画面とは表示装置８の表示画面全体を指
し、ウインドウ画面とはベース画面の一部にウインドウ
表示される画面をいう。

【００１３】ステップＳ３では、表示環境を設定する。
ここで設定される表示環境には例えば以下の５つがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。ウインドウ画面の大きさの設定ベース画面およびウインドウ画面内の地図縮尺の設定ウインドウ画面の表示位置の設定ベース画面およびウインドウ画面の表示色の設定ベース画面およびウインドウ画面の表示方向の設定

【００１４】ステップＳ４では、車両の現在地を検出す
る。ステップＳ５では、図３〜５に詳細を示す地図表示
処理を行う。この処理を行うことにより、例えば図６の
ような道路地図が表示される。図６は、ベース画面に鳥
瞰図を表示し、ウインドウ画面に平面地図を表示する例
を示す。

【００１５】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の
道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換
えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所
定距離以上走行した場合や操作者が入力装置４を介して
スクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行う
ものと判定する。

【００１６】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図２のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図２のメイ
ン処理を終了する。

【００１７】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステ
ップＳ６に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の
現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステッ
プＳ９では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等
の付属情報の表示位置を変更する。なお、ベース画面と
ウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合
には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。

【００１８】図３〜５は図２のステップＳ５の地図表示
処理の詳細を示すフローチャートである。図のステップ
Ｓ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰
図か否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２で
設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステッ
プＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に進
み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上の
ベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。

【００１９】一方、ステップＳ１０１の判定が否定され
るとステップＳ１０３に進み、図５に詳細を示す平面地
図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰
図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理
が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面
を表示するか否かを判定する。ここでは、図のステップ
Ｓ３で設定された表示画面モードに基づいて判定する。

【００２０】ステップＳ１０４の判定が肯定されるとス
テップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道
路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図２の
ステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判
断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステッ
プＳ１０６に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を
行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ス
テップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７
に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウ
インドウ画面内に平面地図を表示する。

【００２１】ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理が
終了した場合、あるいはステップＳ１０４の判定が否定
された場合はともにステップＳ１０８に進み、、車両位
置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画
面の双方に表示してリターンする。

【００２２】図４は、図３のステップＳ１０２の鳥瞰図
表示処理の詳細を示すフローチャートである。図４のス
テップＳ２０１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角
度を演算する。

【００２３】図７は表示方向角度αの演算方法を説明す
る図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点
Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現
在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示
す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目
的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角
度であり、（１）式で示される。

【数１】ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１）上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示
方向角度αを求める。

【００２４】ステップＳ２０２では、図２のステップＳ
４で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した
表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を
含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。

【００２５】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図
データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に
表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、デ
ータ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥
瞰図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４で
は、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰
図データに変換する。

【００２６】図８は鳥瞰図データへの変換を説明する図
であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交する
Ｚ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφ
とした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図９に拡大表
示するように表示装置６の表示範囲を示し、図８の台形
ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示
す。

【００２７】道路地図データを鳥瞰図データに変換する
ためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図デ
ータのすべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍ
の高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点から
の見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて
図８の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データを
作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の表
示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目
的地方向となるように設定する。

【００２８】図４に戻って、ステップＳ２０５では、ス
テップＳ２０４で変換した鳥瞰図データを、表示装置８
に表示するための最終的な地図画像データに変換してリ
ターンする。

【００２９】図５は図３のステップＳ１０３の平面地図
表示処理を示すフローチャートである。図５のステップ
Ｓ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶
メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステッ
プＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面
地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択し
たデータを平面地図データとして平面地図データ用メモ
リ５に格納してリターンする。ここでは、図４のステッ
プＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を
行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ用メモリ
５に格納されている平面地図データを地図画像データに
変換して画像メモリ７に格納してリターンする。

【００３０】以上に説明した図２〜５の処理をまとめる
と、制御回路３は車両の目的地および推奨経路を設定し
た後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。例
えば、ベース画面に鳥瞰図を表示してウインドウ画面に
平面地図を表示するモードが選択されている場合には、
まずベース画面に鳥瞰図を表示した後、ウインドウ画面
に平面地図を表示する。なお、ウインドウ画面内の地図
縮尺、表示面積および表示位置は操作者が入力装置４を
介して設定する。車両が所定距離以上走行すると、ベー
ス画面およびウインドウ画面の書き換えを行い、所定距
離未満しか走行していない場合は、ベース画面およびウ
インドウ画面内の車両位置マークだけを移動させる。

【００３１】このように、第１の実施例によれば、ベー
ス画面とは別種類の道路地図をウインドウ画面に表示で
きるようにしたため、例えばベース画面に鳥瞰図を表示
する一方で、ウインドウ画面に平面地図を表示すること
も可能となる。これにより、距離感を把握しにくいとい
う鳥瞰図表示形式の欠点が解消される。

【００３２】−第２の実施例− 第２の実施例は、通常はウインドウ画面を表示せず、車
両が誘導ポイントに近づいたときのみウインドウ画面を
表示するものである。第２の実施例は、第１の実施例と
共通した構成を有し、図３のステップＳ１０４の処理を
除いて第１の実施例と共通するため、以下では図３のス
テップＳ１０４の処理の詳細を説明する。

【００３３】図１０は図３のステップＳ１０４の処理の
詳細を説明するフローチャートである。図１０のステッ
プＳ４０１では、車両の現在地周辺にある誘導ポイント
を地図記憶メモリ２から読み込む。ここで、誘導ポイン
トとは、推奨経路上にある経路誘導に必要な地点をい
い、例えば交差点やカーブ地点等で構成される。推奨経
路上にある誘導ポイントに関する情報は予め地図記憶メ
モリ２に格納されている。

【００３４】図１１は図１０のステップＳ４０１の処理
の詳細を説明する図である。図１１に示す複数の正方形
領域は道路地図データの読み込み単位であり（以下、こ
の単位をメッシュコードと呼ぶ）、それぞれのコードに
は固有の番号が付けられている。図中の実線は推奨経路
を示し、推奨経路上の黒丸は誘導ポイントを示す。ま
た、図中の三角マークは車両の現在地を示している。

【００３５】図１１において、車両がメッシュコード５
３３９にある場合は、その周囲にある斜線で図示した４
つのメッシュコード５３３９，５３４０，５４３９，５
４４０の各領域内部の誘導ポイントを読み込む。

【００３６】図１２は、地図記憶メモリ２に格納されて
いる誘導ポイント情報のデータ構成を示す図である。図
示のように、誘導ポイント情報は、メッシュコード番号
を格納する「メッシュ番号」領域、メッシュ領域内の誘
導ポイント数ｎを格納する「誘導ポイント数」領域、メ
ッシュ領域内にある誘導ポイント１の地図上のＸ座標を
格納する「Ｘ座標」領域、誘導ポイント１の地図上のＹ
座標を格納する「Ｙ座標」領域、誘導ポイント１を誘導
ポイントとして選択するか否かを指示する「誘導ポイン
ト指示フラグ」領域等・・・に分けられている。

【００３７】図１０に戻って、ステップＳ４０２では、
ステップＳ４０１で読み込んだ誘導ポイントのうち、車
両の現在地に最も近い誘導ポイントを選択する。図１１
の場合、誘導ポイントｋが選択される。ステップＳ４０
３では、車両の現在地を再度検出する。ステップＳ４０
４では、誘導ポイントｋと車両の現在地との距離Ｌを演
算する。ステップＳ４０５では、距離Ｌが所定距離以内
か否かを判定する。判定が肯定されると図３のステップ
Ｓ１０５に進み、以降ウインドウ画面を表示する処理を
行う。一方、ステップＳ４０５の判定が否定されると図
３のステップＳ１０８に進み、ウインドウ画面内の車両
位置マーク等の付属情報の書き換えのみを行う。

【００３８】以上に説明したように、第２の実施例で
は、車両が誘導ポイントに近づくまではウインドウ画面
を表示することなく経路誘導を行い、車両が誘導ポイン
トに近づくと自動的にウインドウ画面を表示するように
したため、運転者に誘導ポイントが近づいたことを知ら
せることができるとともに、誘導ポイント付近の道路状
況を詳しく表示できる。

【００３９】上記実施例において、ベース画面とウイン
ドウ画面とを表示する場合には、ベース画面内に表示さ
れる道路地図範囲がすべてウインドウ画面内に表示され
るように、ウインドウ画面内の地図縮尺を自動的に設定
してもよい。上記実施例では、操作者の指示に応じてウ
インドウ画面の表示位置を変更する例を説明したが、車
両位置マークおよび推奨経路と重ならない位置に自動的
にウインドウ画面を表示するようにしてもよい。上記実
施例において、ベース画面およびウインドウ画面を別々
にスクロールさせるためのスイッチを設けてもよい。例
えば、ウインドウ画面をスクロールさせるためのスイッ
チが操作された場合には、その操作に応じて道路地図を
スクロールさせ、それと同時に車両位置マークを移動さ
せればよい。上記実施例では、図２に示す制御回路３に
よるメイン処理の中で表示画面モードと表示環境の設定
を行っているが、表示画面モードと表示環境の設定を割
り込み処理で行ってもよい。すなわち、操作者が入力装
置４を介して表示画面モードまたは表示環境の変更を指
示すると、制御回路３の処理に割り込みをかけて表示画
面モード等の設定を変更するようにしてもよい。これに
より、モードの変更等を迅速に行える。

【００４０】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路３が表
示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段
に、図４の鳥瞰図表示処理が鳥瞰図データ変換手段に、
図５の平面地図表示処理が平面地図データ作成手段に、
入力装置４がウインドウ設定手段およびウインドウ表示
指示手段に、図２のステップＳ１の処理が目的地設定手
段と推奨経路設定手段に、図１０のＳ４０２が誘導ポイ
ント抽出手段に、図１０のステップＳ４０５が判定手段
に、それぞれ対応する。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、第１の表示領域に鳥瞰図を表示するとともに、そ
の一部である第２の表示領域に平面地図をウインドウ表
示するようにしたため、鳥瞰図表示形式の欠点である距
離感を把握しにくいという問題が解消される。すなわ
ち、通常は第１の表示領域に表示される鳥瞰図に基づい
て運転を行い、２地点間の距離を計測する場合等には第
２の表示領域を確認すればよく、従来に比べ道路状況を
把握しやすくなる。請求項２に記載の発明によれば、第
２の表示領域の表示面積、表示位置および地図縮尺を任
意に変更できるようにしたため、第１の表示領域の表示
の邪魔にならないように第２の表示領域の表示を行え
る。請求項３に記載の発明によれば、第１の表示領域に
表示される道路地図範囲と第２の表示領域に表示される
道路地図範囲とが重なる場合には、第１の表示領域に表
示される道路地図範囲を示す表示枠を第２の表示領域に
表示するようにしたため、第１の表示領域に表示される
道路地図範囲を一目で把握できる。請求項４に記載の発
明によれば、ウインドウ表示指示手段による指示があっ
た場合のみ、第２の表示領域に平面地図をウインドウ表
示するようにしたため、操作者が必要とする場合のみ第
２の表示領域を表示でき、画面表示が見やすくなる。請
求項５に記載の発明によれば、誘導ポイントに近づくと
自動的に第２の表示領域に平面地図をウインドウ表示す
るようにしたため、誘導ポイントが近づいたことを運転
者に知らせることができるともに、誘導ポイント周辺の
道路状況を詳細に表示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図３】制御回路の地図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図４】制御回路の鳥瞰図表示処理を示すフローチャー
ト。

【図５】制御回路の平面地図表示処理を示すフローチャ
ート。

【図６】ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平面
地図を表示する例を示す図。

【図７】表示方向角度αの演算方法を説明する図。

【図８】鳥瞰図データへの変換を説明する図。

【図９】図８に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した
図。

【図１０】図３のステップＳ１０４の処理の詳細を説明
するフローチャート。

【図１１】図１０のステップＳ４０１の処理の詳細を説
明する図。

【図１２】地図記憶メモリ２に格納されている誘導ポイ
ント情報のデータ構成を示す図。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置５平面地図データ用メモリ６鳥瞰図データ用メモリ７画像メモリ８表示装置９アンテナ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 ＡＣ 29/10 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段と、前記道路地図データを表示装置に表示させる表示制御手
段とを備えた車両用地図表示装置において、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、前記道路地図上の現在地周辺の上空に視点を置き、この
視点から所定の見下ろし角度および見開き角度で前記道
路地図を見下ろした鳥瞰図が前記表示装置に表示される
ように、前記道路地図記憶手段から所定範囲の前記道路
地図データを読み出して鳥瞰図データに変換する鳥瞰図
データ変換手段と、前記道路地図記憶手段から車両の現在地を含む所定範囲
の前記道路地図データを読み出して平面地図データを作
成する平面地図データ作成手段とを備え、前記表示制御手段は、前記表示装置の表示画面内の第１
の表示領域に前記鳥瞰図データに基づく鳥瞰図を表示さ
せ、前記第１の表示領域の一部である第２の表示領域に
前記平面地図データに基づく平面地図をウインドウ表示
させることを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項２】請求項１に記載された車両用地図表示装
置において、前記第２の表示領域の表示面積、表示位置および地図縮
尺のうち少なくともいずれか一つを設定するウインドウ
設定手段を備え、前記表示制御手段は、前記ウインドウ設定手段による設
定内容に応じて前記第２の表示領域内に前記平面地図を
表示させることを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項３】請求項１または２に記載された車両用地
図表示装置において、前記表示制御手段は、前記第１の表示領域に表示される
道路地図範囲の一部または全部が前記第２の表示領域に
表示される場合には、前記第１の表示領域に表示される
道路地図範囲を示す表示枠を前記第２の表示領域内の対
応する位置に表示させることを特徴とする車両用地図表
示装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記第１の表示領域に前記鳥瞰図を表示して前記第２の
表示領域に前記平面地図を表示することを指示するウイ
ンドウ表示指示手段を備え、前記表示制御手段は、前記ウインドウ表示指示手段によ
る指示があった場合には前記第１の表示領域に前記鳥瞰
図を表示させて前記第２の表示領域に前記平面地図を表
示させ、前記ウインドウ表示指示手段による指示がない
場合には前記第２の表示領域へのウインドウ表示を行わ
ないことを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項５】請求項１〜３のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定する推奨
経路設定手段と、前記推奨経路上にある、経路誘導に必要な誘導ポイント
を前記道路地図記憶手段から抽出する誘導ポイント抽出
手段と、前記抽出された誘導ポイントのうち、車両の現在地に最
も近い誘導ポイントと車両の現在地との距離が所定距離
以内か否かを判定する判定手段とを備え、前記表示制御手段は、前記判定手段によって前記所定距
離以内と判定されると前記第１の表示領域に前記鳥瞰図
を表示させて前記第２の表示領域に前記平面図を表示さ
せ、前記判定手段によって前記所定距離より大きいと判
定されると、前記第２の表示領域へのウインドウ表示を
行わないことを特徴とする車両用地図表示装置。